CN113507154B - 充电方法、装置、充电机和电子设备 - Google Patents

充电方法、装置、充电机和电子设备 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种充电方法、装置、充电机和电子设备，该方法的一具体实施方式包括：响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。该方法提高了在充电末端充进电池的能量，改善了电池的满充情况，同时也减轻了大电流充电对电池带来的损伤。

Description

充电方法、装置、充电机和电子设备
技术领域
本申请涉及终端技术领域，具体而言，涉及一种充电方法、装置、充电机和电子设备。
背景技术
随着清洁能源的发展要求，小型动力电池逐渐应用于更多的领域。在实践中，通常可以通过恒压充电的方式实现对小型动力电池的电量补给。但是在恒压充电过程中，存在诸如由于电池总电压的采样精度、多次循环充电之后导致的电芯电压虚高等会影响充电效果的情况。进一步的，这些情况可能导致电池在充分静置之后，其电量回落较大。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种充电方法、装置、充电机和电子设备，用以改善电池的充电效果，提高在充电末端充进电池的能量。
第一方面，本申请实施例提供了一种充电方法，该方法包括：响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。该方法改善了电池的充电效果，提高了在充电末端充进电池的能量。
可选地，所述电流降低系数基于如下步骤确定：确定已发送的降电流充电请求次数；确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数。这样，可以使电流降低系数动态变化，继而使得目标充电电流能够更加适用于为当前状态下的电池进行充电。
可选地，所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。这样，即提供了一种可以具体计算电流降低参数的方式，使得计算过程更加便捷。
可选地，在所述基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流之前，所述方法还包括：响应于检测到目标充电电流值小于预设充电电流阈值时，将该预设充电电流阈值确定为当前对应的目标充电电流值。这样，可以避免因为充入电池的电流过小而导致充电时间较长的情况。
可选地，所述方法还包括：响应于检测到电池电压满足满充条件，确定充电完成；其中，所述满充条件包括：检测到最大电芯电压大于第一预设电压阈值或者最小电芯电压大于第二预设电压阈值。这样，可以使得电池电压在满足满充条件之后，能够尽可能避免电压虚高的情况，有效改善了充电效果。
可选地，所述方法还包括：确定各个电芯对应的电芯电压；基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压。这样，可以均衡各个电芯之间的压差，改善各个电芯之间的一致性。
可选地，所述基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压，包括：响应于检测到任一电芯的电芯电压与其他电芯电压之间的电压差值大于所述波动范围的上限值，将该电芯进行放电处理。这样，能够使得该电芯与其他电芯之间的差值处于预设波动范围之内，实现均衡功能。
可选地，所述预设电压值基于电池剩余容量对应的截止电压以及预设电压回落值确定。以此得到较为合理的预设电压值。
可选地，所述初始充电电流值基于当前时刻检测到的温度以及电池剩余容量确定。使得初始充电电流更加符合实际需求。
可选地，所述响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值，包括：确定各个电芯分别对应的电芯电压；将最大电芯电压确定为所述目标电芯电压。这样，可以目标电芯电压为参照基点，确定出电池对应的目标充电电流。
第二方面，本申请实施例提供了一种充电方法，应用于充电机，该方法包括：响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定。
第三方面，本申请实施例提供了一种充电装置，该装置包括：第一发送模块，响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；确定模块，用于响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；第二发送模块，用于基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。
第四方面，本申请实施例提供一种充电机，该充电机包括：第一接收模块，用于响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；第二接收模块，用于响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定。
第五方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第六方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种充电方法的流程图；
图2为本申请实施例提供的另一种充电方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种充电装置的结构框图；
图4为本申请实施例提供的一种充电机的结构框图；
图5为本申请实施例提供的一种用于执行充电方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
相关技术中，存在电池在充分静置之后，其电量回落较大的问题。为了解决上述问题，本申请提供一种充电方法、装置、充电机和电子设备。实践中，电池可以有对应的电池管理系统(Battery Management System，简称“BMS”)。通过上述充电方法对电池充电时，电池管理系统可以响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；然后，响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；最后，基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。进一步的，该充电方法可以对诸如电动冲浪板、手机充电器等对应的电池进行充电。示例性地，在本申请中以电动冲浪板电池为例具体介绍上述充电方法。
以上现有技术中的方案所存在的缺陷，均是发明人在经过实践并仔细研究后得出的结果，因此，上述问题的发现过程以及下文中本发明实施例针对上述问题所提出的解决方案，都应该是发明人在本发明过程中对本发明做出的贡献。
请参考图1，其示出了本申请实施例提供的一种充电方法的流程图。如图1所示，该充电方法包括以下步骤101至步骤103。
步骤101，电池管理系统响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
电池管理系统可以先检测电池与充电机之间的充电连接是否完成，继而判断是否可以向充电机发送初始充电请求，以对电池进行充电。在一些应用场景中，例如可以通过与充电机电连接的充电枪向电池充电。当检测到充电枪与电池完成电连接之后，可以视为电池与充电机之间的充电连接完成。继而，电池管理系统可以向充电机发送初始充电请求。
上述初始充电请求中可以包括当前允许充入的初始充电电流值。这里的初始充电电流值例如可以包括电池的额定电流值、电池当前允许充入的最大电流值等，具体可以实际情况为准。
在一些可选的实现方式中，所述初始充电电流值可以基于当前时刻检测到的温度以及电池剩余容量确定。
在一些应用场景中，可以通过电芯电压与温度之间的关系确定出电池当前的剩余容量。上述电芯电压与温度之间的关系例如可以通过采样得到。也即，可以对电芯电压和温度进行分别采样，然后可以基于采集到的电芯电压和温度制作二维表格，以通过该二维表格反映出电芯电压与温度之间的关系。在这些应用场景中，得到电池当前的剩余容量之后，可以通过剩余容量与当前时刻检测到的温度之间的关系确定出初始充电电流值，以使得初始充电电流更加符合实际需求。上述剩余容量与当前时刻检测到的温度之间的关系例如也可以通过采样得到。这里，例如可以通过检测目标电芯的温度以及电池的剩余容量确定初始充电电流值。
步骤102，响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；
在一些可选的实现方式中，可以预先设置与目标电芯电压匹配的预设电压值。在一些可选的实现方式中，所述预设电压值可以基于电池剩余容量对应的截止电压以及预设电压回落值确定，继而使得预设电压值更加贴合实际情况。在一些应用场景中，可以将荷电状态(state of charge，简称“SOC”)为100％时对应的截止电压视为上述的电池剩余容量对应的截止电压。此时，电池处于满充状态。在这些应用场景中，上述预设电压回落值例如可以基于对电池的电压回落值进行多次采集确定。例如，将电池A、电池B以及电池C，分别充电至满充状态，然后充分静置之后，采集当前的电量，继而可以确定出电池A、电池B和电池C分别对应的电压回落值。此时，可以取三个电池的电压回落值对应的平均值作为上述预设电压回落值。在另一些应用场景中，上述预设电压回落值例如也可以在合理范围内进行估计得到，例如4mV、5mV、6mV等。
在一些可选的实现方式中，上述目标电芯电压可以基于如下步骤确定：确定各个电芯分别对应的电芯电压；将最大电芯电压确定为所述目标电芯电压。
电池管理系统可以检测电池中各个电芯对应的电芯电压，然后可以将最大电芯电压对应的电芯确定为目标电芯，并可以将该最大电芯电压确定为目标电芯电压。这样，当最大电芯电压与预设电压值匹配时，其他电芯电压可以均小于预设电压值。使得可以目标电芯电压为参照基点，确定出电池对应的目标充电电流。
上述电流降低系数可以视为用于降低电流的系数，其可以与初始充电电流值进行对应计算之后，得到目标充电电流值。在一些可选的实现方式中，所述电流降低系数基于如下步骤确定：
步骤1，确定已发送的降电流充电请求次数；
实践中，电流每降低一次，电池管理系统均会向充电机发送一次降电流充电请求。因此，降电流充电请求次数应当与电流的降低次数相同。例如，电池管理系统执行了2次降电流操作之后，已经向充电机发送的降电流充电请求次数可以为2次。
步骤2，确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；
在确定了降电流充电请求次数之后，可以确定上一次充电请求对应的历史目标充电电流值。进一步的，目标充电电流值是基于初始充电电流值以及电流降低系数得到的，因此，在已知初始充电电流值、历史目标充电电流值之后，可以得到上述历史电流降低系数。
步骤3，基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数。
确定了历史电流降低系数以及降电流充电请求次数之后，可以确定电流降低系数。继而，随着历史电流降低系数以及降电流充电请求次数的不断变化，电流降低系数也随之动态变化，继而使得目标充电电流能够更加适用于为当前状态下的电池进行充电。
在一些可选的实现方式中，可以基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
在一些应用场景中，上述预设电流降低参数A可以根据实际情况而定。例如，可以通过平衡充电时间以及电池容量在合理范围内进行选择。这里的合理范围例如可以在0.6-0.8之间。预设电流降低参数A过小可能会导致充电时间太长，过大又可能会导致电池电量虚高的情况，因此在一些应用场景中可以基于实际情况进行确定。
实践中，上述降电流充电请求次数的累加基数可以为0。例如，降电流充电请求次数为1时，Counter的值可以为0；这样，当Kn-1为1(首次电流降低系数为1)，A为0.7时，当前的电流降低系数Kn可以为1*(0.7-0.1*0)的值(也即0.7)。又例如，当降电流充电请求次数为2时，Counter的值可以为1。这样，当Kn-1为0.7，A为0.7时，当前的电流降低系数Kn可以为(0.7-0.1*1)的值(也即0.6)。以此类推，可以分别得到对应的电流降低系数。这样，即提供了一种可以具体计算电流降低参数的方式，使得计算过程更加便捷。
确定了电流降低系数之后，可以基于电流降低系数与初始充电电流值确定出目标充电电流值。进一步的，可以通过电流降低系数与上一历史目标充电电流值，确定当前的目标充电电流值。例如，基于上述的例子，在确定了降电流充电请求次数为1、初始充电电流值为4A时，当前的目标充电电流值可以为当前的电流降低系数0.7与初始充电电流值4的积2.8A。又例如，在确定了降电流充电请求次数为2、上一历史目标充电电流值为2.8A时，当前的目标充电电流值可以为当前的电流降低系数0.6与上一历史目标充电电流值2.8的积1.68A。
步骤103，基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。
在一些应用场景中，电池管理系统确定了目标充电电流值之后，可以向充电机发送当前对应的降电流充电请求。这样，充电机在接收到该降电流充电请求之后，可以输出目标充电电流值对应的目标充电电流，以使电池能够以目标充电电流进行充电。在这些应用场景中，对电池进行充电之后，电池温度会逐渐增高，通过动态减小的目标充电电流也可以利于保护电池。
通过上述步骤101至步骤103，能够根据动态变化的目标充电电流值对电池进行充电，使得电池的充电时间更加合理，同时也使得充入电池的电流与当前电池所处的状态更加贴合。有效提高了在充电末端充进电池的能量，改善了电池的满充情况，同时也减轻了大电流充电对电池带来的损伤。
在一些可选的实现方式中，在上述步骤103之前，所述充电方法还可以包括步骤104：响应于检测到目标充电电流值小于预设充电电流阈值时，将该预设充电电流阈值确定为当前对应的目标充电电流值。
在一些应用场景中，上述预设充电电流阈值例如可以根据电池容量进行设定。例如，电池是1000mAh的容量，可以将0.01C对应的充电电流10mA确定为上述预设充电电流阈值。这样，当检测到的目标充电电流值为9mA时，可以10mA作为当前的目标充电电流值向充电机发送降电流充电请求。继而，可以避免因为充入电池的电流过小而导致充电时间较长的情况。
在一些可选的实现方式中，所述充电方法还可以包括步骤105：响应于检测到电池电压满足满充条件，确定充电完成；其中，所述满充条件包括：检测到最大电芯电压大于第一预设电压阈值或者最小电芯电压大于第二预设电压阈值。
实践中，电池管理系统可以检测电池电压是否满足满充条件，以确定电池是否充电完成。进一步的，如果电池管理系统检测到电池电压满足满充条件，可以视为电池已经充电完成。在一些应用场景中，电池管理系统可以在检测到最大电芯电压大于第一预设电压阈值时，确定电池已经处于满充状态。上述第一预设电压阈值例如可以根据该电池的额定电压进行设定，例如该额定电压为10V时，可以将第一预设电压阈值设置为9.8V、9.9V等实质上可以视为电池已经达到当前的满充状态的值。这样，基于同一电流对各个电芯进行充电之后，各个电芯电压之间的压差相差不会很大的情况下，可以视为各个电芯当前处于满充状态，也即，电池当前处于满充状态。在另一些应用场景中，电池管理系统可以在检测到最小电芯电压大于第二预设电压阈值时，确定电池已经处于满充状态。上述第二预设电压阈值例如可以根据额定电压进行设定。例如，该额定电压为10V时，可以将第二预设电压阈值设置为9.5V、9.6V等。这样，当最小电芯电压大于第二预设电压阈值时，可以视为所有电芯电压均大于第二预设电压阈值，继而可以确定电池当前处于满充状态。这样，可以使得电池电压在满足较为合理的满充条件之后，能够尽可能避免电压虚高的情况，有效改善了充电效果。
在一些可选的实现方式中，所述充电方法还可以包括步骤106：确定各个电芯对应的电芯电压；基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压。
电池经过多次充电、放电的循环之后，各个电芯之间的一致性会逐渐变差，继而导致各个电芯电压之间的压差逐渐增大，这样很容易进一步导致电池不能充满电。因此，可以利用上述步骤106均衡各个电芯之间的压差，改善各个电芯之间的一致性。
进一步的，电池管理系统可以先确定各个电芯对应的电芯电压，然后可以确定各个电压之间的压差。这里，可以预先设置电压差值的波动范围，然后基于该波动范围调整各个电芯对应的电芯电压。上述预设电压差值的波动范围例如可以包括1V-3V、1V-2V等实质上可以体现电芯电压之间的差别的范围。
在一些可选的实现方式中，所述步骤106中的基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压可以包括：响应于检测到任一电芯的电芯电压与其他电芯电压之间的电压差值大于所述波动范围的上限值，将该电芯进行放电处理。
在一些应用场景中，电池管理系统可以计算任意两个电芯电压之间的差值，如果检测到大于波动范围的上限值的电压差值时，可以将导致该情况的电芯进行放电处理。例如，电池中包括电芯A、电芯B、电芯C以及电芯D，若检测到电芯A与电芯B之间的电压差值大于波动范围1V-2V的上限值2V，并且电芯A与电芯C之间的电压差值、电芯A与电芯D之间的电压差值均在该波动范围内，此时，可以视为电芯B的电芯电压过高，继而可以将电芯B进行放电处理。然后，在检测到电芯B与其他电芯之间的电压差值均在波动范围内时，可以视为达到了均衡目的。
请参考图2，其示出了本申请实施例提供的一种充电方法的流程图。如图2所示，该方法可以应用于充电机，该充电方法包括以下步骤201至步骤202。
步骤201，响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
充电机在接收到电池管理系统发送的初始充电请求之后，可以确定初始充电请求中包括的初始充电电流值，继而可以输出初始充电电流为电池充电。
步骤202，响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定。
在输出充电电流的过程中，如果接收到降电流充电请求，可以输出降低电流后的目标充电电流，以使得电池能够基于当前的目标充电电流继续充电。
上述步骤201和步骤202的实现方式以及取得的技术效果可以与图1所示实施例中步骤101至步骤103的相关部分相同或相似，此处不赘述。
请参考图3，其示出了本申请实施例提供的一种充电装置的结构框图，该充电装置可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图1方法实施例对应，能够执行图1方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
可选地，上述充电装置包括第一发送模块301、确定模块302和第二发送模块303。其中，第一发送模块301，响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；确定模块302，用于响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；第二发送模块303，用于基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。
可选地，所述电流降低系数基于如下步骤确定：确定已发送的降电流充电请求次数；确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数。
可选地，所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
可选地，充电装置还包括第一确定模块，上述第一确定模块用于：在所述基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流之前，响应于检测到目标充电电流值小于预设充电电流阈值时，将该预设充电电流阈值确定为当前对应的目标充电电流值。
可选地，充电装置还包括第二确定模块，上述第二确定模块用于：响应于检测到电池电压满足满充条件，确定充电完成；其中，所述满充条件包括：检测到最大电芯电压大于第一预设电压阈值或者最小电芯电压大于第二预设电压阈值。
可选地，充电装置还包括调整模块，上述调整模块用于：确定各个电芯对应的电芯电压；基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压。
可选地，上述调整模块进一步用于：响应于检测到任一电芯的电芯电压与其他电芯电压之间的电压差值大于所述波动范围的上限值，将该电芯进行放电处理。
可选地，所述预设电压值基于电池剩余容量对应的截止电压以及预设电压回落值确定。
可选地，所述初始充电电流值基于当前时刻检测到的温度以及电池剩余容量确定。
可选地，所述确定模块302进一步用于：确定各个电芯分别对应的电芯电压；将最大电芯电压确定为所述目标电芯电压。
需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。
请参考图4，其示出了本申请实施例提供的一种充电机的结构框图，该充电机可以是电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置与上述图2方法实施例对应，能够执行图2方法实施例涉及的各个步骤，该装置具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
可选地，上述充电机包括第一接收模块401和第二接收模块402；其中，第一接收模块401，用于响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；第二接收模块402，用于响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定。
需要说明的是，本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的充电机的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再重复描述。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的一种用于执行充电方法的电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器501，例如CPU，至少一个通信接口502，至少一个存储器503和至少一个通信总线504。其中，通信总线504用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口502用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器503可以是高速RAM存储器，也可以是非易失性的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器503可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器503中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器501执行时，电子设备执行上述图1所示方法过程。
可以理解，图5所示的结构仅为示意，所述电子设备还可包括比图5中所示更多或者更少的组件，或者具有与图5所示不同的配置。图5中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。
本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图1所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。
本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的方法，例如，该方法可以包括：响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种充电方法，其特征在于，包括：
响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；
基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流；
其中，所述电流降低系数基于如下步骤确定：
确定已发送的降电流充电请求次数；
确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；
基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数；
所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：
Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；
其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流之前，所述方法还包括：
响应于检测到目标充电电流值小于预设充电电流阈值时，将该预设充电电流阈值确定为当前对应的目标充电电流值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检测到电池电压满足满充条件，确定充电完成；其中，所述满充条件包括：检测到最大电芯电压大于第一预设电压阈值或者最小电芯电压大于第二预设电压阈值。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定各个电芯对应的电芯电压；
基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于预设电压差值的波动范围，调整所述各个电芯对应的电芯电压，包括：
响应于检测到任一电芯的电芯电压与其他电芯电压之间的电压差值大于所述波动范围的上限值，将该电芯进行放电处理。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设电压值基于电池剩余容量对应的截止电压以及预设电压回落值确定。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述初始充电电流值基于当前时刻检测到的温度以及电池剩余容量确定。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值，包括：
确定各个电芯分别对应的电芯电压；
将最大电芯电压确定为所述目标电芯电压。
9.一种充电方法，其特征在于，应用于充电机，包括：
响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定；
所述电流降低系数基于如下步骤确定：确定已发送的降电流充电请求次数；确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数；
所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
10.一种充电装置，其特征在于，包括：
第一发送模块，响应于检测到充电连接完成，向充电机发送初始充电请求；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
确定模块，用于响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数，确定电流降低后的目标充电电流值；
第二发送模块，用于基于所述目标充电电流值，向所述充电机发送降电流充电请求，以充入与所述目标充电电流值匹配的目标充电电流；
所述电流降低系数基于如下步骤确定：确定已发送的降电流充电请求次数；确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数；
所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
11.一种充电机，其特征在于，包括：
第一接收模块，用于响应于接收到初始充电请求，输出与所述初始充电请求对应的初始充电电流；所述初始充电请求包括初始充电电流值；
第二接收模块，用于响应于接收到降电流充电请求，输出与所述降电流充电请求对应的目标充电电流；其中，所述降电流充电请求包括目标充电电流值，所述目标充电电流值由电池管理系统响应于检测到目标电芯电压与预设电压值匹配，基于所述初始充电电流值以及电流降低系数确定；
所述电流降低系数基于如下步骤确定：确定已发送的降电流充电请求次数；确定上一降电流充电请求对应的历史目标充电电流值，并基于所述历史目标充电电流值确定对应的历史电流降低系数；基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数；
所述基于所述历史电流降低系数和所述降电流充电请求次数，确定所述电流降低系数，包括基于如下预设表达式确定所述电流降低系数：Kn＝Kn-1*(A-0.1*Counter)；其中，Kn表示所述电流降低系数，Kn-1表示所述历史电流降低系数；Counter表示所述降电流充电请求次数，A表示预设电流降低参数。
12.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-8或权利要求9任一所述的方法。
13.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-8或权利要求9任一所述的方法。
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