CN109541492B - 电源的剩余电量确定方法、装置、设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电源的剩余电量确定方法，包括：获取电源的硬件信息，硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；从第一剩余电量和第二剩余电量中确定可信剩余电量；将可信剩余电量作为电源的最终剩余电量；可见，在本方案中，通过软件方式和硬件方式这两种方式来确定剩余电量，再根据硬件信息和两种方式确定的剩余电量之间的关系，从两种方式确定的剩余电量中选取可信剩余电量作为电源的最终剩余电量，避免了仅通过硬件形式确定的剩余电量不准确的问题，确保电源剩余电量的准确性；本发明还公开了一种电源的剩余电量确定装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及BBU电量确定技术领域，更具体地说，涉及一种电源的剩余电量确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，存储产品中广泛使用BBU(Battery Backup Unit，电池备份单元)作为备份电源，以便在外接电源故障时，BBU可以为缓存数据落盘、转储提供电力，避免数据丢失。所以必须实时监控BBU剩余电量，当电量不足时，及时充电，保证其电量始终满足一次备电的要求。BBU内部的计量芯片会实时计算其剩余电量，所以一般情况下，想要获取BBU剩余电量可以直接从BBU读取。但是，当计量芯片遇到问题计量不准时，就会导致最终的监测结果错误，电量评估不准。
因此，如何确保BBU剩余电量的准确性，是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电源的剩余电量确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以实现确保BBU剩余电量的准确性。
为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
一种电源的剩余电量确定方法，包括：
获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；
将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量。
其中，将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量，包括：
确定与所述可信剩余电量对应的所述电源的剩余电量标志信息；
当所述剩余电量标志信息为第一标识信息时，所述最终剩余电量为所述第一剩余电量；当所述剩余电量标志信息为第二标识信息时，所述最终剩余电量为所述第二剩余电量。
其中，还包括：
在所述电源执行完整充电过程之后，将所述剩余电量标志信息设置为第二标识信息，使最终剩余电量为通过硬件方式计算的第二剩余电量。
其中，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
检测所述第一剩余电量和所述第二剩余电量的差值，是否超过第一电量阈值；所述第一电量阈值为额定电量与第一预设百分比的乘积；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
检测预定周期内的第二剩余电量之间的差值是否超过第二电量阈值；所述第二电量阈值为额定电量与第二预设百分比的乘积；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
判断在预定周期内的电压值之间的差值小于预定差值时，预定周期内的第二剩余电量之间的变化电量是否超过第三电量阈值；所述第三电量阈值为额定电量与第三预设百分比的乘积；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
判断在预定周期内的电压值的变化情况为逐渐减小时，第二剩余电量的变化情况是否为逐渐增大；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
一种电源的剩余电量确定装置，包括：
硬件信息获取单元，用于获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
可信剩余电量确定单元，用于利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；
最终剩余电量确定单元，用于将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量。
一种电源的剩余电量确定设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的剩余电量确定方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的剩余电量确定方法的步骤。
通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种电源的剩余电量确定方法，包括：获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量；
可见，在本方案中，通过软件方式和硬件方式这两种方式来确定剩余电量，再根据硬件信息和两种方式确定的剩余电量之间的关系，从两种方式确定的剩余电量中选取可信剩余电量作为电源的最终剩余电量，避免了仅通过硬件形式确定的剩余电量不准确的问题，确保BBU剩余电量的准确性；
本发明还公开了一种电源的剩余电量确定装置、设备及计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例公开的一种电源的剩余电量确定方法流程示意图；
图2为本发明实施例公开的一种剩余电量确定方法的具体流程示意图；
图3为本发明实施例公开的一种电源的剩余电量确定装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例公开了一种电源的剩余电量确定方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以实现确保BBU剩余电量的准确性。
参见图1，本发明实施例提供的一种电源的剩余电量确定方法，包括：
S101、获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
具体的，该电源的剩余电量确定方法可应用于任何电源，例如正在使用的使用电源以及起到备份作用的备份电源BBU，只要需要计算剩余电量均可，在本实施例中，以该电源为备份电源BBU为例进行说明。
在S101中获取电源的硬件信息时，可以在电源充满电后，设定一个时间间隔，以该时间间隔为周期获取该硬件信息，以确定电源的剩余电量，该时间可根据实际情况进行设定。
进一步来说，硬件信息为在确定剩余电量时所涉及的信息，例如电流current、电压voltage、额定电量FCC(Full Charge Capacity)、第一剩余电量remain_charge_sw、第二剩余电量remain_charge_hw；其中，硬件信息中的电量确定参数为在确定可信剩余电量时所涉及的参数，由于确定可信剩余电量中所使用的方式不同，所对应的电量确定参数也不同，该电量确定参数可以为：电压voltage、额定电量FCC等；该第一剩余电量为以软件方式计算的剩余电量，可以是依据库伦积分算法，根据电流值current通过软件单独累计得到软件计量剩余电量remain_charge_sw；该第二剩余电量为以硬件方式计算的剩余电量，例如现有方案中的以计量芯片计量的剩余电量。
S102、利用电量确定参数、第一剩余电量和第二剩余电量，从第一剩余电量和第二剩余电量中确定可信剩余电量；
具体的，电源的硬件信息获取后，便需要根据电量确定参数、第一剩余电量和第二剩余电量从第一剩余电量和第二剩余电量中确定可信剩余电量，需要说明的是，本实施例中确定可信剩余电量的方法在此并不限定，只要能从中确定出更加可信的剩余电量便可，例如：预先设置正常情况下每个周期的剩余电量历史值，将第一剩余电量和第二剩余电量与之进行比较，更贴近的为可信剩余电量，也可以在两者不同时，直接将第一剩余电量作为可信剩余电量等等。
S103、将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量。
其中，将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量，包括：
确定与所述可信剩余电量对应的所述电源的剩余电量标志信息；
当所述剩余电量标志信息为第一标识信息时，所述最终剩余电量为所述第一剩余电量；当所述剩余电量标志信息为第二标识信息时，所述最终剩余电量为所述第二剩余电量。
需要说明的是，在本实施例中可设置剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok，在每周期中，根据电压voltage、软件计量电量remain_charge_sw、硬件计量电量remain_charge_hw更新剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok，从而来评估硬件计量值是否继续可信；当剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok为第一标识信息FALSE时，最终剩余电量remain_charge为第一剩余电量remain_charge_sw；当剩余电量标志信息为第二标识信息TRUE时，最终剩余电量remain_charge为第二剩余电量remain_charge_hw。
进一步的，在本方案中提供的剩余电量确定方法还包括：在电源执行完整充电过程之后，将剩余电量标志信息设置为第二标识信息，使最终剩余电量为通过硬件方式计算的第二剩余电量。
可以理解的是，BBU具有如下特性：当电量较低时，设置BBU开始充电，此时BBU先进行恒流充电，以大电流值快速充电，当接近充满时，BBU自动开始恒压充电，电流逐渐减小，当电流小于一定阈值且持续一段时间后，电池充满，此时BBU的计量芯片自动更正电池的剩余电量remain_charge_hw，上述过程，称为一次完整充电。
也就是说，在本方案中，当BBU剩余电量逐渐减少至充电阈值之下时，设置BBU开始充电。经过一次完整充电，触发BBU计量芯片完成对剩余电量的自动校验，此时remain_charge_hw是可信的，将remain_charge_prediction_ok设置为TRUE，并用remain_charge_hw更新remain_charge_sw值。即：每经过一次完整充电，设置remain_charge_prediction_ok为TRUE，重新信任硬件计量值。
参见图2，为本发明实施例提供的一种具体的剩余电量确定方法，通过该图可以看出，本方案读取硬件信息后，首先更新软件计量的剩余电量，在判断剩余电量标志信息是否为TRUE，若否，则直接通过软件方式来确定最终剩余电量；若是，则通过S102-S103来更新剩余电量标志信息，如果剩余电量标志信息为TRUE，则最终剩余电量为硬件方式确定的剩余电量，否则，最终剩余电量为软件方式确定的剩余电量。如果判断出最终的剩余电量小于充电阈值，则开始充电，并在一次完整充电之后，将剩余电量标志信息设置为TRUE，将硬件方式得到的剩余电量作为最终剩余电量，并等待5s后继续执行获取硬件信息的步骤，从而进入下一个检测剩余电量的周期。
综上可以看出，本方案提供的这种剩余电量确定方法，为一种改进的BBU电量监控方案；本方案在硬件计量电池剩余电量的基础上，增加软件对剩余电量的计量，并通过决策采取哪个计量值作为BBU的剩余电量值，最后通过一次完整充电，确保硬件计量值可信。该方法可以更加准确的评估BBU的电量值，增强了BBU的可靠性。
基于上述实施例，在本实施例中，根据电压值voltage、额定电量FCC、软件计量电量remain_charge_sw(第一剩余电量)、硬件计量电量remain_charge_hw(第一剩余电量)更新剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok，来评估硬件计量值是否继续可信，也就是从第一剩余电量和第二剩余电量中选出可信剩余电量，如果可信剩余电量为第二剩余电量，则说明硬件计量电量为可信的，否则说明软件计量方式为可信的。
具体的，本方案提供了利用电量确定参数、第一剩余电量和第二剩余电量从第一剩余电量和第二剩余电量中确定可信剩余电量的四种具体方法：
第一种具体方法为：检测所述第一剩余电量和所述第二剩余电量的差值，是否超过第一电量阈值；所述第一电量阈值为额定电量与第一预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
具体来说，在本方法中，若第一剩余电量remain_charge_sw与第二剩余电量remain_charge_hw之差超过20％的额定电量FCC，则说明硬件计量值remain_charge_hw不再可信，将剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok置为FALSE，也就是将第一剩余电量设置为可信剩余电量；其中20％即为第一预设百分比，20％的额定电量FCC即为第一电量阈值。
第二种具体方法为：检测预定周期内的第二剩余电量之间的差值是否超过第二电量阈值；所述第二电量阈值为额定电量与第二预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
具体的，在本方法中，以预定周期为两个周期为例进行说明，若近两周期读取的第二剩余电量remain_charge_hw的差值超过30％的FCC，则说明硬件计量值remain_charge_hw不再可信，将剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok置为FALSE，也就是将第一剩余电量设置为可信剩余电量；其中30％即为第二预设百分比，30％的额定电量FCC即为第二电量阈值。
第三种具体方法为：判断在预定周期内的电压值之间的差值小于预定差值时，预定周期内的第二剩余电量之间的变化电量是否超过第三电量阈值；所述第三电量阈值为额定电量与第三预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
具体的，在本方法中，以预定周期为两个周期为例进行说明，近两周期读取的电压变化小于0.1V，而第二剩余电量remain_charge_hw变化超过20％的FCC，则说明硬件计量值remain_charge_hw不再可信，将剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok置为FALSE，也就是将第一剩余电量设置为可信剩余电量；其中20％即为第三预设百分比，20％的额定电量FCC即为第三电量阈值。
第四种具体方法为：判断在预定周期内的电压值的变化情况为逐渐减小时，第二剩余电量的变化情况是否为逐渐增大；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
具体的，在本方法中，如果在预定周期内，电压降低，而第二剩余电量remain_charge_hw增加，则说明硬件计量值remain_charge_hw不再可信，将剩余电量标志信息remain_charge_prediction_ok置为FALSE，也就是将第一剩余电量设置为可信剩余电量。
进一步的，在上述任意情况下，如果remain_charge_prediction_ok为TRUE时，则使用remain_charge_hw作为BBU剩余电量，否则使用软件计量值remain_charge_sw作为BBU剩余电量。
综上可以看出，本方案在硬件计量电池剩余电量的基础上，增加软件对电池剩余电量的计量，然后设置标志，标识硬件计量值是否可信，并根据电压、FCC、电量等值更新该标志，再根据该标志选取软件或硬件的计量值作为BBU的剩余电量，最后经过一次完整充电，触发硬件计量完成校验，确保硬件计量值可信，并以硬件计量值更新软件计量值。
下面对本发明实施例提供的剩余电量确定装置进行介绍，下文描述的剩余电量确定装置与上文描述的剩余电量确定方法可以相互参照。
参见图3，本发明实施例提供的一种电源的剩余电量确定装置，包括：
硬件信息获取单元100，用于获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
可信剩余电量确定单元200，用于利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；
最终剩余电量确定单元300，用于将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量。
其中，可信剩余电量确定单元200包括：
标志信息确定子单元，用于确定与所述可信剩余电量对应的所述电源的剩余电量标志信息；当所述剩余电量标志信息为第一标识信息时，所述最终剩余电量为所述第一剩余电量；当所述剩余电量标志信息为第二标识信息时，所述最终剩余电量为所述第二剩余电量。
其中，剩余电量确定装置还包括：
标识信息更新单元，用于在所述电源执行完整充电过程之后，将所述剩余电量标志信息设置为第二标识信息，使最终剩余电量为通过硬件方式计算的第二剩余电量。
其中，可信剩余电量确定单元200具体用于：检测所述第一剩余电量和所述第二剩余电量的差值，是否超过第一电量阈值；所述第一电量阈值为额定电量与第一预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，可信剩余电量确定单元200具体用于：检测预定周期内的第二剩余电量之间的差值是否超过第二电量阈值；所述第二电量阈值为额定电量与第二预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，可信剩余电量确定单元200具体用于：判断在预定周期内的电压值之间的差值小于预定差值时，预定周期内的第二剩余电量之间的变化电量是否超过第三电量阈值；所述第三电量阈值为额定电量与第三预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
其中，可信剩余电量确定单元200具体用于：判断在预定周期内的电压值的变化情况为逐渐减小时，第二剩余电量的变化情况是否为逐渐增大；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
本发明实施例还公开了一种电源的剩余电量确定设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述任意方法实施例中所实现的剩余电量确定方法的步骤。
本发明实施例还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意方法实施例中所实现的剩余电量确定方法的步骤。
其中，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种电源的剩余电量确定方法，其特征在于，包括：
获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；
将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量；
其中，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量具体包括：
第一种具体方法：判断在预定周期内的电压值之间的差值小于预定差值时，预定周期内的第二剩余电量之间的变化电量是否超过第三电量阈值；所述第三电量阈值为额定电量与第三预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量；
第二种具体方法：检测预定周期内的第二剩余电量之间的差值是否超过第二电量阈值；所述第二电量阈值为额定电量与第二预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
2.根据权利要求1所述的剩余电量确定方法，其特征在于，将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量，包括：
确定与所述可信剩余电量对应的所述电源的剩余电量标志信息；
当所述剩余电量标志信息为第一标识信息时，所述最终剩余电量为所述第一剩余电量；当所述剩余电量标志信息为第二标识信息时，所述最终剩余电量为所述第二剩余电量。
3.根据权利要求2所述的剩余电量确定方法，其特征在于，还包括：
在所述电源执行完整充电过程之后，将所述剩余电量标志信息设置为第二标识信息，使最终剩余电量为通过硬件方式计算的第二剩余电量。
4.根据权利要求1至3中任意一项所述的剩余电量确定方法，其特征在于，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
检测所述第一剩余电量和所述第二剩余电量的差值，是否超过第一电量阈值；所述第一电量阈值为额定电量与第一预设百分比的乘积；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
5.根据权利要求1至3中任意一项所述的剩余电量确定方法，其特征在于，所述利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量，包括：
判断在预定周期内的电压值的变化情况为逐渐减小时，第二剩余电量的变化情况是否为逐渐增大；
若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
6.一种电源的剩余电量确定装置，其特征在于，包括：
硬件信息获取单元，用于获取电源的硬件信息，所述硬件信息包括电量确定参数、通过软件方式计算的第一剩余电量、通过硬件方式计算的第二剩余电量；
可信剩余电量确定单元，用于利用所述电量确定参数、所述第一剩余电量和所述第二剩余电量，从所述第一剩余电量和所述第二剩余电量中确定可信剩余电量；
最终剩余电量确定单元，用于将所述可信剩余电量作为所述电源的最终剩余电量；
其中，可信剩余电量确定单元具体用于：判断在预定周期内的电压值之间的差值小于预定差值时，预定周期内的第二剩余电量之间的变化电量是否超过第三电量阈值；所述第三电量阈值为额定电量与第三预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量；
所述可信剩余电量确定单元具体用于：检测预定周期内的第二剩余电量之间的差值是否超过第二电量阈值；所述第二电量阈值为额定电量与第二预设百分比的乘积；若是，则将所述第一剩余电量作为可信剩余电量；若否，则将第二剩余电量作为可信剩余电量。
7.一种电源的剩余电量确定设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的剩余电量确定方法的步骤。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的剩余电量确定方法的步骤。
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