JPH0883628A - バッテリ残存容量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリの残存容量を正確かつ高精度に測定
できるようにし、信頼性の向上を図る。 【構成】 残存容量推定手段３ａでは一定時間内に変化
するバッテリの電圧変化量と電流変化量により該バッテ
リの内部抵抗が求められ、該内部抵抗に基づいてバッテ
リの残存容量値が推定される。開放電圧測定手段３ｂで
は放電電流が零の時のバッテリの開放電圧が測定され、
容量ゾーン判定手段３ｃでは開放電圧に対して幅を持た
せた残存容量値のゾーンに上記内部抵抗により推定され
た残存容量値が入っているか否かが判定される。容量比
較手段３ｄでは上記ゾーン内に上記推定された残存容量
値が入った場合に該残存容量値と積算電流値に基づく容
量値とが比較される。残存容量設定手段３ｅでは上記比
較の両者が所定値以上の差がある場合に上記ゾーン内に
入った残存容量値が新しい残存容量値とされる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、バッテリの残存容量
を検出するバッテリ残存容量検出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】バッテリの残存容量を検出する従来のバ
ッテリ残存容量検出装置では、バッテリの放電電流或い
は充電電流をシャント抵抗や電流センサ等を使って測定
し、電流の積分値を積算電力として扱っている。しかし
ながら、相対的な検出精度は高いが初期容量が不明瞭な
ために一般的には、完全充電状態において、容量１００
％に設定して使用される場合が多い。また、バッテリの
完全充電状態における容量は、寿命（充放電の繰返し）
により低下する性質があり、信頼性に欠けるものであっ
た。

【０００３】図１１は、例えば特開昭５９−１４７２７
９号公報等に示されたものに基づく従来のバッテリ残存
容量検出装置の構成を示すブロック図である。図１１に
おいて、１は残存容量を測定されるバッテリであり、こ
のバッテリ１には開閉スイッチ２１を介してダミー定負
荷２２が接続されており、バッテリ１，開閉スイッチ２
１及びダミー定負荷２２は容量測定回路を構成してい
る。開閉スイッチ２１は押釦２３に連動して開閉され
る。２はバッテリ１の端子電圧を測定するための電圧計
であり、後述する態様によりゲートスイッチ２４を介し
てマイクロコンピュータ３へ接続されている。２５はワ
ンショットマルチバイブレータ、２６はクロック発振
器、２７はカウンタであり、カウンタ２７の出力がゲー
トスイッチ２４の開閉を制御する。

【０００４】次に動作について説明する。押釦２３がオ
ンされると、開閉スイッチ２１は閉じられ、バッテリ１
からダミー定負荷２２に放電電流が流れる。この開閉ス
イッチ２１の閉期間中においてはバッテリ１の端子電圧
は一定値だけ低下する。次に押釦２３がオフされると、
開閉スイッチ２１は開いて放電停止となるが、バッテリ
１の端子電圧は、このバッテリ１の内部抵抗、即ち放電
率の影響のため、漸次滑らかな過渡特性曲線を描いて開
放電圧に戻る。ここで押釦２３のオフ時点からの経過時
間τを適切に選ぶと、開閉スイッチ２１の開いた時点か
ら一定時間τ後における端子電圧Ｖτは、ほぼバッテリ
１の開放電圧と見なし得る。

【０００５】次いで、押釦２３のオフ信号に同期して、
ワンショットマルチバイブレータ２５はパルスを出力す
る。このパルスを受けて、クロック発振器２６はクロッ
クパルスを発振する。そしてカウンタ２７はクロックパ
ルスを計数して時間τに見合う一定数に達した時、パル
スを出力する。このパルスにより、ゲートスイッチ２４
は制御されて閉じる。即ち開閉スイッチ２１の開いた時
点から時間τ後においてゲートスイッチ２４が閉じ、開
放電圧Ｖτがマイクロコンピュータ３に読み込まれる。
予め記憶されている開放電圧対残存容量特性に基づき、
測定端子電圧Ｖτに対応する残存容量がマイクロコンピ
ュータ３にて算出され、マイクロコンピュータ３内のメ
モリに記憶される。この残存容量と完全充電容量の比率
が表示装置４に表示される。ダミー定負荷２２としては
疑似負荷抵抗器を使用する例もあるし、スタータやモー
タ（クラッチを介して空転状態にする）等の実負荷が使
用される例もある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の電池残存容量検
出装置は以上のように構成されているので、定抵抗器の
ような大容量の疑似負荷が必要となり、大掛りな構成に
なる。また、実負荷にて代用する場合は、負荷インピー
ダンスや駆動方法により負荷状態が変動するため、放電
電流が一定にならず信頼性に欠ける等の問題点があっ
た。更に元々バッテリの開放電圧は、温度等の環境要因
や使用されるバッテリの種類に大きく左右されるため、
目安程度にしか使用できないという問題がある。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、ダミー負荷を使用しなくても残
存容量値が推定できる機能と、相対的な測定精度の高い
積算電流方式による残存容量演算機能を組み合わすこと
により、バッテリの残存容量を正確かつ高精度に測定で
き、信頼性の高いバッテリ残存容量検出装置を得ること
を目的とする。又、バッテリ電圧の測定分解能を大きく
し、バッテリの内部抵抗の演算精度を向上させることを
目的とする。又、積算電流演算に温度補正や充電電流補
正を行い、精度の高い残存容量演算を行うことを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るバ
ッテリ残存容量検出装置は、一定時間内に変化するバッ
テリの電圧変化量と電流変化量により該バッテリの内部
抵抗を求め、該内部抵抗に基づいてバッテリの残存容量
値を推定する残存容量推定手段と、放電電流が零の時の
上記バッテリの開放電圧を測定する開放電圧測定手段
と、上記開放電圧に対応するように幅を持たせた残存容
量値のゾーンに上記内部抵抗により推定された残存容量
値が入っているか否かを判定する容量ゾーン判定手段
と、上記ゾーン内に上記推定された残存容量値が入った
場合に該残存容量値と積算電流値に基づく容量値とを比
較する容量比較手段と、上記比較の両者が所定値以上の
差がある場合に上記ゾーン内に入った残存容量値を新し
い残存容量値とする残存容量設定手段とを備えたことを
特徴とするものである。

【０００９】請求項２の発明に係るバッテリ残存容量検
出装置は、一定時間内に変化するバッテリの電圧変化量
と電流変化量により該バッテリの内部抵抗を求めるため
に電流変化幅を測定する電流変化幅測定手段と、電流変
化に同期して変動するバッテリ端子電圧を部分的に増幅
したものを測定する増幅測定手段と、求めた内部抵抗に
温度補正係数を掛けて残存容量値を求める残存容量算出
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】請求項３の発明に係るバッテリ残存容量検
出装置は、バッテリの充電電流と充電時間との積で求め
た積算電流値に充電時バッテリ温度補正係数を掛け、バ
ッテリの放電電流と放電時間との積で求めた積算電流値
に放電時バッテリ温度補正係数を掛ける温度補正手段
と、バッテリの充電時に、残存容量と充電電流の関係か
ら求めた充電電流補正係数を充電時の積算電流値に掛け
る充電電流補正手段とを備えたことを特徴とするもので
ある。

【００１１】

【作用】請求項１の発明は、残存容量推定手段では一定
時間内に変化するバッテリの電圧変化量と電流変化量に
より該バッテリの内部抵抗が求められ、該内部抵抗に基
づいてバッテリの残存容量値が推定される。開放電圧測
定手段では放電電流が零の時のバッテリの開放電圧が測
定され、容量ゾーン判定手段では開放電圧に対応するよ
うに幅を持たせた残存容量値のゾーンに上記内部抵抗に
より推定された残存容量値が入っているか否かが判定さ
れる。容量比較手段では上記ゾーン内に上記推定された
残存容量値が入った場合に該残存容量値と積算電流値に
基づく容量値とが比較される。残存容量設定手段では上
記比較の両者が所定値以上の差がある場合に上記ゾーン
内に入った残存容量値が新しい残存容量値とされる。

【００１２】請求項２の発明は、電流変化幅測定手段で
は一定時間内に変化するバッテリの電圧変化量と電流変
化量により該バッテリの内部抵抗を求めるために電流変
化幅が測定される。増幅測定手段では電流変化に同期し
て変動するバッテリ端子電圧を部分的に増幅したものが
測定される。残存容量算出手段では求めた内部抵抗に温
度補正係数を掛けて残存容量値が求められる。

【００１３】請求項３の発明は、温度補正手段ではバッ
テリの充電電流と充電時間との積で求めた積算電流値に
充電時バッテリ温度補正係数が掛けられ、バッテリの放
電電流と放電時間との積で求めた積算電流値に放電時バ
ッテリ温度補正係数が掛けられる。充電電流補正手段で
はバッテリの充電時に残存容量と充電電流の関係から求
めた充電電流補正係数が充電時の積算電流値に掛けられ
る。

【００１４】

【実施例】

実施例１（請求項第１項に対応）．以下、この発明の実
施例を図について説明する。図１は、この発明の実施例
１，２，３に係るバッテリ残存容量検出装置の構成を示
すブロック図である。図１において、１は残存容量を測
定されるバッテリである。バッテリ１には温度によって
抵抗値が変化しバッテリのケース温度を検出するための
サーミスタ６が取り付られている。５はバッテリ１の放
電電流或いは充電電流を測定する電流センサであり、こ
れは分流器等で代用してもよい。２はバッテリ１の端子
電圧を測定するための電圧計であるが、電圧計２の表示
そのものは無くてもよい。サーミスタ６はＲ／Ｖ（抵抗
／電圧）変換インターフェイス１１を介して、マイクロ
コンピュータ３内のＡ／Ｄ変換器（図示無し）に入力さ
れる。バッテリ１が複数の場合は、サーミスタ６が複数
個取付けられることもあるが、この場合はマイクロコン
ピュータ３内にて最高温度が選択される。電流センサ５
の電流検出値はバイポーラＡ／Ｄコンバータ８を介し
て、マイクロコンピュータ３へ供給される。バッテリ１
への充電、或いは放電の判別は、電流センサ５の出力信
号の極性により行う。バッテリ１の端子電圧（電圧計２
が示す電圧）は、分圧回路１０を介して、マイクロコン
ピュータ３内のＡ／Ｄ変換器（図示無し）に入力され
る。また、その端子電圧は、端子電圧の高電圧部のみ増
幅する部分電圧差動増幅回路９を介して、マイクロコン
ピュータ３内のＡ／Ｄ変換器（図示無し）にも入力され
る。７はバッテリ１の実負荷（例えばモータ等）を表
し、４はバッテリ１の残存容量を表示する表示装置であ
る。この実施例１では、マイクロコンピュータ３は、一
定時間内に変化するバッテリ１の電圧変化量ΔＶと電流
変化量ΔＩから、バッテリ１の内部抵抗をΔＶ／ΔＩよ
り求め、その内部抵抗に基づいてバッテリ１の残存容量
値を推定する残存容量推定手段３ａと、放電電流が零の
時のバッテリ１の開放電圧を測定する開放電圧測定手段
３ｂと、開放電圧に対応するように幅を持たせた残存容
量値のゾーンに内部抵抗により推定された残存容量値が
入っているか否かを判定する容量ゾーン判定手段３ｃ
と、ゾーン内に推定された残存容量値が入った場合に該
残存容量値と積算電流値に基づく容量値とを比較する容
量比較手段３ｄと、上記比較の両者が所定値以上の差が
ある場合にゾーン内に入った残存容量値を新しい残存容
量値とする残存容量設定手段３ｅとを備えている。マイ
クロコンピュータ３内のその他の構成要素は、後述する
実施例２及び実施例３で説明する。

【００１５】次にこの実施例１において初期残存容量値
の推定手順について図２のフローチャートに添って説明
する。電源投入後、通常本装置はマイクロコンピュータ
３内のバックアップメモリ（装置電源オフ時でも記憶さ
れるメモリ）に格納されている前回迄の残存容量値を採
用し、後述する積算電流方式によって、残存容量演算を
一定周期毎に行う。ステップ１０１では、単位時間（Δ
ｔ）当たりの電流変化量（ΔＩ）が所定値以上あるか否
かを判定し、上記所定値以上電流が変化した場合、即
ち、一定の電流以上放電した場合は、バッテリ端子電圧
変化量（ΔＶ）がステップ１０２で読み込まれる。図３
に示すように、バッテリの端子電圧は、放電電流値によ
って異なるが上記放電電流の電流変化に同期して低下す
る。いま放電電流が一定であると仮定すると、図４より
明らかな如く、内部抵抗はバッテリの残存容量によって
変化するため、バッテリ端子の電圧降下幅が変化する。
即ち内部抵抗が求まれば残存容量が得られるため、ステ
ップ１０３にて内部抵抗を演算する。このステップ１０
３で示すＫｔは、放電時バッテリ温度補正係数を表す。
算出した内部抵抗は、図４の内部抵抗−残存容量特性よ
りマップ演算され、最終的に残存容量Ｓが求まる。

【００１６】次にステップ１０４にて放電電流が零にな
ったか否かを判定する。放電電流が流れている間は、後
述する積算電流方式の残存容量値をそのまま採用する。
放電電流が零になれば、ｔ秒後（ｔは適当な時間、図示
せず）にバッテリ開放電圧を測定する。開放電圧と残存
容量の関係を図５に示す。従来の装置では、この開放電
圧（放電電流が零の時の端子電圧）のみを使用して、残
存容量を推定していたが、鉛蓄電池以外では電圧変動が
少ないことや、残存容量との因果関係は、種々の要因に
よるバラツキが大きいこと等から、本実施例１では、図
６に示すようなテーブルを持ち、測定した開放電圧から
大雑把に幅を持たせた残存容量値のゾーン（例えば、７
０〜９０％のゾーンと呼ぶ）をステップ１０６で設定
し、残存容量の目安値として使用する。

【００１７】次に上記ステップ１０３で求めた残存容量
Ｓが、ステップ１０６で求めたゾーン内にあるか否かを
ステップ１０７で判定し、ゾーン外の場合は、ノイズ等
の影響で測定ミスの可能性があるため、再度ステップ１
０１から処理を行う。ゾーン内に残存容量Ｓが入った場
合は、その残存容量Ｓを一定周期毎に演算している積算
電流方式で求めた残存容量値（後述）とステップ１０８
で比較し、ある値以上（例えば１０％）差がある場合
は、ステップ１０９で残存容量Ｓを最新の値（初期容量
推定値）として採用する。ある値以上差が無い場合は、
初期容量推定を行わず、積算電流方式で求めた残存容量
値（後述）をそのまま電源オフになるまで使用する。な
お、電源オフ直前迄、演算された残存容量値は、バック
アップメモリに記憶され、次回の電源オン時に初期容量
が推定される迄、その値が参照される。

【００１８】実施例２（請求項第１項及び第２項に対
応）．次に実施例２の電圧降下幅（ΔＶ）検出方法につ
いて説明する。実施例１で述べたように、バッテリの内
部抵抗を求めるために単位時間（Δｔ）当たりの電圧降
下（ΔＶ）を測定するが、残存容量値やバッテリの違い
によって、電圧変動幅が小さい場合がある。本実施例２
では、電圧降下が少ない時でも精度の高い電圧測定が可
能なように部分電圧の増幅を行った。

【００１９】図１及び図７は本発明の実施例２に係るバ
ッテリ残存容量検出装置の構成を示すブロック図であ
る。図７において、１は残存容量を測定されるバッテリ
である。分圧回路１０を通って例えば最高５Ｖに変換さ
れたバッテリ端子電圧は、バッファ素子３１を介して、
部分電圧差動増幅回路９に入力される。３２は測定電圧
の範囲を設定するためのオフセット電圧を出力するバッ
ファ素子であり、部分電圧差動増幅回路９にオフセット
電圧を与える。部分電圧差動増幅回路９はオペアンプ９
１，９２及び抵抗Ｒ３〜Ｒ１０を備えている。オペアン
プ９１の非反転入力端子は抵抗Ｒ３を介してバッファ素
子３１の出力端子及び反転入力端子に接続されている。
オペアンプ９１の反転入力端子は抵抗Ｒ６を介してオペ
アンプ９１の出力端子に接続されているとともに、抵抗
Ｒ４及び抵抗Ｒ５を介してバッファ素子３２の出力端子
に接続されている。オペアンプ９２の非反転入力端子は
抵抗Ｒ７を介してオペアンプ９１の出力端子に接続され
ているとともに抵抗Ｒ８を介して接地されている。オペ
アンプ９２の反転入力端子は抵抗Ｒ１０を介してオペア
ンプ９２の出力端子に接続されているとともに抵抗Ｒ９
を介してバッファ素子３２の出力端子に接続されてい
る。バッファ素子３２の反転入力端子は抵抗Ｒ５を介し
てバッファ素子３２の出力端子に接続されている。バッ
ファ素子３２の非反転入力端子は抵抗Ｒ１を介して電源
に接続されているとともに抵抗Ｒ２を介して接地されて
いる。図１においてマイクロコンピュータ３は、一定時
間内に変化するバッテリ１の電圧変化量ΔＶと電流変化
量ΔＩによりバッテリ１の内部抵抗を求めるために電流
変化幅を測定する電流変化幅測定手段３ｆと、電流変化
に同期して変動するバッテリ端子電圧を部分電圧差動増
幅回路９で変動部分を増幅した部分電圧を測定する増幅
測定手段３ｇと、求めた内部抵抗に温度補正係数を掛け
て残存容量値を求める残存容量算出手段３ｈとを備えて
いる。部分電圧差動増幅回路９からマイクロコンピュー
タ３内のＡ／Ｄ変換器（図示無し）に入力された電圧
は、例えば図８に示すような増幅電圧が得られるため、
電圧測定の分解能も大きく、内部抵抗演算精度の向上を
図れる。

【００２０】実施例３（請求項第１項及び第３項に対
応）．本実施例３では、図１に示すマイクロコンピュー
タ３に、バッテリ１の充電時には充電電流と充電時間と
の積で求めた積算電流値に充電時バッテリ温度補正係数
を掛け、又、バッテリ１の放電時には放電電流と放電時
間との積で求めた積算電流値に放電時バッテリ温度補正
係数を掛ける温度補正手段３ｉと、充電時に、残存容量
と充電電流の関係から求めた充電電流補正係数を充電時
の積算電流値に掛ける充電電流補正手段３ｊとを備えて
いる。

【００２１】次に本実施例３の積算電流方式による残存
容量演算手法について説明する。バッテリの充放電電流
を電流センサやシャント抵抗等にて検出し、充放電電流
と時間との積で積算電流（アンペア・アワー）を求め、
完全充電状態の容量との比率から、残存容量を演出する
方法は一般的であるが、図９の放電特性（定放電電流特
性）及び図１０の充電特性（定充電特性）から明らかな
如く、温度によって、バッテリの容量が異なる。本実施
例３では、バッテリ１のケース温度を測定し、充電時，
放電時には別々の係数を掛けている。例えば、ｔ℃にお
ける容量温度補正は、 バッテリ温度補正係数（充電）Ｋｔ＝１＋０．０００６
（ｔ−３０） バッテリ温度補正係数（充電）Ｋｔ＝１／｛１＋０．０
００６（ｔ−３０）｝ とし、積算電流演算毎にＫｔを掛けている。また、一般
に充電時は、放電電気量の数％以上余分に充電しないと
完全充電状態にならないことから、その時点の残存容量
と充電電流のマップより、充電電流補正係数を求め、充
電時の積算電流値に掛けることにより、充放電時の容量
バランスがずれないようにしている。

【００２２】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
一定時間内に変化するバッテリの電圧変化量と電流変化
量により該バッテリの内部抵抗を求め、該内部抵抗に基
づいてバッテリの残存容量値を推定する残存容量推定手
段と、放電電流が零の時の上記バッテリの開放電圧を測
定する開放電圧測定手段と、開放電圧に対応するように
幅を持たせた残存容量値のゾーンに上記内部抵抗により
推定された残存容量値が入っているか否かを判定する容
量ゾーン判定手段と、上記ゾーン内に上記推定された残
存容量値が入った場合に該残存容量値と積算電流値に基
づく容量値とを比較する容量比較手段と、上記比較の両
者が所定値以上の差がある場合に上記ゾーン内に入った
残存容量値を新しい残存容量値とする残存容量設定手段
とを備えたので、バッテリの内部抵抗と開放電圧から推
定した残存容量値と、積算電流演算にて算出した残存容
量値との比較により、バッテリの寿命による劣化や自己
放電も考慮した残存容量値の推定が行うことができる。
従って、バッテリの残存容量を正確かつ高精度に測定で
き、信頼性が向上するという効果が得られる。

【００２３】請求項２の発明によれば、一定時間内に変
化するバッテリの電圧変化量と電流変化量により該バッ
テリの内部抵抗を求めるために電流変化幅を測定する電
流変化幅測定手段と、電流変化に同期して変動するバッ
テリ端子電圧を部分的に増幅したものを測定する増幅測
定手段と、求めた内部抵抗に温度補正係数を掛けて残存
容量値を求める残存容量算出手段とを備えたので、バッ
テリの電圧測定の分解能を大きくでき、これにより内部
抵抗の演算精度が向上するという効果が得られる。

【００２４】請求項３の発明によれば、バッテリの充電
電流と充電時間との積で求めた積算電流値に充電時バッ
テリ温度補正係数を掛け、バッテリの放電電流と放電時
間との積で求めた積算電流値に放電時バッテリ温度補正
係数を掛ける温度補正手段と、バッテリの充電時に、残
存容量と充電電流の関係から求めた充電電流補正係数を
充電時の積算電流値に掛ける充電電流補正手段とを備え
たので、積算電流演算に温度補正や充電電流補正を行う
ことができ、これにより精度の高い残存容量演算を行え
るという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１，２，３に係るバッテリ
残存容量検出装置の構成を示すブロック図である。

【図２】 実施例１による残存容量推定処理を示すフロ
ーチャートである。

【図３】 一般的なバッテリの放電電流と端子電圧の関
係を示すタイミングチャートである。

【図４】 一般的なバッテリの内部抵抗と残存容量の関
係を示す特性図である。

【図５】 一般的なバッテリの開放電圧と残存容量の関
係を示す特性図である。

【図６】 実施例１による開放電圧と残存容量のテーブ
ルデータを示す図である。

【図７】 この発明の実施例２に係るバッテリ残存容量
検出装置の要部構成を示すブロック図である。

【図８】 実施例２による放電電流と部分電圧のみ増幅
された端子電圧との関係を示すタイミングチャートであ
る。

【図９】 一般的な電池の定放電特性図である。

【図１０】 一般的な電池の定充電特性図である。

【図１１】 従来のバッテリ残存容量検出装置の構成を
示すブロック図である。

【符号の説明】

１ バッテリ、２ 電圧計、３ マイクロコンピュー
タ、３ａ 残存容量推定手段、３ｂ 開放電圧測定手
段、３ｃ 容量ゾーン判定手段、３ｄ 容量比較手段、
３ｅ 残存容量設定手段、３ｆ 電流変化幅測定手段、
３ｇ 増幅測定手段、３ｈ 残存容量算出手段、３ｉ
温度補正手段、３ｊ 充電電流補正手段、４ 表示装
置、５ 電流センサ、６ 温度センサ、７ 実負荷、８
バイポーラＡ／Ｄコンバータ、９ 部分電圧差動増幅
回路、１０ 分圧回路、１１ Ｒ／Ｖ変換インターフェ
イス、２１ 開閉スイッチ、２２ ダミー定負荷、２３
押釦、２４ ゲートスイッチ、２５ ワンショットマ
ルチバイブレータ、２６ クロック発振器、２７ カウ
ンタ、３１，３２ バッファ素子、９１，９２ オペア
ンプ、Ｒ１〜Ｒ１０ 抵抗。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一定時間内に変化するバッテリの電圧変
   化量と電流変化量により該バッテリの内部抵抗を求め、
   該内部抵抗に基づいてバッテリの残存容量値を推定する
   残存容量推定手段と、放電電流が零の時の上記バッテリ
   の開放電圧を測定する開放電圧測定手段と、上記開放電
   圧に対応するように幅を持たせた残存容量値のゾーンに
   上記内部抵抗により推定された残存容量値が入っている
   か否かを判定する容量ゾーン判定手段と、上記ゾーン内
   に上記推定された残存容量値が入った場合に該残存容量
   値と積算電流値に基づく容量値とを比較する容量比較手
   段と、上記比較の両者が所定値以上の差がある場合に上
   記ゾーン内に入った残存容量値を新しい残存容量値とす
   る残存容量設定手段とを備えたことを特徴とするバッテ
   リ残存容量検出装置。
2. 【請求項２】 一定時間内に変化するバッテリの電圧変
   化量と電流変化量により該バッテリの内部抵抗を求める
   ために電流変化幅を測定する電流変化幅測定手段と、電
   流変化に同期して変動するバッテリ端子電圧を部分的に
   増幅したものを測定する増幅測定手段と、求めた内部抵
   抗に温度補正係数を掛けて残存容量値を求める残存容量
   算出手段とを備えたことを特徴とする請求項第１項記載
   のバッテリ残存容量検出装置。
3. 【請求項３】 バッテリの充電電流と充電時間との積で
   求めた積算電流値に充電時バッテリ温度補正係数を掛
   け、バッテリの放電電流と放電時間との積で求めた積算
   電流値に放電時バッテリ温度補正係数を掛ける温度補正
   手段と、バッテリの充電時に、残存容量と充電電流の関
   係から求めた充電電流補正係数を充電時の積算電流値に
   掛ける充電電流補正手段とを備えたことを特徴とする請
   求項第１項記載のバッテリ残存容量検出装置。