CN116424155A - 电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆 - Google Patents

电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆 Download PDF

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CN116424155A CN202310390097.0A CN202310390097A CN116424155A CN 116424155 A CN116424155 A CN 116424155A CN 202310390097 A CN202310390097 A CN 202310390097A CN 116424155 A CN116424155 A CN 116424155A
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Abstract

本公开提供了一种电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆，涉及人工智能技术领域，尤其涉及电池管理和新能源汽车技术领域。具体实现方案为：响应于电动设备开始充电，确定电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；按照第一荷电状态量，显示电动设备的荷电状态；响应于电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量；按照修正后的第一荷电状态量，显示电动设备的荷电状态。如此，能够确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。

Description

电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆
技术领域
本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及电池管理和新能源汽车技术领域，具体涉及一种电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆。
背景技术
在新能源电动设备(如电动车辆)中，电池荷电状态(State Of Charge，SOC)是电池管理系统(Battery Management System，BMS)中最重要的参数，该电池荷电状态是指电池剩余容量与最大可用容量之间的比值。通常地，为了使用户及时了解到电动设备的电池使用进度，会为用户实时显示该电动设备的电池荷电状态。
发明内容
本公开提供了一种电池荷电状态的确定方法、装置、设备、介质及车辆。
根据本公开的一方面，提供了一种电池荷电状态的确定方法，该方法包括：
响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；
按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态；
响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；
按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种电池荷电状态的确定装置，该装置包括：
确定模块，用于响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；
显示模块，用于按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态；
修正模块，用于响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；
显示模块，还用于按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器与该电子设备中的显示屏配合执行本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括本公开所提供的电子设备。
本公开所提供的技术方案，在电动设备开始充电时，采用电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，以在电动设备的初始充电阶段为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况，进而，在电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压时，由于此时电池即将充满，因而根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态，从而确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
图1是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的实施环境示意图；
图2是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的流程示意图；
图3是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的流程示意图；
图4是本公开实施例示出的一种充电拐点电压的示意图；
图5是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定装置的结构框图；
图6是用来实现本公开实施例的电池荷电状态的确定方法的电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
首先，针对本公开实施例涉及的应用场景进行描述，本公开实施例提供的电池荷电状态的确定方法可应用于电动设备的场景中，具体可以应用于电动交通工具的场景中。在一些实施例中，本公开实施例提供的电池荷电状态的确定方法可应用于电动设备的充电阶段。
示例地，电动交通工具可以是电动自行车、电动汽车、电动轮船或电动公交车等等。在一些实施例中，该电动交通工具可以是部署有磷酸铁锂电池的交通工具。其中，磷酸铁锂电池是指采用磷酸铁锂作为正极材料的锂离子电池。
需要说明的是，电池荷电状态可用来衡量电池的续航里程，对电池的性能分析和安全高效运行具有重要作用。应理解地，准确的电池荷电状态能够更好地保护电池，从而延长电池的使用寿命。
相关技术中，通常会采用最高单体电压安时(AH)积分法和开路电压法相结合的方法。相应过程可以是：在电池充电过程中，使用安时积分法计算最高单体电压对应的荷电状态量，作为电池的荷电状态量。进而，在电池充分静置后，使用静置后的开路电压来修正荷电状态量。
其中，采用安时积分法来计算最高单体电压对应的荷电状态量时，需要获取电池的测量电压、测量电流、充电效率以及内阻等参数。然而，由于这些参数可能会受到电池老化、环境温度变化及车辆行驶状态等多种不确定因素的影响，导致荷电状态量的计算误差较大，且随着时间的发展，荷电状态量的累计误差会越来越大。开路电压法的基本原理是将电池充分静置，使电池两端电压恢复至开路电压，再使用开路电压修正荷电状态量。然而，由于开路电压法需要静置的时间通常在1小时以上，显然不适合电动交通工具的实时在线检测，且，针对电压的测量本身也存在一定测量误差。如此，荷电状态量的计算误差较大，可能会导致为用户显示的荷电状态量虚高，从而影响用户的使用体验。
示例地，以磷酸铁锂电池为例，磷酸铁锂电池的电压曲线的变化趋势通常较为平坦，在磷酸铁锂电池的电压使用区间为2.0V至3.65V的情况下，其90％的能量处于3.1V至3.3V之间。因此，假设电压的测量精度为5mv，1mv对应0.45％能量，那么，5mv的测量精度可能会造成2.25％的影响。在此基础上，如若结合安时积分法来计算最高单体电压对应的荷电状态量，加上安时积分法本身的累计误差5％，那么，电池连续两次未充满时荷电状态量的误差可能会达到10％以上。这样，可能会导致荷电状态量的数值虚高，例如电池本身已经没有电量的情况下，还为用户显示50％的电量，不仅会触发电池亏电，影响电池的安全性能，还十分影响用户使用体验。
基于此，本公开实施例提供了一种电池荷电状态的确定方法，在电动设备开始充电时，采用电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，以在电动设备的初始充电阶段为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况，进而，在电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压时，由于此时电池即将充满，因而根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态，从而确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。
图1是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的实施环境示意图。参见图1，该实施环境包括电子设备101和服务器102。
其中，电子设备101可以为部署在电动设备(如车辆)内部的电池管理设备，或者，电子设备101也可以为车载终端、智能手机、智能手表、台式电脑、手提电脑、虚拟现实终端、增强现实终端、无线终端和膝上型便携计算机等设备中的至少一种。在一些实施例中，电子设备101具有通信功能，能够接入有线网络或无线网络。
在一些实施例中，电子设备101关联有电池管理系统，该电池管理系统用于对电动设备内的电池系统进行监控和管理，包括电压、电流、温度等状态的监控和管理，能够保障电池系统的电压、电流及温度等在安全范围内运行。
本公开实施例中，电子设备101用于响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态；响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
在一些实施例中，服务器102是独立的物理服务器，或者是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式文件系统，或者是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、内容分发网络、以及大数据或者人工智能平台等基本云计算服务的云服务器中的至少一种，本公开实施例对此不加以限定。在一些实施例中，上述服务器102的数量能够更多或更少，本公开实施例对此不加以限定。当然，服务器102还能够包括其他功能，以便提供更全面多样化的服务。本公开实施例中，服务器102用于为上述电池管理系统提供后台服务。
下面基于图1所示实施环境，对本公开实施例提供的方法进行介绍。
图2是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的流程示意图。在一些实施例中，该电池荷电状态的确定方法由电子设备执行。示例地，该电子设备可以为上述图1所示的电池管理设备。如图2所示，该方法包括以下步骤。
S201、响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量。
本公开实施例中，在电动设备的充电场景中，电池荷电状态可用于指代电池的充电比例，其数值上的定义可以是当前充电容量占电池最大容量(或称作额定容量)的比值。
其中，电动设备可以是电动交通工具，如电动自行车、电动汽车、电动轮船或电动公交车等等。在一些实施例中，电池管理设备为部署在电动设备(如车辆)内部的设备。
在一些实施例中，电动设备的电池组可以包括多个电池，如磷酸铁锂电池。其中，最低电池电压也即是电池组多个电池的电压中的最低电压。第一荷电状态量用于指代电动设备在初始充电阶段所采用的荷电状态量，具体是最低电池电压对应的荷电状态量。
如此，在电动设备的初始充电阶段，采用最低电池电压对应的荷电状态量，以便为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况。
S202、按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
在一些实施例中，电池管理设备关联有显示屏，相应地，电池管理设备在确定出第一荷电状态量之后，在该显示屏上显示该第一荷电状态量，以实现对该电动设备的荷电状态的显示。
S203、响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压。
其中，最高电池电压也即是电池组多个电池的电压中的最高电压。第二荷电状态量用于指代电动设备在后期充电阶段所采用的荷电状态量，具体是最高电池电压对应的荷电状态量。
预设变化率为预先设定的变化率，如0.5、0.8或其他变化率。需要说明的是，变化率大于预设变化率，可理解为变化趋势从平坦转为陡峭，相应地，充电拐点电压也即是在充电过程中电压的变化趋势从平坦转为陡峭的拐点电压。
如此，在电动设备的后期充电阶段，利用最高电池电压对应的第二荷电状态量来修正当前所显示的第一荷电状态量，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态。
S204、按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
在一些实施例中，电池管理设备在确定出修正后的该第一荷电状态量之后，在该电池管理设备所关联的显示屏上显示该修正后的第一荷电状态量。
本公开实施例提供的技术方案，在电动设备开始充电时，采用电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，以在电动设备的初始充电阶段为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况，进而，在电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压时，由于此时电池即将充满，因而根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态，从而确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。
上述图2为本公开示出的一种简单实施例，下面基于一种具体实施例对本公开提供的电池荷电状态的确定方法进行说明。图3是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定方法的流程示意图。在一些实施例中，该电池荷电状态的确定方法由电子设备执行。示例地，该电子设备可以为上述图1所示的电池管理设备。如图3所示，以电池管理设备为执行主体，该方法包括以下步骤。
S301、电池管理设备响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量。
本公开实施例中，在电动设备的充电场景中，电池荷电状态可用于指代电池的充电比例，其数值上的定义可以是当前充电容量占电池最大容量(或称作额定容量)的比值。在一些实施例中，电池荷电状态可采用百分比的形式来表示，其取值范围为0至1。应理解地，当电池荷电状态的数值为0时表示电池完全放电，当电池荷电状态的数值为1时表示电池完全充满。
其中，电动设备可以是电动交通工具，如电动自行车、电动汽车、电动轮船或电动公交车等等。在一些实施例中，电池管理设备为部署在电动设备(如车辆)内部的设备。相应地，在一些实施例中，电池管理设备响应于电动设备连接电源，则触发执行上述S301；或者，电池管理设备响应于用户对电动设备的充电操作，则触发执行上述S301；当然，在另一些实施例中，电池管理设备还能够基于其他事件触发执行上述S301。本公开实施例对电动设备开始充电的触发事件不作限定。
在一些实施例中，电动设备的电池组可以包括多个电池，如磷酸铁锂电池。其中，最低电池电压也即是电池组多个电池的电压中的最低电压。第一荷电状态量用于指代电动设备在初始充电阶段所采用的荷电状态量，具体是最低电池电压对应的荷电状态量。如此，在电动设备的初始充电阶段，采用最低电池电压对应的荷电状态量，以便为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况。
在一些实施例中，电池管理设备响应于该电动设备开始充电，从该电动设备的电池组中确定该最低电池电压，根据该最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定该第一荷电状态量。
其中，额定容量表示电池在额定工作条件下能够长期持续工作的容量。测量电流表示电池在充电过程中通过电池的电量。充电效率表示电池在充电过程中所消耗的电能转化成电池所能储蓄的化学能程度的量度。
在该实施例中，利用该最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，能够快速确定出该最低电池电压对应的第一荷电状态量，提高了确定第一荷电状态量的效率，从而提高了电动设备的电池荷电状态的确定效率。
在一些实施例中，电池管理设备还可以对上述测量电流进行预处理，进而利用预处理后的测量电流来执行上述确定第一荷电状态量的过程。相应过程可以为：电池管理设备对该最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流，利用安时积分法，根据该最低电池电压所对应电池的额定容量、充电效率以及该目标电流，确定该第一荷电状态量。
其中，目标电流的数值小于测量电流的数值。目标电流用于指代经预处理得到的电流。应理解地，上述对测量电流进行预处理的过程也即是对测量电流进行数值降低处理的过程。
在一些实施例中，上述预处理的过程可以包括：电池管理设备确定该测量电流与预设数值之间的差值，作为该目标电流；或，电池管理设备确定该测量电流与预设百分比的乘积，作为该目标电流。
其中，预设数值可以为预先设定的固定数值，如0.05、0.25或其他数值。本公开实施例对预设数值的设定不作限定。预设百分比可以为预先设定的固定百分比，如95％、98％或其他百分比。本公开实施例对预设百分比的设定不作限定。需要说明的是，除上述所示的预处理过程以外，在另一些实施例中，电池管理设备还能够采用其他方式来执行上述预处理的过程。本公开实施例对预处理的方式不作限定。
在上述实施例中，通过对该最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到与测量电流相比较数值降低的目标电流，能够实现对该测量电流的数值降低处理，进而利用预处理后的目标电流来计算该第一荷电状态量，由于目标电流的数值小于测量电流的数值，因此，在此基础上结合安时积分法来计算第一荷电状态量时，能够有效抵消安时积分法所带来的累计误差，能够有效避免电池显示虚高的问题，从而提升了确定荷电状态的准确性。
在一些实施例中，电池管理设备经预处理得到目标电流后，根据该最低电池电压所对应电池的额定容量、充电效率、该目标电流以及下述安时积分公式(1)，确定该第一荷电状态量。
Figure BDA0004175591340000101
式中，SOC表示电池在当前时刻的荷电状态量；SOC0表示电池在初始时刻的荷电状态量；CN表示电池的额定容量；η表示电池的充电效率；I表示电池的目标电流。
S302、电池管理设备按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
在一些实施例中，电池管理设备关联有显示屏，相应地，电池管理设备在确定出第一荷电状态量之后，在该显示屏上显示该第一荷电状态量，以实现对该电动设备的荷电状态的显示。应理解地，为了使用户及时了解到电池的充电进度，可以将电池的荷电状态量显示在电池管理设备的显示屏上，提高了人机交互效率。
S303、响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则电池管理设备根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压。
其中，最高电池电压也即是电池组多个电池的电压中的最高电压。第二荷电状态量用于指代电动设备在后期充电阶段所采用的荷电状态量，具体是最高电池电压对应的荷电状态量。如此，在电动设备的后期充电阶段，利用最高电池电压对应的第二荷电状态量来修正当前所显示的第一荷电状态量，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态。
预设变化率为预先设定的变化率，如0.5、0.8或其他变化率。本公开实施例对预设变化率的设定不作限定。需要说明的是，变化率大于预设变化率，可理解为变化趋势从平坦转为陡峭，相应地，充电拐点电压也即是在充电过程中电压的变化趋势从平坦转为陡峭的拐点电压。
示例地，图4是本公开实施例示出的一种充电拐点电压的示意图。参见图4，图4示出了在不同充电效率的情况下，电池的电压(单位：V)随电池的容量(单位：Ah)的变化趋势。可以发现，电压在充电过程中整体变化趋势较为平坦，而在充电后期出现较为明显的增长。在图4所示出的示意图中，以最下方的曲线为例，电压在3.1V至3.4V的区间内变化趋势较为平坦，而在3.4V至3.6V的区间内变化趋势出现较为明显的增长。因此，其对应的充电拐点也即是变化趋势由平坦转为陡峭的拐点，即电压3.4V所对应的拐点。
在一些实施例中，最高电池电压对应的第二荷电状态量的确定过程，与上述S301中最低电池电压对应的第一荷电状态量的确定过程相同。相应过程可以为：电池管理设备根据该最高电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定该第二荷电状态量。
进一步地，在一些实施例中，电池管理设备还可以对上述测量电流进行预处理，进而利用预处理后的测量电流来执行上述确定第二荷电状态量的过程。相应过程可以为：电池管理设备对该最高电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流，利用安时积分法，根据该最高电池电压所对应电池的额定容量、充电效率以及该目标电流，确定该第二荷电状态量。
如此，通过对该最高电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到与测量电流相比较数值降低的目标电流，能够实现对该测量电流的数值降低处理，进而利用预处理后的目标电流来计算该第二荷电状态量，由于目标电流的数值小于测量电流的数值，因此，在此基础上结合安时积分法来计算第二荷电状态量时，能够有效抵消安时积分法所带来的累计误差，能够有效避免电池显示虚高的问题，从而提升了确定荷电状态的准确性。
在一些实施例中，上述对该第一荷电状态量进行修正的过程可以包括：响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于该充电拐点电压，则电池管理设备根据该最高电池电压，确定该最高电池电压所对应电池的待充电时长，根据该第二荷电状态量与该第一荷电状态量之间的差值以及该待充电时长，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量在该待充电时长内呈线性逼近该第二荷电状态量。
其中，该待充电时长表示对应电池距离充满的时长。在一些实施例中，待充电时长的确定过程可以是：根据该最高电池电压所对应电池在当前时刻的充电容量、该最高电池电压所对应电池的额定容量以及充电效率，来确定该最高电池电压所对应电池的待充电时长。
示例地，以该最高电池电压所对应电池在当前时刻的充电容量为80Ah、该最高电池电压所对应电池的额定容量为100Ah、充电效率为10Ah/分钟为例，那么，该最高电池电压所对应电池的待充电时长可以是(100-80)/10，也即是2分钟。
在上述实施例中，利用该最高电池电压所对应电池距离充满的待充电时长，来对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量在该待充电时长内呈线性逼近该第二荷电状态量，能够提高荷电状态的显示效果，从而提升了用户基于显示屏的使用体验。
在一些实施例中，电池管理设备根据上述待充电时长对该第一荷电状态量进行修正的过程可以是：确定该差值与该待充电时长的商，作为该第一荷电状态量的修正量，在该待充电时长内，每间隔预设单位时长，将该第一荷电状态量增加该修正量，直至该第一荷电状态量与该第二荷电状态量相同。
其中，预设单位时长可以是预先设定的单位时长，如1分钟、1秒钟或其他单位时长，本公开实施例对预设单位时长的设定不作限定。本公开实施例以分钟为例对方案进行说明。
示例地，以第二荷电状态量为95％、第一荷电状态量为85％为例，该第二荷电状态量与该第一荷电状态量之间的差值也即是10％。同时，以该最高电池电压所对应电池的待充电时长为2分钟为例，那么，该第一荷电状态量的修正量，也即该差值(10％)与该待充电时长(2分钟)的商5％。进而，在该2分钟内，每间隔1分钟，将该第一荷电状态量增加该5％的修正量，直至该第一荷电状态量与该第二荷电状态量相同。
在上述实施例中，利用该最高电池电压所对应电池距离充满的待充电时长以及该第二荷电状态量与该第一荷电状态量之间的差值，来确定预设单位时长内的修正量，进而利用所确定的修正量对该第一荷电状态量进行修正，能够确保该第一荷电状态量在该待充电时长内呈线性逼近该第二荷电状态量，能够提高荷电状态的显示效果，从而提升了用户基于显示屏的使用体验。
S304、电池管理设备按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
在一些实施例中，电池管理设备在确定出修正后的该第一荷电状态量之后，在该电池管理设备所关联的显示屏上显示该修正后的第一荷电状态量。
在上述S303所示的修正量的基础上，在一些实施例中，电池管理设备在该待充电时长内，每间隔预设单位时长，显示该第一荷电状态量的数值增加该修正量，直至该第一荷电状态量与该第二荷电状态量相同。
在本公开实施例中，根据最高电池电压小于充电拐点电压以及最高电池电压大于或等于充电拐点电压这两种情况，分别为用户显示不同的荷电状态量，以在避免出现荷电状态显示虚高的问题的同时，还能够确保所显示的荷电状态量与电池充电状态同步。
S305、响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电上限阈值，则电池管理设备停止充电。
其中，充电上限阈值为预先设定的电压上限阈值，如3.4V、3.5V或其他电压上限阈值。本公开实施例对充电上限阈值的设定不作限定。如此，通过设置充电上限阈值，以确保在电池在即将充满时断电，以确保电池充电的安全性。
上述S301至S305以电池的充电过程为例，对电池荷电状态的确定过程进行了说明。在另一些实施例中，在电池的放电过程中，可按照本公开实施例所示的安时积分法来确定电池荷电状态。
本公开实施例提供的技术方案，在电动设备开始充电时，采用电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，以在电动设备的初始充电阶段为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况，进而，在电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压时，由于此时电池即将充满，因而根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态，从而确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。
图5是本公开实施例示出的一种电池荷电状态的确定装置的结构框图。参见图5，该装置包括确定模块501、显示模块502和修正模块503。其中：
确定模块501，用于响应于电动设备开始充电，确定该电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；
显示模块502，用于按照该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态；
修正模块503，用于响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据该最高电池电压对应的第二荷电状态量，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量逼近该第二荷电状态量；该充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；
显示模块502，还用于按照修正后的该第一荷电状态量，显示该电动设备的荷电状态。
本公开实施例提供的技术方案，在电动设备开始充电时，采用电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，以在电动设备的初始充电阶段为用户显示数值较小的荷电状态，避免出现荷电状态显示虚高的情况，进而，在电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压时，由于此时电池即将充满，因而根据最高电池电压对应的第二荷电状态量，对第一荷电状态量进行修正，以使第一荷电状态量逼近第二荷电状态量，能够确保在电池即将充满的同一时刻，为用户显示与充满状态相匹配的荷电状态，从而确保用户感知与电池充电状态的同步，极大地提升了用户的使用体验。
在一些实施例中，该确定模块501，包括：
第一确定子模块，用于响应于该电动设备开始充电，从该电动设备的电池组中确定该最低电池电压；
第二确定子模块，用于根据该最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定该第一荷电状态量。
在一些实施例中，该第二确定子模块，包括：
预处理子模块，用于对该最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流；该目标电流的数值小于该测量电流的数值；
第三确定子模块，用于利用安时积分法，根据该最低电池电压所对应电池的额定容量、充电效率以及该目标电流，确定该第一荷电状态量。
在一些实施例中，该预处理子模块，用于：
确定该测量电流与预设数值之间的差值，作为该目标电流；或，确定该测量电流与预设百分比的乘积，作为该目标电流。
在一些实施例中，该修正模块503，包括：
时长确定子模块，用于响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于该充电拐点电压，则根据该最高电池电压，确定该最高电池电压所对应电池的待充电时长；该待充电时长表示对应电池距离充满的时长；
修正子模块，用于根据该第二荷电状态量与该第一荷电状态量之间的差值以及该待充电时长，对该第一荷电状态量进行修正，以使该第一荷电状态量在该待充电时长内呈线性逼近该第二荷电状态量。
在一些实施例中，该修正子模块，用于：
确定该差值与该待充电时长的商，作为该第一荷电状态量的修正量；
在该待充电时长内，每间隔预设单位时长，将该第一荷电状态量增加该修正量，直至该第一荷电状态量与该第二荷电状态量相同。
在一些实施例中，还包括：
充电模块，用于响应于该电池组中的最高电池电压大于或等于充电上限阈值，则停止充电。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备，包括至少一个处理器；以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器与该电子设备中的显示屏配合执行本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使电子设备执行本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所提供的电池荷电状态的确定方法。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种车辆，包括本公开所提供的电子设备。
在一些实施例中，电子设备可以为上述图1中所示出的电池管理设备。图6示出了可以用来实施本公开的实施例的示例电子设备600的示意性框图。电子设备600旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备600还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
如图6所示，电子设备600包括计算单元601，其可以根据存储在只读存储器(ReadOnly Memory，ROM)602中的计算机程序或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RandomAccess Memory，RAM)603中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储电子设备600操作所需的各种程序和数据。计算单元601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(In put/Out put，I/O)接口605也连接至总线604。
电子设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许电子设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
计算单元601可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元601的一些示例包括但不限于中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)、图形处理单元(Graphics Processing Unit，GPU)、各种专用的人工智能(ArtificialIntelligence，AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如电池荷电状态的确定方法。例如，在一些实施例中，电池荷电状态的确定方法可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到电子设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由计算单元601执行时，可以执行上文描述的电池荷电状态的确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电池荷电状态的确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、专用标准产品(ApplicationSpecific Standard Parts，ASSP)、芯片上系统的系统(System On Chip，SOC)、复杂可编程逻辑设备(Complex Programmable Logic Device，CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器、只读存储器、可擦除可编程只读存储器(ErasableProgrammable Read Only Memory，EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置，例如，阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)或者液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)监视器；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(Local Area Network，LAN)、广域网(Wide Area Network，WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

Claims (18)

1.一种电池荷电状态的确定方法，包括：
响应于电动设备开始充电，确定所述电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；
按照所述第一荷电状态量，显示所述电动设备的荷电状态；
响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据所述最高电池电压对应的第二荷电状态量，对所述第一荷电状态量进行修正，以使所述第一荷电状态量逼近所述第二荷电状态量；所述充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；
按照修正后的所述第一荷电状态量，显示所述电动设备的荷电状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于电动设备开始充电，确定所述电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量，包括：
响应于所述电动设备开始充电，从所述电动设备的电池组中确定所述最低电池电压；
根据所述最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定所述第一荷电状态量。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定所述第一荷电状态量，包括：
对所述最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流；所述目标电流的数值小于所述测量电流的数值；
利用安时积分法，根据所述最低电池电压所对应电池的额定容量、充电效率以及所述目标电流，确定所述第一荷电状态量。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流，包括：
确定所述测量电流与预设数值之间的差值，作为所述目标电流；或，确定所述测量电流与预设百分比的乘积，作为所述目标电流。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据所述最高电池电压对应的第二荷电状态量，对所述第一荷电状态量进行修正，以使所述第一荷电状态量逼近所述第二荷电状态量，包括：
响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于所述充电拐点电压，则根据所述最高电池电压，确定所述最高电池电压所对应电池的待充电时长；所述待充电时长表示对应电池距离充满的时长；
根据所述第二荷电状态量与所述第一荷电状态量之间的差值以及所述待充电时长，对所述第一荷电状态量进行修正，以使所述第一荷电状态量在所述待充电时长内呈线性逼近所述第二荷电状态量。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述根据所述第二荷电状态量与所述第一荷电状态量之间的差值以及所述待充电时长，对所述第一荷电状态量进行修正，包括：
确定所述差值与所述待充电时长的商，作为所述第一荷电状态量的修正量；
在所述待充电时长内，每间隔预设单位时长，将所述第一荷电状态量增加所述修正量，直至所述第一荷电状态量与所述第二荷电状态量相同。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，还包括：
响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于充电上限阈值，则停止充电。
8.一种电池荷电状态的确定装置，包括：
确定模块，用于响应于电动设备开始充电，确定所述电动设备的电池组中的最低电池电压对应的第一荷电状态量；
显示模块，用于按照所述第一荷电状态量，显示所述电动设备的荷电状态；
修正模块，用于响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于充电拐点电压，则根据所述最高电池电压对应的第二荷电状态量，对所述第一荷电状态量进行修正，以使所述第一荷电状态量逼近所述第二荷电状态量；所述充电拐点电压表示在充电过程中电压的变化率大于预设变化率的拐点电压；
显示模块，还用于按照修正后的所述第一荷电状态量，显示所述电动设备的荷电状态。
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述确定模块，包括：
第一确定子模块，用于响应于所述电动设备开始充电，从所述电动设备的电池组中确定所述最低电池电压；
第二确定子模块，用于根据所述最低电池电压所对应电池的额定容量、测量电流以及充电效率，确定所述第一荷电状态量。
10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述第二确定子模块，包括：
预处理子模块，用于对所述最低电池电压所对应电池的测量电流进行预处理，得到预处理后的目标电流；所述目标电流的数值小于所述测量电流的数值；
第三确定子模块，用于利用安时积分法，根据所述最低电池电压所对应电池的额定容量、充电效率以及所述目标电流，确定所述第一荷电状态量。
11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述预处理子模块，用于：
确定所述测量电流与预设数值之间的差值，作为所述目标电流；或，确定所述测量电流与预设百分比的乘积，作为所述目标电流。
12.根据权利要求8所述的装置，其中，所述修正模块，包括：
时长确定子模块，用于响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于所述充电拐点电压，则根据所述最高电池电压，确定所述最高电池电压所对应电池的待充电时长；所述待充电时长表示对应电池距离充满的时长；
修正子模块，用于根据所述第二荷电状态量与所述第一荷电状态量之间的差值以及所述待充电时长，对所述第一荷电状态量进行修正，以使所述第一荷电状态量在所述待充电时长内呈线性逼近所述第二荷电状态量。
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述修正子模块，用于：
确定所述差值与所述待充电时长的商，作为所述第一荷电状态量的修正量；
在所述待充电时长内，每间隔预设单位时长，将所述第一荷电状态量增加所述修正量，直至所述第一荷电状态量与所述第二荷电状态量相同。
14.根据权利要求8至13任一项所述的装置，还包括：
充电模块，用于响应于所述电池组中的最高电池电压大于或等于充电上限阈值，则停止充电。
15.一种电子设备，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器与所述电子设备中的显示屏配合执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
16.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
17.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1至7中任一项所述的方法。
18.一种车辆，包括如权利要求15所述的电子设备。
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