JP6182025B2 - バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 - Google Patents
バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6182025B2 JP6182025B2 JP2013184479A JP2013184479A JP6182025B2 JP 6182025 B2 JP6182025 B2 JP 6182025B2 JP 2013184479 A JP2013184479 A JP 2013184479A JP 2013184479 A JP2013184479 A JP 2013184479A JP 6182025 B2 JP6182025 B2 JP 6182025B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- charge
- charging rate
- value
- soundness
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 91
- 230000036541 health Effects 0.000 title claims description 35
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 59
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 24
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 23
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 9
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 42
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 18
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 15
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 13
- 230000008569 process Effects 0.000 description 9
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 3
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 3
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000013178 mathematical model Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 1
- 238000012417 linear regression Methods 0.000 description 1
- 230000007659 motor function Effects 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/392—Determining battery ageing or deterioration, e.g. state of health
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/367—Software therefor, e.g. for battery testing using modelling or look-up tables
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R35/00—Testing or calibrating of apparatus covered by the other groups of this subclass
- G01R35/005—Calibrating; Standards or reference devices, e.g. voltage or resistance standards, "golden" references
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
- H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
- H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
- H01M10/4285—Testing apparatus
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/36—Arrangements for testing, measuring or monitoring the electrical condition of accumulators or electric batteries, e.g. capacity or state of charge [SoC]
- G01R31/382—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC
- G01R31/3842—Arrangements for monitoring battery or accumulator variables, e.g. SoC combining voltage and current measurements
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Description
本発明は、電気自動車等に用いるバッテリの健全度を推定するバッテリの健全度推定装置および健全度推定方法に関する。
従来から、バッテリのうち充放電が可能な二次電池が、電気自動車等に採用されている。電池によって電気自動車が走行可能な距離や、電池が充放電可能な電流値などを把握するためには、電池の内部状態量である電池の充電率（ＳＯＣ：State of Charge）や健全度（ＳＯＨ：State of Health）等を検出する必要がある。
これらの内部状態量は直接検出できないため、電流積算法（クーロン・カウント法）や開放電圧推定法（逐次パラメータ法）が用いられる。電流積算法は、電池の充放電電流を時系列で検出し電流を積算することで充電率（ＡＳＯＣ：Absolute State of Charge）を推定する。また、開放電圧推定法は、電池の等価回路モデルを用いて電池の開放電圧を推定することで充電率（ＲＳＯＣ：Relative State of Charge）を推定する。また、ＳＯＨは、ＡＳＯＣの変化量とＲＳＯＣ変化量との比をとることによって推定する（例えば、特許文献１参照）。
しかしながら、電流積算法により算出するＡＳＯＣは、例えば電流センサ誤差が蓄積する等の問題があった。このため、ＡＳＯＣの変化量を用いて算出する健全度も同様に誤差が蓄積してしまい、健全度の推定精度が悪化する原因となっていた。
かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、バッテリの健全度の推定精度を向上するバッテリの健全度推定装置および健全度推定方法を提供することにある。
上記課題を解決するために本発明に係る健全度推定装置は、
バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正することを特徴とする。
バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正することを特徴とする。
また、本発明に係る健全度推定装置は、
前記第１の充電率又は前記第２の充電率を修正するための第２の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の充電率と前記第２の充電率との差に基づいて算出する第２の修正値算出部を更に備えることが好ましい。
前記第１の充電率又は前記第２の充電率を修正するための第２の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の充電率と前記第２の充電率との差に基づいて算出する第２の修正値算出部を更に備えることが好ましい。
また、本発明に係る健全度推定装置は、
バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて内部抵抗値を推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記端子電圧値を前記バッテリの開放電圧値として用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正することを特徴とする。
バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて内部抵抗値を推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記端子電圧値を前記バッテリの開放電圧値として用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正することを特徴とする。
また、本発明に係る健全度推定方法は、
バッテリの充放電電流値を検出するステップと、
前記バッテリの端子電圧値を検出するステップと、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するステップと、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定するステップと、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定するステップと、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出するステップと、
前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正するステップと、
を含むことを特徴とする。
バッテリの充放電電流値を検出するステップと、
前記バッテリの端子電圧値を検出するステップと、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するステップと、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定するステップと、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定するステップと、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出するステップと、
前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正するステップと、
を含むことを特徴とする。
請求項１に記載の健全度推定装置によれば、電流積算法充電率（第１の充電率）の変化量と開放電圧法充電率（第２の充電率）の変化量との比により推定する第１の健全度と、バッテリの内部抵抗値と健全度の関係に基づいて推定する第２の健全度と、の差に基づいて、電流積算法充電率を修正する。このため、電流積算法充電率の推定精度を向上することができ、この結果、バッテリの健全度の推定精度を向上することができる。
請求項２に記載の健全度推定装置によれば、電流積算法充電率と開放電圧法充電率との差に基づいて、電流積算法充電率又は開放電圧法充電率を修正する。このため、電流積算法充電率又は開放電圧法充電率の推定精度を向上することができ、この結果、バッテリの健全度の推定精度を更に向上することができる。
請求項３に記載の健全度推定装置によれば、バッテリの等価回路モデルを用いてバッテリの開放電圧値を推定し、推定した開放電圧値を用いて開放電圧法充電率を推定する。このため、開放電圧法充電率の推定精度を向上することができ、この結果、バッテリの健全度の推定精度を更に向上することができる。
請求項４に記載の健全度推定装置によれば、バッテリの端子電圧値を検出し、検出した端子電圧値を開放電圧値とみなして開放電圧法充電率を推定する。このため、バッテリの開放電圧値を推定する必要がなく、処理負担を低減して健全度を推定することができる。
請求項５に記載の健全度推定方法によれば、電流積算法充電率の変化量と開放電圧法充電率の変化量との比により推定する第１の健全度と、バッテリの内部抵抗と健全度の関係に基づいて推定する第２の健全度と、の差に基づいて、電流積算法充電率を修正する。このため、電流積算法充電率の推定精度を向上することができ、この結果、バッテリの健全度の推定精度を向上することができる。
以下、本発明の実施の形態について説明する。
（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置のブロック図である。実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置は、充放電電流検出部１と、端子電圧検出部２と、パラメータ推定部３と、電流積算法充電率推定部（第１の充電率推定部）４と、開放電圧法充電率推定部（第２の充電率推定部）５と、第１の健全度推定部６と、第２の健全度推定部７と、第１の減算部８と、第１の修正値算出部９と、を備える。また、健全度推定装置には、バッテリＢが接続されている。概略として、実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置は、第１の修正値算出部９が、電流積算法充電率を修正するための第１の修正値を、第１の健全度推定部６及び第２の健全度推定部７がそれぞれ推定する第１の健全度ＳＯＨ１と第２の健全度ＳＯＨ２との差に基づいて算出し、電流積算法充電率推定部４が、算出された第１の修正値によって電流積算法充電率を修正する。
図１は、本発明の実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置のブロック図である。実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置は、充放電電流検出部１と、端子電圧検出部２と、パラメータ推定部３と、電流積算法充電率推定部（第１の充電率推定部）４と、開放電圧法充電率推定部（第２の充電率推定部）５と、第１の健全度推定部６と、第２の健全度推定部７と、第１の減算部８と、第１の修正値算出部９と、を備える。また、健全度推定装置には、バッテリＢが接続されている。概略として、実施の形態１に係るバッテリの健全度推定装置は、第１の修正値算出部９が、電流積算法充電率を修正するための第１の修正値を、第１の健全度推定部６及び第２の健全度推定部７がそれぞれ推定する第１の健全度ＳＯＨ１と第２の健全度ＳＯＨ２との差に基づいて算出し、電流積算法充電率推定部４が、算出された第１の修正値によって電流積算法充電率を修正する。
バッテリＢは、リチャージャブル・バッテリであり、以下の説明にあっては、リチウム・イオン・バッテリを用いるものとして説明する。なお、バッテリＢがリチウム・イオン・バッテリであることに限られることはなく、ニッケル・水素バッテリ等、他の種類のバッテリを用いてもよいことは言うまでもない。
充放電電流検出部１は、バッテリＢから図示しない電気モータ等へ電力を供給する場合の放電電流の値を検出する。また、充放電電流検出部１は、制動時に電気モータを発電機として機能させて制動エネルギの一部を回収したり、あるいは地上の電源設備から充電したりする場合の充電電流の値を検出する。充放電電流検出部１は、たとえば、シャント抵抗等を使ってバッテリＢに流れる充放電電流値ｉを検出する。検出した充放電電流値ｉは、入力信号としてパラメータ推定部３と電流積算法充電率推定部４との双方へ入力される。なお、充放電電流検出部１は、上記構成に限られず種々の構造・形式を有するものを適宜採用できる。
端子電圧検出部２は、バッテリＢの端子間の電圧の値を検出するものであり、ここで検出した端子電圧値ｖは、パラメータ推定部３へ入力される。なお、端子電圧検出部２は、種々の構造・形式を有するものを適宜採用できる。
パラメータ推定部３は、充電電流検出部１及び端子電圧検出部２からそれぞれ入力される充放電電流値ｉ及び端子電圧値ｖに基づいて、バッテリＢの等価回路モデルにおける各パラメータを推定する。具体的には、パラメータ推定部３は、コンデンサ及び内部抵抗を備えるバッテリＢの等価回路モデルを用いて、例えば最小二乗法等に基づきコンデンサの静電容量Ｃ、内部抵抗Ｒ、及び開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）ＯＣＶｅｓｔを推定する。なお、バッテリＢの等価回路モデルは、バッテリの内部を表す数学モデルであれば任意のものを採用することができる。
電流積算法充電率推定部４は、電流積算法充電率（第１の充電率）ＳＯＣｉを推定する。具体的には、電流積算法充電率推定部４は、充放電電流検出部１から入力される充放電電流値ｉを積算して、状態変数としてＳＯＣｉを推定する。また、電流積算法充電率推定部４は、第１の修正値算出部９から入力される第１の修正値に基づいてＳＯＣｉを修正する。なお、ＳＯＣｉを修正する処理の詳細については後述する。
開放電圧法充電率推定部５は、開放電圧法充電率（第２の充電率）ＳＯＣｖを推定する。具体的には、開放電圧法充電率推定部５は、予め実験で求めた開放電圧と充電率との関係をＯＣＶ−ＳＯＣルックアップテーブルとして記憶しておき、当該ルックアップテーブルにおいて、パラメータ推定部３から入力される推定開放電圧ＯＣＶｅｓｔの値に対応する充電率をＳＯＣｖとして推定する。
第１の健全度推定部６は、電流積算法充電率推定部４で推定したＳＯＣｉ及び開放電圧法充電率推定部５で推定したＳＯＣｖに基づいて、第１の健全度ＳＯＨ１を推定する。具体的には、第１の健全度推定部６は、式（１）に示すように、バッテリＢの測定開始時点からの電流積算法充電率の変化量ΔＳＯＣｉと開放電圧法充電率の変化量ΔＳＯＣｖとの比によりＳＯＨ１を推定する。
ＳＯＨ１＝ΔＳＯＣｉ／ΔＳＯＣｖ
＝（ＳＯＣｉ−ＳＯＣ０）／（ＳＯＣｖ−ＳＯＣ０） （１）
ＳＯＨ１＝ΔＳＯＣｉ／ΔＳＯＣｖ
＝（ＳＯＣｉ−ＳＯＣ０）／（ＳＯＣｖ−ＳＯＣ０） （１）
ここで、ＳＯＣ０は、バッテリＢの測定開始時における充電率である。例えば、ＳＯＣ０は、バッテリＢの測定開始時にバッテリＢの端子電圧値ｖ０を測定し、測定した端子電圧値ｖ０をＯＣＶ−ＳＯＣルックアップテーブルと照合して決定する等、任意の方法により決定することができる。
第２の健全度推定部７は、バッテリＢの内部抵抗値と健全度との関係に基づき第２の健全度ＳＯＨ２を推定する。具体的には、第２の健全度推定部７は、予め実験で求めたバッテリＢの内部抵抗と健全度との関係をＲ−ＳＯＨルックアップテーブルとして記憶しておき、当該ルックアップテーブルにおいて、パラメータ推定部３で推定したバッテリＢの内部抵抗値Ｒに対応する健全度をＳＯＨ２として推定する。
第１の減算部８は、第２の健全度推定部７で推定したＳＯＨ２から第１の健全度推定部６で推定したＳＯＨ１を減算する。
第１の修正値算出部９は、第１の減算部８から入力された健全度の差分（ＳＯＨ２−ＳＯＨ１）にカルマンゲインを乗じて第１の修正値を算出する。そして、第１の修正値算出部９は、算出した第１の修正値を電流積算法充電率推定部４に入力する。
ここで、第１の修正値を算出する処理及びＳＯＣｉを修正する処理について説明する。当該処理は、例えばカルマンフィルタを用いて行う。カルマンフィルタは、対象となるシステムのモデルを設計し、このモデルと実システムに同一の入力信号が入力された場合の両者の出力を比較する。そして、カルマンフィルタは、それらに差があれば、この差にカルマンゲインを乗算してモデルへフィードバックすることで、両者の差が最小になるようにモデルを修正する。カルマンフィルタは、これを繰り返すことで、真の内部状態量を推定する。
なお、カルマンフィルタにあっては、観測雑音が正規性白色雑音であるとの仮定を置く。したがって、この場合、システムのパラメータが確率変数となるため、真のシステムは確率システムとなる。そこで、観測値が線形回帰モデルで記述され、逐次パラメータ推定問題は状態空間表現を用いて定式化でき、逐次状態を記録せずとも、時変パラメータを推定することができる。このようにして、対象とする動的システムの入出力データの測定値から、所定の目的のもとで、対象と同一であるということを説明できるような数学モデルが作成可能、すなわち、システム同定が可能となる。
カルマンフィルタでは、以下のような離散システムを考える。
ｘｋ＋１＝ｆ（ｘｋ）＋ｂｕ（ｕｋ）＋ｂυｋ （２）
ｙｋ＝ｈ（ｘｋ，ｕｋ）＋ωｋ （３）
ｘｋ＋１＝ｆ（ｘｋ）＋ｂｕ（ｕｋ）＋ｂυｋ （２）
ｙｋ＝ｈ（ｘｋ，ｕｋ）＋ωｋ （３）
ここで、ｘは状態変数、ｙは観測値、ｕは入力を示し、ｋは離散時間の時刻である。また、υとωは、それぞれＮ（０，συ ２）、Ｎ（０，σω ２）である互いに独立なシステムノイズと観測ノイズである。
上記システムに対して、カルマンフィルタは、以下のアルゴリズムにより状態変数ｘを推定する。
ここで、式（２），（３）において以下の式を用いる電流積算モデルを考え、カルマンフィルタによりＳＯＣｉを推定する。
ここで、τはサンプリング周期、ＦＣＣ０は満充電容量（Full Charge Capacity）である。ＦＣＣ０の値は、設計容量ＤＣ（Design Capacity）、即ちバッテリＢの新品時のＦＣＣの公称値を用いてもよく、或いはその劣化度を考慮した値を用いてもよい。
次に、図２及び図３を参照して、実施の形態１に係る健全度推定装置を用いて行ったシミュレーションの結果について説明する。
図２は、実施の形態１に係る健全度推定装置から、第２の健全度推定部７と、第１の減算部８と、第１の修正値算出部９と、を取り除いた健全度推定装置の概略構成を示すブロック図である。図２に示す健全度推定装置の電流積算法充電率推定部４ａは、第１の修正値算出部９から第１の修正値が入力されないため、電流積算法充電率ＳＯＣｉの値を修正することなく、充放電電流ｉを積算してＳＯＣｉを推定する。したがって、電流積算法充電率推定部４ａが推定するＳＯＣｉには、図１に示す電流積算法充電率推定部４により推定されるＳＯＣｉと異なり、充放電電流検出部の測定誤差等が蓄積している。なお、図２に示す健全度推定装置から出力される第１の健全度をＳＯＨ３とする。
図３（ａ）は、図２に示す健全度推定装置により推定されるＳＯＨ３のシミュレーション結果を示す図であり、時間の経過とともに誤差が累積され、次第に増加している。図３（ｂ）は、実施の形態１に係る健全度推定装置により推定されるＳＯＨ２のシミュレーション結果を示す図であり、ノイズの影響により不安定な値となっている。図３（ｃ）は、実施の形態１に係る健全度推定装置により推定されるＳＯＨ１のシミュレーション結果を示す図であり、ＳＯＨ２よりも値が安定しており健全度ＳＯＨを精度良く推定できていることを示している。
このように、本発明の実施の形態１によれば、電流積算法充電率推定部４が、電流積算法充電率ＳＯＣｉを推定し、開放電圧法充電率推定部５が、開放電圧法充電率ＳＯＣｖを推定する。また、第１の健全度推定部６が、ＳＯＣｉ及びＳＯＣｖに基づいて、即ちＯＣｉの変化量とＳＯＣｖの変化量との比により第１の健全度ＳＯＨ１を推定する。また、第２の健全度推定部７が、パラメータ推定部３により推定されるバッテリＢの内部抵抗値を用いて、バッテリＢの内部抵抗値と健全度との関係に基づき第２の健全度ＳＯＨ２を推定する。そして、第１の修正値算出部９が、ＳＯＨ２とＳＯＨ１との差にカルマンゲインＫを乗算して第１の修正値を算出し、電流積算法充電率推定部４が、ＳＯＣｉに第１の修正値を加算して修正する。このようにして、電流積算法充電率推定部４により推定されるＳＯＣｉを修正することによりＳＯＣｉの推定精度を向上し、ＳＯＣｉを用いて推定するＳＯＨ１の推定精度を向上することができる。
また、実施の形態１によれば、パラメータ推定部３が、充放電電流検出部１及び端子電圧検出部２からそれぞれ入力された充放電電流値ｉ及び端子電圧値ｖを用いて、バッテリＢの等価回路モデルによりバッテリの開放電圧値ＯＣＶｅｓｔを推定し、開放電圧法充電率推定部５が、パラメータ推定部３が推定したＯＣＶｅｓｔを用いて、開放電圧値と充電率との関係に基づき開放電圧法充電率ＳＯＣｖを推定する。このように、バッテリの開放電圧値を推定し、推定した開放電圧値を用いてＳＯＣｖを推定するため、ＳＯＣｖの推定精度を向上し、ＳＯＣｖを用いて推定するＳＯＨ１の推定精度を向上することができる。
（実施の形態２）
次に、本発明の実施の形態２に係る健全度推定装置について説明する。
次に、本発明の実施の形態２に係る健全度推定装置について説明する。
図４は、実施の形態２に係る健全度推定装置の概略構成を示すブロック図である。以下、実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。実施の形態２に係る健全度推定装置は、実施の形態１と比較して、第２の減算部１０と、第２の修正値算出部１１と、第３の減算部１２と、を更に備える点が異なる。概略として、実施の形態２に係る健全度推定装置は、第２の修正値算出部１１が、電流積算法充電率ＳＯＣｉと開放電圧法充電率ＳＯＣｖとの差に基づいてＳＯＣｖを修正するための第２の修正値を算出し、第３の減算部１２が、第２の修正値を用いてＳＯＣｖを修正する。
第２の減算部１０は、開放電圧法充電率推定部５で得たＳＯＣｖから、電流積算法充電率推定部４で得たＳＯＣｉを減算する。ここで、電流積算法充電率推定部４が推定するＳＯＣｉは、真の充電率ＳＯＣｔｒｕｅに推定誤差（ノイズ）ｎｉが重畳された値になっている。また、開放電圧法充電率推定部５が推定するＳＯＣｖは、真の充電率ＳＯＣｔｒｕｅに推定誤差（ノイズ）ｎｖが重畳された値になっている。したがって、第２の減算部１０による減算結果は、ＳＯＣｖ−ＳＯＣｉ＝ｎｖ−ｎｉとなり、推定誤差成分のみが残る。
第２の修正値算出部１１は、第２の減算部１０から入力された充電率の差分（ＳＯＣｖ−ＳＯＣｉ＝ｎｖ−ｎｉ）にカルマンゲインを乗じて第２の修正値を算出する。第２の修正値を算出する処理の詳細については後述する。
第３の減算部１２は、開放電圧法充電率推定部５が推定したＳＯＣｖから第２の修正値を減算することでＳＯＣｖを修正し、修正したＳＯＣｖを第１の健全度推定部６に入力する。
ここで、第２の修正値を算出する処理及びＳＯＣｖを修正する処理について説明する。当該処理は、例えばカルマンフィルタを用いて行う。具体的には、式（２），（３）において以下の式を用いる誤差モデルを考え、カルマンフィルタによりｎｖを推定することができる。
このように、本発明の実施の形態２によれば、第２の修正値算出部１１が、開放電圧法充電率ＳＯＣｖを修正するための第２の修正値を、電流積算法充電率ＳＯＣｉと開放電圧法充電率ＳＯＣｖとの差に基づいて算出する。そして、第３の減算部１２が、ＳＯＣｖから第２の修正値を減算して修正する。このようにして、開放電圧法充電率推定部５により推定されるＳＯＣｖの推定精度を向上することにより、ＳＯＣｖを用いて推定するＳＯＨ１の推定精度を更に向上することができる。
（変形例１）
次に、本発明の実施の形態の変形例１について説明する。
次に、本発明の実施の形態の変形例１について説明する。
図５は、変形例１に係る健全度推定装置の概略構成を示すブロック図である。以下、実施の形態１と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。変形例１に係る健全度推定装置は、実施の形態１及び２と比較して、端子電圧検出部２が検出した端子電圧値ｖを開放電圧法充電率推定部５に入力する点が異なる。
このように、本発明の実施の形態の変形例１によれば、開放電圧法充電率推定部５が、端子電圧検出部２から入力される端子電圧値ｖを開放電圧値ＯＣＶとみなして開放電圧法充電率ＳＯＣｖを推定する。このようにして、パラメータ推定部３が開放電圧値ＯＣＶｅｓｔを推定する必要がなく、処理負担を低減して健全度を推定することができる。
（変形例２）
次に、本発明の実施の形態の変形例２について説明する。
次に、本発明の実施の形態の変形例２について説明する。
図６は、変形例２に係る健全度推定装置の概略構成を示すブロック図である。以下、実施の形態２と同一の構成については同一の符号を付し、説明は省略する。変形例２に係る健全度推定装置は、実施の形態２と比較して、第２の修正値算出部１１ａが、電流積算法充電率推定部４が推定するＳＯＣｉを修正するための第２の修正値としてｎｉを算出し、第３の減算部１２ａが、第２の修正値を用いてＳＯＣｉを修正する点が異なる。
変形例２における第２の修正値の算出は、実施の形態２と同様の処理により行うことができる。具体的には、式（２），（３）において以下の式を用いる誤差モデルを考え、カルマンフィルタによりｎｉを推定することができる。
このように、本発明の実施の形態の変形例２によれば、第２の修正値算出部１１ａが、電流積算法充電率ＳＯＣｉを修正するための第２の修正値を、電流積算法充電率ＳＯＣｉと開放電圧法充電率ＳＯＣｖとの差に基づいて算出する。そして、第３の減算部１２ａが、ＳＯＣｉから第２の修正値を減算して修正する。このようにして、電流積算法充電率推定部４により推定されるＳＯＣｉの推定精度を向上することにより、ＳＯＣｉを用いて推定するＳＯＨ１の推定精度を更に向上することができる。
本発明を諸図面や実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形や修正を行うことが容易であることに注意されたい。従って、これらの変形や修正は本発明の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各手段、各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段やステップ等を１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。
例えば、上述の実施の形態においては、状態量の推定にカルマンフィルタを用いたが、他の適応フィルタを用いて状態量を推定するようにしてもよい。
また、バッテリの温度を検出する温度検出部を更に備え、検出したバッテリの温度をパラメータ推定部３に入力するようにしてもよい。この場合、パラメータ推定部３は、充放電電流値ｉと、端子電圧値ｖと、バッテリ温度とに基づいてバッテリ等価回路モデルにおける各パラメータを推定する。
Ｂ バッテリ
１ 充放電電流検出部
２ 端子電圧検出部
３ パラメータ推定部
４，４ａ 電流積算法充電率推定部（第１の充電率推定部）
５ 開放電圧法充電率推定部（第２の充電率推定部）
６ 第１の健全度推定部
７ 第２の健全度推定部
８ 第１の減算部
９ 第１の修正値算出部
１０，１０ａ 第２の減算部
１１，１１ａ 第２の修正値算出部
１２，１２ａ 第３の減算部
１ 充放電電流検出部
２ 端子電圧検出部
３ パラメータ推定部
４，４ａ 電流積算法充電率推定部（第１の充電率推定部）
５ 開放電圧法充電率推定部（第２の充電率推定部）
６ 第１の健全度推定部
７ 第２の健全度推定部
８ 第１の減算部
９ 第１の修正値算出部
１０，１０ａ 第２の減算部
１１，１１ａ 第２の修正値算出部
１２，１２ａ 第３の減算部
Claims (4)
- バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正する、
バッテリの健全度推定装置。 - 前記第１の充電率又は前記第２の充電率を修正するための第２の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の充電率と前記第２の充電率との差に基づいて算出する第２の修正値算出部を更に備える、請求項１に記載の健全度推定装置。
- バッテリの充放電電流値を検出する充放電電流検出部と、
前記バッテリの端子電圧値を検出する端子電圧検出部と、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて内部抵抗値を推定するパラメータ推定部と、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定する第１の充電率推定部と、
前記端子電圧値を前記バッテリの開放電圧値として用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定する第２の充電率推定部と、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定する第１の健全度推定部と、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定する第２の健全度推定部と、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出する第１の修正値算出部と、を備え、
前記第１の充電率推定部は、前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正する、健全度推定装置。 - バッテリの充放電電流値を検出するステップと、
前記バッテリの端子電圧値を検出するステップと、
前記バッテリの充放電電流値と端子電圧値に基づいて、前記バッテリの等価回路モデルを用いて開放電圧値と内部抵抗値とを推定するステップと、
前記充放電電流値を積算して第１の充電率を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの開放電圧値を用いて、予め記憶した前記バッテリの開放電圧値と第２の充電率との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の充電率を推定するステップと、
前記バッテリの測定開始時点からの前記第１の充電率の変化量と前記第２の充電率の変化量との比に基づき第１の健全度を推定するステップと、
前記パラメータ推定部により推定した前記バッテリの内部抵抗値を用いて、予め記憶した前記バッテリの内部抵抗値と第２の健全度との関係を表すルックアップテーブルに基づき前記第２の健全度を推定するステップと、
前記第１の充電率を修正するための第１の修正値を、状態量を推定する適応フィルタを用い、前記第１の健全度と前記第２の健全度との差に基づいて算出するステップと、
前記第１の修正値を用いて前記第１の充電率を修正するステップと、
を含む、バッテリの健全度推定方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013184479A JP6182025B2 (ja) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 |
| US14/895,986 US20160131720A1 (en) | 2013-09-05 | 2014-07-11 | Device for estimating state of health of battery, and state of health estimation method for battery |
| CN201480030189.7A CN105283773A (zh) | 2013-09-05 | 2014-07-11 | 电池的健康度估计装置以及健康度估计方法 |
| PCT/JP2014/003699 WO2015033504A1 (ja) | 2013-09-05 | 2014-07-11 | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2013184479A JP6182025B2 (ja) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2015052482A JP2015052482A (ja) | 2015-03-19 |
| JP6182025B2 true JP6182025B2 (ja) | 2017-08-16 |
Family
ID=52628008
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2013184479A Expired - Fee Related JP6182025B2 (ja) | 2013-09-05 | 2013-09-05 | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20160131720A1 (ja) |
| JP (1) | JP6182025B2 (ja) |
| CN (1) | CN105283773A (ja) |
| WO (1) | WO2015033504A1 (ja) |
Families Citing this family (31)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3017993B1 (en) * | 2014-11-07 | 2021-04-21 | Volvo Car Corporation | Power and current estimation for batteries |
| JP6490414B2 (ja) * | 2014-12-05 | 2019-03-27 | 古河電気工業株式会社 | 二次電池状態検出装置および二次電池状態検出方法 |
| WO2016132813A1 (ja) * | 2015-02-19 | 2016-08-25 | 三菱電機株式会社 | 電池状態推定装置 |
| KR101925002B1 (ko) | 2015-08-21 | 2018-12-04 | 주식회사 엘지화학 | 이차 전지의 충전 조건 조정 장치 및 방법 |
| US10300807B2 (en) * | 2016-02-04 | 2019-05-28 | Johnson Controls Technology Company | Systems and methods for state of charge and capacity estimation of a rechargeable battery |
| US10048321B2 (en) * | 2016-02-19 | 2018-08-14 | Johnson Controls Technology Company | Systems and methods for directional capacity estimation of a rechargeable battery |
| KR102040880B1 (ko) * | 2016-04-11 | 2019-11-05 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 상태 추정 장치 및 방법 |
| FR3051916B1 (fr) * | 2016-05-31 | 2020-07-10 | Renault S.A.S. | Procede d'estimation de l'etat de sante d'une batterie |
| CN106597295B (zh) * | 2016-11-18 | 2021-01-08 | 四川普力科技有限公司 | 一种锂电池soh的估算方法 |
| US11307261B2 (en) * | 2017-03-31 | 2022-04-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Rechargeable battery state estimation device |
| JP6770933B2 (ja) * | 2017-06-30 | 2020-10-21 | ニチコン株式会社 | 蓄電システム |
| CN110998344B (zh) * | 2017-07-31 | 2022-05-06 | 日产自动车株式会社 | 劣化状态运算方法和劣化状态运算装置 |
| KR102179684B1 (ko) | 2017-09-29 | 2020-11-17 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 팩의 soh를 산출하는 장치 및 방법 |
| CN108267703A (zh) * | 2018-01-19 | 2018-07-10 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 电量计量精度检测方法、其装置及计算机存储介质 |
| CN108819747B (zh) * | 2018-06-13 | 2021-11-02 | 蔚来(安徽)控股有限公司 | 多支路储能系统的多支路功率分配管理 |
| EP3591800B1 (en) | 2018-07-03 | 2023-11-15 | Schneider Electric IT Corporation | Uninterruptible power suppy and non-transitory computer-readable medium |
| AT521643B1 (de) * | 2018-08-31 | 2020-09-15 | Avl List Gmbh | Verfahren und Batteriemanagementsystem zum Ermitteln eines Gesundheitszustandes einer Sekundärbatterie |
| KR102101002B1 (ko) * | 2019-01-21 | 2020-04-14 | (주)인텍에프에이 | 배터리 수명 예측 방법 |
| CN110988690B (zh) * | 2019-04-25 | 2021-03-09 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池健康状态修正方法、装置、管理系统以及存储介质 |
| US11397214B2 (en) | 2020-01-17 | 2022-07-26 | Semiconductor Components Industries, Llc | Methods and apparatus for a battery |
| KR20220053250A (ko) * | 2020-10-22 | 2022-04-29 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 장치 및 저항 상태 추정 방법 |
| KR102634373B1 (ko) * | 2021-03-17 | 2024-02-06 | 성균관대학교산학협력단 | 배터리의 이상징후 검출 방법 |
| JP2022145273A (ja) * | 2021-03-19 | 2022-10-03 | 本田技研工業株式会社 | 二次電池の状態推定装置 |
| KR20220168920A (ko) | 2021-06-17 | 2022-12-26 | 주식회사 엘지에너지솔루션 | 배터리 soh 추정 장치 및 방법 |
| TWI817167B (zh) * | 2021-07-28 | 2023-10-01 | 佐茂股份有限公司 | 電池健康度檢測方法及其模組 |
| US11789046B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-10-17 | Stmicroelectronics S.R.L. | Measuring a change in voltage |
| US11719761B2 (en) * | 2021-08-20 | 2023-08-08 | Stmicroelectronics S.R.L. | Capacitor measurement |
| CN114035075A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-02-11 | 国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司 | 一种基于权重组合法的自动调整电池状态检测方法及系统 |
| WO2023127319A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 株式会社デンソー | 電池診断システム |
| CN114371408B (zh) * | 2022-01-26 | 2023-06-20 | 上海玫克生储能科技有限公司 | 电池荷电状态的估算方法、充电曲线的提取方法及装置 |
| CN117310537A (zh) * | 2023-10-18 | 2023-12-29 | 南方电网调峰调频(广东)储能科技有限公司 | 储能系统健康评估与优化方法及系统 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002017045A (ja) * | 2000-06-29 | 2002-01-18 | Toshiba Battery Co Ltd | 二次電池装置 |
| JP4984382B2 (ja) * | 2004-08-19 | 2012-07-25 | トヨタ自動車株式会社 | 電池の残存容量推定システムおよび残存容量推定方法 |
| CN1601295A (zh) * | 2004-10-25 | 2005-03-30 | 清华大学 | 电动车用蓄电池荷电状态的估计及实现方法 |
| TWI411796B (zh) * | 2009-12-22 | 2013-10-11 | Ind Tech Res Inst | 電池循環壽命估測裝置 |
| JP4845066B1 (ja) * | 2010-08-18 | 2011-12-28 | 古河電気工業株式会社 | 蓄電デバイスの状態検知方法及びその装置 |
| JP5419832B2 (ja) * | 2010-09-07 | 2014-02-19 | カルソニックカンセイ株式会社 | 電池容量算出装置および電池容量算出方法 |
| JP5318128B2 (ja) * | 2011-01-18 | 2013-10-16 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリの充電率推定装置 |
| CN102230953B (zh) * | 2011-06-20 | 2013-10-30 | 江南大学 | 蓄电池剩余容量及健康状况预测方法 |
| JP5404964B2 (ja) * | 2011-10-07 | 2014-02-05 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリの充電率推定装置及び充電率推定方法 |
| JP5349567B2 (ja) * | 2011-11-11 | 2013-11-20 | カルソニックカンセイ株式会社 | バッテリ・パックの入出力可能電力推定装置およびその方法 |
| CN103267950B (zh) * | 2012-12-14 | 2015-11-11 | 惠州市亿能电子有限公司 | 一种电动汽车电池组soh值评估方法 |
| KR101665566B1 (ko) * | 2013-12-05 | 2016-10-12 | 주식회사 엘지화학 | 배터리 용량 퇴화 추정 장치 및 방법 |
| KR102205293B1 (ko) * | 2014-04-18 | 2021-01-20 | 삼성전자주식회사 | 배터리 수명의 추정에서 발생하는 오차를 보정하는 방법 및 장치 |
-
2013
- 2013-09-05 JP JP2013184479A patent/JP6182025B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-07-11 CN CN201480030189.7A patent/CN105283773A/zh active Pending
- 2014-07-11 WO PCT/JP2014/003699 patent/WO2015033504A1/ja active Application Filing
- 2014-07-11 US US14/895,986 patent/US20160131720A1/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105283773A (zh) | 2016-01-27 |
| JP2015052482A (ja) | 2015-03-19 |
| US20160131720A1 (en) | 2016-05-12 |
| WO2015033504A1 (ja) | 2015-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP6182025B2 (ja) | バッテリの健全度推定装置および健全度推定方法 | |
| JP5393837B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
| JP6403746B2 (ja) | 電池状態推定装置 | |
| EP2963434B1 (en) | Battery state estimation method and system using dual extended kalman filter, and recording medium for performing the method | |
| JP5946436B2 (ja) | バッテリのパラメータ推定装置及びパラメータ推定方法 | |
| US8918300B2 (en) | Apparatus and method for battery state of charge estimation | |
| JP5318128B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
| JP5393619B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
| JP2019132666A (ja) | 組電池の状態推定装置及び組電池の状態推定方法 | |
| CN108291944B (zh) | 电池管理装置 | |
| JP6450565B2 (ja) | バッテリのパラメータ推定装置 | |
| WO2016067587A1 (ja) | バッテリのパラメータ推定装置 | |
| JP5389136B2 (ja) | 充電率推定装置およびその方法 | |
| JP5292375B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
| JP2006215001A (ja) | バッテリの管理装置 | |
| JP5329500B2 (ja) | バッテリの充電率推定装置 | |
| JP2010230469A (ja) | 二次電池劣化判定装置及び方法 | |
| JP2012225713A (ja) | 充電率推定装置 | |
| JP6755162B2 (ja) | 推定装置 | |
| JP4509670B2 (ja) | 蓄電デバイスの残存容量演算装置 | |
| JP2016211923A (ja) | 充電量推定方法及び充電量推定装置 | |
| WO2016178308A1 (ja) | 二次電池の充電率算出装置、及び蓄電池システム | |
| JP5307908B2 (ja) | 電池の状態推定装置 | |
| JP2017116503A (ja) | 状態推定装置 | |
| JP6895537B2 (ja) | 電池状態推定装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20150907 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20160906 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20161024 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170328 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170509 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20170711 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20170721 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6182025 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |