KR102208222B1 - 배터리의 충전상태 측정 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 배터리의 충전상태 측정 장치 및 그 방법을 제공한다. 상기 배터리의 충전상태 측정 장치는 차량 배터리에 장착된 배터리센서가 인라인모드로 판단되면, 상기 배터리센서로부터 상기 배터리의 전압을 획득하는 배터리전압획득부, 상기 배터리의 전압이 임계전압을 초과하여 기설정된 시간 동안 수신되는 경우, 상기 배터리의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 공장초기값으로 설정하는 충전상태초기화부 및 상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 충전상태제공부를 포함한다.

Description

배터리의 충전상태 측정 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING STATE-OF-CHARGE OF BATTERY}

본 발명은 배터리의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 구체적으로는, 차량 출고 후 선적 전까지 배터리의 충전상태를 측정하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.

차량에 장착된 여러 전자장치는 전력을 공급하기 위해 차량에 장착된 발전기와 배터리를 전원으로 이용한다. 그런데 배터리에는 한정된 용량의 충전량만 축적이 가능하기 때문에 배터리가 충전되지 않은 상태로 장시간 방치되어 배터리에 충전되어 있는 전하가 모두 방전되면 차량은 더 이상 동작할 수 없게 된다. 또한, 배터리의 과방전은 배터리의 사용 수명을 단축시키게 된다.

그러므로 실시간으로 배터리의 잔량을 측정하여 사용자가 확인할 수 있도록 이를 출력하여, 사용자가 출력된 배터리 잔량에 따라 차량의 전자장치들의 기능을 선택적으로 사용하거나 자동차의 배터리 교체여부를 판단하도록 할 필요가 있다.

종래의 '배터리 잔량 측정 장치(공개특허 제10-2014-0066394호)'는 배터리의 무부하전압(OCV, Open Circuit Voltage)과 배터리의 충방전 전류를 이용하여 배터리의 SOC(State Of Charge)를 산출한다. 이를 위해 종래의 배터리 잔량 측정 장치는 배터리의 무부하전압을 이용하여 배터리의 SOC를 추정하는 제1추정부, 배터리의 충방전 전류를 이용하여 배터리의 SOC를 추정하는 제2추정부, 제1추정부에 의해 추정된 SOC 또는 출력 SOC를 기초로 제2추정부에 의해 추정된 SOC에 대한 단위 보정값을 생성하는 보정부 및 제2추정부에 의해 추정된 SOC 및 누적 보정값을 이용하여 출력 SOC를 산출하는 SOC처리부로 구성된다.

일반적으로 자동차회사에 최초로 공급되는 배터리들은 일정 충전량 이상으로 만들어져 공급되기 때문에, 공급 직후 배터리의 충전량은 양호하다. 그러나 차량 조립 중, 차량에 장착된 각종 전장품의 검사 등으로 인해 배터리가 방전되어 차량이 출고되거나, 수출용 차량과 같이 공장에서 출고되어 장시간 동안 야적장에 방치될 때 배터리의 방전이 발생하는 경우가 발생한다.

하지만 전술한 종래의 배터리 잔량 측정 장치로는 차량 생산 후 선적 전까지 배터리의 충전상태를 측정하기 위해 작업자가 별도로 구성된 장비를 이용하여 배터리의 충전상태를 검사해야 하는 번거로움이 존재한다.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여, 차량 생산 후 선적 전까지 차량 배터리에 장착된 배터리센서를 이용하여 배터리의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 측정하고, 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치를 통해 작업자에게 제공하는 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일면에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치는 차량 배터리에 장착된 배터리센서가 인라인모드로 판단되면, 상기 배터리센서로부터 상기 배터리의 전압을 획득하는 배터리전압획득부, 상기 배터리의 전압이 임계전압을 초과하여 기설정된 시간 동안 수신되는 경우, 상기 배터리의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 공장초기값으로 설정하는 충전상태초기화부 및 상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 충전상태제공부를 포함한다.

한편, 본 발명의 다른 일면에 따른 배터리의 충전상태 측정 방법은 차량 배터리에 장착된 배터리센서가 인라인모드로 판단되면, 상기 배터리센서로부터 상기 배터리의 전압을 획득하는 단계, 상기 배터리의 전압이 임계전압을 초과하여 기설정된 시간 동안 수신되는 경우, 상기 배터리의 충전상태를 공장초기값으로 설정하는 단계 및 상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따르면, 수출용 차량의 선적 대기 상태와 같이 차량의 시동이 장시간 오프(Off) 상태일 때 별도의 장비를 요구하지 않고 기장착된 배터리센서를 이용하여 배터리의 충전상태를 측정할 수 있는 이점이 있다. 이에 따라 차량이 생산 되어 최종 출고 되기 전까지 배터리의 방전을 방지할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치가 배터리의 전압 측정값에 따라 인라인모드 과정을 수행하는 예시를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이므로 본 발명의 권리범위는 청구항의 기재에 의해 정하여진다.

한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가함을 배제하지 않는다. 이하, 본 발명의 따른 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치(100)는 배터리전압획득부(101), 충전상태초기화부(102) 및 충전상태제공부(103)를 포함한다.

배터리전압획득부(101)는 생산 라인에서 차량 배터리(10)에 배터리센서(11)가 최초로 장착되거나, 생산 후 선적 전 상태에 있는 차량의 배터리센서(11)가 리셋(Reset)되면, 배터리센서(11)의 현재 모드를 확인한다. 그리고 배터리센서(11)의 모드가 인라인모드로 확인되면 배터리전압획득부(101)는 배터리센서(11)로부터 배터리(10)의 전압을 획득한다.

이때 배터리전압획득부(101)는 배터리센서(11)에 기록된 디폴트변수를 통해 배터리센서(11)의 모드를 판단한다. 구체적으로 디폴트변수는 배터리센서(11) 내의 EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)과 같은 메모리 소자에 기록되어 있으며, 배터리센서(11)가 인라인모드이면 디폴트변수는 1로 기록되고(inline_mode=1), 인라인모드가 해제되어 배터리센서(11)가 노멀모드로 진입하면 디폴트변수는 0으로 변경되어 기록된다(inline_mode=0). 따라서 배터리전압획득부(101)는 배터리센서(11)의 메모리소자에 기록된 디폴트변수를 읽어 배터리센서(11)의 모드를 확인할 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따라 배터리전압획득부(101)가 배터리(10)의 전압을 획득하는 배터리센서(11)는 지능형배터리센서(IBS, Intelligent Battery Sensor)일 수 있다.

이와 같이 디폴트변수를 배터리센서(11)의 비휘발성 메모리 소자에 기록함으로써 배터리센서(11)의 전원 온, 오프(On, Off)여부와 상관 없이 인라인모드 해제 전까지 배터리센서(11)의 디폴트변수를 유지시킬 수 있다.

그리고 배터리전압획득부(101)는 인라인모드인 배터리센서(11)로부터 획득한 배터리(10)의 전압을 충전상태초기화부(102)로 전달한다.

충전상태초기화부(102)는 배터리전압획득부(101)로부터 전달된 배터리(10)의 전압을 임계전압과 비교하고, 배터리(10)의 전압이 임계전압을 초과하는지 여부를 판단한다.

만약 배터리(10)의 전압이 임계전압을 초과한 것으로 판단되고, 임계전압을 초과한 전압이 기설정된 시간 동안 배터리전압획득부(101)를 통해 전달되는 경우, 충전상태초기화부(102)는 배터리센서(11)의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 공장초기값으로 설정한다.

여기서 배터리센서(11)의 충전상태 초기값은 배터리(10)의 실제 충전량으로 계산되는 값이 아닌 배터리(10)가 출고된 후 최초로 설정되는 공장초기값(예컨대, 50%)을 의미한다.

예컨대, 임계전압이 12V로 설정되어 있으며, 인라인모드로 진입한 베터리센서로부터 12V를 초과한 배터리(10)의 전압이 10초 이상 입력되는 경우, 충전상태초기화부(102)는 배터리(10)의 충전상태를 50%로 설정한다.

또한 충전상태초기화부(102) 배터리센서(11)의 충전상태를 초기값으로 설정할 때, 배터리센서(11)의 충전상태가 인라인모드에서 공장초기값으로 초기화되었음을 나타내기 위해 배터리(10)의 충전상태 식별 플래그(FSOC, Flag Stete Of Charge)를 1로 기록한다.

이후 차량용 배터리센서(11)는 인라인모드를 유지하며 차량 생산 라인에서 각종 테스트를 수행하게 된다. 이때 배터리센서(11)는 배터리(10)의 전압이 안정화되어 측정된 전압을 이용하여 배터리(10)의 충전상태를 계산한 값을 신뢰할 수 있을 때까지 배터리(10)의 충전상태를 측정하는 과정을 학습한다.

충전상태제공부(103)는 배터리센서(11)와 차량 ECU(Electronic Control Unit)의 통신상태 및 차량의 암전류를 확인하고, 확인된 결과가 배터리센서(11)의 인라인모드 해제조건을 만족하면 인라인모드를 해제한다.

또한 충전상태제공부(103)는 배터리(10)의 충전상태를 요청하는 신호가 입력되면 배터리센서(11)의 모드를 확인하고, 확인된 배터리센서(11)의 모드에 따라 다른 방식으로 배터리(10)의 충전상태를 출력장치(20)로 제공한다. 여기서 충전상태제공부(103)가 배터리(10)의 충전상태를 제공하는 출력장치(20)는 G-SCAN 장치일 수 있다.

구체적으로 충전상태제공부(103)는 배터리센서(11)와 ECU와의 통신이 오프(Off) 상태이며 차량의 암전류가 일정 시간 동안 임계치 이하로 측정되면 배터리센서(11)의 인라인모드를 해제한다. 예컨대, 충전상태제공부(103)는 차량 ECU와의 통신이 오프(Off) 상태이며 차량의 암전류가 4시간 이상 30mA 이하로 측정되면 배터리센서(11)의 인라인모드를 해제한다.

그리고 충전상태제공부(103)는 인라인모드를 해제할 때 배터리센서(11)의 메모리 소자에 1로 기록되어 있던 디폴트변수를 0으로 변경한다(inline_mode=0). 또한, 충전상태제공부(103)는 배터리센서(11)의 충전상태 학습이 종료되었음을 표시하기 위해 배터리센서(11)의 충전상태 식별 플래그(FSOC)를 0으로 변경한다(FSOC=0).

이후 충전상태제공부(103)는 배터리(10)의 충전상태를 요청하는 신호가 입력되면 배터리센서(11)의 디폴트변수를 통하여 인라인모드의 해제여부를 확인하고, 만약 배터리센서(11)가 인라인모드 상태이면(inline_mode=1) 공장초기값을 기준으로 측정된 배터리(10)의 충전상태를 출력장치(20)로 제공한다.

또는 인라인모드가 해제되어 배터리센서(11)의 디폴트변수가 노멀모드 상태이면(inline_mode=0), 충전상태제공부(103)는 배터리전압획득부(101)를 통해 전달된 배터리(10)의 전압을 이용하여 배터리(10)의 실제 충전상태를 측정하고, 측정된 배터리(10)의 충전상태를 출력장치(20)로 제공한다.

이때 충전상태제공부(103)는 측정된 배터리(10)의 충전상태와 함께 배터리(10)의 충전상태 식별 플래그(FSOC)를 출력장치로 제공함으로써, 작업자가 출력된 충전상태 식별 플래그(FSOC)를 확인하여 배터리센서(11)의 충전상태 학습 여부를 판단할 수 있도록 한다.

예컨대, 작업자가 소지한 G-SCAN 장치에 'FSOC=1, SOC=42%'로 표시되면, 작업자는 배터리센서(11)가 아직 충전상태 학습과정이 종료되지 않은 인라인모드 상태이며 배터리센서(11)의 충전상태가 50%의 초기값으로 설정되어 있음을 알 수 있다. 따라서 작업자는 최종적으로 배터리(10)의 현재 충전량이 초기 50% 대비 8%가 방전되었다고 판단할 수 있다.

또는, G-SCAN 장치에 'FSOC=0, SOC=55%'로 표시되면, 작업자는 배터리센서(11)가 충전상태 학습과정이 종료된 노멀모드 상태이며 배터리센서(11)가 배터리(10)의 실제 충전량을 측정하여 출력한다고 판단하고, 배터리(10)의 현재 충전량을 55%로 판단할 수 있다.

본 발명은 차량의 배터리센서(11)를 검사하는 인라인모드의 해제여부를 나타내는 식별 플래그를 배터리(10)의 충전상태와 함께 출력함으로써 작업자가 별도의 장비를 필요로 하지 않고, 인라인모드 해제 이전과 이후의 배터리(10)의 충전량 또는 방전량을 제공받을 수 있도록 하는 장치 및 그 방법을 제공한다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 장치가 배터리의 전압 측정값에 따라 인라인모드 과정을 수행하는 예시를 나타낸 도면이다.

인라인모드인 배터리로부터 획득한 전압이 일정시간 동안 임계전압을 초과하여 입력되는 경우(예컨대, 배터리 전압 12.7V 이상 10초 유지), 배터리센서의 충전상태를 초기값으로 설정한다(SOC=50%, FSOC=1).

도 2에 도시된 바와 같이, 작업자가 배터리의 충전상태를 검사하기 위해 SOC 및 FSOC를 체크한 시점에 G-SCAN과 같은 검사장치를 통해 출력된 값이 SOC=42%, FSOC=1이면, 작업자는 표시된 FSOC= 1을 통해 아직 배터리센서의 SOC 학습이 이루어지지 않았음을 확인하고, 배터리의 충전량이 최초 장착대비 8%가 방전되었다고 판단할 수 있다.

이후 배터리센서가 SOC 학습 조건(배터리센서와 차량 ECU의 통신 신호가 없으며 차량의 암전류가 기준치 이하로 4시간 이상 유지)을 만족하면 G-SCAN 장치는 배터리의 실제 SOC 값을 출력하게 된다. 이때, 작업자는 검사장치에 표시된 FSOC=0 에 의해 배터리센서의 SOC 학습이 이루어졌음을 알 수 있고, 출력된 SOC 값을 실제 배터리의 충전량 또는 방전량으로 판단할 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배터리의 충전상태 측정 방법의 과정을 나타낸 흐름도이다.

배터리센서의 모드가 인라인모드인지를 판단하고(S300), 배터리센서가 인라인모드이면 배터리센서로부터 배터리의 전압을 획득한다(S310).

이때 배터리센서에 기록된 디폴트변수를 통해 배터리센서의 모드를 판단한다. 구체적으로 디폴트변수는 배터리센서 내의 메모리 소자에 기록되어 있으며, 배터리센서가 인라인모드이면 디폴트변수는 1로 표시되고(inline_mode=1), 인라인모드가 해제되어 배터리센서가 노멀모드로 진입하면 디폴트변수는 0으로 변경되어 표시된다(inline_mode=0).

배터리센서로부터 획득된 전압의 임계전압 초과여부를 판단하고(S320), 임계전압을 초과한 전압이 기설정된 시간 동안 획득되면(S330), 배터리센서의 충전상태(SOC)를 공장초기값으로 설정한다(S340).

이때 배터리센서의 충전상태가 공장초기값으로 초기화되었음을 나타내기 위해 배터리의 충전상태 식별 플래그(FSOC)를 1로 기록한다(FSOC=1). 이후 배터리센서는 인라인모드를 유지하며 배터리의 충전상태를 학습한다(S350).

배터리의 충전상태 학습 과정이 완료되면(S360), 배터리센서의 인라인모드를 해제하고(S370), 노멀모드로 진입한다(S380).

구체적으로 배터리센서와 차량 ECU와의 통신이 오프(Off) 상태이며 차량의 암전류가 일정 시간 동안 임계치 이하로 측정되면 배터리의 충전상태 학습 과정이 완료되었다고 판단하고, 배터리센서의 인라인모드를 해제한다.

그리고 인라인모드를 해제할 때 배터리센서의 메모리 소자에 1로 기록되어 있던 디폴트변수를 0으로 변경한다(inline_mode=0). 또한, 배터리센서의 충전상태 학습이 종료되었음을 표시하기 위해 배터리센서의 충전상태 식별 플래그(FSOC)를 0으로 변경한다(FSOC=0).

작업자는 G-SCAN과 같은 검사장치에 표시되는 충전상태 식별 플래그를 통해 배터리센서의 충전상태 학습 종료 여부를 판단한다.

구체적으로 G-SCAN에 표시된 충전상태 식별 플래그가 1이면(FSOC=1), 작업자는 아직 배터리센서의 충전상태 학습 과정이 종료되지 않았음을 확인하고, 배터리의 충전량을 설정된 초기값을 기준으로 판단한다.

반면에, G-SCAN에 표시된 충전상태 식별 플래그가 0이면(FSOC=0), 배터리센서의 충전상태 학습 과정이 종료되었음을 확인하고, 출력된 충전상태를 실제 배터리의 충전량 또는 방전량으로 판단할 수 있다.

이에 따라 작업자는 생산 라인에 있는 차량에 부착된 배터리의 충전상태를 별도의 장비 없이 측정 가능하며, 적절한 시기에 배터리의 교체여부를 판단할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

Claims (10)

1. 차량의 배터리에 장착된 배터리센서가 인라인모드로 판단되면, 상기 배터리센서로부터 상기 배터리의 전압을 획득하는 배터리전압획득부;
   상기 배터리의 전압이 임계전압을 초과하여 기설정된 시간 동안 수신되는 경우, 상기 배터리의 충전상태(SOC, State Of Charge)를 공장초기값으로 설정하는 충전상태초기화부; 및
   상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 충전상태제공부를 포함하고,
   상기 배터리전압획득부는 상기 배터리센서가 상기 배터리에 최초로 장착되거나 상기 배터리센서가 상기 배터리에 장착된 후 리셋(Reset)될 때 상기 배터리센서의 비휘발성 메모리 소자에 기록된 디폴트변수를 이용하여 상기 배터리센서의 인라인모드 여부를 판단하되,
   상기 배터리센서가 상기 인라인모드이면 상기 디폴트변수가 1로 기록되고, 상기 인라인모드가 해제되어 상기 배터리센서가 노멀모드로 진입함에 따라 상기 디폴트변수는 0으로 변경되어 기록되며,
   상기 충전상태초기화부는 상기 인라인모드 상태에서 상기 배터리의 충전상태가 공장초기값으로 설정되었음을 식별하기 위하여 상기 배터리의 충전상태 식별 플래그를 1로 기록하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 장치
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 충전상태제공부는 상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 인라인모드의 해제 여부에 기초하여 상기 공장초기값을 기준으로 측정된 배터리의 충전상태 또는 상기 배터리의 실제 측정된 충전상태를 출력장치로 제공하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서, 상기 충전상태제공부는
   상기 배터리센서와 상기 차량의 ECU(Electronic Control Unit)와의 통신이 오프 상태이며 상기 차량의 암전류가 일정 시간 동안 임계치 이하이면 상기 인라인모드를 해제하고, 상기 배터리의 충전상태를 상기 전압을 이용하여 계산하여 상기 출력장치로 제공하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 장치.
   
5. 제4항에 있어서, 상기 충전상태제공부는
   상기 인라인모드를 해제할 때, 상기 충전상태초기화부에 의해 기록된 상기 배터리의 충전상태 식별 플래그를 0으로 변경하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 장치.
   
6. 제1항에 있어서, 상기 충전상태제공부는
   상기 배터리의 충전상태와 상기 배터리의 충전상태를 식별하는 플래그를 출력장치로 제공하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 장치.
   
7. 차량의 배터리에 장착된 배터리센서가 인라인모드로 판단되면, 상기 배터리센서로부터 상기 배터리의 전압을 획득하는 단계;
   상기 배터리의 전압이 임계전압을 초과하여 기설정된 시간 동안 수신되는 경우, 상기 배터리의 충전상태를 공장초기값으로 설정하는 단계; 및
   상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 단계를 포함하고,
   상기 배터리의 전압을 획득하는 단계는,
   상기 배터리센서가 상기 배터리에 최초로 장착되거나 상기 배터리센서가 상기 배터리에 장착된 후 리셋(Reset)될 때 상기 배터리센서의 비휘발성 메모리 소자에 기록된 디폴트변수를 이용하여 상기 배터리센서의 인라인모드 여부를 판단하되,
   상기 배터리센서가 상기 인라인모드이면 상기 디폴트변수가 1로 기록되고, 상기 인라인모드가 해제되어 상기 배터리센서가 노멀모드로 진입함에 따라 상기 디폴트변수는 0으로 변경되어 기록되며,
   상기 배터리의 충전상태를 공장초기값으로 설정하는 단계는,
   상기 인라인모드 상태에서 상기 배터리의 충전상태가 공장초기값으로 설정되었음을 식별하기 위하여 상기 배터리의 충전상태 식별 플래그를 1로 기록하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 방법.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 단계는,
   상기 공장초기값을 기준으로 상기 배터리의 충전상태를 측정하고, 상기 인라인모드의 해제 여부에 기초하여 상기 공장초기값을 기준으로 측정된 배터리의 충전상태 또는 상기 배터리의 실제 측정된 충전상태를 출력장치로 제공하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 방법.
   
9. 제7항에 있어서, 상기 인라인모드가 해제되면 상기 배터리의 전압을 이용하여 상기 배터리의 충전상태를 계산하는 단계는
   상기 배터리센서와 상기 차량의 ECU와의 통신이 오프 상태이며 상기 차량의 암전류가 일정 시간 동안 임계치 이하이면 상기 인라인모드를 해제하는 단계; 및
   상기 인라인모드를 해제할 때, 상기 배터리의 충전상태 식별 플래그를 상기 인라인모드일 때와 다르게 변경하는 단계를 포함하는 것
   인 배터리의 충전상태 측정 방법.
   
10. 제7항에 있어서, 상기 측정된 배터리의 충전상태를 출력장치로 제공하는 단계는
    상기 배터리의 충전상태 식별 플래그를 출력하는 단계를 포함하는 것
    인 배터리의 충전상태 측정 방법.

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