CN114475353B - 动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质,在接收到针对动力电池的充电指令后,可以监听该动力电池的初始SOC和初始温度,进一步基于初始SOC和初始温度预估该动力电池由初始SOC充电至目标SOC的剩余充电时间。基于本发明可以准确预估出动力电池的剩余充电时间,从而减少用户里程焦虑、满足驾驶者的需求,并对推广新能源电动汽车有极大的促进作用。
Description
技术领域
本发明涉及新能源电动汽车动力电池技术领域,更具体地说,涉及一种动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
动力电池作为新能源电动汽车的核心零部件,常采用锂离子电池,具有使用寿命长、高比能量、低自放电率、高功率等有益特点,其已经成为动力电池发展中的主流应用体系。
但动力电池的充电时间相比传统燃油车补充能源时间较长,整个充电过程是比较漫长的。因此,如何有效预估动力电池充电时间,是亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此,为解决上述问题,本发明提供一种动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质,技术方案如下:
一种动力电池充电时间预估方法,所述方法包括:
接收针对动力电池的充电指令,所述充电指令中携带有所述动力电池的目标SOC剩余电量;
监测所述动力电池的初始SOC剩余电量和初始温度;
基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间。
优选的,所述基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间,包括:
将所述初始SOC作为当前SOC,并且,将所述初始温度作为当前温度;
获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,并基于所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述动力电池由所述当前SOC充电至所述目标SOC的第一充电时间;
确定所述当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于所述当前温度、所述下一请求电流变化点温度和所述温升参数预估所述动力电池由所述当前温度充电至所述下一请求电流变化点温度的第二充电时间;
选取所述第一充电时间和所述第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间;
判断所述第一充电时间是否小于等于所述第二充电时间;
若否,根据所述第二充电时间、所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述第二充电时间后所述动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将所述下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行所述获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,这一步骤;
若是,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为所述剩余充电时间。
优选的,所述方法还包括:
在所述动力电池充电过程中,获取所述动力电池的已充电时间;
根据所述已充电时间更新所述剩余充电时间。
优选的,所述方法还包括:
将所述剩余充电时间输出至充电桩,以通过所述充电桩显示所述剩余充电时间。
一种动力电池充电时间预估装置,所述装置包括:
指令接收模块,用于接收针对动力电池的充电指令,所述充电指令中携带有所述动力电池的目标SOC剩余电量;
监测模块,用于监测所述动力电池的初始SOC剩余电量和初始温度;
时间预估模块,用于基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间。
优选的,所述时间预估模块,具体用于:
将所述初始SOC作为当前SOC,并且,将所述初始温度作为当前温度;获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,并基于所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述动力电池由所述当前SOC充电至所述目标SOC的第一充电时间;确定所述当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于所述当前温度、所述下一请求电流变化点温度和所述温升参数预估所述动力电池由所述当前温度充电至所述下一请求电流变化点温度的第二充电时间;选取所述第一充电时间和所述第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间;判断所述第一充电时间是否小于等于所述第二充电时间;若否,根据所述第二充电时间、所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述第二充电时间后所述动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将所述下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行所述获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,这一步骤;若是,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为所述剩余充电时间。
优选的,所述装置还包括:
时间更新模块,用于在所述动力电池充电过程中,获取所述动力电池的已充电时间;根据所述已充电时间更新所述剩余充电时间。
优选的,所述装置还包括:
时间输出模块,用于将所述剩余充电时间输出至充电桩,以通过所述充电桩显示所述剩余充电时间。
一种电子设备,所述电子设备包括:至少一个存储器和至少一个处理器;所述存储器存储有程序,所述处理器调用所述存储器存储的程序,所述程序用于实现所述的动力电池充电时间预估方法。
一种存储介质,所述存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行所述的动力电池充电时间预估方法。
相较于现有技术,本发明实现的有益效果为:
本发明提供的动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质,在接收到针对动力电池的充电指令后,可以监听该动力电池的初始SOC和初始温度,进一步基于初始SOC和初始温度预估该动力电池由初始SOC充电至目标SOC的剩余充电时间。基于本发明可以准确预估出动力电池的剩余充电时间,从而减少用户里程焦虑、满足驾驶者的需求,并对推广新能源电动汽车有极大的促进作用。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的动力电池充电时间预估方法的方法流程图;
图2为本发明实施例提供的动力电池充电时间预估方法的部分方法流程图;
图3为本发明实施例提供的动力电池充电时间预估方法的另一方法流程图;
图4为本发明实施例提供的动力电池充电时间预估装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
本发明实施例提供一种动力电池充电时间预估方法,该方法的方法流程图如图1所示,包括如下步骤:
S10,接收针对动力电池的充电指令,充电指令中携带有动力电池的目标SOC剩余电量。
本发明实施例提供的动力电池充电时间预估方法可以应用于BMS(BatteryManagement System,电池管理系统)。在新能源电动汽车与充电桩建立连接的情况下,可以由新能源电动汽车的用户通过智能终端(比如手机或者车载大屏)向BMS输入充电指令,还可以由充电桩的管理者通过充电桩向新能源电动汽车的BMS输入充电指令,本发明实施例对此不做限定。
另外,充电指令中包含该新能源电动汽车中动力电池的目标SOC,该目标SOC可以为固定值、还可以由新能源动力汽车的用户或者充电桩的管理者所设置,本发明实施例对此不做限定。为方便理解,后续以目标SOC为固定值100%来说明,其为该动力电池SOC的最大值。
需要说明的是,SOC(State Of Charge,剩余电量)是指动力电池内的可用电量占标称容量(即额定容量)的比例,是BMS(电池管理系统)的一个重要监控数据,BMS根据SOC可以控制动力电池的工作状态。动力电池的剩余电量也即反映的是动力电池的荷电状态。
S20,监测动力电池的初始SOC剩余电量和初始温度。
本发明实施例中,在动力电池充电之前,BMS一方面可以监测该动力电的SOC,即初始SOC;另一方面还可以监测该动力电池中各电芯的温度,进而将其中电芯的最高温度作为该动力电池的温度,即初始温度。
S30,基于初始SOC和初始温度,预估动力电池由初始SOC充电至目标SOC的剩余充电时间。
本发明实施例中,考虑不同时间段内电流和温度的影响,分时段计算该动力电池的温升情况,在温度较高、SOC较高的情况下,动力电池的充电电流偏小,而在温度较低、SOC较低的情况下,动力电池的充电电流偏大。由此,本发明以初始SOC和初始温度为预估的起点,按照时间加减速来修正充电至目标SOC的剩余充电时间,具体的:
以初始SOC和初始温度作为第一次计算剩余充电时间的当前SOC和当前温度。一方面,由当前SOC确定动力电池的当前请求电流,进而考虑充电桩输出能力确定由当前SOC到目标SOC所需的时间(即后续第一充电时间);另一方面,考虑温升情况,确定由当前温度到下一请求电流变化点温度所需的时间(即后续第二充电时间)。比较本次的第一充电时间和第二充电时间;如果第一充电时间小于等于第二充电时间,就表示以本次的当前请求电流即可完成动力电池的充电,从而可以直接将本次的第一充电时间作为剩余充电时间;如果第一充电时间大于第二充电时间,就表示以当前请求电流不足以完成动力电池的充电,则需要保存本次的第二充电时间,并进入下一次剩余充电时间的计算。
在开始下一次的剩余充电时间计算之前,需要预估第二充电时间后的SOC,并以所预估的SOC和上述下一请求电流变化点温度作为预估的起点。将所预估的SOC和上述下一请求电流变化点温度作为第二次计算剩余充电时间的当前SOC和当前温度。采用同第一次计算相同的方式进行处理。直到某次计算剩余充电时间时,该次的第一充电时间小于等于第二充电时间,则保存本次的第一充电时间,并与所保存的至少一个第二充电时间进行迭加,迭加和即为剩余充电时间。
具体实现过程中,步骤S30“基于初始SOC和初始温度,预估动力电池由初始SOC充电至目标SOC的剩余充电时间”可以采用如下步骤,方法流程图如图2所示:
S301,将初始SOC作为当前SOC,并且,将初始温度作为当前温度。
S302,获取与当前SOC和当前温度相匹配的当前请求电流,并基于当前请求电流和当前SOC预估动力电池由当前SOC充电至目标SOC的第一充电时间。
本发明实施例中,可以预先设置SOC、温度与请求电流之间的对应关系,基于该对应关系可以确定与当前SOC和当前温度相对应的请求电流,即当前请电流。进而采用如下公式(1)预估动力电池由当前SOC充电至目标SOC的第一充电时间T0:
其中,i表示剩余充电时间的计算次数、i=1,2,3,…,100%以示例的目标SOC,额定容量为动力电池的标称容量、为已知值。需要说明的是,在不同场景下目标SOC还可以采用其它数值,本发明实施例对此不做限定。
S303,确定当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于当前温度、下一请求电流变化点温度和温升参数预估动力电池由当前温度充电至下一请求电流变化点温度的第二充电时间。
本发明实施例中,可以预先设置多个连续的温度区间,每个温度区间具有对应的请求电流和温升参数,因此每个温度区间由两个请求电流变化点温度所组成,以四个连续的温度区间举例来说,其形式为[a,b)、[b,c)、[c,d)、[d,e],即上一个温度区间中较大的一个请求电流变化点温度与下一个温度区间中较小的一个请求电流变化点温度相同。因此根据当前温度所在的温度区间,即可确定其所在的温度区间中较大的一个请求电流变化点温度作为下一请求电流变化点温度。
进一步,可以按照如下公式(2)预估动力电池由当前温度充电至下一请求电流变化点温度的第二充电时间T1:
S304,选取第一充电时间和第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间。
本发明实施例中,按照如下公式(3)确定本次预估的子剩余时间Ts:
Ts[i]=min(T0[i],T1[i]) (3)
S305,判断第一充电时间是否小于等于第二充电时间;若否,则执行步骤S306;若是,则执行步骤S307。
S306,根据第二充电时间、当前请求电流和当前SOC预估第二充电时间后动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行步骤S302。
本发明实施例中,可以以当前SOC为基准,计算第二充电时间与当前请求电流的乘积作为SOC增加量,从而将当前SOC与SOC增加量之和作为所预估的SOC。
S307,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为剩余充电时间。
本发明实施例中,可以按照如下公式(4)计算剩余充电时间T:
T=∑Ts[i] (4)
本发明实施例中BMS通过预估SOC的变化和温度斜率可以预估动力电池的剩余充电时间,解决现阶段动力电池剩余充电时间无法准确预估的问题。由此,新能源电动汽车的用户在充电桩开始充电时即可立即获得准确的动力电池剩余充电时间,从而满足用户需求。
在其它一些实施例中,随着动力电池充电的进行,可以不断更新动力电池的剩余充电时间。具体的,在图1所示的动力电池充电时间预估方法基础上,还可以包括如下步骤:
S40,在动力电池充电过程中,获取动力电池的已充电时间。
本发明实施例中,BMS在动力电池开始充电时即可以启动计时,从而获得该动力电池的已充电时间。
S50,根据已充电时间更新剩余充电时间。
本发明实施例中,对于当前的剩余充电时间,可以从中扣除已充电时间的剩余充电时间来不断更新。
在其他一些实施例中,为方便新能源电动汽车的用户和充电桩的管理者查看新能源电动汽车的剩余充电时间,BMS还可以将剩余充电时间输出至充电桩,通过充电装显示该剩余充电时间。当然,BMS还可以将剩余充电时间输出至新能源电动汽车的用户的智能终端,本发明实施例对此不做限定。
为了验证本发明的预估结果与实际充电时间,按照初始SOC为7.1%、初始温度为39℃对新能源电动汽车的动力电池进行充电,按照本发明的策略预估的剩余充电时间为98min、而实际查看剩余充电时间为96.4min,两者的时间差△T=|98–96.4|=1.6min,由此可见,本发明的预估时间误差比较小,预估剩余时间效果比较好,在EV63平台上实施,本发明预估的剩余充电时间与实际充电时间相差不超过5min。本发明在台架足够数据条件下,可以预估不同类型的动力电池的剩余充电时间,由台架到实车的进行演变,提高方案的适用便捷性和健壮性。
基于上述实施例提供的动力电池充电时间预估方法,本发明实施例则对应提供一种执行该动力电池充电时间预估方法的装置,该动力电池充电时间预估装置的结构示意图如图4所示,包括:
指令接收模块10,用于接收针对动力电池的充电指令,充电指令中携带有动力电池的目标SOC剩余电量;
监测模块20,用于监测动力电池的初始SOC剩余电量和初始温度;
时间预估模块30,用于基于初始SOC和初始温度,预估动力电池由初始SOC充电至目标SOC的剩余充电时间。
可选的,时间预估模块30,具体用于:
将初始SOC作为当前SOC,并且,将初始温度作为当前温度;获取与当前SOC和当前温度相匹配的当前请求电流,并基于当前请求电流和当前SOC预估动力电池由当前SOC充电至目标SOC的第一充电时间;确定当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于当前温度、下一请求电流变化点温度和温升参数预估动力电池由当前温度充电至下一请求电流变化点温度的第二充电时间;选取第一充电时间和第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间;判断第一充电时间是否小于等于第二充电时间;若否,根据第二充电时间、当前请求电流和当前SOC预估第二充电时间后动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行获取与当前SOC和当前温度相匹配的当前请求电流,这一步骤;若是,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为剩余充电时间。
可选的,上述装置还包括:
时间更新模块,用于在动力电池充电过程中,获取动力电池的已充电时间;根据已充电时间更新剩余充电时间。
可选的,上述装置还包括:
时间输出模块,用于将剩余充电时间输出至充电桩,以通过充电桩显示剩余充电时间。
需要说明的是,本发明实施例中各功能模块的细化功能可以参见上述动力电池充电时间预估方法实施例对应公开部分,在此不再赘述。
基于上述实施例提供的动力电池充电时间预估方法,本发明实施例还提供一种电子设备,电子设备包括:至少一个存储器和至少一个处理器;存储器存储有程序,处理器调用存储器存储的程序,程序用于实现动力电池充电时间预估方法。
基于上述实施例提供的动力电池充电时间预估方法,本发明实施例还提供一种存储介质,存储介质中存储有计算机可执行指令,计算机可执行指令用于执行动力电池充电时间预估方法。
以上对本发明所提供的一种动力电池充电时间预估方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
需要说明的是,本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言,由于其与实施例公开的方法相对应,所以描述的比较简单,相关之处参见方法部分说明即可。
还需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备所固有的要素,或者是还包括为这些过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种动力电池充电时间预估方法,其特征在于,所述方法包括:
接收针对动力电池的充电指令,所述充电指令中携带有所述动力电池的目标SOC剩余电量;
监测所述动力电池的初始SOC和初始温度;
基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间;
其中,所述基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间,包括:
将所述初始SOC作为当前SOC,并且,将所述初始温度作为当前温度;
获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,并基于所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述动力电池由所述当前SOC充电至所述目标SOC的第一充电时间;
确定所述当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于所述当前温度、所述下一请求电流变化点温度和所述温升参数预估所述动力电池由所述当前温度充电至所述下一请求电流变化点温度的第二充电时间;
选取所述第一充电时间和所述第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间;
判断所述第一充电时间是否小于等于所述第二充电时间;
若否,根据所述第二充电时间、所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述第二充电时间后所述动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将所述下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行所述获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,这一步骤;
若是,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为所述剩余充电时间。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
在所述动力电池充电过程中,获取所述动力电池的已充电时间;
根据所述已充电时间更新所述剩余充电时间。
3.根据权利要求1~2任意一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述剩余充电时间输出至充电桩,以通过所述充电桩显示所述剩余充电时间。
4.一种动力电池充电时间预估装置,其特征在于,所述装置包括:
指令接收模块,用于接收针对动力电池的充电指令,所述充电指令中携带有所述动力电池的目标SOC剩余电量;
监测模块,用于监测所述动力电池的初始SOC剩余电量和初始温度;
时间预估模块,用于基于所述初始SOC和所述初始温度,预估所述动力电池由所述初始SOC充电至所述目标SOC的剩余充电时间;
其中,所述时间预估模块,具体用于:
将所述初始SOC作为当前SOC,并且,将所述初始温度作为当前温度;获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,并基于所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述动力电池由所述当前SOC充电至所述目标SOC的第一充电时间;确定所述当前温度对应的下一请求电流变化点温度和温升参数,并基于所述当前温度、所述下一请求电流变化点温度和所述温升参数预估所述动力电池由所述当前温度充电至所述下一请求电流变化点温度的第二充电时间;选取所述第一充电时间和所述第二充电时间中的最小值作为本次预估的子剩余充电时间;判断所述第一充电时间是否小于等于所述第二充电时间;若否,根据所述第二充电时间、所述当前请求电流和所述当前SOC预估所述第二充电时间后所述动力电池的SOC,将所预估的SOC作为当前SOC,并且,将所述下一请求电流变化点温度作为当前温度,返回执行所述获取与所述当前SOC和所述当前温度相匹配的当前请求电流,这一步骤;若是,将至少一次预估的子剩余充电时间的迭加和作为所述剩余充电时间。
5.根据权利要求4所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
时间更新模块,用于在所述动力电池充电过程中,获取所述动力电池的已充电时间;根据所述已充电时间更新所述剩余充电时间。
6.根据权利要求4~5任意一项所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
时间输出模块,用于将所述剩余充电时间输出至充电桩,以通过所述充电桩显示所述剩余充电时间。
7.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:至少一个存储器和至少一个处理器;所述存储器存储有程序,所述处理器调用所述存储器存储的程序,所述程序用于实现权利要求1-3任意一项所述的动力电池充电时间预估方法。
8.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质中存储有计算机可执行指令,所述计算机可执行指令用于执行权利要求1-3任意一项所述的动力电池充电时间预估方法。
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