CN115257457A - 车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。本申请通过电池单体的总指标偏差值对电池单体各一致性指标进行综合评估，实现了提高车辆电池单体评估准确度的技术效果。

Description

车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及新能源车辆技术领域，尤其涉及一种车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
新能源车辆通常配备有BMS(Battery Management System，电池管理系统)，对电池进行监控与控制。电池单体(cell)是组成电池包(pack)的基本单元，电池单体的一致性是指各电池单体的重要特征参数的趋同性。当车辆电池包中电池单体的一致性差时，将触发BMS的故障报警，BMS会对车辆部分性能进行限制，导致用户对车辆的使用体验下降。
目前对车辆电池单体进行一致性监控时，通常方案为在车端BMS检测电池单体的SOC(State of Charge，荷电状态)和温度，当检测出最大值和最小值之间的差值达到设定的阈值时触发报警。这种方法执行简单，但是极易产生误报警和漏报警的情况，一致性评估的准确度低。
发明内容
本申请的主要目的在于提供一种车辆电池单体一致性评估方法、装置、设备及存储介质，旨在解决电池单体一致性评估准确度低的问题。
为实现上述目的，本申请提供一种车辆电池单体一致性评估方法，该方法包括：
获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
可选地，在所述根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据的步骤之前，还包括：
检测所述车辆运行数据中是否存在异常数据；
若存在异常数据，则过滤所述异常数据，得到有效运行数据。
可选地，所述根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据的步骤包括：
获取所述有效数据标准中的电流数据标准和充电状态标准；
筛选出符合所述电流数据标准和所述充电状态标准的有效运行数据，作为所述有效单体数据。
可选地，所述根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据的步骤包括：
对所述有效单体数据进行分类，得到各单体一致性初始数据；
获取所述各单体一致性初始数据对应的单体一致性指标处理方法，根据所述单体一致性指标处理方法分别对所述各单体一致性初始数据进行处理，得到各单体一致性指标特征向量。
可选地，所述根据所述各单体一致性指标偏差值确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值的步骤包括：
将所述各单体一致性特征向量组合为单体指标特征矩阵，确定所述单体指标特征矩阵的协方差矩阵；
根据所述单体指标特征矩阵和所述协方差矩阵确定各电池单体的马氏距离，将所述各电池单体的马氏距离总和作为所述总指标偏差值。
可选地，在所述若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险的步骤之后，还包括：
确定所述各电池单体的马氏距离标准差；
筛选出各电池单体中与所述马氏距离标准差超过预设的距离阈值的电池单体，作为一致性风险单体。
可选地，所述车辆电池单体一致性评估方法还包括：
获取偏差阈值修正参数，根据所述偏差阈值修正参数对所述偏差阈值进行修正。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种车辆电池单体一致性评估装置，所述车辆电池单体一致性评估装置包括：
获取模块，用于获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
处理模块，用于根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
判断模块，用于根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆电池单体一致性评估程序，所述车辆电池单体一致性评估程序配置为实现如上文所述的车辆电池单体一致性评估方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆电池单体一致性评估程序，所述车辆电池单体一致性评估程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆电池单体一致性评估方法的步骤。
本申请获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据，根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据，根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险，通过总指标偏差值综合反映电池单体各一致性指标情况，代替单个一致性指标分别进行阈值判断的方式，使评估过程更全面，提高了评估结果的准确度。
附图说明
图1为本申请提供的车辆电池单体一致性评估场景示意图；
图2为本申请车辆电池单体一致性评估方法第一实施例的流程示意图；
图3为本申请车辆电池单体一致性评估方法第二实施例的流程示意图；
图4为本申请车辆电池单体一致性评估装置的示意图；
图5为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
车辆动力电池包通常配备各类传感器来监控电池包电压、电流、温度、电池荷电状态等指标的变化。电源管理系统中往往也针对不同指标设置了很多故障报警策略，例如过温报警、过压/欠压报警、单体SOC差异大报警等等。触发某些报警时，出于安全性等原因，BMS会对汽车部分性能进行限制，比如限制输出功率、限制电池可用电量等等。其中由于电池单体一致性差会导致电池单体SOC之间差异较大，从而导致电池包可用容量下降(木桶效应)，或者导致充放电时电池单体温度差异较大，从而影响电池性能。电池单体一致性是目前业界以及用户较为关注的。
目前对于电池单体一致性监控，通常方案为在车端BMS检测电池单体的SOC和温度，当SOC最大值与SOC最小值之间的差值超过出厂时设定的阈值，或者温度最大值与温度最小值之间的差值超过出厂时设定的阈值，则触发报警。但是，仅仅通过出厂时设定的阈值来触发报警，若阈值设置较小则可能产生误报警，若设置较大则可能产生漏报警，而且调整阈值需要进行OTA(Over-the-Air Technology，空中下载技术)升级或者车辆进入维修站刷写新版软件，调整阈值所需的时间周期长，操作繁琐。多数车端BMS仅计算电池单体指标的最大值、最小值和平均值，无法评估和监控每个电池单体的变化情况，且通常无法评估单体内阻一致性。
按照国家工信部GB/T 32960要求，新能源汽车会将运行数据以一定频率上传至企业建立的大数据平台。图1为本申请车辆电池健康状态评估的场景示意图，如图1所示，车辆与云端大数据平台之间可以进行通信。车辆向大数据平台传输的数据中可以包含车端各类传感器测量的数据，能够较为全面地反映车辆的运行情况。大数据平台则可以利用收集到的数据进行车辆电池单体一致性的评估。
本申请实施例提供了一种车辆电池单体一致性评估方法，参照图2，图2为本申请一种车辆电池单体一致性评估方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆电池单体一致性评估方法包括：
步骤S10，获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
需要说明的是，本实施例以图1所示的大数据平台为执行主体。大数据平台获取车辆上传的车辆运行数据。根据GB/T 32960要求，大数据平台可以每日收集新能源汽车的车辆运行数据。具体而言，车辆运行数据中可以包括车架号、报文发送时间、电池包总电压、总电流、充电状态、绝缘电阻、行驶里程、电池各个单体电压、电池各个温度探针测量温度和电机母线电压等。
车辆运行数据中包含各种类型的表征车辆运行状态的数据，对于进行电池单体一致性评估而言，可以筛选出车辆运行数据中的有效单体数据，基于有效单体数据进行分析和评估。电池单体是组成车辆电池包的基本单元，可以通过设置于电池单体处的测温探针和传感器监控电池单体的单体数据，将符合预设的有效数据标准的单体数据作为有效单体数据。
作为一种示例，在根据预设的有效数据标准筛选出车辆运行数据中的有效单体数据的步骤之前，还可以包括：
步骤A1，检测所述车辆运行数据中是否存在异常数据；
步骤A2，若存在异常数据，则过滤所述异常数据，得到有效运行数据。
大数据平台中存在着海量的车辆运行数据，其中可能包括了出现异常情况的异常数据，可以对车辆运行数据进行筛选和清洗，保留符合正常情况的有效运行数据。
异常数据可以分为单体异常数据和传输异常数据。单体异常数据与车辆动力电池包中各电池单体的情况相关，电池单体异常的情况可以为单体电压超出有效值范围、探针温度超出有效值范围、单体电压全部相等、探针温度全部相等和传感器测量的单体数量与实际单体数量不相同等。单体电压超出有效值范围表示单体出现电压过高或过低，可能影响电池包的正常工作。探针温度超出有效值范围表示单体的温度过高或过低，可能出现充电电流过大电解液减少、或者探针没接好的情况。一般情况下传感器检测到的单体电压和单体温度之间均存在差异，不会出现全部相等的情况，若全部相等表示用于测量单体电压或单体温度的传感器可能出现问题，单体数量不相同的情况与这种情况类似，也可能是传感器出现问题。传输异常数据则与车辆和大数据平台之间的数据传输相关。部分车辆会出现BMS已经进入休眠状态，但是T-BOX(Telematics BOX，远程信息处理盒子)仍然处于未休眠状态的情况，此时车辆各个传感器已不再采集、更新数据，但T-BOX依然会重复发送BMS进入休眠状态前最后时刻的数据。将异常数据过滤除去后，可以得到有效运行数据。
对大数据平台中包含的车辆运行数据进行筛选和清洗，得到符合使用要求的有效运行数据，可以提高后续进行数据处理的效率。
作为一种示例，根据预设的有效数据标准筛选出车辆运行数据中的有效单体数据的步骤可以包括：
步骤B1，获取所述有效数据标准中的电流数据标准和充电状态标准；
步骤B2，筛选出符合所述电流数据标准和所述充电状态标准的有效运行数据，作为所述有效单体数据。
有效运行数据可视为数据筛选前的原始数据，可以先提取出有效运行数据中的单体数据，再根据不同的有效数据标准对单体数据进行不同的筛选操作，将得到有效单体数据。预设的有效数据标准可以根据实际数据分析需要进行调整。本实施例选取的单体一致性指标为单体SOC、单体温度和单体内阻。有效单体数据与单体一致性指标相关联，每个单体一致性指标对应的有效数据标准可以不同。电流数据标准中可以包含电流阈值区间。需要说明的是，在得到与单体一致性指标相应的有效单体数据之前，还可以进行数据处理，将直接筛选得到的单体数据作为中间量，则最终处理得到的数据为有效单体数据。
以下对于不同的有效数据标准进行举例说明：当单体一致性指标为单体SOC时，电流数据标准可以为[-2，+2]A，充电状态标准可以为“未充电”或“充电完成”且连续保持30秒以上，再根据电池供应商提供的OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)-SOC曲线，将单体电压Ui转换为单体SOCi，其中，i表示单体编号。当单体一致性指标为单体温度时，电流数据标准可以为[-2，+2]A，充电状态标准可以为“未充电”或“充电完成”且连续保持30秒以上。当单体一致性指标为单体内阻时，电流数据标准可以为相邻两帧单体数据的电流差ΔI＝Ik-Ik-1≥0.2C，其中，1C电流表示用1小时将电池充满需要的电流，例如一款电池的标称容量为100Ah，则用1小时充满该款电池需要的电流为100A，那么对于该款电池，0.2C＝0.2×100＝20A，Ik表示k时刻的电流，Ik-1表示k时刻上一时间步的电流，再根据
Figure BDA0003767633550000071
Uk表示第k时刻的单体电压，Ik表示第k时刻的单体电流，计算所有电芯的内阻值Ri，i表示单体编号。
有效运行数据进行进一步的数据筛选，剔除不符合有效数据标准的有效运行数据，可以提高有效单体数据的参考价值，降低数据处理量，提高数据处理效率。
步骤S20，根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
单体一致性指标数据表征各单体在一致性指标方面的一致性表现，可以用中位数或平均数作为有效单体数据的中心点，计算各有效单体数据与中心点之间的距离，作为单体一致性指标数据。
作为一种示例，根据预设的单体一致性指标处理方法对有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据的步骤可以包括：
步骤C1，对所述有效单体数据进行分类，得到各单体一致性初始数据；
步骤C2，获取所述各单体一致性初始数据对应的单体一致性指标处理方法，根据所述单体一致性指标处理方法分别对所述各单体一致性初始数据进行处理，得到各单体一致性指标特征向量。
在筛选有效单体数据时，可能存在有效数据标准相同的情况，比如上述单体SOC指标和单体温度指标，在进行数据处理得到最终的有效单体数据之前，两者得到的中间量数据是相同的。此时可以根据单体一致性指标对中间量数据进行分类，得到单体SOC指标一致性初始数据和单体温度指标一致性初始数据。每个类别的单体一致性初始数据可以对应不同的单体一致性指标处理方法，最终得到各单体一致性指标特征向量。可以使用单体一致性指标特征向量作为单体一致性指标数据，表示单体指标的一致性偏差。
当单体一致性指标为单体SOC时，其对应的单体一致性指标处理方法流程可以为：计算每帧单体一致性初始数据中的单体SOC中位数SOCmedian，然后用每个单体SOCi减去这一帧数据的单体SOC中位数SOCmedian，得到这一帧数据中每个单体SOC与中位数的偏差，即diffSOCi＝SOCi-SOCmedian，再求出各单体SOC平均偏差，得到大小为n×1单体SOC特征向量，其中n为电池包中电池单体数量。该特征向量即单体SOC一致性指标数据。
Figure BDA0003767633550000081
Figure BDA0003767633550000082
m为符合有效数据标准的数据帧数
featureSOC表示单体SOC特征向量。
当单体一致性指标为单体温度时，其对应的单体一致性指标处理方法流程可以为：计算每帧单体一致性初始数据中的探针温度中位数Tmedian，然后用每个单体Ti减去这一帧数据的探针温度中位数Tmedian，得到这一帧数据中每个探针温度与中位数的偏差，即diffTi＝Ti-Tmedian，求出电池各单体温度平均偏差，得到大小为n×1单体温度特征向量，其中n为电池包中电池单体数量。该特征向量即单体温度一致性指标数据。
Figure BDA0003767633550000083
Figure BDA0003767633550000084
m为符合有效数据标准的数据帧数
当单体一致性指标为单体内阻时，其对应的单体一致性指标处理方法流程可以为：计算每帧单体一致性初始数据中的单体内阻中位数Rmedian，然后用每个单体Ri减去这一帧数据的单体内阻中位数Rmedian，得到这一帧数据中每个单体内阻与中位数的偏差，即diffRi＝Ri-Rmedian，求出电池各个单体内阻平均偏差，得到大小为n×1单体内阻特征向量，其中n为电池包中电池单体数量。该特征向量即单体内阻一致性指标数据。
Figure BDA0003767633550000085
Figure BDA0003767633550000086
m为符合有效数据标准的数据帧数
使用特征向量表示单体一致性指标数据，便于后续将各单体一致性指标数据进行整合，增强电池单体一致性评价的全面性。
步骤S30，根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
总指标偏差值表示各单体一致性指标的综合偏差值，本实施例使用单体SOC指标、单体温度指标和单体内阻指标综合评价单体的一致性偏差表现。预设的偏差阈值可以通过大数据平台进行调整。当根据实际情况判断偏差阈值需要调整时，大数据平台可以获取偏差阈值修正参数，根据偏差阈值修正参数对偏差阈值进行修正。一般的，在出厂时给车辆设定单体指标数据的最大值和最小值之间的偏差阈值的方式，需要将偏差阈值数据写入车辆内部诸如芯片之类的硬件设施中，阈值调整操作繁琐耗时。而本实施例通过大数据平台修正偏差阈值，操作简便。
作为一种示例，根据各单体一致性指标偏差值确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值的步骤可以包括：
步骤D1，将所述各单体一致性特征向量组合为单体指标特征矩阵，确定所述单体指标特征矩阵的协方差矩阵；
步骤D2，根据所述单体指标特征矩阵和所述协方差矩阵确定各电池单体的马氏距离，将所述各电池单体的马氏距离总和作为所述总指标偏差值。
将单体SOC特征向量、单体温度特征向量、单体内阻特征向量组成多参数特征矩阵
Figure BDA0003767633550000091
计算三个指标的均值μi并组成均值向量μ＝[μ1,μ2,μ3]，计算矩阵X的协方差矩阵Σ:
Figure BDA0003767633550000092
按照公式
Figure BDA0003767633550000093
计算单体i的马氏距离D(Xi)；
求出所有单体马氏距离的总和
Figure BDA0003767633550000094
作为总指标偏差值。若总指标偏差值sum超过的阈值，则表示单体有效数据所对应的当前车辆存在一致性风险。大数据平台可以向当前车辆发送一致性风险预警信息，提示用户在车辆BMS限制车辆功能之前进行车辆维护，避免因电池单体一致性差报警而影响用车体验。
作为一种示例，在若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定当前车辆存在一致性风险的步骤之后，还可以包括：
步骤E1，确定所述各电池单体的马氏距离均值；
步骤E2，筛选出各电池单体中与所述马氏距离均值超过预设的距离阈值的电池单体，作为一致性风险单体。
求出当前车辆中所有电池单体马氏距离D(Xi)的均值
Figure BDA0003767633550000101
进一步通过
Figure BDA0003767633550000102
计算得到标准差σ。预设的距离阈值可以为3σ，筛选出与所有单体马氏距离均值
Figure BDA0003767633550000103
的差距超过3σ的单体，作为一致性较差，存在一致性风险的单体。大数据平台还可以向当前车辆发送电池单体的一致性风险预警信息，便于在进行车辆维护时快速找出问题单体。
在本实施例中，获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据，根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据，根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险，通过总指标偏差值综合反映电池单体各一致性指标情况，代替单个一致性指标分别进行阈值判断的方式，使评估过程更全面，提高了评估结果的准确度。
在本申请车辆电池单体一致性评估方法的第二实施例中，如图3所示，大数据平台收集车辆运行数据，对车辆运行数据进行数据筛选和清洗，去除异常数据，使用筛选后的数据分别计算单体SOC一致性指标、单体温度一致性指标和单体内阻一致性指标，分别用特征向量表示单体特征指标，将特征向量组成多参数特征矩阵，根据马氏距离计算公式计算各单体的马氏距离以及马氏距离总和，判断马氏距离总和是否大于预设的偏差阈值，若马氏距离总和大于预设的偏差阈值，则表示当前车辆运行数据对应的当前车辆存在一致性风险，为风险车辆，风险车辆中与所有单体马氏距离的均值差距超过3倍标准差的单体为问题单体，若马氏距离总和小于或等于预设的偏差阈值，则表示当前车辆不存在一致性风险，大数据平台可以继续进行其他车辆的电池单体与一致性评估。
本申请实施例还提供一种车辆电池单体一致性评估装置，如图4所示，车辆电池单体一致性评估装置包括：
获取模块101，用于获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
处理模块102，用于根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
判断模块103，用于根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
可选地，获取模块101还用于：
检测所述车辆运行数据中是否存在异常数据；
若存在异常数据，则过滤所述异常数据，得到有效运行数据。
可选地，获取模块101还用于：
获取所述有效数据标准中的电流数据标准和充电状态标准；
筛选出符合所述电流数据标准和所述充电状态标准的有效运行数据，作为所述有效单体数据。
可选地，处理模块102还用于：
对所述有效单体数据进行分类，得到各单体一致性初始数据；
获取所述各单体一致性初始数据对应的单体一致性指标处理方法，根据所述单体一致性指标处理方法分别对所述各单体一致性初始数据进行处理，得到各单体一致性指标特征向量。
可选地，判断模块103还用于：
将所述各单体一致性特征向量组合为单体指标特征矩阵，确定所述单体指标特征矩阵的协方差矩阵；
根据所述单体指标特征矩阵和所述协方差矩阵确定各电池单体的马氏距离，将所述各电池单体的马氏距离总和作为所述总指标偏差值。
可选地，车辆电池单体一致性评估装置还包括筛选模块，用于：
确定所述各电池单体的马氏距离标准差；
筛选出各电池单体中与所述马氏距离标准差超过预设的距离阈值的电池单体，作为一致性风险单体。
可选地，车辆电池单体一致性评估装置还包括修正模块，用于：
获取偏差阈值修正参数，根据所述偏差阈值修正参数对所述偏差阈值进行修正。
图5为本申请实施例方案涉及的硬件运行环境的电子设备结构示意图。
如图5所示，该电子设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图5所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆电池单体一致性评估程序。
在图5所示的电子设备中，网络接口1004主要用于与其他设备进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本申请电子设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在电子设备中，所述电子设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆电池单体一致性评估程序，并执行本申请实施例提供的车辆电池单体一致性评估方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有车辆电池单体一致性评估程序，所述车辆电池单体一致性评估程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆电池单体一致性评估方法的步骤。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
以上仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，所述车辆电池单体一致性评估方法包括以下步骤：
获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
2.如权利要求1所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，在所述根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据的步骤之前，还包括：
检测所述车辆运行数据中是否存在异常数据；
若存在异常数据，则过滤所述异常数据，得到有效运行数据。
3.如权利要求2所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，所述根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据的步骤包括：
获取所述有效数据标准中的电流数据标准和充电状态标准；
筛选出符合所述电流数据标准和所述充电状态标准的有效运行数据，作为所述有效单体数据。
4.如权利要求1所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，所述根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据的步骤包括：
对所述有效单体数据进行分类，得到各单体一致性初始数据；
获取所述各单体一致性初始数据对应的单体一致性指标处理方法，根据所述单体一致性指标处理方法分别对所述各单体一致性初始数据进行处理，得到各单体一致性指标特征向量。
5.如权利要求4所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，所述根据所述各单体一致性指标偏差值确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值的步骤包括：
将所述各单体一致性特征向量组合为单体指标特征矩阵，确定所述单体指标特征矩阵的协方差矩阵；
根据所述单体指标特征矩阵和所述协方差矩阵确定各电池单体的马氏距离，将所述各电池单体的马氏距离总和作为所述总指标偏差值。
6.如权利要求5所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，在所述若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险的步骤之后，还包括：
确定所述各电池单体的马氏距离均值；
筛选出各电池单体中与所述马氏距离均值超过预设的距离阈值的电池单体，作为一致性风险单体。
7.如权利要求1-6任一项所述的车辆电池单体一致性评估方法，其特征在于，所述车辆电池单体一致性评估方法还包括：
获取偏差阈值修正参数，根据所述偏差阈值修正参数对所述偏差阈值进行修正。
8.一种车辆电池单体一致性评估装置，其特征在于，所述车辆电池单体一致性评估装置包括：
获取模块，用于获取车辆运行数据，根据预设的有效数据标准筛选出所述车辆运行数据中的有效单体数据；
处理模块，用于根据预设的单体一致性指标处理方法对所述有效单体数据进行处理，得到单体一致性指标数据；
判断模块，用于根据所述单体一致性指标数据确定当前车辆中所有电池单体的总指标偏差值，若所述总指标偏差值超过预设的偏差阈值，则判定所述当前车辆存在一致性风险。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆电池单体一致性评估程序，所述车辆电池单体一致性评估程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆电池单体一致性评估方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有车辆电池单体一致性评估程序，所述车辆电池单体一致性评估程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆电池单体一致性评估方法的步骤。
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