CN108885242A - 二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法 - Google Patents

二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法 Download PDF

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Abstract

能够准确地估计各种二次电池的劣化，并且即使在产生了电池单元之间的偏差的情况下，也能够准确地估计二次电池的劣化。一种二次电池劣化估计装置(1)，其估计二次电池(14)的劣化，该二次电池劣化估计装置(1)的特征在于，具有：求出单元(CPU10a)，其求出构成二次电池的等效电路的成分；存储单元(RAM 10c)，其存储二次电池的使用状态的历史；以及估计单元(CPU10a)，其根据构成等效电路的成分来估计二次电池的劣化状态，估计单元根据存储单元所存储的使用状态的历史来对基于构成等效电路的成分的估计过程或者估计结果进行修正。

Description

二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法
技术领域
本发明涉及二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法。
背景技术
以往，提出有估计二次电池的劣化状态的技术。例如，在专利文献1所公开的技术中，根据二次电池的使用历史估计劣化状态。
此外，在专利文献2、3所公开的技术中，使用二次电池的内部电阻或者等效电路，检测它们从初始值起的变化，由此来估计二次电池的劣化。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-141117号公报
专利文献2：日本特开2005-221487号公报
专利文献3：日本特开2007-187534号公报
发明内容
发明要解决的课题
另外，在专利文献1所公开的技术中，在作为劣化估计的对象的二次电池的种类固定而没有被变更的情况下，能够以比较高的精度估计劣化状态。但是，例如，在以搭载于汽车等的二次电池为估计对象的情况下，有时会搭载与最初不同的种类的二次电池。在这样的情况下，具有估计精度下降的问题。
另一方面，在专利文献2、3所公开的技术的情况下，由于是检测从初始值起的变化，因此，即使在作为估计对象的二次电池的种类发生了变化的情况下，也能够高精度地估计劣化状态。但是，在专利文献2、3所公开的技术中，在串联地配置多个单位电化学电池单元而构成的二次电池的情况下，在各单位电化学电池单元之间劣化程度会产生偏差。在这样的情况下，虽然劣化状态被最劣化的单位电池单元支配，但作为二次电池的内部电阻、等效电路成分，仅能够测定多个电池单元整体的内部电阻、等效电路成分。因此，在劣化产生了偏差的情况下，存在无法准确地估计劣化状态的问题。
本发明正是鉴于如上这样的状况而完成的，其目的在于提供一种能够准确地估计各种二次电池的劣化并且即使在电池单元之间产生了偏差的情况下也能够准确地估计二次电池的劣化的二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法。
用于解决问题的手段
为了解决上述课题，本发明是一种二次电池劣化估计装置，其估计二次电池的劣化，该二次电池劣化估计装置的特征在于，具有：求出单元，其求出构成所述二次电池的等效电路的成分；存储单元，其存储所述二次电池的使用状态的历史；以及估计单元，其根据构成所述等效电路的成分来估计所述二次电池的劣化状态，所述估计单元根据所述存储单元中所存储的所述使用状态的历史来修正基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果。
根据这样的结构，能够准确地估计各种二次电池的劣化，并且，即使在产生了电池单元之间的偏差的情况下，也能够准确地估计二次电池的劣化。
此外，本发明的特征在于，所述估计单元根据所述使用状态的历史求出与构成所述二次电池的电池单元的劣化的偏差有关的信息，根据该信息对基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果进行修正。
根据这样的结构，能够根据二次电池的偏差估计接近实际的值的劣化。
此外，本发明的特征在于，所述使用状态的历史是，所述二次电池被进行充放电后的电量、成为规定充电率以下的时间或者次数、成为规定充电率以上的时间或者次数、以及从所述二次电池从使用开始起的经过时间中的至少1个。
根据这样的结构，能够根据容易进行测定的参数准确地估计二次电池的劣化。
此外，本发明的特征在于，所述使用状态的历史根据所述二次电池的充电率、电压、电流和温度中的至少1个而被分层。
根据这样的结构，能够根据通过分层而获得的规定层的充放电量等来准确地估计二次电池的劣化。
此外，本发明的特征在于，所述二次电池的等效电路具有如下成分中的至少1个，这些成分是：与所述二次电池内部的导体要素和电解液电阻相对应的电阻成分、与电极的活性物质反应的反应电阻相对应的电阻成分、以及与电极和电解液的界面的双电荷层相对应的电容成分。
根据这样的结构，能够通过使用等效电路的这些成分中的至少1个，无关乎二次电池的种类而准确地估计劣化。
此外，本发明的特征在于，所述估计单元在将构成所述等效电路的成分修正为基于基准状态的温度和充电率的值之后，估计所述二次电池的劣化状态。
根据这样的结构，能够无关乎进行估计时的温度或者充电率而准确地估计二次电池的劣化。
此外，本发明是一种二次电池劣化估计方法，其估计二次电池的劣化，该二次电池劣化估计方法的特征在于，具有以下步骤：求出步骤，求出构成所述二次电池的等效电路的成分；存储步骤，将所述二次电池的使用状态的历史存储到存储单元中；以及估计步骤，根据构成所述等效电路的成分估计所述二次电池的劣化状态，在所述估计步骤中，根据通过所述存储步骤而存储在所述存储单元中的所述使用状态的历史，修正基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果。
根据这样的结构，能够准确地估计各种二次电池的劣化，并且即使在产生了电池单元之间的偏差的情况下，也能够准确地估计二次电池的劣化。
发明效果
根据本发明，可提供一种能够准确地估计各种二次电池的劣化并且即使在产生了电池单元之间的偏差的情况下也能够准确地估计二次电池的劣化的二次电池劣化估计装置和二次电池劣化估计方法。
附图说明
图1是示出本发明实施方式的二次电池劣化估计装置的结构例的图。
图2是示出图1的控制部的详细结构例的框图。
图3是示出图1所示的二次电池的等效电路的一例的图。
图4是示出二次电池的电池单元的劣化的进展状况的图。
图5是示出使用历史的一例的图。
图6是示出使用历史的一例的图。
图7是示出使用现有例测定各种二次电池的情况下的估计SOH与实际测定SOH的关系的图。
图8是示出使用本实施方式测定各种二次电池的情况下的估计SOH与实际测定SOH的关系的图。
图9是用于说明在图1所示的实施方式中所执行的处理的流程的流程图的一例。
图10是用于说明在图1所示的实施方式中所执行的处理的流程的流程图的一例。
图11是用于说明在图1所示的实施方式中所执行的处理的流程的流程图的一例。
具体实施方式
接着，对本发明实施方式进行说明。
(A)本发明实施方式的结构的说明
图1是示出具有本发明的实施方式的二次电池劣化估计装置的车辆的电源系统的图。在该图中，二次电池劣化估计装置1以控制部10、电压传感器11、电流传感器12、温度传感器13和放电电路15为主要的结构要素，该二次电池劣化估计装置1控制二次电池14的充电状态。这里，控制部10参照来自电压传感器11、电流传感器12和温度传感器13的输出来检测二次电池14的状态，并且控制交流发电机16的发电电压，由此来控制二次电池14的充电状态。电压传感器11检测二次电池14的端子电压，并通知给控制部10。电流传感器12检测流过二次电池14的电流，并通知给控制部10。温度传感器13检测二次电池14自身或者周围的环境温度，并通知给控制部10。放电电路15例如由串联连接而成的半导体开关和电阻元件等构成，通过由控制部10对半导体开关进行接通/断开控制而使二次电池14间歇地放电。
二次电池14例如由铅蓄电池、镍镉电池、镍氢电池或者锂离子电池等构成，通过交流发电机16进行充电，该二次电池14对起动马达18进行驱动而使发动机起动，并且对负载19供给电力。交流发电机16被发动机17驱动，产生交流电并通过整流电路转换成直流电，并对二次电池14充电。交流发电机16被控制部10控制，能够调整发电电压。
发动机17例如由汽油发动机和柴油发动机等往复式发动机或者转子发动机等构成，被起动马达18起动，该发动机17经由变速器对驱动轮进行驱动，对车辆施加推进力，并且驱动交流发电机16而产生电力。起动马达18例如由直流电动机构成，借助从二次电池14供给的电力而产生旋转力来使发动机17起动。负载19例如由电动转向马达、除雾器、座椅加热器、点火线圈、车载音响和车载导航仪等构成，借助来自二次电池14的电力进行动作。
图2是示出图1所示的控制部10的详细结构例的图。如该图所示，控制部10具有CPU(Central Processing Unit：中央处理单元)10a、ROM(Read Only Memory：只读存储器)10b、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)10c、通信部10d、I/F(Interface：接口)10e。在此，CPU10a根据ROM10b所存储的程序10ba来控制各部件。ROM10b由半导体存储器等构成，存储有程序10ba等。RAM10c由半导体存储器等构成，存储在执行程序10ba时生成的数据、后述的数学式或者表格等参数10ca。通信部10d与作为上层装置的ECU(ElectricControl Unit：电子控制单元)等之间进行通信，将检测出的信息或者控制信息通知给上层装置。I/F10e将从电压传感器11、电流传感器12和温度传感器13供给的信号转换为数字信号并取入，并且对放电电路15、交流发电机16和起动马达18供给驱动电流而对它们进行控制。
(B)本发明实施方式的动作的说明
接着，对本发明实施方式的动作进行说明。另外，以下，在对本发明实施方式的动作原理进行说明之后，对详细动作进行说明。
首先，对本实施方式的动作原理进行说明。在本实施方式中，通过学习处理或者拟合处理求出图3所示的二次电池14的等效电路，计算等效电路的成分。另外，在图3的例子中，等效电路具有与二次电池14内部的导体要素和电解液电阻对应的电阻成分、即Rohm、对应于电极活性物质反应的反应电阻的电阻成分、即Rct1、Rct2、以及与电极和电解液界面的双电荷层对应的电容成分、即C1、C2。对应着二次电池14的劣化，电阻成分的值会增加，电容成分的值会减少。因此，通过将以此方式求出的等效电路成分代入以下所示的式(1)中来计算二次电池14的SOH(State of Health：健康状态)，并估计劣化状态。
SOH＝f(Rohm，Rct1，Rct2，C1，C2)…(1)
像这样基于构成等效电路的成分的方法具有能够无关乎二次电池的种类而准确地估计劣化的特征。
但是，另一方面，在基于这种方法的劣化估计中，在构成二次电池14的电池单元的劣化产生了偏差的情况下，无法准确地进行估计。
例如，如图4的(A)所示那样，在设新品时全部电池单元的电容为40Ah的二次电池14为估计对象的情况下，由于使用，例如，全部电池单元如图4的(B)所示那样劣化为38Ah。在这样的情况下，全部电池单元都均等地劣化，因此，能够利用上述的式(1)准确地估计二次电池14的劣化。
但是，如图4的(C)所示，在仅左端的电池单元劣化为20Ah、除此之外的电池单元劣化为38Ah的情况下，SOH被劣化最严重的左端的电池单元的影响所支配。图3所示的等效电路是以二次电池14的全部电池单元为对象的等效电路，因此，即使在成为了如图4的(C)所示的劣化状态的情况下，左端的劣化严重的电池单元的影响会也被平均化。因此，在如图4的(C)那样产生了劣化的偏差的情况下，通过式(1)计算出的SOH无法充分地反映左端的劣化变得严重的电池单元的状态，因此，变得不准确。
如果稍微具体地进行说明，在使用等效电路来估计劣化的情况下，被估计的劣化是对应于全部电池单元的平均电容的，因此，例如当设求6个电池单元的平均值的函数为ave()时，在图4的(C)的情况下，可根据式(1)估计出接近ave(20Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah)＝35Ah的值。另一方面，实际的SOH取决于劣化最严重的电池单元，因此，当设求6个电池单元的最小值的函数为min()时，在图4的(C)的情况下，成为min(20Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah)＝20Ah这样的接近实际的值。另外，在图4的(B)的情况下，ave(38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah)＝38Ah，min(38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah，38Ah)＝38Ah，因此，通过式(1)求出的SOH成为接近实际的值。
另外，当检查在电池单元之间产生了劣化的偏差的二次电池14时，可知在使用方法上具有特定的倾向。即，作为一例，明确了在进行了过充电或者过放电或者以短周期反复进行了充放电的情况下，存在在电池单元之间产生劣化的偏差的倾向。
因此，在本实施方式中，执行用于求出构成图3所示的等效电路的成分的学习处理或者拟合处理，并且存储二次电池14的使用状态的历史，在具有诱发二次电池14的电池单元之间的劣化的偏差的使用历史的情况下，利用规定函数对式(1)进行修正，由此，能够求出更加接近实际的SOH。另外，作为修正的方法，例如，可以使用以下的式(2)。另外，g()是具有1以下的值的函数，且是在电池单元之间的劣化的偏差较少的情况下为接近1的值，随着电池单元之间的劣化的偏差变大、值减小的函数。即，如图4的(A)所示，在二次电池14为新品时，g()＝1，并且，即使在劣化变得严重的情况下，如图4的(B)所示，在不具有二次电池14的偏差的情况下，仍然是g()＝1。另一方面，如图4的(C)所示，在二次电池14的劣化具有偏差的情况下，g()例如具有接近min()/ave()的值。
SOH＝f(Rohm，Rct1，Rct2，C1，C2)×g(与使用历史对应的1个或者多个变量)……(2)
另外，作为与使用历史对应的1个或者多个变量，如后所述，可以使用规定的SOC中的充电量、放电量、充电时间或者放电时间中的至少1个。或者，也可以使用规定的温度、电压、电流中的充电量、放电量、充电时间或者放电时间中的至少1个。当然，也可以使用除此以外的变量。
接着，参照图5和图6，对本发明实施方式的更加详细的动作进行说明。
在本实施方式中，例如，在由放电电路15对二次电池14进行放电的定时或者使发动机17起动的定时，由CPU10a来测定二次电池14的电压和电流，根据测定结果，通过学习处理对图3所示的等效电路的成分进行优化。另外，作为优化的方法，例如，如日本专利第4532416号所记载那样，通过扩展卡尔曼滤波运算来估计最佳的状态向量X，根据估计出的状态向量X将等效电路的调整参数(成分)更新为最佳。具体而言，根据使用了如下调整参数的等效电路，计算以规定的电流模式使二次电池14放电时的压降ΔV，以该压降ΔV接近实际测定值的方式来更新状态向量X，该调整参数是根据某一状态下的状态向量X而获得的。然后，根据通过更新而优化后的状态向量X来计算最佳的调整参数。
或者，如WO2014/136593所记载那样，能够在二次电池14的脉冲放电时，取得电压值的时间变化，利用以时间为变量的规定函数对所获得的电压值的变化进行拟合，由此来计算规定函数的参数，根据所计算出的规定函数的参数求出二次电池14的等效电路的成分。
当然，也可以通过除上述以外的方法求出等效电路的成分。
另外，将像这样求出的等效电路的成分修正为基准状态的值。例如，设温度为25℃、SOC为100％的状态为基准状态。在执行了学习处理或者拟合处理时，测定当时的温度和SOC，修正为上述的基准状态下的值。通过进行这样的修正，即使在不同的环境下执行了学习或者拟合的情况下，也能够求出准确的值。
此外，在本实施方式中，例如，CPU10a取得二次电池14从开始使用起的使用状态的历史，存储到RAM10c中。作为使用状态的历史，例如，有二次电池14被进行充放电后的电量、成为规定的充电率以下的频度、成为规定的充电率以上的频度、以及二次电池14从开始使用起的经过时间等。更详细而言，作为一例，可以使用根据SOC的值对充电容量、放电容量、充电时间和放电时间进行分层后的使用状态的历史。这时，作为使用状态的历史，优选使用与能够表现出二次电池14的电池单元之间的劣化偏差的影响的较为长期的使用历史有关的信息。例如，优选不仅包含最近的一次行驶，还包含与多次行驶有关的信息，如果是与从二次电池14开始使用起的使用状态的历史有关的长期信息，则更优选。
图5是在0～100％之间以10％的刻度将SOC分割为10个部分并在各个分割范围中对充电时间和放电时间进行图像化后的图。更详细而言，图5的(A)示出在以10％的刻度将SOC分割为10个部分的情况下，各范围中的充电电容的累积值。此外，图5的(B)示出在以10％的刻度将SOC分割为10个部分的情况下，各范围中的放电电容的累积值。
图6是在0～100％之间以10％的刻度将SOC分割为10个部分并在各个分割范围中对充电时间和放电时间进行图像化后的图。更详细而言，图6的(A)示出在以10％的刻度将SOC分割为10个部分的情况下，各范围中的充电时间的累积值。此外，图6的(B)示出在以10％的刻度将SOC分割为10个部分的情况下，各范围中的放电时间的累积值。
另外例如，在SOC较低的状态(例如，小于40％的状态)下以规定的时间以上进行了充放电的情况或者以规定的电容以上进行了充电或者放电的情况下，是在过放电状态下进行充放电，产生劣化的偏差的可能性升高，因此，CPU10a以使式(2)的g()的值减小的方式来调整函数的参数等。此外，在SOC较高的状态(例如，90％以上)下以规定的时间以上进行了充电的情况或者以规定的电容以上进行了充电的情况下，是在过充电状态下进行充电，从而同样地，产生劣化的偏差的可能性升高，因此，以使式(2)的g()的值减小的方式调整函数的参数等。
而且，在估计二次电池14的劣化的情况下，CPU10a能够将通过上述学习处理或者拟合处理所获得的等效电路的成分代入到式(2)的f()的括弧内，并且，将与使用状态的历史有关的变量代入到式(2)的g()的括弧内，求出二次电池14的SOH。
如以上所说明的那样，在本发明的实施方式中，根据图3所示的等效电路对二次电池14的劣化状态进行了估计，因此，能够无关乎二次电池14的种类而准确地估计劣化。
此外，在本发明的实施方式中，使用了等效电路，并且根据与使用状态的历史、即构成二次电池14的电池单元的劣化偏差的进展有关的信息来修正估计结果，因此，例如，如图4的(C)所示，即使在在电池单元之间劣化有所偏差的情况下，也能够准确地估计劣化状态。
图7是示出未利用使用状态的历史进行修正的情况下的测定结果的图。图7的横轴表示在未利用使用历史进行修正的前提下，根据等效电路参数估计出的SOH，纵轴表示实际测定出的SOH。此外，被圆所包围的数字表示各种劣化条件下的各种二次电池的估计结果。在图7中示出了，越是接近y＝x的线段，估计精度越高。如图7所示，在不考虑使用状态的历史的情况下，当SOH下降时，从y＝x的线段偏离，估计精度下降。
图8是示出本实施方式(利用使用状态的历史进行修正后的情况)的测定结果的图。在图8中，当与图7进行比较时，即使在SOH已下降的情况下，估计精度也没有下降。即，在本实施方式中，通过利用使用状态的历史进行修正，即使在产生了电池单元之间的劣化的偏差的情况下，也能够准确地求出SOH。
接着，参照图9～图11，对在本发明的实施方式中所执行的处理的一例进行说明。
图9是对等效电路进行学习或者拟合时执行的流程图。当开始了图9所示的流程图的处理时，执行以下的步骤。
在步骤S10中，CPU10a开始二次电池10的放电。例如，CPU10a通过对放电电路15进行开关控制而使二次电池14放电。另外，也可以不利用放电电路15，而是利用起动马达18或者负载19的放电的时机。
在步骤S11中，CPU10a参照电压传感器11的输出来测定二次电池14的端子电压。
在步骤S12中，CPU10a参照电流传感器12的输出来测定流过二次电池14的电流。
在步骤S13中，CPU10a判定放电是否已结束，在判定为已结束的情况下(步骤S13：是)，前进至步骤S14，在除此之外的情况下(步骤S13：否)，返回到步骤S11，反复执行与上述情况相同的处理。
在步骤S14中，CPU10a执行等效电路的各成分的优化。作为优化的方法，例如，如日本专利第4532416号所记载那样，通过扩展卡尔曼滤波运算来估计最佳的状态向量X，根据估计出的状态向量X将等效电路的调整参数(成分)更新为最佳。具体而言，根据使用了如下调整参数的等效电路，计算以规定的电流模式使二次电池放电时的压降ΔV，以该压降ΔV接近实际测定值的方式更新状态向量X，该调整参数能够根据某一状态下的状态向量X获得。然后，根据通过更新而优化后的状态向量X来计算最佳的调整参数。或者，如WO2014/136593所记载那样，能够在二次电池14的脉冲放电时，取得电压值的时间变化，利用以时间为变量的规定函数对所获得的电压值的变化进行拟合，由此计算出规定函数的参数，根据所计算出的规定函数的参数求出二次电池14的等效电路的成分。当然，也可以是除这些以外的方法。
在步骤S15中，CPU10a测定温度。更详细而言，CPU10a参照温度传感器13的输出来测定二次电池14自身或者其周边的温度。
在步骤S16中，CPU10a将在步骤S14中被优化了的等效电路的各成分修正为标准温度下的值。例如，在标准温度为25℃的情况下，例如，通过乘以与在步骤S15中测定出的当前的温度和25℃的差分值对应的修正系数，修正成标准温度下的值。当然，标准温度也可以为除25℃以外的温度。
在步骤S17中，CPU10a计算二次电池14的SOC。例如，根据二次电池14的开路电压(OCV：Open Circuit Voltage)来计算SOC。
在步骤S18中，CPU10a将在步骤S14中被优化了的等效电路的各成分修正为标准SOC下的值。例如，在标准SOC为100％的情况下，例如，通过乘以与在步骤S17中计算出的当前的SOC和100％的差分值对应的修正系数，修正为标准SOC下的值。当然，标准SOC也可以为除100％以外的SOC。
接着，参照图10，对存储使用状态的历史的处理进行说明。当图10所示的流程图的处理开始时，执行以下的步骤。
在步骤S30中，CPU10a计算二次电池14的SOC。例如，根据二次电池14的OCV计算SOC。
在步骤S31中，CPU10a执行二次电池14的充电电流的累积处理。更详细而言，CPU10a参照电流传感器12的输出，按照每个SOC的范围对流入二次电池14中的电流进行累积处理。其结果，获得如图5的(A)所示的历史信息。
在步骤S32中，CPU10a执行二次电池14的放电电流的累积处理。更详细而言，CPU10a参照电流传感器12的输出，按照SOC的每个范围对从二次电池14流出的电流进行累积处理。其结果，获得如图5的(B)所示的历史信息。
在步骤S33中，CPU10a执行二次电池14的充电时间的累积处理。更详细而言，CPU10a参照电流传感器12的输出，在处于充电状态的情况下，按照每个SOC的范围对该时间进行累积处理。其结果，获得如图6的(A)所示的历史信息。
在步骤S34中，CPU10a执行二次电池14的放电时间的累积处理。更详细而言，CPU10a参照电流传感器12的输出，在处于放电状态的情况下，按照每个SOC的范围对该时间进行累积处理。其结果，获得如图6的(B)所示的历史信息。
在步骤S36中，CPU10a将在步骤S31～步骤S34中计算出的值作为历史信息存储到RAM 10c中。
在步骤S37中，CPU10a判定是否反复执行处理，在判定为反复执行的情况下(步骤S37：是)，返回到步骤S30，反复执行与上述情况相同的处理，在除此之外的情况下(步骤S37：否)，结束处理。
接着，参照图11，对根据通过图9所示的流程图而得到的等效电路的成分与通过图10所示的流程图而得到的历史信息估计二次电池14的劣化状态的处理进行说明。当图11所示的流程图开始时，执行以下的步骤。
在步骤S50中，CPU10a取得等效电路的成分。更详细而言，CPU10a通过图9的步骤S14的处理进行优化，从RAM 10c取得在步骤S16和步骤S18中标准化后的等效电路的成分(Rohm、Rct1、Rct2、C1、C2)。
在步骤S51中，CPU10a取得使用历史。更详细而言，CPU10a从RAM 10c取得通过图10的步骤S35的处理而存储的使用历史。
在步骤S52中，CPU10a利用了使用历史来计算SOH。更详细而言，CPU10a通过将等效电路的成分的值代入到上述式(2)的右边第1项，并且将与使用历史有关的变量代入到右边第2项，求出SOH。换言之，CPU10a将等效电路的成分代入到式(2)的右边第1项求出SOH，并且，通过将使用历史代入到SOH的右边第2项以便根据使用历史对SOH进行修正。另外，也可以将估计出的SOH通知给用户。
在步骤S53中，CPU10a判定在步骤S52中求出的SOH是否小于规定阈值Th，在判定为小于阈值Th的情况下(步骤S53：是)，前进至步骤S54，在除此之外的情况下(步骤S53：否)，前进至步骤S55。例如，在SOH小于初始值的50％的情况下，判定为“是”，前进至步骤S54。
在步骤S54中，CPU10a执行警告处理。例如，CPU10a经由通信部10d向上层装置通知SOH已下降的消息。其结果，上层装置向驾驶员发出警告。
在步骤S55中，CPU10a判定是否反复执行处理，在判定为反复执行处理的情况下(步骤S55：是)，返回到步骤S50，反复执行与上述情况相同的处理，在除此之外的情况下(步骤S55：否)，结束处理。
根据以上的处理，能够参照图3～图6来实现上述的动作。
(C)变形实施方式的说明
以上的实施方式是一例，本发明当然不仅限于如上所述的情况。例如，在以上的实施方式中使用了图3所示的等效电路，但也可以使用除此以外的等效电路。例如，在图3中，是对应着正极和负极而具有Rct1与C1的并联元件、和Rct2与C2的并联元件的，但也可以使用仅具有这些中的任意一个的等效电路。或者，也可以使用3个以上并联元件连接而成的等效电路。此外，还可以使用仅具有内部电阻R的等效电路。
此外，在以上的实施方式中所使用的式(2)中，作为右边的第1项的函数的变量，使用了Rohm、Rct1、Rct2、C1、C2的全部，但例如也可以使用这些之中的至少1个。此外，如上所述，在使用仅具有Rct1与C1的并联元件、和Rct2与C2的并联元件中的任意一方的等效电路的情况下，也可以使用这些并联元件中的至少一个。并且，在3个以上并联元件连接而成的等效电路的情况下，也可以使用这些之中的一部分。
此外，在以上的实施方式中所使用的式(2)中，作为右边的第1项的函数的变量，使用了Rohm、Rct1、Rct2、C1、C2，但也可以使用全部或者这些之中的一部分成分从规定时刻(例如，将二次电池14搭载于车辆时)起的变化值或者变化率。
此外，在以上的实施方式中所使用的式(2)中，通过对使用以等效电路的成分为变量的函数f()所求出的值乘以以使用历史为变量的函数g()，进行基于使用历史的修正。即，修正估计结果。但是，也可以针对Rohm、Rct1、Rct2、C1、C2的全部或者一部分，使基于使用历史的修正系数直接与各个等效电路成分相乘。即，也可以修正估计过程。
此外，在以上的实施方式中，以使用历史为变量的函数g()是始终与函数f()相乘的，但例如也可以在使用时间为规定时间以上的情况或者函数f()的值为规定阈值以下的情况下相乘。
此外，在以上的实施方式中，作为使用历史，使用了通过SOC对充电电容、放电电容、充电时间和放电时间进行分层所得到的值，但也可以使用除此以外的历史。例如，还可以使用成为了规定的充电率以下的频度(次数)、累积时间，或者使用成为了规定的充电率以上的频度(次数)、累积时间。此外，也可以不通过充电率(SOC)进行分层，而是通过二次电池14的电压、温度、电流进行分层。
此外，如图4所示，二次电池14采用了具有多个电池单元的结构，但例如也可以串联连接独立的多个二次电池而构成该二次电池14。
标号说明
1：二次电池劣化估计装置；10：控制部(求出单元、估计单元)；10a：CPU；10b：ROM；10c：RAM(存储单元)；10d：通信部；10e：I/F；11：电压传感器；12：电流传感器；13：温度传感器；14：二次电池；15：放电电路；16：交流发电机；17：发动机；18：起动马达；19：负载。

Claims (7)

1.一种二次电池劣化估计装置，其估计二次电池的劣化，该二次电池劣化估计装置的特征在于，具有：
求出单元，其求出构成所述二次电池的等效电路的成分；
存储单元，其存储所述二次电池的使用状态的历史；以及
估计单元，其根据构成所述等效电路的成分来估计所述二次电池的劣化状态，
所述估计单元根据所述存储单元所存储的所述使用状态的历史，修正基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果。
2.根据权利要求1所述的二次电池劣化估计装置，其特征在于，
所述估计单元根据所述使用状态的历史求出与构成所述二次电池的电池单元的劣化的偏差有关的信息，根据该信息对基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果进行修正。
3.根据权利要求1或2所述的二次电池劣化估计装置，其特征在于，
所述使用状态的历史是，所述二次电池被进行充放电后的电量、成为规定充电率以下的时间或者次数、成为规定充电率以上的时间或者次数、以及所述二次电池从使用开始起的经过时间中的至少1个。
4.根据权利要求3所述的二次电池劣化估计装置，其特征在于，
所述使用状态的历史根据所述二次电池的充电率、电压、电流和温度中的至少1个被分层。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的二次电池劣化估计装置，其特征在于，
所述二次电池的等效电路具有如下成分中的至少一个，这些成分是：与所述二次电池内部的导体要素和电解液电阻相对应的电阻成分、与电极的活性物质反应的反应电阻相对应的电阻成分、以及与电极和电解液的界面的双电荷层相对应的电容成分。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的二次电池劣化估计装置，其特征在于，
所述估计单元在将构成所述等效电路的成分修正为基于基准状态的温度和充电率的值之后，估计所述二次电池的劣化状态。
7.一种二次电池劣化估计方法，估计二次电池的劣化，该二次电池劣化估计方法的特征在于，具有以下步骤：
求出步骤，求出构成所述二次电池的等效电路的成分；
存储步骤，使存储单元存储所述二次电池的使用状态的历史；以及
估计步骤，根据构成所述等效电路的成分来估计所述二次电池的劣化状态，
在所述估计步骤中，根据利用所述存储步骤而存储在所述存储单元中的所述使用状态的历史来修正基于构成所述等效电路的成分的估计过程或者估计结果。
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