CN102445663A - 一种电动汽车电池健康状态估算的方法 - Google Patents

一种电动汽车电池健康状态估算的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN102445663A
CN102445663A CN2011103020573A CN201110302057A CN102445663A CN 102445663 A CN102445663 A CN 102445663A CN 2011103020573 A CN2011103020573 A CN 2011103020573A CN 201110302057 A CN201110302057 A CN 201110302057A CN 102445663 A CN102445663 A CN 102445663A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
detected
soc
full
new
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2011103020573A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102445663B (zh
Inventor
朱春波
逯仁贵
冯飞
裴磊
王天鸶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Harbin Institute of Technology filed Critical Harbin Institute of Technology
Priority to CN201110302057.3A priority Critical patent/CN102445663B/zh
Publication of CN102445663A publication Critical patent/CN102445663A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102445663B publication Critical patent/CN102445663B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

一种电动汽车电池健康状态估算的方法,它涉及根据电池充电端电压特性来估算电池健康状态的方法。解决现有技术在估算时需要计算电池的阻抗、内阻等参数的缺点。用于电池健康估算。方法为:待检测新电池放空电再充满电,在充满电的过程中,记录待检测新电池充电的电压时间曲线和充电电量时间曲线;计算待检测新电池的实际可用容量Qnew;设置dV/dQ的阈值;根据dV/dQ的阈值计算待检测新电池在充电过程中,自达到dV/dQ的阈值到电池充满电过程中所充入的电量,计算电池SOCthreshold;建立待检测新电池的开路电压与SOC的关系曲线;估算SOCocv,然后计算出衰减后电池理论可用容量Qtest-full;根据衰减后理论实际可用容量Qold与电池实际可用容量Qnew获得待检测电池的健康状态。

Description

一种电动汽车电池健康状态估算的方法
技术领域
[0001] 本发明属于电动汽车控制技术,涉及一种电动汽车电池健康状态估算的方法,具体涉及根据电池充电端电压特性来估算电池健康状态的方法。
背景技术
[0002] 目前,人们日益重视对环境的保护和能源的有效、合理使用。因此,高效、节能、环保的电动汽车就成为汽车行业的发展趋势。电动车利用存储在电池中的电能作为能源,近年来随着锂离子电池的发展,越来越多的电动汽车采用锂离子电池作为储能装置。而准确测量电池的健康状态,对于电动汽车的整个控制策略的实施尤为重要。
[0003] 电池的SOH(State of Health)即电池的健康状态,是反映电池的整体性能以及在一定条件下释放电能能力的参数,定义为SOH = Qnow/Qnew,即某一条件下电池可放电总电量占新出厂电池可用容量的比值。随着电池的使用,尤其是循环次数程度,会有许多不可恢复物理化学因素造成电池老化,以致电池的健康度下降。对于一块新的电池,其SOH往往是大于等于100%,随着电池的老化,SOH逐渐下降,IEEE标准1188-1996中规定当电池容量能力下降到80%,即SOH < 80%时,电池就应该被更换。
[0004] 由于电池的健康程度SOH与内阻、阻抗、充电能力、自放电等多种因素有关,因此现有技术通过各种设备和手段测量或计算与SOH有关的各种电池参数,并通过一定的估算方法对SOH进行估算,该方法首先需要计算电池的参数,比如阻抗、内阻、开路电压等,其次需要确定各参数与SOH的关系,该方法的缺点是电池某些参数较难测量,而且电池SOH与各参数之间的关系需要先根据大量实验确定,形成经验公式,不同的电池经验公式不一样,因此公式不具普遍性。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种电动汽车电池健康状态估算的方法,以解决现有技术在估算时需要计算电池的阻抗、内阻等参数,比较麻烦的缺点。它包括下述步骤:
[0006] 步骤一:将待检测新出厂电池放空电,并再充满电,在该充满电的过程中,记录待检测新出厂电池充电的电压时间曲线和充电电量时间曲线;
[0007] 步骤二:根据步骤一中获得的充电电量时间曲线,计算待检测新出厂电池的实际可用容量Qnew ;同时根据电压时间曲线计算dV/dQ曲线,并设置dV/dQ的阈值;其中V为充电过程中待检测新出厂电池的端电压,Q为充电过程中待检测新出厂电池的累计充电量;
[0008] 步骤三:根据dV/dQ的阈值计算待检测电池在充电过程中,自达到dV/dQ的阈值到电池充满电过程中所充入的电量,由该充入的电量计算待检测新出厂电池在充电过程中达到dV/dQ阈值时的电池SOC
threshold ‘
[0009] 步骤四:建立待检测新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线;
[0010] 步骤五:通过步骤四建立的新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线估算S0C。cv,然后再利用公式
Figure CN102445663AD00051
出衰减后电池理论可用容量Qtest_full ;其
中Qtest为自S0C。。v到S0Cthresh。ld所充入的电量;将所述待检测电池的衰减后理论可用容量 Qtest-Mi与使用后待检测电池的实际可用容量Qnrat进行比较,
[0011] 若Qtest_full = QnOT,判定使用后待检测电池处于未衰减状态;
[0012] 若Qtest_full < Qnrat,判定使用后待检测电池处于衰减状态,计算使用后待检测电池的衰减后理论实际可用容量Ald ;
[0013] 步骤六:根据待检测电池的衰减后理论实际可用容量(i。ld与新出厂电池实际可用容量Qnrat获得待检测电池的健康状态。
[0014] 本发明利用电池充电端电压特性来估算串联电池组的健康状态(SOH),已达到准确的检测实际使用中的电池组健康状态(SOH),为电池管理系统及整车控制器提供准确的数据,保证电池在电动汽车运行的过程中可靠工作,该方法的优点:(1)不需要长时间的电池试验来获得电池的可用剩余容量与电池内阻,阻抗等参数,以及建立可用剩余容量与以上参数的关系来估算S0H。(2)可以利用电池充电模式来计算电池可用剩余容量,因此可以进行在线测量。(3)在串联电池组的使用过程中,由于电池存在一致性差异,并不是每节电池均可以充电到上限截止电压,因此利用充满电来估算剩余容量存在一定局限性,本发明解决了以上问题。4、估算电池可用剩余容量速度快,只需要利用电池的充电特性就可以进行计算。
附图说明
[0015] 图1本发明方法的流程图。
[0016] 图2为锂离子电池的充电过程中电压电流曲线图。
[0017] 图3为电池充电过程中电池端电压与单位充电容量电池端电压的变化率的曲线图。
[0018] 图4为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充放电电压曲线图。
[0019] 图5为电池充电过程中达到阈值dV/dQ,和达到阈值dV/dQ到充满电所需要的电量示意图。
[0020] 图6为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充放电过程中电池OCV (开路电压)与SOC的曲线图。
[0021] 图7为计算循环试验后计算电池剩余可用容量所需电池开路电压,电池充电端电压,电池dV/dQ曲线图。
具体实施方式
[0022] 具体实施方式一:下面结合图1至图7和对本发明作进一步的详细说明:
[0023] 本实施方式包括下列步骤:步骤一:将待检测新出厂电池放空电,并再充满电,在该充满电的过程中,记录待检测新出厂电池充电的电压时间曲线和充电电量时间曲线;
[0024] 步骤二:根据步骤一中获得的充电电量时间曲线,计算待检测新出厂电池的实际可用容量Qnew ;同时根据电压时间曲线计算dV/dQ曲线,并设置dV/dQ的阈值;其中V为充电过程中待检测新出厂电池的端电压,Q为充电过程中待检测新出厂电池的累计充电量;[0025] 步骤三:根据dV/dQ的阈值计算待检测电池在充电过程中,自达到dV/dQ的阈值到电池充满电过程中所充入的电量,由该充入的电量计算待检测新出厂电池在充电过程中达到dV/dQ阈值时的电池SOC
threshold ‘
[0026] 步骤四:建立待检测新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线;
[0027] 步骤五:通过步骤四建立的新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线估算S0C。。v,
然后再利用公式
Figure CN102445663AD00061
计算出衰减后电池理论可用容量Qt6St_full ;其
中Qtest为自S0C。。v到S0Cthresh。ld所充入的电量;将所述待检测电池的衰减后理论可用容量 Qtest-Mi与使用后待检测电池的实际可用容量Qnrat进行比较,
[0028] 若G)test_full = Qnew,判定使用后待检测电池处于未衰减状态;
[0029] 若(itest_full < Qnew,判定使用后待检测电池处于衰减状态,计算使用后待检测电池的衰减后理论实际可用容量Ald ;
[0030] 步骤六:根据待检测电池的衰减后理论实际可用容量(i。ld与新出厂电池实际可用容量Qnrat获得待检测电池的健康状态。
[0031] 步骤一中待检测新出厂电池放空电的具体过程为:
[0032] 将待检测新出厂电池在23°C 士2°C的通风环境条件下,以Ι。电流恒流放电到终
3
止电压,C为放电倍率,搁置1小时;
[0033] 步骤一中的充电的具体过程为:
[0034] 将待检测新出厂电池以Ι。电流恒流充电至上限截止电压,再以上限截止电压恒
压充电至电流小于0. OlC时截止,搁置1小时。
[0035] 步骤二中计算待检测新出厂电池的实际可用容量的具体方法为:
[0036] 根据步骤一中获得的充电电量时间曲线及1/3C电流恒流充电的库伦效率,由公式= η V3chaXQ1Z3chaj计算获得待检测电池的实际可用容量Qmw,
[0037] η 1/3cha为电流恒流充电的库伦效率,
[0038] Ql73cha为待检测电池的倍率充电容量;
[0039] 步骤二中dV/dQ按照以下公式进行计算:
Figure CN102445663AD00062
[0041] 式中V1为待检测电池在充满电的过程中t2时刻的端电压,
[0042] V2为待检测电池在充满电的过程中tl时刻的端电压,
[0043] dQ为tl时刻到t2时刻待检测电池累积的充电电量,
[0044] dV/dQ的阈值为待检测电池充电过程中电压平台期的dV/dQ值中的最大值,阈值的上限为达到充电截止电压时的dV/dQ值。
[0045] 步骤三中待检测新出厂电池在达到dV/dQ的阈值充电状态时的电池S0Cttoesh。ld的具体计算方法为:
[0046] 根据公式:
[0047] SOCthreshold =100%-^^X100%
new ,
Figure CN102445663AD00071
[0048] Qthreshold为待检测电池自达到dV/dQ的阈值到充满电过程中所充入的电量,采用电流积分法计算获得。
[0049] Qthreshold = Γ"" IdT
hhreshold
[0050] 式中tthresh。ld——电池达到dV/dQ阈值的时间;
[0051] tfull——电池充满电的时间。
[0052] 图5为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充电过程中电池端电压与单位充电容量电池端电压的变化率的曲线。图中在设置相同dV/dQ的阈值条件下,Ql为新电池充电过程中达到设置的dV/dQ的阈值到电池充满电时所充入的电量,Q2为循环1500次之后的电池充电过程中达到设置的dV/dQ的阈值到电池充满电时所充入的电量,Q3为循环3000 次之后的电池充电过程中达到设置的dV/dQ的阈值到电池充满电时所充入的电量,经过计算Ql = Q2 = Q3,我们可以近似认为SOCnew = SOC1500 = S0C3_,其中SOCnew为新电池达到设置的dV/dQ的阈值时的电池SOC,SOC1500为循环1500次试验之后电池达到设置的dV/dQ的阈值时的电池SOC,SOC3000为循环3000次试验之后电池达到设置的dV/dQ的阈值时的电池 SOC。
[0053] 步骤四为根据电池试验获得的数据,建立电池开路电压与SOC的关系曲线。图6 为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充放电过程中电池开路电压与SOC的曲线。 通过该图可以看出,随着电池的使用,电池的开路电池并没有下降,而是随着电池剩余容量成比例减小。
[0054] 步骤五中计算使用后待检测电池的理论可用容量(^teswull的具体方法为:
[0055] Qtest-fiill tGSt_ 上式中:
^^^threshold ~ ^^^OCV
[0056] SOCocv为利用待检测电池的开路电压-SOC曲线估算获得的待检测电池的 SOC(StateOf Charge,电池的荷电状态)计算出的电池理论可用容量小于新电池的实际可用容量Qnrat,可以判断电池的实际可用容量衰减了。
[0057]
[0058]
[0059]
[0060] [0061]
[0062]
[0063]
衰减后的理论实际可用容量Ald为:
O — Qtest + ^s0cQCV Void OO 广
^^^ threshold
其中Qtest为自SOCocv到SOCthreshold所充入的电量, ο ^hQ =Q xSOC
^-SOCocv /V ^-"OCocv ^new ocv。
步骤六中使用后待检测电池的健康状态SOH为: SOH = 2^x100%
Qnew
式中Qnrat为新电池的实际可用容量,
7[0064] Qold为衰减后电池理论实际可用容量。
[0065] 纯电动汽车在使用的过程中当电池电量过低时,需要对电池进行充电,锂离子电池的充电策略相对比较固定,一般为恒流(CC)充电到上限截止电压然后转为恒压(CV)充电到充电电流减小到下限截止电流。图2所示为锂离子电池的充电过程,如图中所示恒流充电末段电池的端电压陡然上升,然后进入恒压充电阶段。图3所示为电池充电过程中电池端电压与单位充电容量电池端电压的变化率的曲线,如图中所示电池端电压变化率在整个充电过程中近似等于0,而在充电过程的末段陡然上升,通过测试装置检测到当端电压变化率高于某一设定值,则判断为电池进入充电末期,本发明人通过研究发现,当电池达到变化率设定值到电池充满电所充电电量比较固定,即电池达到电压变化率设定值时,电池的 SOC值也比较固定。
[0066] 图4所示为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充放电电压曲线,在SOC 在0%〜70%范围,循环试验前后电池端电压几乎重合,在充电后期,由于长时间循环试验电池容量有所下降,3000次循环试验后的电池最先达到充电电压上限,其次是1500次循环试验后的电池达到充电电压上限,最后是新电池。
[0067] 图5所示为新电池,循环1500次,循环3000次后的电池充电过程中电池端电压与单位充电容量电池端电压的变化率的曲线,虽然电池的容量下降,但是电池达到变化率设定值到电池充满电所充电电量基本不变,即电池达到设定值时,电池的SOC值比较稳定。这使得利用单位充电容量电池端电压的变化率估算电池SOH成为可能。

Claims (6)

1. 一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于该方法包括以下步骤:步骤一:将待检测新出厂电池放空电,并再充满电,在该充满电的过程中,记录待检测新出厂电池充电的电压时间曲线和充电电量时间曲线;步骤二 :根据步骤一中获得的充电电量时间曲线,计算待检测新出厂电池的实际可用容量Qnew ;同时根据电压时间曲线计算dV/dQ曲线,并设置dV/dQ的阈值;其中V为充电过程中待检测新出厂电池的端电压,Q为充电过程中待检测新出厂电池的累计充电量;步骤三:根据dV/dQ的阈值计算待检测电池在充电过程中,自达到dV/dQ的阈值到电池充满电过程中所充入的电量,由该充入的电量计算待检测新出厂电池在充电过程中达到 dV/dQ阈值时的电池SOCthreshold ‘步骤四:建立待检测新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线;步骤五:通过步骤四建立的新出厂电池的开路电压与SOC的关系曲线估算soc。。v,然后再利用公式= ^nr Qtest_^nr 计算出衰减后电池理论可用容量(^st-full;其^ UC threshold ^ ^^ OCV中Qtest为自S0C。。v到S0Cthresh。ld所充入的电量;将所述待检测电池的衰减后理论可用容量 Qtest-Mi与使用后待检测电池的实际可用容量Qnrat进行比较, 若Qtest-full = Qmw,判定使用后待检测电池处于未衰减状态;若Qtes«ull < Qmw,判定使用后待检测电池处于衰减状态,计算使用后待检测电池的衰减后理论实际可用容量Ald ;步骤六:根据待检测电池的衰减后理论实际可用容量Ald与新出厂电池实际可用容量 Qnew获得待检测电池的健康状态。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于步骤一中待检测新出厂电池放空电的具体步骤为:将待检测新出厂电池在23°C +2°C的通风环境条件下,以Ic电流恒流放电到终止电压,c为放电倍率,搁置ι小时; 步骤一中充电方法为:将待检测新出厂电池以Ic电流恒流充电至上限截止电压,再 以上限截止电压恒压充电至电流小于0. OlC时截止,搁置1小时。
3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于步骤二中计算待检测新出厂电池的实际可用容量Qmw的具体步骤为:根据步骤一中获得的充电电量时间曲线及1/3C电流恒流充电的库伦效率,由公式: Qnew = n1/3。haXQ1/3。ha,计算获得待检测新出厂电池的实际可用容量Qnrat,Hl73Cha为电流恒流充电的库伦效率,Ql73Cha为待检测电池的倍率充电容量; 步骤二中dV/dQ按照以下公式进行计算:SOCthreshold =100%-^^χ100%,dv _ν2-ν, dQ~ fldt ‘Jfl式中V1为待检测电池在充满电的过程中t2时刻的端电压,V2为待检测电池在充满电的过程中tl时刻的端电压,dQ为tl时刻到t2时刻待检测电池累积的充电电量,dV/dQ的阈值为待检测电池充电过程中电压平台期的dV/dQ值中的最大值。
4.根据权利要求3所述的一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于步骤三中待检测新出厂电池在达到dV/dQ的阈值充电状态时的电池SOCthreshtjld的具体计算方法为:根据公式:QjhαQthreshold为待检测电池自达到dV/dQ的阈值到充满电过程中所充入的电量,采用电流积分法计算获得;^-threshold = I IdThhreshold式中tthresh。ld——电池达到dV/dQ阈值的时间; tfull——电池充满电的时间。
5.根据权利要求4所述的一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于步骤五中计算使用后待检测电池的理论可用容量(^swull的过程为:α t =-—-卜式中.s^test-fiill QVO广 CVO广 -L^J-Si 丁 ·^^^threshold ~ ^^^OCVSOCocv为利用待检测电池的开路电压-SOC曲线获得的待检测电池的S0C,衰减后的理论实际可用容量Ald为: Qtest + QslQold ~ .^nr◦ 口 I threshold其中Qtest为自S0C。CT到S0Cttoesh。ld所充入的电量,Qsococv 为 QsOCocv = Qnew X ^^ocv °
6.根据权利要求5所述的一种电动汽车电池健康状态估算的方法,其特征在于步骤六中使用后待检测电池的健康状态SOH为:SOH = 2^x100%Qnew式中Qmw为新电池的实际可用容量, Qold为衰减后电池理论实际可用容量。
CN201110302057.3A 2011-09-28 2011-09-28 一种电动汽车电池健康状态估算的方法 Expired - Fee Related CN102445663B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110302057.3A CN102445663B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种电动汽车电池健康状态估算的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110302057.3A CN102445663B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种电动汽车电池健康状态估算的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102445663A true CN102445663A (zh) 2012-05-09
CN102445663B CN102445663B (zh) 2014-04-02

Family

ID=46008352

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110302057.3A Expired - Fee Related CN102445663B (zh) 2011-09-28 2011-09-28 一种电动汽车电池健康状态估算的方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102445663B (zh)

Cited By (67)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102749588A (zh) * 2012-06-20 2012-10-24 南京航空航天大学 基于蓄电池soc和soh的故障诊断方法
CN102854470A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 哈尔滨工业大学 一种用于动力电池组soc估计实际可用容量的测量方法
CN103105587A (zh) * 2012-12-14 2013-05-15 惠州市亿能电子有限公司 一种电池组实际容量的计算方法
CN103197257A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 华为技术有限公司 电池健康状态检测方法及装置
CN103267950A (zh) * 2012-12-14 2013-08-28 惠州市亿能电子有限公司 一种电动汽车电池组soh值评估方法
CN103293483A (zh) * 2013-05-24 2013-09-11 杭州电子科技大学 一种基于内阻测量的锂电池健康状况估计方法
CN103424710A (zh) * 2012-05-25 2013-12-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于监测电池组中的老化单体的性能变化的方法和系统
CN103513183A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 株式会社日立制作所 二次电池的检查系统、充放电器以及检查方法
CN103606716A (zh) * 2013-11-30 2014-02-26 华为技术有限公司 一种充电方法及装置
CN103728563A (zh) * 2013-12-17 2014-04-16 惠州市亿能电子有限公司 一种电池健康状态的测算方法
CN103728564A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 惠州市亿能电子有限公司 一种混合动力汽车soh值估算方法
CN103869256A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 华南师范大学 一种基于交流阻抗测试动力锂离子电池soh的估算方法
WO2014117643A1 (en) * 2013-01-31 2014-08-07 International Business Machines Corporation Estimating condition of battery, related system and vehicle
CN104698385A (zh) * 2013-12-06 2015-06-10 株式会社东芝 电池状态计算装置和电池状态计算方法
CN104730462A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种电池组容量在线检测方法
CN104852413A (zh) * 2014-02-19 2015-08-19 紘康科技股份有限公司 更新堆栈电池芯充满电量的方法及电池管理系统
CN104849672A (zh) * 2015-05-27 2015-08-19 中国人民解放军国防科学技术大学 基于等效电路模型的锂电池动态阻抗参数识别方法
CN105093131A (zh) * 2015-09-28 2015-11-25 哈尔滨工业大学 一种用于磷酸铁锂电池梯次利用的电池健康特征参数提取方法
CN105158698A (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 江苏大学 基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法
CN105242212A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 哈尔滨工业大学 用于电池梯次利用的磷酸铁锂电池健康状态特征参数提取方法
CN105607011A (zh) * 2016-03-23 2016-05-25 北京经纬恒润科技有限公司 一种电池健康状态soh的估算方法及装置
CN105607004A (zh) * 2014-11-20 2016-05-25 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种锂离子电池包健康状态评估方法及系统
CN105866698A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 安徽锐能科技有限公司 考虑电池一致性的电池的健康状态估计方法
CN106154175A (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 基于动态压差的充电电池荷电状态估算系统及工作流程
CN106199432A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 Fev有限责任公司 确定可再充电电池老化状态的方法及可再充电电池系统
CN106199437A (zh) * 2016-06-29 2016-12-07 重庆小康工业集团股份有限公司 电动车蓄电池剩余电量监测方法及其监测系统
CN106249158A (zh) * 2016-08-02 2016-12-21 北京普莱德新能源电池科技有限公司 磷酸铁锂电池实际可用容量检测方法、系统及电动汽车
CN106324520A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种基于监控平台数据的动力电池系统中电芯容量计算方法及系统
CN106532187A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 哈尔滨理工大学 一种基于电池健康状态的电池加热方法
CN106585422A (zh) * 2017-02-17 2017-04-26 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种动力电池soh估算方法
CN106680725A (zh) * 2016-12-14 2017-05-17 广东恒沃动力科技有限公司 一种磷酸铁锂电池容量在线估算方法
CN106842057A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件寿命检测方法、检测服务器和装置
CN106848467A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件及其远程安全控制系统、方法和安全控制服务器
CN107102263A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 华为技术有限公司 检测电池健康状态的方法、装置和电池管理系统
CN107132489A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 浙江绿源电动车有限公司 电池容量检测方法、车辆状态判断方法、电池组及电动车
CN107171418A (zh) * 2017-07-26 2017-09-15 深圳天珑无线科技有限公司 数据处理方法、装置及非临时性计算机可读介质
CN107677962A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 现代自动车株式会社 基于充电所需时间来管理电池的系统和方法
CN107765188A (zh) * 2017-11-28 2018-03-06 惠州市蓝微新源技术有限公司 电池健康状态获取方法
CN107843852A (zh) * 2017-12-13 2018-03-27 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法
WO2018126901A1 (zh) * 2017-01-05 2018-07-12 中兴通讯股份有限公司 电池健康状态检测方法及装置
CN108398648A (zh) * 2018-03-02 2018-08-14 万帮充电设备有限公司 分析电池衰减率的方法、装置与充电桩
CN108427076A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种动力电池soh估算方法
CN108535662A (zh) * 2018-05-22 2018-09-14 华霆(合肥)动力技术有限公司 电池健康状态检测方法及电池管理系统
CN108572320A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 郑州宇通客车股份有限公司 电池最小单体及系统有效容量、健康状态估算方法及装置
CN108646197A (zh) * 2018-07-25 2018-10-12 清华大学 一种汽车电池电量状态动态监控方法
CN108732503A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池健康状态与电池容量检测方法及装置
CN108828461A (zh) * 2018-09-25 2018-11-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池soh值估算方法及系统
CN108896914A (zh) * 2018-05-11 2018-11-27 浙江工业大学 一种锂电池健康状况的梯度提升树建模与预测方法
CN108896920A (zh) * 2018-06-19 2018-11-27 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种低温hppc测试时锂离子电池的定容方法
CN105738821B (zh) * 2016-02-05 2018-12-25 惠州市蓝微新源技术有限公司 准确计算不同温度下电池库仑效率的方法
CN109342961A (zh) * 2018-10-09 2019-02-15 深圳前海云充科技有限公司 工业电池监控系统
CN109425835A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池寿命、基于大数据的车辆性能检测方法及系统
CN109659641A (zh) * 2019-01-22 2019-04-19 北京交通大学 一种改善的动力锂电池安全充电方法
CN109683104A (zh) * 2017-10-12 2019-04-26 本田技研工业株式会社 电池状态推定方法以及电池状态推定装置
CN110058177A (zh) * 2019-05-06 2019-07-26 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种动力电池电量soc修正方法
CN110133532A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 东北电力大学 一种基于电池开路电压的健康状态计算方法
CN110333448A (zh) * 2018-03-30 2019-10-15 比亚迪股份有限公司 电动汽车及动力电池的能量状态soe计算方法、装置
CN110376527A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的估算方法及电动汽车
CN110632528A (zh) * 2019-11-04 2019-12-31 桂林电子科技大学 一种基于内阻检测的锂电池soh估算方法
CN110673039A (zh) * 2019-11-11 2020-01-10 安徽优旦科技有限公司 一种基于大数据的磷酸铁锂电池soc充电在线校正方法
CN110967631A (zh) * 2019-05-17 2020-04-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
US10732228B2 (en) 2013-01-31 2020-08-04 Utopus Insights, Inc. Estimating condition of battery, related system and vehicle
CN112054571A (zh) * 2020-08-12 2020-12-08 哈尔滨工程大学 一种锂电池储能系统soc一致性均衡方法
CN112147528A (zh) * 2020-09-24 2020-12-29 上海空间电源研究所 一种诊断锂离子蓄电池健康状态的方法
CN112740056A (zh) * 2020-03-27 2021-04-30 华为技术有限公司 电池健康状态的估算方法、电池管理装置及电池管理系统
CN113253140A (zh) * 2021-07-16 2021-08-13 杭州科工电子科技有限公司 电池健康状态在线估算方法
CN109425835B (zh) * 2017-08-21 2021-12-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池寿命、基于大数据的车辆性能检测方法及系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030092808A (ko) * 2002-05-31 2003-12-06 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 충전상태 계산 방법
US20070001679A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Il Cho Method and apparatus of estimating state of health of battery
JP2008122165A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Sanyo Electric Co Ltd 電池の劣化度の検出方法
FR2920884B1 (fr) * 2007-09-11 2009-11-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'estimation de l'etat de sante d'une batterie embarquee dans un vehicule automobile.
CN101819259A (zh) * 2010-05-06 2010-09-01 惠州市亿能电子有限公司 电池组一致性评价方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030092808A (ko) * 2002-05-31 2003-12-06 현대자동차주식회사 전기 자동차의 배터리 충전상태 계산 방법
US20070001679A1 (en) * 2005-06-30 2007-01-04 Il Cho Method and apparatus of estimating state of health of battery
JP2008122165A (ja) * 2006-11-09 2008-05-29 Sanyo Electric Co Ltd 電池の劣化度の検出方法
FR2920884B1 (fr) * 2007-09-11 2009-11-27 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'estimation de l'etat de sante d'une batterie embarquee dans un vehicule automobile.
CN101819259A (zh) * 2010-05-06 2010-09-01 惠州市亿能电子有限公司 电池组一致性评价方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
朱春波等: "基于EMF等效模型电动车镍氢电池SOC估计", 《电力电子技术》 *

Cited By (99)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103424710B (zh) * 2012-05-25 2016-08-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于监测电池组中的老化单体的性能变化的方法和系统
CN103424710A (zh) * 2012-05-25 2013-12-04 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于监测电池组中的老化单体的性能变化的方法和系统
CN103513183A (zh) * 2012-06-19 2014-01-15 株式会社日立制作所 二次电池的检查系统、充放电器以及检查方法
CN102749588A (zh) * 2012-06-20 2012-10-24 南京航空航天大学 基于蓄电池soc和soh的故障诊断方法
CN102854470A (zh) * 2012-08-31 2013-01-02 哈尔滨工业大学 一种用于动力电池组soc估计实际可用容量的测量方法
CN103105587A (zh) * 2012-12-14 2013-05-15 惠州市亿能电子有限公司 一种电池组实际容量的计算方法
CN103267950B (zh) * 2012-12-14 2015-11-11 惠州市亿能电子有限公司 一种电动汽车电池组soh值评估方法
CN103267950A (zh) * 2012-12-14 2013-08-28 惠州市亿能电子有限公司 一种电动汽车电池组soh值评估方法
WO2014117643A1 (en) * 2013-01-31 2014-08-07 International Business Machines Corporation Estimating condition of battery, related system and vehicle
GB2525542B (en) * 2013-01-31 2018-05-30 Utopus Insights Inc Estimating condition of battery, related system and vehicle
GB2525542A (en) * 2013-01-31 2015-10-28 Ibm Estimating condition of battery, related system and vehicle
US10732228B2 (en) 2013-01-31 2020-08-04 Utopus Insights, Inc. Estimating condition of battery, related system and vehicle
CN103197257A (zh) * 2013-04-03 2013-07-10 华为技术有限公司 电池健康状态检测方法及装置
CN103293483A (zh) * 2013-05-24 2013-09-11 杭州电子科技大学 一种基于内阻测量的锂电池健康状况估计方法
CN103606716A (zh) * 2013-11-30 2014-02-26 华为技术有限公司 一种充电方法及装置
CN103606716B (zh) * 2013-11-30 2015-11-25 华为技术有限公司 一种充电方法及装置
CN104698385A (zh) * 2013-12-06 2015-06-10 株式会社东芝 电池状态计算装置和电池状态计算方法
CN103728563B (zh) * 2013-12-17 2016-08-17 惠州市亿能电子有限公司 一种电池健康状态的测算方法
CN103728563A (zh) * 2013-12-17 2014-04-16 惠州市亿能电子有限公司 一种电池健康状态的测算方法
CN104730462A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种电池组容量在线检测方法
CN103728564A (zh) * 2013-12-20 2014-04-16 惠州市亿能电子有限公司 一种混合动力汽车soh值估算方法
CN104852413A (zh) * 2014-02-19 2015-08-19 紘康科技股份有限公司 更新堆栈电池芯充满电量的方法及电池管理系统
CN104852413B (zh) * 2014-02-19 2017-03-15 紘康科技股份有限公司 更新堆栈电池芯充满电量的方法及电池管理系统
CN103869256B (zh) * 2014-03-27 2017-02-15 华南师范大学 一种基于交流阻抗测试动力锂离子电池soh的估算方法
CN103869256A (zh) * 2014-03-27 2014-06-18 华南师范大学 一种基于交流阻抗测试动力锂离子电池soh的估算方法
CN105607004A (zh) * 2014-11-20 2016-05-25 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种锂离子电池包健康状态评估方法及系统
CN105607004B (zh) * 2014-11-20 2018-07-17 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种锂离子电池包健康状态评估方法及系统
CN104849672A (zh) * 2015-05-27 2015-08-19 中国人民解放军国防科学技术大学 基于等效电路模型的锂电池动态阻抗参数识别方法
CN106199432A (zh) * 2015-05-29 2016-12-07 Fev有限责任公司 确定可再充电电池老化状态的方法及可再充电电池系统
CN106199432B (zh) * 2015-05-29 2021-06-22 Fev有限责任公司 确定可再充电电池老化状态的方法及可再充电电池系统
CN105158698A (zh) * 2015-08-28 2015-12-16 江苏大学 基于充电电压曲线的电池组健康状态在线估算方法
CN105242212B (zh) * 2015-09-28 2018-01-30 哈尔滨工业大学 用于电池梯次利用的磷酸铁锂电池健康状态特征参数提取方法
CN105093131A (zh) * 2015-09-28 2015-11-25 哈尔滨工业大学 一种用于磷酸铁锂电池梯次利用的电池健康特征参数提取方法
CN105242212A (zh) * 2015-09-28 2016-01-13 哈尔滨工业大学 用于电池梯次利用的磷酸铁锂电池健康状态特征参数提取方法
CN105738821B (zh) * 2016-02-05 2018-12-25 惠州市蓝微新源技术有限公司 准确计算不同温度下电池库仑效率的方法
CN107102263B (zh) * 2016-02-22 2019-10-18 华为技术有限公司 检测电池健康状态的方法、装置和电池管理系统
CN107102263A (zh) * 2016-02-22 2017-08-29 华为技术有限公司 检测电池健康状态的方法、装置和电池管理系统
CN105607011A (zh) * 2016-03-23 2016-05-25 北京经纬恒润科技有限公司 一种电池健康状态soh的估算方法及装置
CN105866698A (zh) * 2016-05-11 2016-08-17 安徽锐能科技有限公司 考虑电池一致性的电池的健康状态估计方法
CN105866698B (zh) * 2016-05-11 2018-11-20 安徽锐能科技有限公司 考虑电池一致性的电池的健康状态估计方法
CN106154175A (zh) * 2016-06-29 2016-11-23 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 基于动态压差的充电电池荷电状态估算系统及工作流程
CN106154175B (zh) * 2016-06-29 2018-11-06 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 基于动态压差的充电电池荷电状态估算系统及工作流程
CN106199437A (zh) * 2016-06-29 2016-12-07 重庆小康工业集团股份有限公司 电动车蓄电池剩余电量监测方法及其监测系统
CN107677962A (zh) * 2016-08-01 2018-02-09 现代自动车株式会社 基于充电所需时间来管理电池的系统和方法
CN106249158A (zh) * 2016-08-02 2016-12-21 北京普莱德新能源电池科技有限公司 磷酸铁锂电池实际可用容量检测方法、系统及电动汽车
CN106324520A (zh) * 2016-08-31 2017-01-11 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种基于监控平台数据的动力电池系统中电芯容量计算方法及系统
CN106324520B (zh) * 2016-08-31 2018-12-18 北京普莱德新能源电池科技有限公司 一种基于监控平台数据的动力电池系统中电芯容量计算方法及系统
CN106532187A (zh) * 2016-11-08 2017-03-22 哈尔滨理工大学 一种基于电池健康状态的电池加热方法
CN106680725A (zh) * 2016-12-14 2017-05-17 广东恒沃动力科技有限公司 一种磷酸铁锂电池容量在线估算方法
WO2018126901A1 (zh) * 2017-01-05 2018-07-12 中兴通讯股份有限公司 电池健康状态检测方法及装置
CN106585422A (zh) * 2017-02-17 2017-04-26 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种动力电池soh估算方法
CN106585422B (zh) * 2017-02-17 2020-07-17 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种动力电池soh估算方法
CN106842057A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件寿命检测方法、检测服务器和装置
CN106848467B (zh) * 2017-02-21 2019-10-29 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件及其远程安全控制系统、方法和安全控制服务器
CN106842057B (zh) * 2017-02-21 2019-10-29 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件寿命检测方法、检测服务器和装置
CN106848467A (zh) * 2017-02-21 2017-06-13 珠海市古鑫电子科技有限公司 电池组件及其远程安全控制系统、方法和安全控制服务器
CN108572320A (zh) * 2017-03-09 2018-09-25 郑州宇通客车股份有限公司 电池最小单体及系统有效容量、健康状态估算方法及装置
CN108572320B (zh) * 2017-03-09 2020-02-14 郑州宇通客车股份有限公司 电池最小单体及系统有效容量、健康状态估算方法及装置
CN108732503A (zh) * 2017-04-21 2018-11-02 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池健康状态与电池容量检测方法及装置
CN107132489A (zh) * 2017-06-30 2017-09-05 浙江绿源电动车有限公司 电池容量检测方法、车辆状态判断方法、电池组及电动车
CN107171418A (zh) * 2017-07-26 2017-09-15 深圳天珑无线科技有限公司 数据处理方法、装置及非临时性计算机可读介质
CN109425835B (zh) * 2017-08-21 2021-12-21 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池寿命、基于大数据的车辆性能检测方法及系统
CN109425835A (zh) * 2017-08-21 2019-03-05 郑州宇通客车股份有限公司 一种电池寿命、基于大数据的车辆性能检测方法及系统
CN109683104A (zh) * 2017-10-12 2019-04-26 本田技研工业株式会社 电池状态推定方法以及电池状态推定装置
CN107765188A (zh) * 2017-11-28 2018-03-06 惠州市蓝微新源技术有限公司 电池健康状态获取方法
CN107765188B (zh) * 2017-11-28 2020-03-24 惠州市蓝微新源技术有限公司 电池健康状态获取方法
CN107843852B (zh) * 2017-12-13 2019-10-11 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法
CN107843852A (zh) * 2017-12-13 2018-03-27 中国船舶重工集团公司第七〇九研究所 一种获取离线数据来估算蓄电池联合状态的方法
CN108427076A (zh) * 2018-02-12 2018-08-21 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 一种动力电池soh估算方法
CN108398648A (zh) * 2018-03-02 2018-08-14 万帮充电设备有限公司 分析电池衰减率的方法、装置与充电桩
CN110333448B (zh) * 2018-03-30 2021-02-23 比亚迪股份有限公司 电动汽车及动力电池的能量状态soe计算方法、装置
CN110333448A (zh) * 2018-03-30 2019-10-15 比亚迪股份有限公司 电动汽车及动力电池的能量状态soe计算方法、装置
CN108896914A (zh) * 2018-05-11 2018-11-27 浙江工业大学 一种锂电池健康状况的梯度提升树建模与预测方法
CN108896914B (zh) * 2018-05-11 2020-08-04 浙江工业大学 一种锂电池健康状况的梯度提升树建模与预测方法
CN108535662A (zh) * 2018-05-22 2018-09-14 华霆(合肥)动力技术有限公司 电池健康状态检测方法及电池管理系统
CN108896920A (zh) * 2018-06-19 2018-11-27 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种低温hppc测试时锂离子电池的定容方法
CN108646197A (zh) * 2018-07-25 2018-10-12 清华大学 一种汽车电池电量状态动态监控方法
CN108828461A (zh) * 2018-09-25 2018-11-16 安徽江淮汽车集团股份有限公司 动力电池soh值估算方法及系统
CN109342961A (zh) * 2018-10-09 2019-02-15 深圳前海云充科技有限公司 工业电池监控系统
CN109659641A (zh) * 2019-01-22 2019-04-19 北京交通大学 一种改善的动力锂电池安全充电方法
CN109659641B (zh) * 2019-01-22 2020-07-28 北京交通大学 一种改善的动力锂电池安全充电方法
CN110058177A (zh) * 2019-05-06 2019-07-26 奇瑞新能源汽车技术有限公司 一种动力电池电量soc修正方法
CN110967631B (zh) * 2019-05-17 2021-03-30 宁德时代新能源科技股份有限公司 Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
US11047918B2 (en) 2019-05-17 2021-06-29 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Method for correcting SOH, apparatus, battery management system and storage medium
WO2020233326A1 (zh) * 2019-05-17 2020-11-26 宁德时代新能源科技股份有限公司 Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
CN110967631A (zh) * 2019-05-17 2020-04-07 宁德时代新能源科技股份有限公司 Soh修正方法和装置、电池管理系统和存储介质
CN110133532A (zh) * 2019-05-29 2019-08-16 东北电力大学 一种基于电池开路电压的健康状态计算方法
CN110376527B (zh) * 2019-07-11 2021-10-01 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的估算方法及电动汽车
CN110376527A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 奇瑞新能源汽车股份有限公司 一种动力电池健康状态soh的估算方法及电动汽车
CN110632528A (zh) * 2019-11-04 2019-12-31 桂林电子科技大学 一种基于内阻检测的锂电池soh估算方法
CN110632528B (zh) * 2019-11-04 2021-08-31 桂林电子科技大学 一种基于内阻检测的锂电池soh估算方法
CN110673039A (zh) * 2019-11-11 2020-01-10 安徽优旦科技有限公司 一种基于大数据的磷酸铁锂电池soc充电在线校正方法
CN112740056A (zh) * 2020-03-27 2021-04-30 华为技术有限公司 电池健康状态的估算方法、电池管理装置及电池管理系统
WO2021189419A1 (zh) * 2020-03-27 2021-09-30 华为技术有限公司 电池健康状态的估算方法、电池管理装置及电池管理系统
CN112054571A (zh) * 2020-08-12 2020-12-08 哈尔滨工程大学 一种锂电池储能系统soc一致性均衡方法
CN112147528B (zh) * 2020-09-24 2021-11-26 上海空间电源研究所 一种诊断锂离子蓄电池健康状态的方法
CN112147528A (zh) * 2020-09-24 2020-12-29 上海空间电源研究所 一种诊断锂离子蓄电池健康状态的方法
CN113253140A (zh) * 2021-07-16 2021-08-13 杭州科工电子科技有限公司 电池健康状态在线估算方法
CN113253140B (zh) * 2021-07-16 2021-09-28 杭州科工电子科技有限公司 电池健康状态在线估算方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN102445663B (zh) 2014-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102445663B (zh) 一种电动汽车电池健康状态估算的方法
CN102662148B (zh) 在线反馈式蓄电池soc预测方法
CN102231548B (zh) 具有容量动态显示与充电倒计时的电池充电装置及其应用
CN103163480B (zh) 锂电池健康状态的评估方法
CN102608540B (zh) 一种用于动力电池soc估计的库伦效率测定方法
CN102761141B (zh) 一种锂离子动力蓄电池的电量校正和控制方法
US9766298B2 (en) Method for estimating state of health of a battery in a hybrid vehicle
CN102854470A (zh) 一种用于动力电池组soc估计实际可用容量的测量方法
CN201229395Y (zh) 锂离子电池组剩余电能计算方法的装置
CN103606716B (zh) 一种充电方法及装置
CN106646256B (zh) 电池容量计算方法
CN104698388B (zh) 一种移动终端的电池老化检测方法及其装置
EP1835297A1 (en) A method and device for determining characteristics of an unknown battery
US10436848B2 (en) Battery capacity active estimation method used for electric vehicle
CN102393508A (zh) 无损诊断电池性能
CN104502855A (zh) 铅酸蓄电池soh检测方法和系统
CN103823191B (zh) 一种计算锂离子电池组可用剩余容量的方法
US11022653B2 (en) Deterioration degree estimation device and deterioration degree estimation method
CN103698716A (zh) 一种基于衰减系数的串联电池组可放出电量衰减评价方法
CN107861075A (zh) 一种确定动力电池sop的方法
CN105353316A (zh) 动力电池充电时soc变化量及充电电量折算系数测量方法
CN108663620A (zh) 一种动力电池组荷电状态估算方法及系统
Castagnetti et al. An efficient state of charge prediction model for solar harvesting WSN platforms
CN103176137A (zh) 基于电池soc不均匀性的电池组健康状态评价方法
CN109061511B (zh) 一种电池管理系统中实时计算电池单体soh的方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
LICC Enforcement, change and cancellation of record of contracts on the licence for exploitation of a patent or utility model
EE01 Entry into force of recordation of patent licensing contract

Application publication date: 20120509

Assignee: HARBIN HUAKAI ELECTRIC ENERGY TECHNOLOGY CO., LTD.

Assignor: Harbin Institute of Technology

Contract record no.: 2014230000524

Denomination of invention: Method for estimating battery health of electric automobile

Granted publication date: 20140402

License type: Exclusive License

Record date: 20140929

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20140402

Termination date: 20200928