CN117250514A - 一种动力电池系统全生命周期soc的修正方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，涉及动力电池技术领域。本发明包括如下步骤：采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；根据SOC的实际值与SOC的显示值之间的转换关系确定与SOC实际值对应的SOC显示值，并确定修正因子；根据大量实验分析车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系；根据实际车辆工况下所存在的修正情况下的修正因子来确定修正策略；通过一种积分器拓扑结构对SOC进行修正。本发明通过获取大量车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系，并利用积分器拓扑结构对SOC进行修正来实现对电池SOC的估算，提高SOC估算精度，减少电池欠压和损伤。

Description

一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法

技术领域

本发明属于动力电池技术领域，特别是涉及一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法。

背景技术

纯电动汽车的电池荷电状态SOC(State of charge)描述电池剩余电量，是电池使用过程中的重要参数。随着目前电动车汽车的大量推广，用户对SOC的估算精度提出了更高的要求，但是电池在使用过程中表现出的高度非线性，使得准确估计SOC具有很大难度。

为了充分发挥电池系统的动力性能、提高使用安全性、延长电池使用寿命、优化驾驶体验和提高电动汽车的使用性能，BMS系统需要准确估算出电池的荷电状态即SOC。然而，在车辆行驶过程中，由于电池处于动态过程中，对SOC修正的方法极其有限，尤其是在大电流放电时，无法进行SOC的准确修正。所以，容易出现SOC不准确，导致过放欠压的情况。现有技术中，在电池初级欠压时，无法有效修正SOC，容易导致深度欠压，进而损伤电池。

发明内容

本发明的目的在于提供一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，通过获取大量车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系，并利用积分器拓扑结构对SOC进行修正，解决了现有的SOC修正不准确，导致电池欠压、电池损伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，包括如下步骤：

步骤S1：检测到车辆进入在线充电阶段，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；

步骤S2：根据SOC的实际值与SOC的显示值之间的转换关系确定与SOC实际值对应的SOC显示值；

步骤S3：根据动力电池的状态参数、SOC实际值和SOC显示值，确定修正因子；

步骤S4：根据大量实验分析车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系；

步骤S5：根据实际车辆工况下所存在的修正情况下的修正因子来确定修正策略；

步骤S6：通过一种积分器拓扑结构对SOC进行修正。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S1中，车辆进入在线充电阶段，根据动力电池的当前电压值，判断动力电池是否处于欠压状态，具体包括：

根据所述动力电池的电芯参数表，获取动力电池的欠压保护值；

检测所述动力电池的当前电压值；

当所述当前电压值小于所述欠压保护值时，则判定所述动力电池处于欠压状态；

当所述当前电压值不小于所述欠压保护值时，判定所述动力电池不处于欠压状态，则停在对所述动力电池进行SOC数值修正。

作为一种优选的技术方案，检测所述动力电池的电压值时，每隔预设时间，获取电池电压感应器针对所述动力电池检测到的电压值；当确定所述动力电池处于欠压状态后，发送电压故障报警信息至驾驶员终端。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S2中，根据SOC显示值计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值，并根据电流比例系数和最大SOC误差值，计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S3中，修正因子包括：

测试车辆工况和急加急减工况下，不同初始温度时放电容量和平均电流，并建立温度、容量和电流的数据对应表；

根据所述数据对应表获得在所述动力电池温度下车辆工况和急加急减工况下对应的放电容量和平均电流；

以车辆工况为基准，急加急减工况为极限工况，计算在所述动力电池温度下的最大SOC误差值。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S4中，SOC计算公式如下：

式中，t₀为初始时刻；SOC(t)为t时刻的SOC值；SOC(t₀)为t₀时刻的SOC值；η(T,C,t₀)为当前温度的放电修正因子；i为t时刻瞬时工作电流；Q_N为电池系统当前工作条件下最大可用容量；β为衰减因子。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S4中，SOC计算公式如下：

式中，t₀为初始时刻；SOC(t)为t时刻的SOC值；SOC(t₀)为t₀时刻的SOC值；η(T,C,t₀)为当前温度的放电修正因子；i为t时刻瞬时工作电流；Q_N为电池系统当前工作条件下最大可用容量；β为衰减因子。

作为一种优选的技术方案，所述衰减因子为电池有效循环寿命内当前剩余容量和电池额定容量的比值，用于对处于不同循环状态的电池系统进行容量修正，β计算方法如下：

式中，在室温条件下，通过充电/放电对电池进行完全的充放电循环实验，对测试电池系统的衰减因子进行计算，通过循环曲线拟合得到衰减因子曲线，其拟合公式如下：

β＝1-6.5×N+1.23×N²-6.56×N³；

式中，N为循环次数。

作为一种优选的技术方案，所述步骤S6中，使用积分器拓扑结构对SOC进行修正流程如下：

步骤S61：判断动力电池的静置时间；

步骤S62：依次判断是否满足充电、放电、静置修正条件；

步骤S63：对满足优先进行修正，对不满足直接采用改进积分法进行SOC估算。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过获取大量车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系，并利用积分器拓扑结构对SOC进行修正来实现对电池SOC的估算，提高SOC估算精度，减少电池欠压和损伤。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法流程图；

图2为本发明实施例二的修正条件及要求结构示意图；

图3为本发明实施例二的估算方法和修正流程图；

图4为本发明实施例三的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

为了便于理解本发明提出的技术方案，在此先对相关技术做简要说明。

过充或过放：电池有一个安全的使用区间，存在最高工作电压和最低工作电压，当电池的实际工作电压长时间地低于最低工作电压或高于最高工作电压，都会导致电池内部发生不可逆转的损害，严重伤害电池，使得电池性能下降。过放的问题通常是功率预测的放电电流大于电芯的实际放电能力，而功率预测失效通常是SOC估算失误导致的。

目前，在车辆在行驶过程中，可以实时对动力电池SOC进行计算的方法主要是安时积分算法。安时积分法不用考虑电池内部的作用机理，根据系统的某些外部特征，如电流、时间、温度补偿等，通过对时间和电流进行积分，有时还会加上某些补偿系数，来计算流入流出电池的总电量，从而估算电池的SOC。目前安时积分法在电池管理系统中被广泛应用。安时积分法的优点是受电池自身情况的限制相对较小，计算方法简单、可靠，能够对电池的SOC进行实时的估算。其缺点是由于安时计量法在控制中属于开环的检测，如果电流的采集精度不高，给定的初始SOC有一定误差，伴随着系统运行时间的延伸，之前产生的误差会逐渐累积，从而影响SOC的预测结果。并且由于安时积分法只是从外特性来分析SOC，多环节存在一定误差。

基于以上说明，对本发明实施例的技术方案介绍如下：

实施例一

请参阅图1所示，本发明为一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，包括如下步骤：

步骤S1：检测到车辆进入在线充电阶段，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；

步骤S2：根据SOC的实际值与SOC的显示值之间的转换关系确定与SOC实际值对应的SOC显示值；

步骤S3：根据动力电池的状态参数、SOC实际值和SOC显示值，确定修正因子；

步骤S4：根据大量实验分析车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系；

步骤S5：根据实际车辆工况下所存在的修正情况下的修正因子来确定修正策略；

步骤S6：通过一种积分器拓扑结构对SOC进行修正。

步骤S1中，车辆进入在线充电阶段，根据动力电池的当前电压值，判断动力电池是否处于欠压状态，具体包括：

根据动力电池的电芯参数表，获取动力电池的欠压保护值；

检测动力电池的当前电压值；

当当前电压值小于欠压保护值时，则判定动力电池处于欠压状态；

当当前电压值不小于欠压保护值时，判定动力电池不处于欠压状态，则停在对动力电池进行SOC数值修正。

欠压是指，电池的电压低于了最低工作电压。通常车辆在运行过程中，由于持续地放电，动力电池的电压会随SOC减少而降低。当出现大电流放电时，容易导致电压的急剧下降，低于了最低工作电压，造成欠压。此时如果不及时使电压恢复正常，容易使电压持续偏低，使电池负极中更多的锂离子迁出，破坏了负极的稳定结构，造成电池不可逆的损坏。于是，本发明提出了，在检测到车辆在行驶过程中出现了欠压问题时，对SOC进行修正，从而及时使电压恢复的方案。检测动力电池的电压值时，每隔预设时间，获取电池电压感应器针对动力电池检测到的电压值；当确定动力电池处于欠压状态后，发送电压故障报警信息至驾驶员终端。

步骤S2中，根据SOC显示值计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值，并根据电流比例系数和最大SOC误差值，计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值。

当前温度数值是指在该时刻，动力电池的单体温度，可通过电池的温度传感器采集到当前时刻的电池温度数值。当前功率数值是指在该时刻，动力电池的输出功率，输出功率主要是由电池的当前电压与电流的乘积得到的。由于车辆在行驶过程中，所以电压与电流是处于动态变化中，得到的当前功率数值是瞬时输出功率。当前SOC数值是指该时刻，车辆的仪表盘上显示的SOC数值，该SOC数值是通过安时积分算法估算出的当前电池SOC。通常电池管理系统按照该SOC数值进行功率输出控制。

步骤S3中，修正因子包括：

测试车辆工况和急加急减工况下，不同初始温度时放电容量和平均电流，并建立温度、容量和电流的数据对应表；

根据数据对应表获得在动力电池温度下车辆工况和急加急减工况下对应的放电容量和平均电流；

以车辆工况为基准，急加急减工况为极限工况，计算在动力电池温度下的最大SOC误差值。

实施例二

本发明实施例为一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，通过电流传感器、电压传感器采集的电池系统的静态电压、动态电压，利用积分器的车载动力电池SOC估算和修正策略，首先通过大量试验分析了车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压与SOC的对应关系，然后根据实际车辆工况下所存在的两种修正情况下的修正状态来确定修正策略，并通过积分器拓扑结构对SOC进行修正，以确保SOC显示值与真实值之间的平滑过渡。

由于温度变化以及材料老化对SOC的估算影响很大，从而使用本实施例所使用的SOC计算：

式中，t₀为初始时刻；SOC(t)为t时刻的SOC值；SOC(t₀)为t₀时刻的SOC值；η(T,C,t₀)为当前温度的放电修正因子，放电修正因子η(T,C,t₀)主要用于寻求充放电容量与剩余容量的关系；i为t时刻瞬时工作电流；Q_N为电池系统当前工作条件下最大可用容量；β为衰减因子。

本实施例为了检索工况误差和累积误差，通过了大量实验分析了不同工况下的荷电状态和开路电压曲面以获得当前SOC真实值。

β和η作为安时积分法本体的修正因子贯穿在电池系统SOC算法的全生命周期和全工况中，用以改善系统工况误差。为避免安时积分累计误差，采用静置开路电压法和充、放电法进行修正，确保电池系统充满并进行标定，以降低累积误差。

由于实际使用时SOC修正量的引入会导致SOC显示值的突变，故本方案采用双积分器构架，其由两个相同的积分器构成：在SOC不需要修正时，用主积分器对SOC进行实时计算；当主积分器出现误差时，使用临时积分器对主积分器进行有条件修正。

衰减因子为电池有效循环寿命内当前剩余容量和电池额定容量的比值，用于对处于不同循环状态的电池系统进行容量修正，β计算方法如下：

式中，为获得β值，在室温条件下，通过充电/放电对电池进行完全的充放电循环实验，通过充电/放电对电池进行完全的充放电循环实验，对测试电池系统的衰减因子进行计算，通过循环曲线拟合得到衰减因子曲线，其拟合公式如下：

β＝1-6.5×N+1.23×N²-6.56×N³；

式中，N为循环次数。

本实施例二中，经过反复多次实验，结论如下：

充放电SOC真实值的确定：在不同倍率下电池充电和放电SOC真实值可通过测试电池在不同放电倍率条件下电池端电压与SOC的关系而获得。当电池端电压达到3.65V时，被设为充电完成；当电池端电压降至2.5V时，被视为放电完成。

静态修正SOC真实值的确定：

静态修正SOC真实值与电池的开路电压(OCV)呈现一定的函数关系。为快速获取SOC真实值，可通过静置2h混合动力脉冲能力特性(hybrid pulse power characteristic，HPPC)测试获得电池不同温度下的电压与静态修正状态下SOC真实值之间的关系。

请参阅图2-3所示，本发明实施例为修正的具体流程，在开始进行SOC估算时，首先判断动力电池的静置时间(即电动汽车上次下电时间和当前时间的间隔)；随后依次判断是否满足充电、放电、静置修正条件，对满足者(即SOC_真实值≠SOC_显示值)优先进行修正，对不满足者(即SOC_真实值＝SOC_显示值)直接采用改进积分法进行SOC估算。

实施例三

请参阅图4所示，本实施例的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正装置，包括：存储器、处理器、通信接口以及总线。其中，存储器、处理器、通信接口通过总线实现彼此之间的通信连接。

存储器可以是只读存储器(read only memory，ROM)，静态存储设备，动态存储设备或者随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器可以存储程序，当存储器中存储的程序被处理器执行时，处理器用于执行图1和图3所示的方法的各个步骤。

处理器可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请各个实施例中的方法。

处理器还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请各个实施例的方法的各个步骤可以通过处理器中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。

上述处理器还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signalprocessing，DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gatearray，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器，处理器读取存储器中的信息，结合其硬件完成本申请的装置包括的单元所需执行的功能，例如，可以执行图1或图2或图3所示实施例的各个步骤/功能。

通信接口可以使用但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置与其他设备或通信网络之间的通信。

总线可以包括在装置各个部件(例如，存储器、处理器、通信接口)之间传送信息的通路。

应理解，本申请实施例所示的装置可以是电子设备，或者，也可以是配置于电子设备中的芯片。

应理解，本申请实施例中的处理器可以为中央处理单元(centralprocessingunit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，DSP)、专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

还应理解，本申请实施例中的存储器可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，ROM)、可编程只读存储器(programmable ROM，PROM)、可擦除可编程只读存储器(erasable PROM，EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(electrically EPROM，EEPROM)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，RAM)，其用作外部高速缓存。通过示例性但不是限制性说明，许多形式的随机存取存储器(randomaccessmemory，RAM)可用，例如静态随机存取存储器(static RAM，SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、同步动态随机存取存储器(synchronous DRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(doubledata rate SDRAM，DDR SDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced SDRAM，ESDRAM)、同步连接动态随机存取存储器(synchlink DRAM，SLDRAM)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus RAM，DR RAM)。

上述实施例，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或其他任意组合来实现。当使用软件实现时，上述实施例可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令或计算机程序。在计算机上加载或执行所述计算机指令或计算机程序时，全部或部分地产生按照本申请实施例所述的流程或功能。所述计算机可以为通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集合的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质。半导体介质可以是固态硬盘。

值得注意的是，上述系统实施例中，所包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：检测到车辆进入在线充电阶段，采集动力电池的SOC显示值和电池单体电压；

步骤S2：根据SOC的实际值与SOC的显示值之间的转换关系确定与SOC实际值对应的SOC显示值；

步骤S3：根据动力电池的状态参数、SOC实际值和SOC显示值，确定修正因子；

步骤S4：根据大量实验分析车辆工况下电池材料老化对其容量的影响以及静态电压、动态电压以及SOC的对应关系；

步骤S5：根据实际车辆工况下所存在的修正情况下的修正因子来确定修正策略；

步骤S6：通过一种积分器拓扑结构对SOC进行修正。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述步骤S1中，车辆进入在线充电阶段，根据动力电池的当前电压值，判断动力电池是否处于欠压状态，具体包括：

根据所述动力电池的电芯参数表，获取动力电池的欠压保护值；

检测所述动力电池的当前电压值；

当所述当前电压值小于所述欠压保护值时，则判定所述动力电池处于欠压状态；

当所述当前电压值不小于所述欠压保护值时，判定所述动力电池不处于欠压状态，则停在对所述动力电池进行SOC数值修正。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，检测所述动力电池的电压值时，每隔预设时间，获取电池电压感应器针对所述动力电池检测到的电压值；当确定所述动力电池处于欠压状态后，发送电压故障报警信息至驾驶员终端。

4.根据权利要求1所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述步骤S2中，根据SOC显示值计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值，并根据电流比例系数和最大SOC误差值，计算动力电池在间隔时间阈值时对应的间隔SOC误差值。

5.根据权利要求1所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述步骤S3中，修正因子包括：

测试车辆工况和急加急减工况下，不同初始温度时放电容量和平均电流，并建立温度、容量和电流的数据对应表；

根据所述数据对应表获得在所述动力电池温度下车辆工况和急加急减工况下对应的放电容量和平均电流；

以车辆工况为基准，急加急减工况为极限工况，计算在所述动力电池温度下的最大SOC误差值。

6.根据权利要求5所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述最大SOC误差值包括：

获得车辆工况下，在所述动力电池温度下的放电容量C_NEDC；

获得急加急减工况下，在所述动力电池温度下的放电容量C_极限；

根据公式：δ＝(C_NEDC-C_极限)/C_NEDC*100％，计算得到所述最大SOC误差值。

7.根据权利要求1所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述步骤S4中，SOC计算公式如下：

式中，t₀为初始时刻；SOC(t)为t时刻的SOC值；SOC(t₀)为t₀时刻的SOC值；η(T,C,t₀)为当前温度的放电修正因子；i为t时刻瞬时工作电流；Q_N为电池系统当前工作条件下最大可用容量；β为衰减因子。

8.根据权利要求7所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述衰减因子为电池有效循环寿命内当前剩余容量和电池额定容量的比值，用于对处于不同循环状态的电池系统进行容量修正，β计算方法如下：

式中，在室温条件下，通过充电/放电对电池进行完全的充放电循环实验，对测试电池系统的衰减因子进行计算，通过循环曲线拟合得到衰减因子曲线，其拟合公式如下：

β＝1-6.5×N+1.23×N²-6.56×N³；

式中，N为循环次数。

9.根据权利要求1所述的一种动力电池系统全生命周期SOC的修正方法，其特征在于，所述步骤S6中，使用积分器拓扑结构对SOC进行修正流程如下：

步骤S61：判断动力电池的静置时间；

步骤S62：依次判断是否满足充电、放电、静置修正条件；

步骤S63：对满足优先进行修正，对不满足直接采用改进积分法进行SOC估算。