JP5389136B2 - 充電率推定装置およびその方法 - Google Patents
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Description
従来の充電率検出方法としては、バッテリの電圧や電流などの出入りを時系列データですべて記録し、これらのデータを用いて電流を時間積分して現時点での電荷量を求め、バッテリに充電された電荷の初期値と満充電容量を用いて充電率を求める電流積算法(クーロン・カウント法あるいは逐次状態記録法ともいう)や、バッテリの入力電流値と端子電圧値を入力し、バッテリ等価回路モデルを用いてモデルの状態量である開放電圧値を逐次推定し、この開放電圧値から充電率を推定する開放電圧推定法が知られている。
そこで、これらの方法で得られた充電率の推定誤差を小さくするように上記電流積算法で得られた充電率(SOCC)と上記開放電圧推定法で得られた充電率(SOCv)との両方の充電率を用いて、充電率の推定精度を向上させようとする装置・方法が従来から知られている。
ここで、上記SOC設定部では、一定時間区間を20秒から60秒とし、上記時間区間でバッテリ電流状態が低電流状態であると、充電率(SOCv)をバッテリの充電率(SOC)に設定し、その他の場合には充電率(SOCC)をバッテリの充電率(SOC)に設定するようにしている。
また、バッテリ電流状態が低電流状態にならない状態が長時間続くと、電流積算法による充電率(SOCi)が長時間継続され、この結果、積算誤差が累積されていき、推定値と正しい値との誤差が大きくなってしまうといった問題も生じる。
バッテリの充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
バッテリの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
充放電電流検出手段で検出した充放電電流を積算して電流積算法充電率を算出する電流積算法充電率算出手段と、
充放電電流検出手段で検出した充放電電流および端子電圧検出手段で検出した端子電圧とからバッテリの開放電圧を推定し、この開放電圧から開放電圧推定法充電率を算出する開放電圧推定法充電率算出手段と、
電流積算法充電率算出手段で求めた電流積算法充電率から電流積算法充電率変化量を求め、この電流積算法充電率変化量から上限制限値および下限制限値を計算する変化量制限値計算手段と、
開放電圧推定法充電率算出手段で求めた開放電圧推定法充電率を用いて充電率変化量を求め、この充電率変化量が上限制限値と下限制限値との範囲内に入るように充電率変化量を制限して開放電圧推定法充電率を変化させることでバッテリの充電率を算出する変化量制限処理手段と、
を備えたことを特徴とする。
変化量制限値計算手段が、電流積算法充電率変化量にそれぞれ所定値を加算、減算して上限制限値および下限制限値を設定する、
ことを特徴とする
変化量制限値計算手段が、電流積算法充電率変化量にそれぞれ所定値、所定値の逆数を乗算して上限制限値および下限制限値を設定する、
ことを特徴とする。
充放電電流検出手段で検出したバッテリの充放電電流を積算して電流積算法充電率を算出し、
充放電電流および端子電圧検出手段で検出した端子電圧とからバッテリの開放電圧を推定して、この開放電圧から開放電圧推定法充電率を算出し、
電流積算法充電率から電流積算法充電率変化量を求め、この電流積算法充電率変化量から上限制限値および下限制限値を計算し、
開放電圧推定法充電率を用いて充電率変化量を求め、この充電率変化量が上限制限値と下限制限値との範囲内に入るように充電率変化量を制限して開放電圧推定法充電率を変化させることでバッテリの充電率を算出する、
ことを特徴とする。
この実施例1の充電率推定装置は、電気自動車に積載された電気モータ等へ電力を供給するバッテリの充電率(SOC: State of Charge)を推定するものである。
図1に示すように、バッテリBTに接続された充電率推定装置は、充放電電流検出部1と、端子電圧検出部2と、電流積算法充電率推定部3と、開放電圧推定法充電率推定部4と、変化量制限値計算部5と、変化量制限処理部6と、を有する。
なお、電流検出部1は、上記構成に限られず種々の構造・形式を有するものを適宜採用でき、本発明の充放電電流検出手段に相当する。
なお、端子電圧検出部2は、種々の構造・形式を有するものを適宜採用でき、本発明の端子電圧検出手段に相当する。
開放電圧推定法充電率推定部4でカルマン・フィルタを用いる場合には、図2のバッテリ等価回路モデルに、実際のバッテリBTと同じ入力(充放電電流i、バッテリ温度など)を入力してこれらの出力(端子電圧v)を比較し、両者に差があればこの差にカルマン・ゲインを掛けてフィードバックし、誤差が最小となるようにバッテリ等価回路モデルを修正していく。これを逐次繰り返して、真の内部状態量である開放電圧値などを推定する。なお、この詳細については、本出願人による特願2011−007874号に説明してある。
減算器54は、微分器51で得られた電流積算法充電率微分値ΔSOCCから所定値Aを減算し、この減算値を下限制限値vr2として変化量制限処理部6へ出力する。
一方、開放電圧推定法充電率変化量ΔSOCVが下限制限値vr2(=電流積算法充電率微分値ΔSOCC−所定値A)より小さい(同図中、右下がりの破線矢印で示した状態)ときは、開放電圧推定法充電率変化量ΔSOCVを下限制限値vr2としてその下限を制限する。
また、開放電圧推定法充電率変化量ΔSOCVが上限制限値vr1と下限制限値vr2との間にあるときは、その値を制限することなく、そのままの値を用いる。
また、これと同時に、端子電圧検出部2がバッテリBTの端子電圧vを検出し、電流積算法充電率算出部3の開放電圧−充電率算出部32および開放電圧推定法充電率算出部4の減算器41へとそれぞれ出力する。
容量比演算部34では、積分器31で得られた残存容量u1を満充電容量算出部33で得られた満充電容量u2で除算することで、電流積算法充電率SOCCを算出し、この値を変化量制限値計算部5の微分器51へと出力する。
また、この場合、上下限定値vr1、vr2が電流積算法充電率変化量ΔSOCCに応じて変化するので、開放電圧推定法により推定した充電率SOCVの絶対値が過大になるのを防止される結果、違和感ない値に収束する。
同図において、最上段には、充放電の電流値iの感度(ゲイン=0.9)に誤差を与えた場合の電流値iを示し、中段には、上記電流値iを与えた際の各充電率、すなわち充電率SOCの真値を実線で、電流積算法充電率SOCCを2点鎖線で、開放電圧推定法充電率SOCVを1点鎖線で、また開放電圧推定法制限充電率SOCvrを点線で示し、最下段には、これら各充電率と真値との推定誤差(絶対値)を示す。なお、開始から200秒は、電流積算法にて充電率を算出している。
推定開始から1.2×104秒までの時間は開放電圧推定法充電率SOCVの推定誤差が、大きくかつ安定しないが、開放電圧推定法制限充電率SOCvrの推定誤差は小さく安定しており、推定誤差のずれが抑えられていることが分かる。
なお、本実施例の説明にあたっては、実施例2の構成のうち、実施例1と実質的の同じものについては実施例1と同じ番号を付してそれらの説明は省略し、相違点につき説明する。
すなわち、変化量制限計算部7は、微分器71と、第1乗算器72と、第2乗算器73と、を備えている。
第2乗算器73は、微分器71から入力された電流積算法充電率SOCCに所定値1/Bを掛けて下限制限値vr2'を得る。
第1乗算器72で設定された上限制限値vr1'と第2乗算器73で設定された下限制限値vr2'は、変化量制限処理部6へそれぞれ出力される。
その他の構成は、実施例1のものと同様である。
なお、本実施例の説明にあたっては、実施例3の構成のうち、実施例1と実質的の同じものについては実施例1と同じ番号を付してそれらの説明は省略し、相違点につき説明する。
すなわち、電流積算法充電率算出部3が電流積算法分散算出部35を有し、開放電圧推定法充電率推定部4が開放電圧推定法分散算出部45を有し、さらに誤差補正部8が新たに追加されている点である。
同様に、あらかじめ得ている充放電電流検出部1と端子電圧検出部2の検出精度に関する情報に基づき、開放電圧の分散POCVを算出し、この値の基づき開放電圧推定法充電率SOCvの分散(開放電圧推定法分散:PSOCV=Qv)を算出し、これを誤差推定部8へ出力する。
なお、この詳細については、上記同様、本出願人による特願2011−007874号に説明してある。
その他の構成は、実施例1と同様である。
すなわち、実施例3のバッテリBTの充電率推定装置では、誤差補正部8にて、開放電圧推定法充電率SOCvおよび電流積算法充電率SOCcを用いて補正電流積算法充電率SOCCVを求め、変化量制限処理部6に入力するようにしたので、その分、バッテリBTの充電率SOCの推定精度を上げることが可能となる。
なお、本実施例の説明にあたっては、実施例4の構成のうち、実施例2と実質的の同じものについては実施例2と同じ番号を付してそれらの説明は省略し、相違点につき説明する。
すなわち、実施例4の充電率推定装置にあっては、実施例3の誤差補正部8およびこれに関係する電流積算法分散算出部35および開放電圧指定法分散算出部45を実施例2に追加したものである。
したがって、本実施例にあっても、実施例1と同様の効果に加え、以下の効果を得ることができる。
実施例4のバッテリBTの充電率推定装置では、誤差補正部8にて、開放電圧推定法充電率SOCvおよび電流積算法充電率SOCcを用いて補正電流積算法充電率SOCCVを求め、変化量制限処理部6に入力するようにしたので、その分、バッテリBTの充電率SOCの推定精度を上げることが可能となる。
1 充放電検出部(充放電検出手段)
2 端子電圧検出部(端子電圧検出手段)
3 電流積算法充電率算出部(電流積算法充電率算出手段)
31 積分器
32 開放電圧−充電率算出部
33 満充電容量算出部
34 容量比演算部
35 電流積算法分散算出部
4 開放電圧推定法充電率算出部(開放電圧推定法充電率算出手段)
41 減算器
42 過電圧算出部
43 開放推定部
44 開放電圧−充電率算出部
45 開放電圧推定法分散算出部
5 変化量制限値計算部(変化量制限値計算手段)
51 微分器
52 所定値設定部
53 加算器
54 減算器
6 変化量制限処理部(変化量制限処理手段)
61 微分器
62 変化量制限部
7 変化量制限値計算部(変化量制限値計算手段)
71 微分器
72 第1乗算器
73 第2乗算器
8 誤差補正部
81 第1減算部
82 誤差推定部
83 第2減算部
9 誤差補正部
91 第1減算部
92 誤差推定部
93 第2減算部
Claims (4)
- バッテリの充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
前記バッテリの端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
前記充放電電流検出手段で検出した充放電電流を積算して電流積算法充電率を算出する電流積算法充電率算出手段と、
前記充放電電流検出手段で検出した充放電電流および前記端子電圧検出手段で検出した端子電圧とから前記バッテリの開放電圧を推定し、該開放電圧から開放電圧推定法充電率を算出する開放電圧推定法充電率算出手段と、
前記電流積算法充電率算出手段で求めた電流積算法充電率から電流積算法充電率変化量を求め、該電流積算法充電率変化量から上限制限値および下限制限値を計算する変化量制限値計算手段と、
前記開放電圧推定法充電率算出手段で求めた開放電圧推定法充電率を用いて充電率変化量を求め、該充電率変化量が前記上限制限値と前記下限制限値との範囲内に入るように前記充電率変化量を制限して開放電圧推定法充電率を変化させることで前記バッテリの充電率を算出する変化量制限処理手段と、
を備えたことを特徴とするバッテリの充電率推定装置。 - 請求項1に記載のバッテリの充電率推定装置において、
前記変化量制限値計算手段は、前記電流積算法充電率変化量にそれぞれ所定値を加算、減算して前記上限制限値および下限制限値を設定する、
ことを特徴とするバッテリの充電率推定装置。 - 請求項1に記載のバッテリの充電率推定装置において、
前記変化量制限値計算手段は、前記電流積算法充電率変化量にそれぞれ所定値、所定値の逆数を乗算して前記上限制限値および下限制限値を設定する、
ことを特徴とするバッテリの充電率推定装置。 - 充放電電流検出手段で検出したバッテリの充放電電流を積算して電流積算法充電率を算出し、
前記充放電電流および端子電圧検出手段で検出した端子電圧とから前記バッテリの開放電圧を推定して、該開放電圧から開放電圧推定法充電率を算出し、
前記電流積算法充電率から電流積算法充電率変化量を求め、該電流積算法充電率変化量から上限制限値および下限制限値を計算し、
前記開放電圧推定法充電率を用いて充電率変化量を求め、該充電率変化量が前記上限制限値と前記下限制限値との範囲内に入るように前記充電率変化量を制限して開放電圧推定法充電率を変化させることでバッテリの充電率を算出する、
ことを特徴とするバッテリの充電率推定方法。
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