CN117761544A - 一种电池包soc值修正方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种电池包SOC值修正方法、装置、设备及介质。其中，所述方法包括：获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
Description
技术领域
本申请涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种电池包SOC值修正方法、装置、设备及介质。
背景技术
电动汽车采用动力电池进行供能，由车载电池管理系统对电池的充放电中的状态进行管理。荷电状态(State Of Charge，SOC)是动力电池当前可用充/放电容量的表征，但是在车载工况下SOC通常无法直接被测量，通常需要通过安时积分法对SOC进行计算估计。
但是，长时间使用该方法进行计算估计时，由于测量误差的累计，得到的SOC通常不够准确。
发明内容
有鉴于此，本说明书提供以下方法、装置、设备及介质。
在本申请的第一方面，提供一种电池包SOC值修正方法，所述方法包括：
获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；
响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
在本申请的第二方面，提供了一种电池包SOC值修正装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
计算单元，用于响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断单元，用于判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
修正单元，用于如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
在本申请的第三方面，提供了一种电子设备，包括通信接口、处理器、存储器和总线，所述通信接口、所述处理器和所述存储器之间通过总线相互连接；
所述存储器中存储机器可读指令，所述处理器通过调用所述机器可读指令，执行以下方法：
获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
在本申请的第四方面，提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有机器可读指令，所述机器可读指令在被处理器调用和执行时，实现以下方法：
获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
本申请通过电池包充电过程中最大单体电压和SOC值的对应关系，对基于安时积分计算得到的SOC值进行实时的逐渐修正，使得SOC值显示值能够平滑地向准确值修正。
附图说明
图1是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的流程图；
图2是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的示意图；
图3是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的充电末期的电池包充电曲线的示意图；
图4是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的示意图；
图5是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正装置所在电子设备的硬件结构图；
图6是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示意性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示意性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
需要说明的是：在其他实施例中并不一定按照本说明书示出和描述的顺序来执行相应方法的步骤。在一些其他实施例中，其方法所包括的步骤可以比本说明书所描述的更多或更少。此外，本说明书中所描述的单个步骤，在其他实施例中可能被分解为多个步骤进行描述；而本说明书中所描述的多个步骤，在其他实施例中也可能被合并为单个步骤进行描述。
为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书实施例中的技术方案，下面先对本说明书实施例涉及的相关技术，进行简要说明。
SOC，即State Of Charge，荷电状态，表示电池当前电池剩余容量与额定容量的比值，通常以百分比表示。
BMS，即Battery Management System，电池管理系统。电池管理系统是一种用于监控和管理电池的装置，其目的是确保电池在安全、有效和可靠的条件下运行。
安时积分法(Ah Coulomb Counting)是一种用于估算电池SOC的方法，它基于测量通过电池的电荷和放电的总电流。这种方法的核心思想是将电流随时间的积分，以计算电池累积的电荷量，从而估计SOC。
充电截止电压，充电截止电压是指电池在充电过程中达到的设定上限电压，一旦电池充电电压达到这个值，充电过程就会停止以防止过充。过充可能会导致电池性能下降、安全风险增加，甚至引发火灾或爆炸。
开路电压(OCV,Open Circuit Voltage)是指电池在没有连接负载的情况下的电压。即当电池没有电流通过时，电池的正负极之间的电压。
电动汽车采用动力电池进行供能，由车载电池管理系统对电池的充放电中的状态进行管理。SOC是动力电池当前可用充/放电容量的表征，但是在车载工况下SOC值通常无法直接被测量，通常需要通过安时积分法对SOC值进行计算估计。
但是，长时间使用该方法进行计算估计时，受传感器误差、测量误差等影响的累计，得到的SOC值通常不够准确。
为了保证电池安全，BMS会检测电池的电压，在电池的电压达到充电截止电压时，判定电池充电完成，停止充电。此时，该电池显示的SOC值会显示为100％。如果安时积分法得到的SOC值误差较大，此时电量跳变至100％，容易引起用户对SOC值显示的不满。
在一种相关技术中，通常可以通过开路电压法对电池的SOC值进行修正。开路电压法指通过电池的开路电压(OCV)与电池的SOC值之间的对应关系，来确定电池的SOC值。电池的开路电压跟电池的SOC值存在确定的关系，可以通过分别测量在不同的SOC值下的电池开路电压大小，拟合出该电池关于SOC-OCV的函数。
但是，由于电池的极化效应带来的影响，电池在停止充放电后的一段时间内，其电压并不是恒定的，而是在慢慢变化的，大约在静置1～2小时后得到的电压才是真正的开路电压。因此开路电压法需要电池包长时间静置，实时性较差，应用范围较窄。
有鉴于此，本说明书旨在提出一种电池包SOC值修正方法，通过电池包充电过程中最大单体电压和SOC值的对应关系，对基于安时积分计算得到的SOC值进行实时的逐渐修正，使得SOC值显示值能够平滑地向准确值修正。
下面通过具体实施例，并结合具体的应用场景对本申请进行描述。
请参见图1，图1是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的流程图。
上述方法可以执行以下步骤：
步骤102：获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值。
电动汽车通常使用的动力电池是电池包的形式。电池包是由多个单体电池组合而成的电池系统。其中，单体电池可以是锂离子电池、镍氢电池、铅酸蓄电池等。这些单体电池在电池包中被组合成串联和并联的结构，以满足电池包的电压和容量需求。
通常，BMS对电池包进行管理时，对电池包中的各个单体电池的参数进行监测和控制，以确保电池包的安全、稳定和高效运行。单体电池的参数可以包括电压、电流、温度等参数。
电池包中的各个单体电池的电压的最大值，可以称为电池包的最大单体电压。
在电池的充电过程中，电池包的最大单体电压，与电池的SOC值通常存在对应关系。
因此，可以提前获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系。
具体的，可以通过该电池包的技术文档，获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；也可以对电池包充电过程中，对电池包的在各个SOC值下的最大单体电压进行测量和标定，选取合适的函数，拟合出该电池包的最大单体电压与SOC值之间的关系曲线，得到电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系。在电池包充电时，可以先获取该电池包对应的SOC值与最大单体电压的标准映射关系。并在电池包充电过程中，基于该标准映射关系，根据电池包的最大单体电压，对其SOC值进行修正。
步骤104：响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压。
当电池包在充电过程中，可以使用安时积分法对电池包的SOC值进行估算，并获取电池包的最大单体电压，基于电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系对SOC值进行修正。
安时积分法的计算方法如下：
SOC＝SOC0+ΔSOC
其中，SOC0为t0时刻电池包的SOC值，ΔSOC为从t0时刻到t时刻，即当前时刻电池包的SOC值增量；η为充电效率系数，i(τ)为τ时刻的充电电流值，C为电池额定容量。
步骤106：判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值。
在充电过程中，如果电池包的SOC值与最大单体电压的对应关系与该电池对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系存在较大偏差，则需要对电池包的SOC值进行修正。
具体的，可以基于预设的电压差阈值进行判断。如果电池包当前SOC值在标准映射关系中对应的标准最大单体电压，和电池管理系统获取到的电池包当前实际最大单体电压的电压差，即标准最大单体电压和实际最大单体电压的差值的绝对值大于预设的电压差阈值，可以确定该电池包当前的SOC值存在较大的误差，需要对其进行修正。
步骤108：如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
如上所述，当标准最大单体电压和实际最大单体电压的差值的绝对值大于预设的电压差阈值，说明电池包当前的SOC值存在较大的误差，需要对其进行相应的修正。
具体的，在对电池包的SOC值进行修正时，需要使修正后的SOC值接近标准映射关系中，当前最大单体电压对应的SOC值。
当SOC值过小时，需要对其进行向上修正；当SOC值过大时，需要对其进行向下修正。
对SOC值的具体修正方式，本说明书不进行具体限定，可以根据上述标准映射关系，将电池包的SOC值修正为当前电池管理系统获取到的电池包当前实际最大单体电压对应的标准SOC值；也可以将电池包的SOC值修正为向该标准SOC值趋近的一个中间值，以防止SOC值产生过大的跳变等。
此外，也可以基于预设的SOC值差阈值对SOC需要修正的时机进行判断。如果电池包当前最大单体电压在标准映射关系中对于你给的标准SOC值，和安时积分法估算得到的电池包当前SOC值的SOC值差，即标准SOC值和当前SOC的差值的绝对值大于预设的值差阈值，可以确定该电池包当前的SOC值存在较大的误差，需要对其进行修正。
以上实施例，通过电池包充电过程中最大单体电压和SOC值的对应关系，对基于安时积分计算得到的SOC值进行实时的修正，使得电池包的SOC值更准确。
在本说明书示出的一个示意性的实施例中，在电池包充电的整个过程中，根据预设的时间阈值，实时对电池包的SOC值按照安时积分法进行估算，并实时对SOC值的增量进行修正。
在安时积分法的如下过程中：
SOC＝SOC0+ΔSOC
由于每个时刻都对SOC值进行实时校正，在t时刻，可以认为上一时刻t0时刻的SOC值是相对准确的，只需要对SOC值的增量ΔSOC进行相应的修正。修正后的ΔSOC可以表示为ΔSOC′，则修正后的SOC值SOC可以为：
SOC＝SOC0+ΔSOC′
对于ΔSOC的修正方式，本说明书不进行具体的限定。
例如，可以采用修正系数k对ΔSOC进行修正，使ΔSOC′＝k·ΔSOC′；当SOC值过小时，可以将修正系数k的值设定为大于1的值，当SOC值过大时，可以将修正系数k的值设定为小于1的值；
又例如，可以采用修正系数a对ΔSOC进行修正，使ΔSOC′＝a+ΔSOC′；当SOC值过小时，可以将修正系数k的值设定为大于0的值，当SOC值过大时，可以将修正系数k的值设定为小于0的值等。
通常，在电池包充电过程中，随着充电进程，电池包的SOC值逐渐增大的过程中，电池包的最大单体电压值也上升。
在本说明示出的一个示意性的实施例中，对SOC值增量ΔSOC进行预设的修正，可以包括：
确定当前时刻电池包的最大单体电压是否大于当前SOC值在标准映射关系中对应的标准最大单体电压值；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，将SOC值增量ΔSOC向上修正；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压小于所述标准最大单体电压值，则将SOC值增量ΔSOC向下修正。
以下结合图2对上述修正方法进行具体说明，请参见图2，图2是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的示意图。
如图2所示，图2中电池包的充电曲线展示了某一电池包对应的SOC值与最大单体电压的标准映射关系。其中，A/B/D/E/F/H均为该充电曲线上的点，SOCC＝SOCB，SOCF＝SOCG，UC＝UD，UH＝UG；
对于当前时刻所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值的情况，A点为充电过程中上一时刻的最大单体电压UA和SOC值SOCA在对应的点，C点为当前时刻最大单体电压UC和SOC值SOCC对应的点。
与当前时刻SOC值SOCC对应的标准映射关系上的点B的最大单体电压为UB，且UC-UB大于预设的压差阈值U0，则需要对当前时刻的SOC值进行修正；并且，当前时刻的最大单体电压UC＝UD，其在标准映射关系上的点D对应的标准SOC值SOCD＞SOCC，因此，当前的SOC值是偏小的，需要对其进行向上修正。
具体的，可以对上一时刻到当前时刻的SOC值增量ΔSOC1向上进行修正。可以采用修正系数k对其进行修正，修正后的SOC值增量ΔSOC′1＝k·ΔSOC1；其中，k大于1。修正后的SOC值增量ΔSOC′1比修正前大，则修正后的SOC值也比修正前大。
修正系数k的值可以进行具体标定。使用修正系数k修正后的SOC值可以小于SOCD，以防止显示的SOC值跳变幅度过大导致的用户体验降低。如果下一时刻的SOC值仍然偏小，则继续使用该修正系数k对其SOC值增量进行修正，直到其真实最大单体电压和对应的标准最大单体电压的电压差不超过预设的电压差阈值。
而对于当前时刻所述电池包的最大单体电压小于所述标准最大单体电压值的情况，E点为充电过程中上一时刻的最大单体电压UE和SOC值SOCE在对应的点，G点为当前时刻最大单体电压UG和SOC值SOCG对应的点。
与当前时刻SOC值SOCG对应的标准映射关系上的点F的最大单体电压为UF，且UF-UG大于预设的压差阈值U0，则需要对当前时刻的SOC值进行修正；并且，当前时刻的最大单体电压UG＝UH，其在标准映射关系上的点H对应的标准SOC值SOCH＜SOCG，因此，当前的SOC值是偏大的，需要对其进行向下修正。
具体的，可以对上一时刻到当前时刻的SOC值增量ΔSOC2向下进行修正。可以采用修正系数k对其进行修正，修正后的SOC值增量ΔSOC′2＝k·ΔSOC2；
其中，k应小于1。修正后的SOC值增量ΔSOC′2比修正前小，则修正后的SOC值也比修正前小。
修正系数k的值可以进行具体标定。使用修正系数k修正后的SOC值可以大于SOCH，以防止显示的SOC值跳变幅度过大导致的用户体验降低。如果下一时刻的SOC值仍然偏大，则继续使用该修正系数k对其SOC值增量进行修正，直到其真实最大单体电压和对应的标准最大单体电压的电压差不超过预设的电压差阈值。
在某些电池包中，在充电末期，电池包的充电电流会减小，导致电池包的最大单体电压会随SOC值增大而下降，而后，随充电量增大，最大单体电压再次增大，直到达到充电截止电压。
请参见图3，图3是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的充电末期的电池包充电曲线的示意图。
如图3所示，某电池包在充电末期时，随SOC值增大，电池包的最大单体电压会先降低，再升高。
在该电池包的电池包充电曲线中，在充电末期时，电池包的最大单体电压首先进入下降阶段，最大单体电压随SOC值的增大而降低，再重新进入上升阶段，最大单体电压随SOC值的增大而升高，直到达到充电截止电压时，SOC值为100％。
此时，需要对电压降低的这一部分的SOC值修正，采用不同的修正策略。
可以根据当前时刻电池包的最大单体电压与上一时刻电池包的最大单体电压进行比较，如果当前时刻电池包的最大单体电压大于上一时刻，说明电池包的电压处于上升阶段，如果当前时刻电池包的最大单体电压小于上一时刻，说明电池包的电压处于下降阶段。
当检测到电池包的电压处于下降阶段，即代表电池包进入充电末期，需要开始对电池包的SOC修正采用不同的修正策略。
具体的，需要在电池包的最大单体电压小于标准最大单体电压值时，将SOC值向上修正；在电池包的最大单体电压大于标准最大单体电压值时，将SOC值向下修正。
请参见图4，图4是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正方法的示意图。
如图4所示，图4中电池包的充电曲线展示了某一电池包对应的SOC值与最大单体电压的标准映射关系。其中，J/L/M/O/P/R均为该充电曲线上的点，SOCK＝SOCL，SOCQ＝SOCP，UM＝UK，UR＝UP；
对于当前时刻所述电池包的最大单体电压小于所述标准最大单体电压值的情况，J点为充电过程中上一时刻的最大单体电压UJ和SOC值SOCJ对应的点，K点为当前时刻最大单体电压UK和SOC值SOCK对应的点。
与当前时刻SOC值SOCK对应的标准映射关系上的点L的最大单体电压为UL，且UL-UK大于预设的压差阈值U0，则需要对当前时刻的SOC值进行修正；并且，当前时刻的最大单体电压UK＝UM，其在标准映射关系上的点M对应的标准SOC值SOCM＞SOCK，因此，当前的SOC值是偏小的，需要对其进行向上修正。
具体的，可以对上一时刻到当前时刻的SOC值增量ΔSOC3向上进行修正。可以采用修正系数k对其进行修正，修正后的SOC值增量ΔSOC3′＝k·ΔSOC3；
其中，k应大于1。修正后的SOC值增量ΔSOC3′比修正前大，则修正后的SOC值也比修正前大。
修正系数k的值可以进行具体标定。使用修正系数k修正后的SOC值可以小于SOCM，以防止显示的SOC值跳变幅度过大导致的用户体验降低。如果下一时刻的SOC值仍然偏小，则继续使用该修正系数k对其SOC值增量进行修正，直到其真实最大单体电压和对应的标准最大单体电压的电压差不超过预设的电压差阈值。
而对于当前时刻所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值的情况，O点为充电过程中上一时刻的最大单体电压UO和SOC值SOCO对应的点，P点为当前时刻最大单体电压UP和SOC值SOCP对应的点。
与当前时刻SOC值SOCP对应的标准映射关系上的点Q的最大单体电压为UQ，且UP-UQ大于预设的压差阈值U0，则需要对当前时刻的SOC值进行修正；并且，当前时刻的最大单体电压UP＝UR，其在标准映射关系上的点R对应的标准SOC值SOCR＜SOCP，因此，当前的SOC值是偏大的，需要对其进行向下修正。
具体的，可以对上一时刻到当前时刻的SOC值增量ΔSOC4向下进行修正。可以采用修正系数k对其进行修正，修正后的SOC值增量ΔSOC4′＝k·ΔSOC4；
其中，k小于1。修正后的SOC值增量ΔSOC4′比修正前小，则修正后的SOC值也比修正前小。
修正系数k的值可以进行具体标定。使用修正系数k修正后的SOC值可以大于SOCE，以防止显示的SOC值跳变幅度过大导致的用户体验降低。如果下一时刻的SOC值仍然偏大，则继续使用该修正系数k对其SOC值增量进行修正，直到其真实最大单体电压和对应的标准最大单体电压的电压差不超过预设的电压差阈值。
请参见图5，图5是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正装置所在电子设备的硬件结构图。在硬件层面，该设备包括处理器502、内部总线504、网络接口506、内存508以及非易失性存储器510，当然还可能包括其他业务所需要的硬件。本说明书一个或多个实施例可以基于软件方式来实现，比如由处理器502从非易失性存储器510中读取对应的计算机程序到内存508中然后运行。当然，除了软件实现方式之外，本说明书一个或多个实施例并不排除其他实现方式，比如逻辑器件抑或软硬件结合的方式等等，也就是说以下处理流程的执行主体并不限定于各个逻辑单元，也可以是硬件或逻辑器件。
请参见图6，图6是一示意性的实施例示出的一种电池包SOC值修正装置的框图。
上述电池包SOC值修正装置可以包括：
获取单元610，用于响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
计算单元620，用于响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断单元630，用于判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
修正单元640，用于如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
在一个实施例中，所述计算单元620，具体用于：
基于安时积分法计算所述电池包从上一时刻到当前时刻的SOC值增量；
将所述SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值；
所述修正单元640，具体用于对所述SOC值增量进行预设的修正，并将修正后的SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值。
在一个实施例中，所述修正单元640，具体用于：
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压是否大于所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向上修正；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向下修正。
在一个实施例中，所述修正单元640，具体用于：
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段还是下降阶段；
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压是否大于所述所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段且所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，或当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段且所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向上修正；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段且所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，或当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段且所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向下修正。
在一个实施例中，所述修正单元640，具体用于：
基于预设的修正系数，对所述SOC值增量进行修正。
在一个实施例中，所述修正单元640，具体用于：
比较当前时刻所述电池包的最大单体电压与上一时刻所述电池包的最大单体电压；
如果当前时刻所述电池包的最大单体大于上一时刻所述电池包的最大单体电压，则确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段；
如果当前时刻所述电池包的最大单体不大于上一时刻所述电池包的最大单体电压，则确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段。
上述装置中各个单元的功能和作用的实现过程具体详见上述方法中对应步骤的实现过程，在此不再赘述。
对于装置实施例而言，由于其基本对应于方法实施例，所以相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例只是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本说明书方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机，计算机的具体形式可以是个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件收发设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任意几种设备的组合。
在一个典型的配置中，计算机包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。
内存可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。内存是计算机可读介质的示例。
计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带、磁盘存储、量子存储器、基于石墨烯的存储介质或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、家具或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、家具或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、家具或者设备中还存在另外的相同要素。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书一个或多个实施例。在本说明书一个或多个实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
应当理解，尽管在本说明书一个或多个实施例可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本说明书一个或多个实施例范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。
以上所述仅为本说明书一个或多个实施例的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书一个或多个实施例，凡在本说明书一个或多个实施例的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书一个或多个实施例保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种电池包SOC值修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；
响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，包括：
基于安时积分法计算所述电池包从上一时刻到当前时刻的SOC值增量；
将所述SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值；
所述对所述SOC值进行预设的修正，包括：
对所述SOC值增量进行预设的修正，并将修正后的SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述对所述SOC值增量进行预设的修正，包括：
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压是否大于所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向上修正；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向下修正。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述电池包的最大单体电压在充电末期包括上升阶段和下降阶段；
所述对所述SOC值增量进行预设的修正，包括：
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段还是下降阶段；
确定当前时刻所述电池包的最大单体电压是否大于所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段且所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，或当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段且所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向上修正；
如果当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段且所述电池包的最大单体电压不大于所述标准最大单体电压值，或当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段且所述电池包的最大单体电压大于所述标准最大单体电压值，将所述SOC值增量向下修正。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，
所述对所述SOC值增量进行预设的修正，包括：
基于预设的修正系数，对所述SOC值增量进行修正。
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，
所述确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段还是下降阶段，包括：
比较当前时刻所述电池包的最大单体电压与上一时刻所述电池包的最大单体电压；
如果当前时刻所述电池包的最大单体大于上一时刻所述电池包的最大单体电压，则确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于上升阶段；
如果当前时刻所述电池包的最大单体不大于上一时刻所述电池包的最大单体电压，则确定当前时刻所述电池包的最大单体电压处于下降阶段。
7.一种电池包SOC值修正装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取电池包对应的SOC值与电池包的最大单体电压的标准映射关系；所述电池包由多个单体电池组成，所述最大单体电压为所述电池包中各单体电池的电压的最大值；
计算单元，用于响应于所述电池包正在充电，基于安时积分法实时计算所述电池包的当前SOC值，并获取所述电池包的当前最大单体电压；
判断单元，用于判断所述当前SOC值在所述标准映射关系中对应的标准最大单体电压值与所述当前最大单体电压的电压差是否超过预设的电压差阈值；
修正单元，用于如果所述电压差超过所述预设的电压差阈值，对所述SOC值进行预设的修正。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述计算单元，具体用于：
基于安时积分法计算所述电池包从上一时刻到当前时刻的SOC值增量；
将所述SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值；
所述修正单元，具体用于：
对所述SOC值增量进行预设的修正，并将修正后的SOC值增量与所述电池包上一时刻的SOC值相加，得到当前SOC值。
9.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该计算机程序执行时实现如权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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| CN202311860271.XA CN117761544A (zh) | 2023-12-29 | 2023-12-29 | 一种电池包soc值修正方法、装置、设备及介质 |
Applications Claiming Priority (1)
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Family Applications (1)
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2023
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