CN105026944A - 二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法 - Google Patents

二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供减小二次电池的容量下降并且运算成本低的二次电池状态检测装置。检测二次电池的状态的二次电池状态检测装置具有：放电单元(放电电路15)，其使二次电池(14)进行脉冲放电；取得单元(控制部10)，其控制放电单元使二次电池进行至少一次脉冲放电，取得此时的电压值的时间性变化；计算单元(控制部10)，其利用以时间为变量的预定函数来拟合由取得单元取得的电压值的变化，由此计算预定函数的参数；以及检测单元(控制部10)，其根据由计算单元计算出的所述预定函数的参数，检测二次电池的状态。

Description

二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法
技术领域
本发明涉及二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。
背景技术
在专利文献1中公开了如下的技术，在100Hz以上的频率下，使二次电池以固定的电流进行脉冲放电，求出脉冲放电开始前和刚刚结束后的二次电池的电压差，根据该电压差检测二次电池的放电能力或者劣化程度。
另外，在专利文献2中公开了如下的技术：取得车辆中实际安装的二次电池的电压及电流的数据，通过傅里叶变换将该数据变换为频率区域并求出阻抗频谱。并且，根据所求出的阻抗频谱执行二次电池的等效电路模型的常数拟合(fitting)，求出二次电池的电阻成分和双层电容成分，根据这些成分检测二次电池的状态。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009－244180号公报
专利文献2：日本特开2005－221487号公报
发明内容
发明要解决的问题
可是，在专利文献1公开的技术中，需要执行一定次数以上的多次的脉冲放电，因而存在导致二次电池的容量下降的问题。
另外，在专利文献2公开的技术中，傅里叶变换的处理的运算负荷较大，因而需要处理能力较高的处理器，存在成本升高的问题。
本发明的目的在于，提供减小二次电池的容量下降、并且运算成本低的二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。
用于解决问题的手段
为了解决上述问题，本发明的检测二次电池的状态的二次电池状态检测装置的特征在于，该二次电池状态检测装置具有：放电单元，其使所述二次电池进行脉冲放电；取得单元，其控制所述放电单元使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得此时的电压值的时间性变化；计算单元，其利用以时间为变量的预定函数来拟合由所述取得单元取得的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及检测单元，其根据由所述计算单元计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
根据这种结构，能够减小二次电池的容量下降，并且降低运算成本。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述计算单元使用将由所述取得单元取得的电压值除以电流值得到的值，计算所述预定函数的参数。
根据这种结构，能够减小电流的变动的影响，准确检测二次电池的状态。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述预定函数是以时间为变量的一次函数，所述检测单元根据所述一次函数的斜率检测所述二次电池的状态。
根据这种结构，通过使用参数较少的一次函数，能够减轻计算的负荷。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述预定函数是以时间为变量的指数函数，所述检测单元根据所述指数函数的系数检测所述二次电池的状态。
根据这种结构，能够比一次函数更准确地检测二次电池的状态。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的反应电阻的电阻值，根据该电阻值检测所述二次电池的状态。
根据这种结构，能够根据因劣化引起的变化较大的反应电阻，准确地检测二次电池的状态。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的双电层电容的电容值及/或欧姆电阻的电阻值，使用该电容值及/或电阻值检测所述二次电池的状态。
根据这种结构，与仅使用反应电阻的情况相比，能够更准确地检测二次电池的状态。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述计算单元根据最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算，利用以时间为变量的所述预定函数进行拟合。
根据这种结构，例如与执行傅里叶变换的情况相比，能够减轻处理负荷。
另外，本发明的一个方面的特征在于，所述检测单元根据由所述计算单元计算出的参数，计算所述二次电池的劣化程度及放电能力中的至少一方。
根据这种结构，能够根据二次电池的劣化程度及放电能力中的至少一方准确地判定二次电池的状态。
另外，本发明的检测二次电池的状态的二次电池状态检测方法的特征在于，二次电池状态检测方法包括：放电步骤，使所述二次电池进行脉冲放电；取得步骤，在所述放电步骤中使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得此时的电压值的时间性变化；计算步骤，利用以时间为变量的预定函数来拟合在所述取得步骤中取得的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及检测步骤，根据在所述计算步骤中计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
根据这种方法，能够减小二次电池的容量下降，并且降低运算成本。
发明效果
根据本发明，能够提供减小二次电池的容量下降、并且降低运算成本的二次电池状态检测装置及二次电池状态检测方法。
附图说明
图1是示出本发明的第1实施方式的二次电池状态检测装置的结构例的图。
图2是示出图1的控制部的具体结构例的框图。
图3是用于说明本发明的第1实施方式的动作的图。
图4是示出利用一次函数进行拟合的示例的图。
图5是示出一次函数的斜率与SOH之间的关系的图。
图6是用于说明在第1实施方式中执行的处理的流程的流程图。
图7是示出在第2实施方式中使用的二次电池的等效电路的一例的图。
图8是示出利用指数函数进行拟合的示例的图。
图9是示出利用指数函数求出的反应电阻与SOH之间的关系的图。
图10是用于说明在第2实施方式中执行的处理的流程的流程图。
具体实施方式
下面，说明本发明的实施方式。
(A)第1实施方式的结构的说明
图1是示出具有本发明的第1实施方式的二次电池状态检测装置的车辆的电源系统的图。在该图中，二次电池状态检测装置1以控制部10、电压传感器11、电流传感器12、温度传感器13及放电电路15为主要的构成要素，检测二次电池14的状态。其中，控制部10参照来自电压传感器11、电流传感器12及温度传感器13的输出，检测二次电池14的状态。电压传感器11检测二次电池14的端子电压并通知控制部10。电流传感器12检测流过二次电池14的电流并通知控制部10。温度传感器13检测二次电池14自身或者周围的环境温度并通知控制部10。放电电路15例如由串联连接的半导体开关和电阻元件等构成，通过由控制部10控制半导体开关导通/截止，使二次电池14进行脉冲放电。另外，也可以不通过电阻元件进行放电，例如通过恒流电路进行放电，由此使放电电流固定。
二次电池14例如由铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池或者锂离子电池等构成，通过交流发电机16被充电而驱动起动电动机18，使引擎起动，并且对负载19供给电力。交流发电机16通过引擎17被驱动而产生交流电，在通过整流电路变换为直流电后对二次电池14充电。
引擎17例如由汽油引擎及柴油引擎等往复式引擎或者旋转引擎等构成，通过起动电动机18起动，经由传动装置对驱动轮进行驱动，对车辆提供推进力，并且驱动交流发电机16使产生电力。起动电动机18例如由直流电动机构成，借助从二次电池14供给的电力产生旋转力，使引擎17起动。负载19例如由电动转向电机、除霜器(defogger)、点火线圈、车载音响及车载导航仪等构成，借助来自二次电池14的电力进行动作。
图2是示出图1所示的控制部10的具体结构例的框图。如该图所示，控制部10具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)10b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)10c、通信部10d、I/F(接口)10e。其中，CPU 10a根据ROM 10b中存储的程序10ba控制各部分。ROM 10b由半导体存储器等构成，存储程序10ba等。RAM 10c由半导体存储器等构成，存储在执行程序10ba时生成的数据和后述的数式等的参数10ca。通信部10d与上位装置即ECU(Electric Control Unit)等之间进行通信，将检测出的信息通知上位装置。I/F 10e将从电压传感器11、电流传感器12、温度传感器13供给的信号变换为数字信号并获取，并且对放电电路15供给驱动电流并进行控制。
(B)第1实施方式的动作的说明
下面，参照附图说明第1实施方式的动作。以下在对第1实施方式的动作的原理进行说明之后，参照流程图说明具体的动作。
控制部10的CPU 10a在要检测二次电池14的状态的情况下控制放电电路15，使二次电池14进行脉冲放电，并测定此时的电压及电流的时间性变化。图3是示出脉冲放电时的电压和电流的时间性变化的图。在该图3中，横轴表示时间，纵轴表示电流或者电压。首先，CPU 10a测定放电开始前电压Vb和放电开始前电流Ib。然后，CPU 10a控制放电电路15，使二次电池14进行脉冲放电。此时，CPU 10a以预定的周期对电压传感器11及电流传感器12的输出进行采样。在图3的例子中，在定时t1、t2、t3、…、tN执行采样，取得二次电池14的电压值和电流值。
然后，CPU 10a将在定时t1、t2、t3、…、tN采样的时间序列的电压值V(tn)分别除以在相同定时采样的时间序列的电流值I(tn)，得到时间序列的电阻值R(tn)。另外，也可以不直接使用电压值，而是求出相对于放电开始前电压Vb的压降ΔV(tn)，将该压降ΔV(tn)分别除以电流值I(tn)，得到时间序列的电阻值R(tn)。
然后，CPU 10a利用下面的式(1)所示的一次函数f(tn)对时间序列的电阻值R(tn)进行拟合，求出系数a、b。具体而言，通过最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算进行拟合，由此求出系数a、b。
f(tn)＝a·tn+b……(1)
图4示出针对多种类型的二次电池14的实测值。在该图4中，batt1、2、batt3、4及batt5、6分别示出相同初始容量(或者公称容量)的二次电池，batt1、2表示中间程度的初始容量的二次电池，batt3、4及batt5、6表示比batt1、2大的初始容量的二次电池。如这些图所示，电阻值因二次电池的容量而不同，但是如果容量相同，即使类型不同，斜率也几乎不变。另外，与曲线的斜率对应的系数a的值和二次电池14的反应电阻值之间的相关性较大。该反应电阻的值随着二次电池14的劣化而增大，因而通过求出式(1)所示的一次函数f(tn)的系数a，无论是哪种类型，都能够准确求出二次电池14的状态。
图5是示出一次函数的斜率与二次电池14的初始容量的关系的图。该图5的横轴表示一次函数的斜率a，纵轴表示SOH(State of Health)。另外，图中的菱形(SOH_ini)表示实测的初始容量，矩形(SOH_nom)表示公称容量。如该图5所示，公称容量和斜率具有大约0.7915的决定系数。并且，实测的初始容量和斜率具有大约0.7971的决定系数。这样，二次电池14的公称值或者实测值和斜率能够具有较大的相关性。因此，能够估计到SOH和斜率之间也存在较大的相关性。
下面，参照图6说明在图1所示的控制部10执行的处理的一例。图6所示的流程图是在检测二次电池14的状态时执行的，通过读出在ROM 10b中存储的程序10ba并由CPU 10a执行而实现。另外，执行的定时例如是在从引擎17停止起经过了预定的时间(例如数小时)的时候。当然，也可以是除此以外的定时。在该流程图的处理开始后执行以下的步骤。
在步骤S10，CPU 10a参照电压传感器11的输出，检测图3所示的放电开始前电压Vb。
在步骤S11，CPU 10a参照电流传感器12的输出，检测图3所示的放电开始前电流Ib。
在步骤S12，CPU 10a控制放电电路15，开始二次电池14的脉冲放电。另外，关于脉冲放电的方法，例如有通过电阻元件进行放电的方法、通过恒流电路进行放电的方法。另外，在后者的方法中，由于流过固定的电流，因而能够简化后述的计算电阻值的处理。并且，通过限制电流值，能够减轻二次电池14的负荷。
在步骤S13，CPU 10a测定二次电池14的电压。具体而言，CPU 10a参照电压传感器11的输出，测定二次电池14在定时tn的电压V(tn)，并作为参数10ca存储在RAM10c中。
在步骤S14，CPU 10a测定二次电池14的电流。具体而言，CPU 10a参照电流传感器12的输出，测定二次电池14在定时tn的电流I(tn)，并作为参数10ca存储在RAM10c中。
在步骤S15，CPU 10a判定从开始脉冲放电起是否经过了预定的时间，在判定为经过了预定的时间的情况下(步骤S15：是)进入步骤S16，在除此以外的情况下(步骤S15：否)返回步骤S13，反复进行与前述情况相同的处理。例如，在如图3所示N次的采样结束的情况下，判定为“是”，进入步骤S16。
在步骤S16，CPU 10a结束脉冲放电。具体而言，CPU 10a控制放电电路15，使结束脉冲放电。
在步骤S17，CPU 10a求出时间序列的电阻值R(tn)。具体而言，CPU 10a将在步骤S13测定出的时间序列的电压值V(tn)分别除以时间序列的电流值I(tn)，由此求出时间序列的电阻值R(tn)。将所得到的时间序列的电阻值R(tn)作为参数10ca存储在RAM10c中。
在步骤S18，CPU 10a利用前述的式(1)所示的一次函数f(tn)对在步骤S17求出的时间序列的电阻值R(tn)进行拟合，求出系数a、b。具体而言，例如通过使用最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算进行一次函数的拟合，能够得到系数a、b。
在步骤S19，CPU 10a取得在步骤S18中求出的一次函数的斜率即系数a。
在步骤S20，根据在步骤S19取得的系数a检测二次电池14的状态。具体而言，在二次电池14的劣化推进时，系数a的值增大，因而能够根据系数a的值的大小检测二次电池14的劣化状态。
另外，在以上的处理中，通过将在步骤S13中测定的电压值直接除以在步骤S14测定的电流值，得到电阻值，但也可以是，例如将从测定出的电压值减去放电开始前电压Vb得到的差分的电压ΔV(tn)除以电流值I(tn)，求出电阻值R(tn)。
另外，也可以是，预先将二次电池14因温度引起的电阻值的变化作成表存储在ROM 10b中，参照温度传感器13的输出检测二次电池14的温度，根据检测出的温度对在步骤S17求出的电阻值进行温度校正。根据这种方法，能够防止产生因温度引起的误差。
(C)第2实施方式的说明
下面说明第2实施方式。另外，第2实施方式的结构与图1及图2的情况相同，因而省略其说明。在第2实施方式中，不使用一次函数，而是使用指数函数进行拟合，这一点与第1实施方式不同。下面，在对第2实施方式的动作的原理进行说明之后，参照流程图说明具体的动作。
图7是在第2实施方式中使用的二次电池14的等效电路。如图7所示，在第2实施方式中，通过欧姆电阻Rohm、反应电阻Rct、双电层电容C来近似二次电池14。其中，电阻Rohm表示例如二次电池14的液态电阻。另外，反应电阻Rct(ChargeTransfer Resistance)是指电荷移动时的电阻。此外，双电层电容C表示带电粒子根据电场而移动的结果、即通过使正负的带电粒子形成对而在界面上排列成层状而形成的容量的值。
另外，在第2实施方式中，例如根据下面的式(2)所示的指数函数进行拟合。另外，也可以是除此以外的式子。
f(tn)＝A×(1-exp(-tn/τ))+B……(2)
其中，A＝Rct，B＝Rohm，τ＝C×Rct(C表示双电层电容)。
图8是示出基于式(2)的拟合的结果的图。在图8中，“meas”表示测定结果，“fitted”表示拟合结果。如该图所示，测定结果和拟合结果非常一致。
图9是示出根据式(2)求出的反应电阻与27个二次电池的初始容量的实测值的关系的图。在图9中，横轴表示反应电阻Rct，纵轴表示SOH。如该图所示，反应电阻Rct和SCH具有大约0.8777的较高的决定系数。因此，使用式(2)所示的指数函数也能够检测二次电池14的状态。
如以上所示，在第2实施方式中，对二次电池14进行脉冲放电，并且将此时的电压值除以电流值作为时间序列数据进行记录，使用式(2)所示的指数函数对所记录的电阻值的时间序列数据进行拟合，使用系数A(＝Rct)检测二次电池14的状态。因此，由于不执行多次的放电，因而能够防止二次电池14的消耗。并且，由于不需要复杂的计算，因而CPU 10a能够使用处理能力不高的低廉CPU。
下面，参照图10说明在第2实施方式中执行的处理。另外，在图10中，对与图6对应的处理标注相同的标号，因而省略其说明。在图10中，与图6相比，将步骤S18～S20置换为步骤S50～S52。除此之外的处理与图6相同，因而下面以步骤S50～S52为中心进行说明。
在步骤S50，CPU 10a利用前述的式(2)所示的指数函数f(tn)对在步骤S17求出的时间序列的电阻值R(tn)进行拟合，求出系数A、B、τ。具体而言，例如通过使用最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算进行指数函数的拟合，能够得到这些系数的值。
在步骤S51，CPU 10a取得在步骤S50中求出的指数函数的系数A。
在步骤S52，根据在步骤S51取得的系数A检测二次电池14的状态。具体而言，在二次电池14的劣化推进时，系数A的值增大，因而能够根据系数A的值的大小检测二次电池14的劣化状态。
另外，在以上的处理中，通过将在步骤S13测定的电压值直接除以在步骤S14测定的电流值，得到电阻值，但也可以是，例如将从测定出的电压值减去放电开始前电压Vb得到的差分的电压ΔV(tn)除以电流值I(tn)，求出电阻值R(tn)。
另外，也可以是，预先将二次电池14因温度引起的电阻值的变化作成表存储在ROM 10b中，参照温度传感器13的输出检测二次电池14的温度，根据检测出的温度对在步骤S17求出的电阻值进行温度校正。根据这种方法，能够防止产生因温度引起的误差。
(D)变形实施方式的说明
以上的实施方式是一例，本发明当然不能仅限定为如上所述的情况。例如，在以上的各实施方式中使用的式(1)及式(2)是一例，也可以使用除此之外的数式。例如，在式(2)的例子中使用自然对数的底数e，但也可以使用除此之外的底数。此外，“1-exp(-tn/τ)”也可以是除此之外的数式，还可以包含除此之外的项目。
另外，在以上的各实施方式中根据一次的放电检测二次电池14的状态，当然也可以根据多次的放电检测状态。在这种情况下，例如也可以是，间隔大约数分钟～数小时的时间执行自第2次起的放电，根据所得到的结果的平均值判定二次电池14的状态。
另外，在以上的各实施方式中检测电压和电流双方，然而例如在电流的变动较小的情况下或通过恒流电路进行放电的情况下，也可以仅检测电压。
另外，在以上的第2实施方式中，仅使用与反应电阻Rct对应的系数A检测二次电池14的状态，但也可以使用欧姆电阻Rohm及双电层电容C中至少一方进行判定。例如，也能够使用反应电阻Rct和欧姆电阻Rohm或者反应电阻Rct和双电层电容C进行检测，或者使用反应电阻Rct和欧姆电阻Rohm和双电层电容C检测状态。另外，在使用这些要素进行判定的情况下，求出用于导出SOH或者SOF(State of Function(放电能力))与这些系数的关系的函数，根据该函数能够求出SOH或者SOF。
另外，图6及图10所示的流程图是一例，也可以按照除此之外的顺序执行处理，或者执行除此之外的处理。
另外，在以上的各实施方式中求出反应电阻的值和SOH，然而例如也可以根据所求出的反应电阻控制使例如引擎17的怠速停止的所谓怠速停止(idling stop)的执行。具体而言，在判定为反应电阻的值比预定的阈值低的情况下执行怠速停止，在判定为比预定的阈值高的情况下不执行怠速停止。或者，根据反应电阻Rct和流过起动电动机18的电流求出压降，在该压降达到预定的电压以上的情况下，使引擎不停止。另外，在SOH接近前述的阈值的情况下，例如也可以使负载19的动作停止，防止二次电池14的进一步消耗。另外，在SOH比预定的值小的情况下，也可以显示用于指示更换二次电池14的消息。
标号说明
1二次电池状态检测装置；10控制部(控制单元、计算单元、检测单元)；10a CPU；10b ROM；10c RAM；10d显示部；10e I/F；11电压传感器；12电流传感器；13温度传感器；14二次电池；15放电电路(放电单元)；16交流发电机；17引擎；18起动电动机；19负载。
权利要求书(按照条约第19条的修改)
1.(修改后)一种检测二次电池的状态的二次电池状态检测装置，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：
放电单元，其使所述二次电池进行脉冲放电；
取得单元，其控制所述放电单元使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得其中一次所述脉冲放电的脉冲放电中的电压值的时间性变化；
计算单元，其利用以时间为变量的预定函数来拟合由所述取得单元取得的所述脉冲放电中的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及
检测单元，其根据由所述计算单元计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
2.(追加)一种检测二次电池的状态的二次电池状态检测装置，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：
放电单元，其使所述二次电池进行脉冲放电；
取得单元，其控制所述放电单元使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得其中一次所述脉冲放电的放电开始前的电压值与脉冲放电中的电压值的时间性变化；
计算单元，其利用以时间为变量的预定函数来拟合由所述取得单元取得的所述放电开始前的电压值与所述脉冲放电中的电压值之间的差分值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及
检测单元，其根据由所述计算单元计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
3.(修改后)根据权利要求1或2所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述计算单元使用将所述脉冲放电中的电压值或所述差分值除以电流值得到的值，计算所述预定函数的参数。
4.(修改后)根据权利要求1至3中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述预定函数是以时间为变量的一次函数，
所述检测单元根据所述一次函数的斜率检测所述二次电池的状态。
5.(修改后)根据权利要求1至3中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述预定函数是以时间为变量的指数函数，
所述检测单元根据所述指数函数的系数检测所述二次电池的状态。
6.(修改后)根据权利要求5所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的反应电阻的电阻值，根据该电阻值检测所述二次电池的状态。
7.(修改后)根据权利要求5或6所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的双电层电容的电容值及/或欧姆电阻的电阻值，使用该电容值及/或电阻值检测所述二次电池的状态。
8.(修改后)根据权利要求1～7中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述计算单元根据最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算，利用以时间为变量的所述预定函数进行拟合。
9.(修改后)根据权利要求1～8中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据由所述计算单元计算出的参数，计算所述二次电池的初始容量、劣化程度及放电能力中的至少一方。
10.(修改后)一种检测二次电池的状态的二次电池状态检测方法，其特征在于，该二次电池状态检测方法包括：
放电步骤，使所述二次电池进行脉冲放电；
取得步骤，在所述放电步骤中使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得其中一次所述脉冲放电的脉冲放电中的电压值的时间性变化；
计算步骤，利用以时间为变量的预定函数来拟合在所述取得步骤中取得的所述脉冲放电中的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及
检测步骤，根据在所述计算步骤中计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
说明或声明(按照条约第19条的修改)
1.修改的内容
(1)进行了限定权利要求1的发明特定事项的修改。
(2)进行了追加权利要求2的修改。
(3)伴随着权利要求2的修改，变更了权利要求3-9的从属目的地。
(4)伴随着权利要求2的修改，修改了权利要求3的发明特定事项。
(5)伴随着权利要求1的修改，进行了限定与权利要求1对应的方法发明的权利要求10的发明特定事项的修改。
(6)进行了向权利要求9追加特定发明事项的修改。
2.说明
在权利要求1的发明中，明确了利用以时间为变量的预定函数来拟合“一次脉冲放电的脉冲放电中”的电压值的时间性变化而计算函数的参数，根据计算出的函数的参数来检测二次电池的状态。
而另一方面，在对比文件1(JP2009-244180A)的技术中，如图2以及段落0020等所记载的，以100Hz以上的频率来进行脉冲放电，测定脉冲放电开始前的电压V1与刚刚结束放电后的电压V2，根据它们的差分即电压下降量▽V＝V1-V2来判定电池的放电能力。
也就是说，在对比文件1中，以100Hz以上的频率来进行脉冲放电，根据脉冲放电前与“刚刚放电后”的电压的“差分值”来判断电池的放电能力，而与此相对，在权利要求1的发明中，求出一次脉冲放电的“放电中”的“电压的时间性变化”，通过“函数将其进行拟合”，根据函数的参数来检测电池的状态，这一点是不同的。根据上述方法，能够期待以下效果：通过避免对比文件1那样的往复的放电来减小二次电池的容量下降，并且能够降低运算成本。另外，权利要求10的发明是与权利要求1的发明对应的方法发明，能够期待与权利要求1相同的效果。
在权利要求2的发明中，明确了利用以时间为变量的预定函数来拟合“取得一次脉冲放电的放电开始前的电压值与脉冲放电中的电压值的时间性变化，取得的所述放电开始前的电压值与所述脉冲放电中的电压值之间的差分值的变化”而计算函数的参数，根据函数的参数来检测二次电池的状态。
由此，在权利要求2的发明中，与权利要求1的发明同样地，能够期待以下效果：通过避免往复的放电来减小二次电池的容量下降，并且能够降低运算成本。此外，通过使用与放电开始前的电压值之间的差分值，能够计算出二次电池的欧姆电阻。

Claims (9)

1.一种检测二次电池的状态的二次电池状态检测装置，其特征在于，该二次电池状态检测装置具有：
放电单元，其使所述二次电池进行脉冲放电；
取得单元，其控制所述放电单元使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得此时的电压值的时间性变化；
计算单元，其利用以时间为变量的预定函数来拟合由所述取得单元取得的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及
检测单元，其根据由所述计算单元计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
2.根据权利要求1所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述计算单元使用将由所述取得单元取得的电压值除以电流值得到的值，计算所述预定函数的参数。
3.根据权利要求1或2所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述预定函数是以时间为变量的一次函数，
所述检测单元根据所述一次函数的斜率检测所述二次电池的状态。
4.根据权利要求1或2所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述预定函数是以时间为变量的指数函数，
所述检测单元根据所述指数函数的系数检测所述二次电池的状态。
5.根据权利要求4所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的反应电阻的电阻值，根据该电阻值检测所述二次电池的状态。
6.根据权利要求4或5所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据所述指数函数的系数计算所述二次电池的双电层电容的电容值及/或欧姆电阻的电阻值，使用该电容值及/或电阻值检测所述二次电池的状态。
7.根据权利要求1～6中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述计算单元根据最小二乘运算或者卡尔曼滤波运算，利用以时间为变量的所述预定函数进行拟合。
8.根据权利要求1～7中任意一项所述的二次电池状态检测装置，其特征在于，
所述检测单元根据由所述计算单元计算出的参数，计算所述二次电池的劣化程度及放电能力中的至少一方。
9.一种检测二次电池的状态的二次电池状态检测方法，其特征在于，该二次电池状态检测方法包括：
放电步骤，使所述二次电池进行脉冲放电；
取得步骤，在所述放电步骤中使所述二次电池进行至少一次脉冲放电，取得此时的电压值的时间性变化；
计算步骤，利用以时间为变量的预定函数来拟合在所述取得步骤中取得的电压值的变化，由此计算所述预定函数的参数；以及
检测步骤，根据在所述计算步骤中计算出的所述预定函数的参数，检测所述二次电池的状态。
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