CN113492725B - 一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车，涉及汽车技术领域。该电池剩余充电时间确定方法包括：当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。通过查询剩余充电时间查询表对剩余充电时间进行准确预估，从而方便用户进行时间安排，给用户带来极大的便利性。

Description

一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车。
背景技术
近年来，随着世界范围内能源危机和环境污染问题的日益严重，人们对汽车节能减排的要求也逐渐提高。新能源汽车以其低噪声、无污染、能量来源多样化、能量效率高的特点受到了人们越来越多的关注，从而推动了新能源汽车的加速发展。目前新能源汽车充电通常采用多段恒流充电方法，对于车辆的充电时间估算，需要根据不同恒流阶段的充电电流及容量进行计算，然由于电芯、电池包之间的差异以及充电过程中的温度的变化，致使各个恒流阶段的充电容量不同，导致充电剩余时间估算准确度大大降低。
发明内容
本发明实施例提供一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车，用以解决如何获取电动汽车充电剩余时间的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种电池剩余充电时间确定方法，应用于电动汽车，包括：
当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
进一步地，所述根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间，包括：
确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
进一步地，所述方法还包括：
获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据；
在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
进一步地，所述获取剩余充电时间之后，所述方法还包括：
向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述剩余充电时间。
本发明实施例还提供一种电池剩余充电时间确定装置，包括：
第一获取模块，用于当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
第二获取模块，用于根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
进一步地，所述第二获取模块，包括：
第一处理单元，用于确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
第二处理单元，用于通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
第三处理单元，用于根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
第四处理单元，用于根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
第五处理单元，用于根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
进一步地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
处理模块，用于对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据；
控制模块，用于在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
进一步地，所述装置还包括：
发送模块，用于向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述剩余充电时间。
本发明实施例还提供一种确定设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电池剩余充电时间确定方法。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的电池剩余充电时间确定装置。
与现有技术相比，本发明实施例提供的一种电池剩余充电时间确定方法、装置、设备及电动汽车，至少具有以下有益效果：
本发明的实施例，通过查询剩余充电时间查询表对剩余充电时间进行准确预估，从而方便用户进行时间安排，给用户带来极大的便利性。
附图说明
图1表示本发明实施例的电池剩余充电时间确定方法的流程示意图；
图2表示本发明实施例的电池剩余充电时间确定装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。在下面的描述中，提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本发明的实施例。因此，本领域技术人员应该清楚，可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本发明的范围和精神。另外，为了清楚和简洁，省略了对已知功能和构造的描述。
应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
在本发明的各种实施例中，应理解，下述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
应理解，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在本申请所提供的实施例中，应理解，“与A相应的B”表示B与A相关联，根据A可以确定B。但还应理解，根据A确定B并不意味着仅仅根据A确定B，还可以根据A和/或其它信息确定B。
如图1所示，本发明实施例提供一种电池剩余充电时间确定方法，应用于电动汽车，包括：
步骤11，当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
步骤12，根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
本发明的实施例，通过查询剩余充电时间查询表对剩余充电时间进行准确预估，从而方便用户安排时间，给用户带来极大的便利性。
需要说明的是，所述剩余充电时间查询表中，对温度设置一定的间隔，对剩余电量设置一定的间隔，可根据实际情况设计，本发明实施例对此不进行限定。优选地，可以选取9个温度点：-20℃、-15℃、-10℃、0℃、5℃、10℃、25℃、45℃、55℃，以及21个剩余电量点：0％、5％、10％、15％、20％、25％、30％、35％、40％、45％、50％、55％、60％、65％、70％、75％、80％、85％、90％、95％、100％。
进一步需要说明的是，所述剩余充电时间查询表的初始值是对电池包进行试验得到的，在不同环境温度下，进行充电，分为快充、慢充，获取基本的剩余充电时间查询表，如条件或时间有限，可以根据电芯参数估算，因本发明方法可自适应学习，可在后续车辆充电过程中进行自修正，对离线数据要求不高。将离线获取的剩余充电时间查询表存入控制器存储器中，因电池包内有多个温度点，为避免电池滥用，充电电流按照电池最高最低温度查询充电电流矩阵表，选择较小的电流作为控制电流；在记录剩余充电时间时，选择真实使用的电池最高或最低温度。在每一次充电结束后，会根据实际充电数据对所述剩余充电时间查询表进行更新，以实现在下次充电过程中获取更加准确的剩余充电时间。
具体地，所述步骤12根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间，包括：
确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
需要说明的是，在通过所述剩余充电时间查询表进行实时查询时，因电池有多个温度点，需要按照电池充电电流对应的温度作为当前温度进行查表，具体地，在电池的当前剩余电量为23％，电池最高和最低温度分别为11℃和17℃进行充电时，考虑到此时使用电池为11℃的充电电流，故使用该温度值作为当前温度。进一步地，考虑到剩余充电时间中温度和剩余电量是间隔设置的，故首先确定首先找到电池剩余电量为23％，温度为11℃在剩余充电时间查询表中最近的记录点，剩余电量为20％和25％，电池温度为10℃和15℃，即分别找到以下四个时间t[10℃][20％]，t[10℃][25％]，t[15℃][20％]，t[15℃][25％]；根据t[10℃][20％]，t[10℃][25％]插值得到：t[10℃][23％]＝t[10℃][25％]+(t[10℃][20％]-t[10℃][25％])*(23％-20％)/(25％-20％)；根据t[15℃][20％]，t[15℃][25％]插值得到：t[15℃][23％]＝t[15℃][25％]+(t[15℃][20％]-t[15℃][25％])*(23％-20％)/(25％-20％)；判断t[10℃][23％]和t[15℃][23％]的大小；如t[10℃][23％]>＝t[15℃][23％]：电池剩余电量为23％，电池最高最低温度分别为11℃和17℃时，预估剩余充电时间t[11℃][23％]＝t[15℃][23％]+|t[10℃][23％]-t[15℃][23％]|*(11℃-10℃)/(15℃-10℃)；如t[10℃][23％]<t[15℃][23％]：电池剩余电量为23％，电池最高最低温度分别为11℃和17℃时，预估剩余充电时间t[11℃][23％]＝t[10℃][23％]+|t[15℃][23％]-t[10℃][23％]|*(11℃-10℃)/(15℃-10℃)；在充电过程中，根据电池剩余电量和最高最低温度，如上例所示，实时查询剩余充电时间查询表，获知当时的剩余充电时间。
具体地，考虑到剩余充电时间查询表的准确性问题，需要根据充电过程中的真实数据和查表数据之间的差距，对剩余充电时间查询表进行更新，所述方法还包括：
获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据；
在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
需要说明的是，在本次充电的同时，开始记录充电时间，并记录剩余充电时间查询表中剩余电量和温度对应的充电过程中的剩余充电时间，以便在充电结束时计算学习值。以实现对剩余充电时间查询表的更新。
具体地，包括记录记录充电过程中历经各剩余电量SOC时的时刻：
T[xx℃][0]、T[xx℃][5％]、T[xx℃][10％]…T[xx℃][95％]、T[xx℃][100％]；
其中，xx℃为当时剩余电量SOC时的根据电池最高、最低温度确定充电使用的温度值，T[xx℃][100％]即为充电结束的时刻值。
还包括记录充电过程中历经各温度点的时刻：
T[xx℃][0]、T[xx℃][5％]、T[xx℃][10％]…T[xx℃][95％]、T[xx℃][100％]；
其中，xx℃为当时SOC时的根据电池最高、最低温度确定充电使用的温度值，T[xx℃][100％]即为充电结束的时刻值。
然后倒推各历经的SOC的剩余充电时间，从t[xx℃][100％]＝0；顺序计算t[xx℃][xx％]＝[xx℃][xx％]-T[xx℃][xx％+5％]，最后得到t[xx℃][0]、t[xx℃][5％]、t[xx℃][10％]、……t[xx℃][95％]、t[xx℃][100％]。
根据查表和充电过程中记录的数据，计算应该更新的数据，分别判断执行下述步骤：
1、若从电池SOC为a％充电到(a+5)％时未跨温度区间Tn和T(n+1)，电池SOC为a％时的温度为Tc[a％]，电池SOC为(a+5)％时的温度为Tc[(a+5)％]。
根据实车结果已更新的值：
SOC为(a+5)％，温度为Tn时，根据实际结果更新后的剩余充电时间为t[Tn][(a+5)％]；
SOC为(a+5)％，温度为T(n+1)时，根据实际结果更新后的剩余充电时间为：t[T(n+1)][(a+5)％]；
根据倒推的历经的各SOC的剩余充电时间，实测值：
SOC为a％，温度为Ta时的查询剩余充电时间为t[Ta][a％]；
SOC为(a+5)％，温度为Ta时的查询剩余充电时间为t[T(a+5)][(a+5)％]；
电流值：
在电池温度为Tn时，电池SOC从a％到(a+5)％的平均充电电流为：I[Tn][a％]；
在电池温度为T(n+1)时，电池SOC从a％到(a+5)％的平均充电电流为：I[T(n+1)][a％]；
根据实测结果应该更新的值：
SOC为a％，温度为Tn时，应该更新的剩余充电时间为t[Tn][a％]；
SOC为a％，温度为T(n+1)时，应该更新的剩余充电时间为t[T(n+1)][a％]；
可以列出以下关系式：
(t[Ta][a％]-t[Tn][a％])/(Ta-Tn)＝(t[T(n+1)][a％]-t[Tn][a％])/(T(n+1)-Tn)；
(t[Tn][a％]-t[Tn][(a+5)％])*I[Tn][a％]＝(t[T(n+1)][a％]-t[T(n+1)][(a+5)％])*I[T(n+1)][a％]；
推得：
t[Tn][a％]＝t[T(n+1)][a％]-(t[Ta][a％]-t[Tn][a％])/(Ta-Tn)*(T(n+1)-Tn)；
t[T(n+1)][a％]＝(t[Tn][a％]-t[Tn][(a+5)％])*I[Tn][a％]/I[T(n+1)][a％]+t[T(n+1)][(a+5)％]；
2、若从电池SOC为a％充电到(a+5)％时跨越温度轴Tn，进入温度区间T(n-1)和Tn，跨越温度轴Tn时的电池SOC为SOCn。
根据实车结果更新的值：
SOC为(a+5)％，温度为Tn时，根据实际结果更新后的剩余充电时间为t[Tn][(a+5)％]；
根据倒推的历经的各SOC的剩余充电时间，实测值：
SOC为SOCn％，温度为Tn时的剩余充电时间为t[Tn][SOCn％]；
SOC为a％，温度为Ta时的剩余充电时间为t[Ta][a％]；
根据实测结果应该更新的值：
SOC为a％，温度为Tn时，应该更新的剩余充电时间为t[Tn][a％]；
SOC为a％，温度为T(n-1)时，应该更新的剩余充电时间为t[T(n-1)][a％]；
可以列出以下关系式：
(t[Tn][SOCn％]-t[Tn][(a+5)％])/((a+5)-SOCn)＝(t[Tn][a％]-t[Tn][(a+5)％])/((a+5)-a)；
(t[Ta][a％]-t[T(n-1)][a％])/(Ta–T(n-1))＝(t[Tn][a％]-t[T(n-1)][a％])/(Tn–T(n-1))；
推得：
t[Tn][a％]＝t[Tn][(a+5)％]+(t[Tn][SOCn％]-t[Tn][(a+5)％])*5/((a+5)-SOCn)；
t[T(n-1)][a％])＝t[Ta][a％]-(t[Tn][a％]-t[T(n-1)][a％])*(Ta–T(n-1))/(Tn–T(n-1))；
3、若从电池SOC为a％充电到(a+5)％时跨越温度轴Tn，进入温度区间Tn和T(n+1)，跨越温度轴Tn时的电池SOC为SOCn。
根据实车结果更新的值：
SOC为(a+5)％，温度为Tn时，根据实际结果更新后的剩余充电时间为t[Tn][(a+5)％]；
根据倒推的历经的各SOC的剩余充电时间，实测值：
SOC为SOCn％，温度为Tn时的剩余充电时间为t[Tn][SOCn％]；
SOC为a％，温度为Ta时的剩余充电时间为t[Ta][a％]；
根据实测结果应该更新的值：
SOC为a％，温度为Tn时，应该更新的剩余充电时间为t[Tn][a％]；
SOC为a％，温度为T(n+1)时，应该更新的剩余充电时间为t[T(n+1)][a％]；
可以列出以下关系式：
(t[Tn][SOCn％]-t[Tn][(a+5)％])/((a+5)-SOCn)＝(t[Tn][a％]-t[Tn][(a+5)％])/((a+5)-a)；
(t[Ta][a％]-t[T(n+1)][a％])/(Ta–T(n+1))＝(t[Tn][a％]-t[T(n+1)][a％])/(Tn–T(n+1))；
推得：
t[Tn][a％]＝t[Tn][(a+5)％]+(t[Tn][SOCn％]-t[Tn][(a+5)％])*5/((a+5)-SOCn)；
t[T(n+1)][a％])＝t[Ta][a％]-(t[Tn][a％]-t[T(n+1)][a％])*(Ta–T(n+1))/(Tn–T(n+1))；
从剩余电量为100％开始，顺序向下进行判断执行上述步骤，得出需要更新的数据点，然后在下电时将需要更新的数据，存入到BMS控制器的存储区，即实现了自学习功能，下次上电使用新表进行查询和计算剩余充电时间。
具体地，为了方便用户对剩余充电时间的查看，所述获取剩余充电时间之后，所述方法还包括：
向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述剩余充电时间。用户可以根据剩余充电时间合理安排其他事宜，从而给用户带来极大的便利性。
如图2所示，本发明实施例还提供一种电池剩余充电时间确定装置，包括：
第一获取模块21，用于当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
第二获取模块22，用于根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
具体地，所述第二获取模块22，包括：
第一处理单元，用于确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
第二处理单元，用于通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
第三处理单元，用于根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
第四处理单元，用于根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
第五处理单元，用于根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
具体地，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
处理模块，用于对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据；
控制模块，用于在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
具体地，所述装置还包括：
发送模块，用于向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述剩余充电时间。
本发明实施例还提供一种确定设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的电池剩余充电时间确定方法。其中，上述电池剩余充电时间确定方法的所述实现实施例均适用于该确定设备的实施例中，也能达到同样的技术效果。
本发明实施例还提供一种电动汽车，包括上述的电池剩余充电时间确定装置。其中，上述电池剩余充电时间确定装置的所述实现实施例均适用于该电动汽车的实施例中，也能达到同样的技术效果。
此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。
以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种电池剩余充电时间确定方法，应用于电动汽车，其特征在于，包括：
当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间；
所述根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间，包括：
确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
2.根据权利要求1所述的电池剩余充电时间确定方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据；
在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
3.根据权利要求1所述的电池剩余充电时间确定方法，其特征在于，所述获取动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间之后，所述方法还包括：
向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
4.一种电池剩余充电时间确定装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当检测到车辆通过充电桩充电时，获取动力电池的当前温度和动力电池的当前剩余电量；
第二获取模块，用于根据所述当前温度和当前剩余电量，通过查询剩余充电时间查询表，获取所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间；
所述第二获取模块，包括：
第一处理单元，用于确定所述当前温度在所述剩余充电时间查询表中所处的第一温度区间，以及确定所述当前剩余电量在所述剩余充电时间查询表中所处的第一剩余电量区间，其中所述第一温度区间的边界为第一温度和第二温度，所述第一剩余电量区间的边界为第一剩余电量和第二剩余电量；
第二处理单元，用于通过所述剩余充电时间查询表，分别获取温度为所述第一温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第一剩余充电时间；温度为所述第一温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第二剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第一剩余电量时的第三剩余充电时间；温度为所述第二温度，剩余电量为所述第二剩余电量时的第四剩余充电时间；
第三处理单元，用于根据所述第一剩余充电时间和所述第二剩余充电时间，通过插值获取温度为第一温度，剩余电量为当前剩余电量时的第五剩余充电时间；
第四处理单元，用于根据所述第三剩余充电时间和所述第四剩余充电时间，通过插值获取温度为第二温度，剩余电量为当前剩余电量时的第六剩余充电时间；
第五处理单元，用于根据所述第五剩余充电时间和所述第六剩余充电时间，通过插值获取温度为当前温度，剩余电量为当前剩余电量时的第七剩余充电时间，作为所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
5.根据权利要求4所述的电池剩余充电时间确定装置，其特征在于，所述装置还包括：
第三获取模块，用于获取本次充电过程中的实际充电时间数据以及通过剩余充电时间查询表得到的剩余充电时间数据；
处理模块，用于对所述实际充电时间数据和所述剩余充电时间数据进行分析，通过遍历各剩余电量点和遍历各温度点，获取需要更新的数据
控制模块，用于在充电结束后，对所述剩余充电时间查询表中所述需要更新的数据进行更新。
6.根据权利要求4所述的电池剩余充电时间确定装置，其特征在于，所述装置还包括：
发送模块，用于向仪表发送控制信号，所述控制信号用于指示所述仪表显示所述动力电池在当前温度和当前剩余电量下的剩余充电时间。
7.一种确定设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至3任一项所述的电池剩余充电时间确定方法。
8.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求4至6任一项所述的电池剩余充电时间确定装置。
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