CN106597295B - 一种锂电池soh的估算方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池S O H的估算方法，对样品锂电池进行测试获得多个样品锂电池S O H，并且获得样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗；利用样品锂电池S O H、测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗拟合初始估算公式和基于电压表示的修正公式；基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池S O H的估算公式；基于估算公式获得待测锂电池S O H。通过引入修正公式，能有效提高估算精确，并且修正公式用电压表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压进行待测锂电池S O H的计算，能代表待测锂电池的当前状态，保证本发明所提供估算方法的精确度。

Description

一种锂电池SOH的估算方法

【技术领域】

本发明涉及锂电池技术领域，具体涉及一种锂电池SOH的估算方法。

【背景技术】

电池技术作为新型能源技术，发展十分迅猛，其中锂电池具有体积小、质量轻、能量密度大、对环境污染小等优点，因此锂电池得到了广泛的应用。

为了保证锂电池能够高效安全的工作，需要一个有效的电池管理系统。其中关于锂电池SOH(Section Of Health，电池健康状态)研究是锂电池技术领域的重要课题，能正确预测锂电池的健康状态对锂电池的实际应用有非常大的帮助。

然而，锂电池的老化过程复杂，影响电池老化的因素非常多。现在针对锂电池SOH估算主要通过锂电池的电池阻抗进行估算，但是这种方法要求在特定的锂电池SOC(Stateof Charge，荷电状态)时进行，在实际应用中会存在误差，从而使得锂电池SOH的估算结果准确度较低。

【发明内容】

为克服现有锂电池SOH的估算结果准确度较低的技术问题，本发明提供一种锂电池SOH的估算方法，有效提高估算精度。

本发明为解决上述技术问题的技术方案是提供一种锂电池SOH的估算方法，包括：对样品锂电池进行测试获得多个样品锂电池SOH，并且获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗，其中包括一最大测试电压及其对应的直流输出阻抗；利用样品锂电池SOH、测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗拟合初始估算公式；所述初始估算公式为f1(R)，其中R为直流输出阻抗；利用多个样品锂电池放电状态下与其余测试电压对应的直流输出阻抗获得修正参数，通过所述修正参数及电压差拟合得到修正公式，所述修正公式为f2(ΔU)，其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值；所述电压差为最大测试电压与其余测试电压之间的差值，所述初始估算公式及所述修正公式均为多项式函数；基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池SOH的估算公式，所述锂电池SOH的估算公式包括SOH＝f1(R)*f2(ΔU)或SOH＝f1(R)+f2(ΔU)；基于所述估算公式获得待测锂电池SOH；所述修正参数为SOHj和SOH’之间的差值或比值；通过拟合修正参数α和其余测试电压U₁(n,j)与最大测试电压Umax(n,j)之间的电压差ΔU拟合得到修正公式α＝f2(ΔU)；其中，j表示循环次数，SOHj表示为第j次循环时样品锂电池的SOH，每一SOHj下对应有至少一组在j次循环中施加第n次脉冲电流前样品锂电池的电压U₁(n,j)及对应的直流输出阻抗R(n,j)，将直流输出阻抗R(n,j)代入所述初始估算公式f1(R)中得到SOH’。

优选地，所述初始估算公式通过运用最小二乘法拟合得到。

优选地，所述初始估算公式f1(R)＝a₀+a₁*R+a₂*R^2+a₃*R^3+a₄*R^4+a₅*R^5，其中R为直流输出阻抗，a₀、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅为运用最小二乘法将直流输出阻抗R与对应的样品锂电池SOH进行拟合得到的常数。

优选地，利用多个样品锂电池放电状态下与其余测试电压对应的直流输出阻抗获得修正参数，通过所述修正参数及电压差拟合得到修正公式，所述电压差为最大测试电压与其余测试电压之间的差值。

优选地，所述修正公式f2(ΔU)＝b0+b1*ΔU+b2*ΔU^2+b3*ΔU^3+b4*ΔU^4+b5*ΔU^5，其中ΔU为电压差，b0、b1、b2、b3、b4、b5为运用最小二乘法将电压差与对应的修正参数α进行拟合得到的常数。

优选地，所述的对多个样品锂电池SOH进行测试，获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗，包括：

步骤S11：对样品锂电池进行多次循环充放电；

步骤S12：将完成循环充放电的样品锂电池取出，对样品锂电池进行测试，获得测试数据；及

步骤S13：判断步骤S12得到的当前标准动力电池SOH是否小于75％；若否，则重复步骤S11、步骤S12；若是，则停止测试。

优选地，所述步骤S11中循环充放电次数为15-25次。

优选地，在所述步骤S12中对样品电池进行测试，具体包括：对样品锂电池进行恒流放电，并于放电过程中施加多次脉冲电流，施加脉冲电流的频率为0.5-1s一次。

相对于现有技术，本发明所提供的一种锂电池SOH的估算方法，获得包括初始估算公式和修正公式的估算公式，基于估算公式获得待测锂电池SOH。首先，通过引入修正公式，能减少该估算方法的误差，有效提高估算精确，再有，所述修正公式用电压表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压进行待测锂电池SOH的计算，能代表待测锂电池的当前状态，进一步保证本发明所提供估算方法的精确度。

【附图说明】

图1是本发明锂电池SOH的估算方法的流程示意图。

图2是本发明锂电池SOH的估算方法中步骤S1的流程示意图。

图3是本发明锂电池SOH的估算方法中步骤S2的流程示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种锂电池SOH的估算方法，如图1所示，包括：

步骤S1：对样品锂电池进行测试获得多个样品锂电池SOH，并且获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗，其中包括一最大测试电压及其对应的直流输出阻抗；

步骤S2：利用样品锂电池SOH、测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗拟合初始估算公式和基于电压表示的修正公式；基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池SOH的估算公式；

步骤S3：基于所述估算公式获得待测锂电池SOH。可以理解，当建立好锂电池SOH的估算公式后，在所述估算公式中待确定的参数即为待测参数，也就是测量得到待测锂电池相应的测量参数，将测量参数代入到所述估算公式计算即可得到待测锂电池SOH。一般来说，对每一个型号的锂电池都需要建立一个估算公式，针对不同型号的待测锂电池，测量得到所述的测量参数后代入该待测锂电池代入相应的估算公式计算即可得到待测锂电池SOH。

首先，通过引入修正公式，能减少该估算方法的误差，有效提高估算精确，再有，所述修正公式用电压表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压进行待测锂电池SOH的计算，能代表待测锂电池的当前状态，进一步保证本发明所提供估算方法的精确度。

优选的，请一并参阅图2，所述步骤S1包括：

步骤S11：对样品锂电池进行多次循环充放电。

通过进行多次循环充放电，保证样品锂电池处于正常工作状态。其中优选的是，所述步骤S11中循环充放电的次数为15-25次，进一步确保样品锂电池处于正常工作状态，最优的是，所述步骤S11中循环充放电的次数为20次。具体的，所述锂电池以0.5-1C的恒定电流进行充电，当锂电池电量充满后，以0.05-0.1C的恒定电流进行放电。

步骤S12：将完成循环充放电的样品锂电池取出，对样品锂电池进行测试，获得测试数据；所述测试数据包括多个样品锂电池SOH，以及每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗；在至少两组测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗中包括一最大测试电压及其对应的直流输出阻抗和至少一其余测试电压及其对应的直流输出阻抗。

具体的，所述样品锂电池的标称容量为CN，对样品锂电池以恒定电流Ic放电，放电时间为t；在放电过程中给予至少两次脉冲电流Im，得到样品锂电池施加脉冲电流前的电压U₁和施加脉冲电流后的电压U₂。优选地，给样品锂电池施加0.5C的脉冲电流，且频率为0.5-1s一次，这样能得到足够多的测试数据，用以拟合估算公式，可以有效提高估算精度。更优的是施加脉冲电流的频率为0.6s一次。

步骤S13：判断步骤S12得到的当前标准动力电池SOH是否小于75％；若否，则重复步骤S11、步骤S12；若是，则停止测试。也就是说,若当前样品锂电池SOH≥75％，重复步骤S11、步骤S12；若当前动力电池SOH＜75％，停止测试。一般来说，当锂电池SOH低于75％时，即不可使用。在本发明另一些实施例中，当然也可以在锂电池SOH低于80％或者85％时，停止测试。

从上述描述可知，在测试过程中会有多次循环，且每次循环中步骤S12会得到多个测试数据，在此，对于数据的记录做进一步说明。

首先，循环次数记为j，即其中放电时间即可记为t_j,即表示第j次循环时的放电时间；因此第j次循环时样品锂电池的容量CM_j＝Ic*t_j，样品锂电池SOH_j＝CM_j/CN。因此多次循环即可得到前文中所述的多个样品锂电池SOH。

再有，在放电过程中给予至少两次脉冲电流，每次给予的脉冲电流大小相同为Im，从而获得所述的至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗。

具体的，给予脉冲电流的次数为n，在第n次给予脉冲电流Im时，得到样品锂电池施加脉冲电流前的电压和施加脉冲电流后的电压，分别记为U₁(n,j)和U₂(n,j)，U₁(n,j)即表示第j次循环中施加第n次脉冲电流前样品锂电池的电压，U₂(n,j)即表示第j次循环中施加第n次脉冲电流后样品锂电池的电压。其中U₁(n,j)为所述测试电压，在该测试电压下对应的直流输出阻抗R(n,j)＝[U₂(n,j)-U₁(n,j)]/Im。也就是在第n次给予脉冲电流时，都得到一组U₁(n,j)、U₂(n,j)和R(n,j)，其中j相同，然后以U₁(n,j)的大小进行区分，得到一组最大测试电压U₁(n,j)下的R(n,j)，和至少一组其余测试电压U₁(n,j)下的R(n,j)。为做区分，可将最大测试电压U₁(n,j)记为Umax(n,j),在Umax(n,j)下的R(n,j)记为Rmax(n,j)。

请一并参阅图3，对步骤S2进行进一步说明，所述步骤S2包括：

步骤S21：利用多个样品锂电池SOH与所述最大测试电压对应的直流输出阻抗拟合得到初始估算公式。所述初始估算公式为f₁(R)，其中R表示直流输出阻抗。

也就是将j次得到的样品锂电池SOH_j和最大测试电压下的直流输出阻抗Rmax(n,j)进行拟合得到初始估算公式SOH₀＝f₁(R)。所述初始估算公式为运用最小二乘法拟合得到，较为简单方便且精度高，能快速准确的建立初始估算公式，有效提高实用性。进一步的是，所述初始估算公式为多项式函数。多项式函数更为符合所述锂电池SOH与直流输出阻抗之间的关系，将初始估算公式定为多项式函数，能有效提高所述初始估算公式本身的准确度，从而也提高了最终得到的估算公式的准确度。优选的，所述初始估算公式为：

SOH₀＝a₀+a₁*R+a₂*R^2+a₃*R^3+a₄*R^4+a₅*R^5，

其中R为直流输出阻抗，a₀、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅为运用最小二乘法将直流输出阻抗R与对应的样品锂电池SOH进行拟合得到的常数。

一般来说，该多项式函数中最高阶的次数越高，其准确度越好。在本发明中通过确定所述多项式函数为五次函数，能在保证所得初始估算公式的准确度的同时，减少计算量提高工作效率。

具体的，在上述步骤中即可获得多组SOH₁、SOH₂、SOH₃……SOH_j，以及最大测试电压下的Rmax(n,1)、Rmax(n,2)、Rmax(n,3)……Rmax(n,j)。设初始估算公式的多项式函数为：

f1(R)＝a₀+a₁*R+a₂*R^2+a₃*R^3+a₄*R^4+a₅*R^5,

则多项式的偏差平方和为

令

k＝0,1,2,3,4,5

则

k＝0,1,2,3,4,5

既有

联立ak(j＝0,1,2,3,4,5)的线性方程组即能得到ak(k＝0,1,2,3,4,5)的值，带入原多项式中即成功拟合出拟合多项式f1(R)＝SOH₀。

步骤S22：利用多个样品锂电池放电状态下与其余测试电压对应的直流输出阻抗获得修正参数，通过所述修正参数及电压差拟合得到修正公式，所述电压差为最大测试电压与其余测试电压之间的差值。所述修正公式用电压表示，即用最大测试电压与其余测试电压之间的电压差表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压差进行待测锂电池SOH的计算，能代表待测锂电池的当前状态，进一步保证本发明所提供估算方法的精确度。

具体的，每一SOH_j下还对应有至少一组其余测试电压U₁(n,j)及对应的R(n,j)，将R(n,j)代入至初始估算公式中得到SOHˊ，经过对比SOHˊ和SOH_j得到修正参数α，通过拟合修正参数α和其余测试电压U₁(n,j)与最大测试电压Umax(n,j)之间的电压差ΔU拟合得到修正公式α＝f2(ΔU)。

其中修正参数α可以是SOH_j和SOHˊ之间的差值，也可以是SOH_j和SOHˊ之间的比值。所述修正参数α为SOH_j和SOHˊ之间的差值时，修正参数α表示的是绝对误差，所得到的修正参数的数值较大且数据之间的差异较为明显，拟合得到的修正公式准确度较高，但拟合过程难度较大；所述修正参数α为SOH_j和SOHˊ之间的比值时，修正参数α表示的是相对误差，所得到的修正参数的数值较小且数据之间的差异较小，相较于所述修正参数α为SOH_j和SOHˊ之间差值的情况准确度较低，但拟合过程难度较小。并且由于所述修正公式用电压表示，即用其余测试电压与最大测试电压之间的电压差表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压差进行待测锂电池SOH的计算，能代表待测锂电池的当前状态，修正公式的准确度基本已经得到保证，因此在本发明中，更为优选的是所述修正参数α为SOH_j和SOHˊ之间的比值，能更为快速方便的得到所述修正公式。

优选地，所述修正公式为运用最小二乘法拟合得到，拟合过程较为简单方便且精度高，能快速准确的建立修正公式，有效提高实用性。进一步的是，所述修正公式为多项式函数。多项式函数更为符合所述修正参数与所述电压差之间的关系，将修正公式定为多项式函数，能有效提高所述修正公式的准确度，从而也提高了最终得到的估算公式的准确度。优选的，所述修正公式为：

α＝b₀+b₁*ΔU+b₂*ΔU^2+b₃*ΔU^3+b₄*ΔU^4+b₅*ΔU^5,

其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值，b₀、b₁、b₂、b₃、b₄、b₅为运用最小二乘法将电压差与对应的修正参数α进行拟合得到的常数。

一般来说，该多项式函数中最高阶的次数越高，其准确度越好。在本发明中通过确定所述多项式函数为五次函数，能在保证所得修正公式的准确度的同时，减少计算量提高工作效率。

具体的，在上述步骤中即可获得多组修正参数以及电压差，设修正公式的多项式函数为：

f2(ΔU)＝b₀+b₁*ΔU+b₂*ΔU^2+b₃*ΔU^3+b₄*ΔU^4+b₅*ΔU^5，

则多项式的偏差平方和为

令

k＝0,1,2,3,4,5

则

j＝0,1,2,3,4,5

既有

联立bj(j＝0,1,2,3,4,5)的线性方程组即能得到bj(j＝0,1,2,3,4,5)的值，带入原多项式中即得到修正函数α的拟合函数α＝f2(ΔU)。

步骤S23：基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池SOH的估算公式。

具体的，当修正参数α是SOH_j和SOHˊ之间的差值，也就是α＝SOH_j-SOHˊ时，所述锂电池SOH的估算公式SOH＝f₁(R)+f2(ΔU)；当修正参数α是SOH_j和SOHˊ之间的比值，也就是α＝SOH_j/SOHˊ时，所述锂电池SOH的估算公式SOH＝f₁(R)*f2(ΔU)。

与现有技术相比，本发明所提供的一种锂电池SOH的估算方法，包括：对样品锂电池进行测试获得多个样品锂电池SOH，并且获得样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗，其中包括一最大测试电压及其对应的直流输出阻抗；利用样品锂电池SOH、测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗拟合初始估算公式和基于电压表示的修正公式；基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池SOH的估算公式；基于所述估算公式获得待测锂电池SOH。首先，通过引入修正公式，能减少该估算方法的误差，有效提高估算精确，再有，所述修正公式用电压表示，也就是需要测试待测锂电池的实时电压进行待测锂电池SOH的计算，能代表待测锂电池的当前状态，进一步保证本发明所提供估算方法的精确度。

进一步的是，所述初始估算公式为f1(R)，其中R为直流输出阻抗；所述修正公式为f2(ΔU)，其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值；所述修正参数α＝SOH_j/SOHˊ，其中SOH_j为测试得到的样品锂电池SOH，SOHˊ通过将其余测试电压对应的直流输出阻抗代入f1(R)得到；所述锂电池SOH的估算公式SOH＝f1(R)*f2(ΔU)。修正参数α表示的是相对误差，所得到的修正参数的数值较小且数据之间的差异较小，拟合过程难度较小。

进一步的是，所述初始估算公式为f1(R)，其中R为直流输出阻抗；所述修正公式为f2(ΔU)，其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值；所述修正参数α＝SOH_j-SOHˊ，其中SOH_j为测试得到的样品锂电池SOH，SOHˊ通过将其余测试电压对应的直流输出阻抗代入f1(R)得到；所述锂电池SOH的估算公式SOH＝f1(R)+f2(ΔU)。修正参数α表示的是绝对误差，所得到的修正参数的数值较大且数据之间的差异较为明显，拟合得到的修正公式准确度较高。

进一步的是，所述初始估算公式通过运用最小二乘法拟合得到。能快速准确的建立初始估算公式，有效提高实用性。

进一步的是，所述初始估算公式f1(R)＝a₀+a₁*R+a₂*R^2+a₃*R^3+a₄*R^4+a₅*R^5，其中R为直流输出阻抗，a₀、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅为运用最小二乘法将直流输出阻抗R与对应的样品锂电池SOH进行拟合得到的常数。首先，多项式函数更为符合所述锂电池SOH与直流输出阻抗之间的关系，将初始估算公式定为多项式函数，能有效提高所述初始估算公式本身的准确度，从而也提高了最终得到的估算公式的准确度。再有，通过确定所述多项式函数为五次函数，能在保证所得初始估算公式的准确度的同时，减少计算量提高工作效率。

进一步的是，利用多个样品锂电池放电状态下与其余测试电压对应的直流输出阻抗获得修正参数，通过所述修正参数及电压差拟合得到修正公式，所述电压差为最大测试电压与其余测试电压之间的差值。进一步保证本发明所提供估算方法的精确度。

进一步的是，所述修正公式f2(ΔU)＝b₀+b₁*ΔU+b₂*ΔU^2+b₃*ΔU^3+b₄*ΔU^4+b₅*ΔU^5，其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值，b₀、b₁、b₂、b₃、b₄、b₅为运用最小二乘法将电压差与对应的修正参数α进行拟合得到的常数。首先，将修正公式定为多项式函数，能有效提高所述修正公式的准确度，从而也提高了最终得到的估算公式的准确度。再有，通过确定所述多项式函数为五次函数，能在保证所得修正公式的准确度的同时，减少计算量提高工作效率。

进一步的是，所述的对多个样品锂电池SOH进行测试，获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗，包括：步骤S11：对样品锂电池进行多次循环充放电；及步骤S12：将完成循环充放电的样品锂电池取出，对样品锂电池进行测试，获得测试数据；及步骤S13：判断步骤S12得到的当前标准动力电池SOH是否小于75％；若否，则重复步骤S11、步骤S12；若是，则停止测试。这样能保证样品锂电池处于正常工作状态。

进一步的是，所述步骤S11中循环充放电次数为15-25次，进一步确保样品锂电池处于正常工作状态。

进一步的是，所述步骤S12中对样品锂电池进行恒流放电，并于放电过程中施加多次脉冲电流，施加脉冲电流的频率为0.5-1s一次。这样能得到足够多的测试数据，用以拟合估算公式，可以有效提高估算精度。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种锂电池SOH的估算方法，其特征在于：包括：对样品锂电池进行测试获得多个样品锂电池SOH，并且获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗，其中包括一最大测试电压及其对应的直流输出阻抗；

利用样品锂电池SOH、测试电压及与测试电压对应的直流输出阻抗拟合初始估算公式；所述初始估算公式为f1(R)，其中R为直流输出阻抗；

利用多个样品锂电池放电状态下与其余测试电压对应的直流输出阻抗获得修正参数，通过所述修正参数及电压差拟合得到修正公式，所述修正公式为f2(ΔU)，其中ΔU为最大测试电压与其余测试电压之间的差值；所述电压差为最大测试电压与其余测试电压之间的差值，所述初始估算公式及所述修正公式均为多项式函数；基于所述初始估算公式及所述修正公式，获得锂电池SOH的估算公式，所述锂电池SOH的估算公式包括SOH＝f1(R)*f2(ΔU)或SOH＝f1(R)+f2(ΔU)；

基于所述估算公式获得待测锂电池SOH；

所述修正参数为SOHj和SOH’之间的差值或比值，通过拟合修正参数α和其余测试电压U₁(n,j)与最大测试电压Umax(n,j)之间的电压差ΔU拟合得到修正公式α＝f2(ΔU)；其中，j表示循环次数，SOHj表示为第j次循环时样品锂电池的SOH，每一SOHj下对应有至少一组在j次循环中施加第n次脉冲电流前样品锂电池的电压U₁(n,j)及对应的直流输出阻抗R(n,j)，将直流输出阻抗R(n,j)代入所述初始估算公式f1(R)中得到SOH’。

2.如权利要求1中所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：所述初始估算公式通过运用最小二乘法拟合得到。

3.如权利要求2中所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：所述初始估算公式f1(R)＝a₀+a₁*R+a₂*R^2+a₃*R^3+a₄*R^4+a₅*R^5，

其中R为直流输出阻抗，a₀、a₁、a₂、a₃、a₄、a₅为运用最小二乘法将直流输出阻抗R与对应的样品锂电池SOH进行拟合得到的常数。

4.如权利要求1中所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：所述修正公式f2(ΔU)＝b0+b1*ΔU+b2*ΔU^2+b3*ΔU^3+b4*ΔU^4+b5*ΔU^5，其中ΔU为电压差，b0、b1、b2、b3、b4、b5为运用最小二乘法将电压差与对应的修正参数α进行拟合得到的常数。

5.如权利要求1-4任一项所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：所述的对多个样品锂电池SOH进行测试，获得每一样品锂电池放电状态下至少两组测试电压及与其对应的直流输出阻抗，包括：

步骤S11：对样品锂电池进行多次循环充放电；

步骤S12：将完成循环充放电的样品锂电池取出，对样品锂电池进行测试，获得测试数据；及

步骤S13：判断步骤S12得到的当前标准动力电池SOH是否小于75％；若否，则重复步骤S11、步骤S12；若是，则停止测试。

6.如权利要求5中所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：所述步骤S11中循环充放电次数为15-25次。

7.如权利要求5中所述锂电池SOH的估算方法，其特征在于：在所述步骤S12中对样品电池进行测试，具体包括：对样品锂电池进行恒流放电，并于放电过程中施加多次脉冲电流，施加脉冲电流的频率为0.5-1s一次。

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