KR101960090B1

KR101960090B1 - 지능형 배터리 센서 및 이의 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법

Info

Publication number: KR101960090B1
Application number: KR1020120129550A
Authority: KR
Inventors: 신동우
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2012-11-15
Filing date: 2012-11-15
Publication date: 2019-03-19
Also published as: CN103823184A; KR20140062772A; CN103823184B

Abstract

지능형 배터리 센서 및 지능형 배터리 센서에서 배터리의 공칭 용량을 추정하는 방법이 개시된다. 본 발명의 일 면에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법은 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량(이하, 제1 SOC 변화량)을 연산하는 제1 단계와, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량(이하, 제2 SOC 변화량)을 연산하는 제2 단계와, 상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 단계로 이루어진다.

Description

지능형 배터리 센서 및 이의 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법 {INTELLIGENT BATTERY SENSOR AND BATTERY NOMINAL CAPACITY ESTIMATION METHOD USING ITERATION THEREOF}

본 발명은 지능형 배터리 센서 및 지능형 배터리 센서에서 배터리의 공칭 용량을 추정하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 반복 연산을 사용하여 배터리의 공칭 용량을 추정하는 기술에 관한 것이다.

현재 배터리 센서에 제공되는 기능에는 배터리의 양단 전압을 측정하는 전압 측정 기능, 배터리의 입출력 전류를 측정하는 전류 측정 기능, 배터리 내부 온도를 예측하기 위해 주변 온도를 측정하는 온도 측정 기능 등이 제공된다. 그리고, 배터리의 충전상태를 나타내는 SOC(State Of Charge)(%), 배터리의 상태를 나타내는 SOH(%), 시동시 배터리 전압 DROP 예상 전압을 나타내는 SOF(%) 등의 값을 제공한다.

이때 SOC(%), SOH(%), SOF(%) 등은 현재 장착된 배터리의 용량을 기준으로 측정되는 값들인데 배터리 교체와 같이 배터리 용량의 변동을 대비하여 현재 장착된 배터리의 용량 예측하는 자가 적응(SELF- ADAPTATION) 시스템이 제공된다.

기존의 배터리 센서에 제공되는 자가 적응 로직에 따르면 배터리 내부 저항값을 이용하여, 배터리 용량 예측하게 된다. 하지만, 배터리의 내부 저항값 측정시, 차량의 레이아웃 제약 조건으로 와이어의 내부 저항값에 의해 정확한 값 측정이 불가능하고, 배터리 내부 저항값이 매우 작아 배터리 용량이 상이한 경우에도 유사한 내부 저항값을 갖는 경우 실제로 배터리 용량에 대한 자가 판단이 어려운 문제가 있다.

이 경우, 배터리 센서는 배터리의 공칭 용량을 잘못 판단하게 되고, 잘못 판단된 공칭 용량은 배터리 충전상태를 나타내는 SOC 계산에도 오차를 초래하게 된다. 이에 따라, 차량은 연비 저하될 수 있으며, ISG(Idle Stop & Go) 진입조건에도 오판이 생길 수 있다.

본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 배경에서 안출된 것으로서, 반복 연산을 통해 배터리의 공칭 용량을 정확하게 추정할 수 있는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법은 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량(이하, 제1 SOC 변화량)을 연산하는 제1 단계와, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량(이하, 제2 SOC 변화량)을 연산하는 제2 단계와, 상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 단계로 이루어진다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제1 단계는 상기 배터리의 내부 저항(Rdi)을 연산하는 단계와, 연산된 내부 저항을 기 설정된 내부 저항-배터리 공칭용량 관계 테이블과 비교하고, 상기 내부 저항에 매칭된 배터리 공칭용량 값(CNOM)을 추출하는 단계와, 아래 수학식 1에 의해 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 상기 제1 SOC 변화량을 연산하는 단계를 포함한다.

[수학식 1]

: 제1 SOC 변화량, Current: 충전 또는 방전되는 전류량, CNOM: 공칭용량 값

또한, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제2 단계는 상기 제1 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압(이하, 제1 OCV(Open Circuit Voltage))을 측정하는 단계와, 상기 제1 OCV를 기 설정된 개방회로 전압-배터리 충전상태 관계 테이블과 비교하고, 상기 제1 OCV에 매칭된 제1 배터리 충전상태 값을 추출하는 단계와, 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압(이하, 제2 OCV)을 측정하는 단계와, 상기 제2 OCV를 상기 개방회로 전압-배터리 충전상태 관계 테이블과 비교하고, 상기 제2 OCV에 매칭된 제2 배터리 충전상태 값을 추출하는 단계와, 상기 제1 배터리 충전상태 값과 상기 제2 배터리 충전상태 값의 차를 구해 상기 제2 SOC 변화량을 연산하는 단계를 포함한다.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제3 단계는 비교 결과, 상기 변화량 차이가 상기 임계 오차 이하인 경우, 상기 제1 단계에서 추출된 상기 공칭용량 값(CNOM)을 상기 배터리의 공칭용량으로 추정하는 단계와, 비교 결과, 상기 변화량의 차이가 상기 임계 오차를 초과하는 경우, 상기 공칭용량 값(CNOM)에 기 설정된 임의의 값을 가감하여 상기 제1 내지 제3 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함한다.

또한, 상기 반복하여 수행하는 단계는 상기 제1 내지 제3 단계의 반복 수행 결과, 상기 변화량 차이가 상기 임계 오차 이하인 조건을 만족하면, 상기 공칭용량 값(CNOM)에서 상기 제1 내지 제3 단계의 반복 횟수만큼 상기 임의의 값이 가감된 값을 상기 배터리의 공칭 용량으로 추정하는 단계를 포함한다.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 다른 면에 따른 지능형 배터리 센서는 배터리의 양단 전압 측정, 배터리의 입출력 전류 측정, 배터리 내부 온도 측정, 배터리 공칭용량 연산을 제어하기 위한 프로그램, 상기 프로그램 및 상기 배터리 공칭용량을 연산하기 위해 기 정의된 파라미터를 저장하는 메모리와, 상기 프로그램에 기초하여 배터리의 공칭 용량을 추정하는 적어도 하나의 프로세서를 포함한다.

여기서, 상기 프로그램은 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량을 연산하는 제1 명령어와, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량을 연산하는 제2 명령어와, 상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 명령어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 면에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 구현되어 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 저장될 수 있다.

본 발명에 따르면, 배터리의 내부 저항값뿐만 아니라, 배터리 양단이 개방되었을 때 양단에 걸리는 전압값을 이용하여 반복 연산을 통해 배터리의 공칭 용량을 추정함으로써, 추정의 정확도를 향상시킬 수 있는 이점이 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법이 도시된 순서도.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지능형 배터리 센서의 개략적인 구성을 도시한 블록도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성소자, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이제 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 일 면에 따른 지능형 배터리 센서는 배터리의 양단 전압 측정, 배터리의 입출력 전류 측정, 배터리 내부 온도 측정, 배터리 공칭용량 연산 등의 기능을 수행한다. 이를 위해, 지능형 배터리 센서는 상술한 기능을 제어하기 위한 프로그램과, 상기 프로그램 및 배터리 공칭용량을 연산하기 위해 기 정의된 파라미터를 저장하는 메모리와, 상기 프로그램에 기초하여 배터리의 공칭 용량을 추정하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하여 구성된다.

본 발명에서 지능형 배터리 센서는 배터리 양단의 개방회로 전압과, 차량 운행시 배터리에 충전 또는 방전되는 전류값을 적산한 값 등을 사용하여 배터리의 공칭 용량을 추정한다. 이때, 공칭 용량을 추정하기 위해서 배터리 센서는 메모리에 기 저장된 파라미터를 활용하는데, 배터리 내부 저항과 배터리 공칭용량 사이의 관계에 대한 정보가 기록된 테이블, 배터리 개방회로 전압과, 배터리 충전상태 사이의 관계에 대한 정보가 기록된 테이블 등이 여기에 포함될 수 있다.

이하, 도 1 및 2를 참조하여, 지능형 배터리 센서의 적어도 하나의 프로세서가 수행하는 배터리 공칭 용량 추정방법을 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법이 도시된 순서도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 단계 S11에서 차량의 배터리가 안정화되었는지 여부를 판단한다. 차량 배터리의 안정화 여부는 차량이 일정 시간 이상 소킹(soaking)되었는지 여부를 판단하는 것으로서, 예컨대 배터리 내부에 흐르는 암전류가 200 mmA 이하인 상태가 4시간 이상 지속된다면, 배터리는 안정 상태라고 할 수 있다.

단계 S11에서 차량 배터리 안정화 상태 조건이 만족되면, 단계 S12에서 배터리 양단의 초기안정 개방회로 전압(제1 OCV, Open Circuit Voltage)를 측정한다. 단계 S13에서는 측정된 제1 OCV를 이용하여 현재 시점(제1 시점)에서 제1 배터리 충전 상태 값(SOC_init 1)을 연산한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 배터리 센서의 메모리에는 배터리 개방회로 전압과, 배터리 충전상태 사이의 관계에 대한 정보가 기록된 테이블이 저장되어 있으며, 단계 S13에서 배터리 충전 상태에 관한 정보는 상기 테이블을 참조하여 추출될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 단계 S12에서 측정된 제1 OCV를 기 설정된 개방회로 전압-배터리 충전상태 관계 테이블과 비교하고, 상기 제1 OCV에 매칭된 배터리 충전상태 값을 제1 배터리 충전상태 값을 추출한다.

이후, 차량의 시동이 걸린 상태가 되면 배터리의 안정 상태를 벗어나게 되고, 이때 프로세서는 내부저항을 계산하기 위한 알고리즘을 사용하여 배터리 내부 저항(Rdi)을 연산한다(S14). 상술한 바와 같이, 배터리 내부 저항을 연산하기 위한 알고리즘 역시 메모리에 기 저장된다.

이후, 단계 S15에서 프로세서는 S14 단계에서 연산된 배터리 내부 저항을 사용하여 배터리 공칭 용량(CNOM)을 추정한다. 상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 지능형 배터리 센서의 메모리에는 배터리 내부 저항과 배터리 공칭용량 사이의 관계에 대한 정보가 기록된 테이블이 저장되어 있으며, 단계 S15에서 배터리 공칭 용량은 상기 테이블을 참조하여 추출될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 단계 S14에서 연산된 배터리 내부 저항을 내부 저항-배터리 공칭용량 관계 테이블과 비교하고, 상기 내부 저항에 매칭된 값을 배터리 공칭용량 값(CNOM)으로 추출한다.

단계 S16에서 프로세서는 아래 수학식 1을 사용하여 차량이 운행함에 따라 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)을 연산한다.

[수학식 1]

이후, 차량의 운행이 중단된 제2 시점에서 다시 한번 더 차량의 배터리가 안정화되었는지 여부를 판단한다(S21).

단계 S21에서 차량 배터리 안정화 상태 조건이 만족되면, 단계 S22에서 배터리 양단의 초기안정 개방회로 전압(제2 OCV, Open Circuit Voltage)를 측정한다. 단계 S23에서는 측정된 제2 OCV를 이용하여 현재 시점(제2 시점)에서 제2 배터리 충전 상태 값(SOC_init 2)을 연산한다.

단계 S24에서 프로세서는 제1 시점의 배터리 초기안정 개방회로 전압에 의해 연산된 제1 배터리 충전 상태 값과 제2 시점의 배터리 초기안정 개방회로 전압에 의해 연산된 제2 배터리 충전 상태 값의 차를 구해 두 시점 사이에 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)을 연산한다.

단계 S15에서와 같이, 배터리의 공칭 용량은 배터리 내부 저항을 통해서도 추정이 된다. 다만, 배터리 내부 저항은 그 수치가 매우 작아 배터리 용량이 상이한 경우에도 유사한 내부 저항값을 갖는 경우 실제로 배터리 용량에 대한 자가 판단이 어려운 문제가 있다. 배터리 내부 저항을 통해 추출된 배터리 공칭 용량 값(CNOM)의 신뢰성을 보장하기 위해, 본 발명에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법은 배터리 내부 저항을 통해 추출된 배터리 공칭 용량 값을 사용하여 연산된 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)과, 배터리가 안정된 두 시점에서 배터리 초기안정 개방회로 전압에 의해 연산된 배터리 충전 상태 값의 차인 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)을 비교하여, 반복 연산을 통해 상기 배터리 내부 저항을 통해 추출된 배터리 공칭 용량 값을 보상하는 것을 특징으로 한다.

이를 위해, 단계 S25에서 프로세서는 상기 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)과, 상기 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)의 차가 기 설정된 임계 오차 값(α) 범위 내인지 여부를 판단한다.

만약, 상기 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)과, 상기 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)의 차가 기 설정된 임계 오차 값(α) 범위 내인 경우에는, 단계 S26에서 프로세서는 배터리 내부 저항을 통해 추출된 배터리 공칭 용량 값(CNOM)을 공칭 용량을 결정한다.

만약, 상기 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)과, 상기 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)의 차가 기 설정된 임계 오차 값(α) 범위를 벗어나게 되면, 단계 S27에서 프로세서는 상기 공칭용량 값(CNOM)에 기 설정된 임의의 값(β)을 가감하여 단계 S11 내지 단계 S25 단계를 반복하여 수행하고, 이는 단계 S25에서 정의된 요건이 만족될 때가지 계속된다.

반복 수행 결과, 최종적으로 상기 제1 충전상태 변화량(ΔSOC 1)과, 상기 제2 충전상태 변화량(ΔSOC 2)의 차이가 상기 임계 오차(α) 이하인 조건을 만족하면, 상기 공칭용량 값(CNOM)에서 반복 횟수만큼 상기 임의의 값(β)이 가감된 값이 배터리의 공칭 용량으로 결정된다. 예컨대, 단계 S11 내지 단계 S25 단계가 3회 더 반복되었다고 가정하면, 배터리 공칭 용량은 CNOM+3*β, 또는 CNOM-3*β의 값으로 결정된다.

한편, 본 발명의 다른 면에 따른 지능형 배터리 센서는 배터리의 양단 전압 측정, 배터리의 입출력 전류 측정, 배터리 내부 온도 측정, 배터리 공칭용량 연산을 제어하기 위한 프로그램 및 상기 프로그램 및 상기 배터리 공칭용량을 연산하기 위해 기 정의된 파라미터를 저장하는 메모리와, 상기 프로그램에 기초하여 배터리의 공칭 용량을 추정하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하여 구성된다.

여기서, 상기 프로그램은 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량을 연산하는 제1 명령어와, 상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량을 연산하는 제2 명령어와, 상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 명령어가 컴퓨터로 판독 가능한 코드로 구현될 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 배터리 공칭 용량 추정방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 멀티미디어 장치에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 멀티미디어 장치에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

이상, 본 발명의 구성에 대하여 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 변형과 변경이 가능함은 물론이다. 따라서 본 발명의 보호 범위는 전술한 실시예에 국한되어서는 아니되며 이하의 특허청구범위의 기재에 의하여 정해져야 할 것이다.

Claims

지능형 배터리 센서에 포함된 적어도 하나의 프로세서가 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법에서,
차량의 운행이 중단된 후 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 상기 제1 시점 이후 운행을 다시 시작한 차량이 운행을 중단한 후 상기 차량 배터리가 다시 안정화된 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량(이하, 제1 SOC 변화량)을 연산하는 제1 단계;
상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량(이하, 제2 SOC 변화량)을 연산하는 제2 단계; 및
상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 단계
를 포함하는 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법.
제1항에 있어서, 상기 제1 단계는,
상기 배터리의 내부 저항(Rdi)을 연산하는 단계와,
연산된 내부 저항을 기 설정된 내부 저항-배터리 공칭용량 관계 테이블과 비교하고, 상기 내부 저항에 매칭된 배터리 공칭용량 값(CNOM)을 추출하는 단계와,
아래 수학식 1에 의해 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 상기 제1 SOC 변화량을 연산하는 단계를 포함하는 것
인 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법.
[수학식 1]

: 제1 SOC 변화량, Current: 충전 또는 방전되는 전류량, CNOM: 공칭용량 값
제1항에 있어서, 상기 제2 단계는,
상기 제1 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압(이하, 제1 OCV(Open Circuit Voltage))을 측정하는 단계와,
상기 제1 OCV를 기 설정된 개방회로 전압-배터리 충전상태 관계 테이블과 비교하고, 상기 제1 OCV에 매칭된 제1 배터리 충전상태 값을 추출하는 단계와,
상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압(이하, 제2 OCV)을 측정하는 단계와,
상기 제2 OCV를 상기 개방회로 전압-배터리 충전상태 관계 테이블과 비교하고, 상기 제2 OCV에 매칭된 제2 배터리 충전상태 값을 추출하는 단계와,
상기 제1 배터리 충전상태 값과 상기 제2 배터리 충전상태 값의 차를 구해 상기 제2 SOC 변화량을 연산하는 단계를 포함하는 것
인 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법.
제2항에 있어서, 상기 제3 단계는,
비교 결과, 상기 변화량 차이가 상기 임계 오차 이하인 경우, 상기 제1 단계에서 추출된 상기 공칭용량 값(CNOM)을 상기 배터리의 공칭용량으로 추정하는 단계와,
비교 결과, 상기 변화량의 차이가 상기 임계 오차를 초과하는 경우, 상기 공칭용량 값(CNOM)에 기 설정된 임의의 값을 가감하여 상기 제1 내지 제3 단계를 반복하여 수행하는 단계를 포함하는 것
인 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법.
제4항에 있어서, 상기 반복하여 수행하는 단계는,
상기 제1 내지 제3 단계의 반복 수행 결과, 상기 변화량 차이가 상기 임계 오차 이하인 조건을 만족하면, 상기 공칭용량 값(CNOM)에서 상기 제1 내지 제3 단계의 반복 횟수만큼 상기 임의의 값이 가감된 값을 상기 배터리의 공칭 용량으로 추정하는 단계를 포함하는 것
인 반복 연산을 이용한 배터리 공칭 용량 추정방법.
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 기재된 배터리 공칭 용량 추정방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
배터리의 양단 전압 측정, 배터리의 입출력 전류 측정, 배터리 내부 온도 측정, 배터리 공칭용량 연산을 제어하기 위한 프로그램, 상기 프로그램 및 상기 배터리 공칭용량을 연산하기 위해 기 정의된 파라미터를 저장하는 메모리와, 상기 프로그램에 기초하여 배터리의 공칭 용량을 추정하는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 지능형 배터리 센서에 있어서,
상기 프로그램은,
차량의 운행이 중단된 후 차량 배터리가 안정화된 제1 시점과 상기 제1 시점 이후 운행을 다시 시작한 차량이 운행을 중단한 후 상기 차량 배터리가 다시 안정화된 제2 시점 사이에서 차량 운행에 따라 상기 배터리가 충전 또는 방전된 전류량을 적산한 제1 충전상태 변화량(이하, 제1 SOC 변화량)을 연산하는 제1 명령어;
상기 제1 시점과 상기 제2 시점에서 상기 배터리 양단의 개방회로 전압의 차이에 의한 제2 충전상태 변화량(이하, 제2 SOC 변화량)을 연산하는 제2 명령어; 및
상기 제1 SOC 변화량과 상기 제2 SOC 변화량의 차이(이하, 변화량 차이)를 기 설정된 임계 오차 값과 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 배터리의 공칭용량을 추정하는 제3 명령어를 포함하는 것
인 지능형 배터리 센서.