CN114633833A - 电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents

电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；获取所述电池当前的充放电动态能量值；根据所述初始剩余能量和所述充放电动态能量值确定所述电池的能量状态SOE；根据所述SOE确定电动自行车的行驶参数。通过电池的初始剩余能量以及充放电动态能量值，来确定电池的能量状态SOE，由于在确定SOE时考虑到了电池的充放电动态过程，以将电池的实时使用状态考虑在内，从而使得所获得的电动自行车的剩余能量更加准确，在根据所获取的剩余能量确定电动自行车的行驶参数时，可以为用户提供更加精准的参数数值。

Description

电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质
技术领域
本发明涉及电动自行车技术领域，尤其涉及一种电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
电动自行车由于其便捷性为人们的出行带来了极大的便利，因此逐渐成为了人们通用的代步工具。
准确获知电动自行车的行驶参数，例如剩余里程或续航时间等，可以便于用户安排出行计划，以及提示用户及时为电动自行车充电，目前电动自行车行驶参数确定时，通常采用的是电池荷电状态(State of Charge，SOC)和电池额定电压所估算出的值来计算电动自行车的行驶参数。
但是通过SOC和额定电压来计算电动车的行驶参数时，由于电池额定电压是固定不变的，通过电池额定电压来取代实际电压，导致所计算的行驶参数和实际情况误差较大，因此现有的采用SOC和额定电压的方式计算电动自行车的行驶参数由于误差较大，会降低用户的骑行体验。
发明内容
本发明提供了一种电动自行车的行驶参数确定方法、装置、设备和存储介质，以准确确定电动自行车的行驶参数。
根据本发明的一方面，提供了一种电动自行车的行驶参数确定方法，包括:获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；
获取所述电池当前的充放电动态能量值；
根据所述初始剩余能量和所述充放电动态能量值确定所述电池的能量状态SOE；
根据所述SOE确定电动自行车的行驶参数，其中，行驶参数包括剩余里程或续航时间。
根据本发明的另一方面，提供了一种电动自行车的行驶参数确定装置,包括：
初始剩余能量的获取模块，用于获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；
充放电动态能量值获取模块，用于获取所述电池当前的充放电动态能量值；
能量状态SOE确定模块，用于根据所述初始剩余能量和所述充放电动态能量值确定所述电池的能量状态SOE；
行驶参数确定模块，用于根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，其中，所述行驶参数包括剩余里程或续航时间。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的方法。
本发明实施例的技术方案，通过电池的初始剩余能量以及充放电动态能量值，来确定电池的能量状态SOE，由于在确定SOE时考虑到了电池的充放电动态过程，以将电池的实时使用状态考虑在内，从而使得所获得的电动自行车的剩余能量更加准确，在根据所获取的剩余能量确定电动自行车的行驶参数时，可以为用户提供更加精准的参数数值。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例一提供的一种电动自行车的行驶参数确定方法的流程图；
图2是根据本发明实施例一提供的OCV-SOE曲线示意图；
图3是根据本发明实施例二提供的一种电动自行车的行驶参数确定方法的流程图；
图4是根据本发明实施例三提供的一种电动自行车的行驶参数确定装置的结构示意图；
图5是实现本发明实施例的四的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
图1为本发明实施例一提供了一种电动自行车的行驶参数确定方法的流程图，本实施例可适用于对电动自行车的行驶参数进行计算的情况，该方法可以由电动自行车的行驶参数确定装置来执行，该装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
步骤S110、获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量。
可选的，获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量，包括：确定电池的开路电压以及当前温度；获取通过测试预先确定的开路电压和能量状态关系的OCV-SOE曲线；根据开路电压以及当前温度，从OCV-SOE曲线中确定初始剩余能量。
具体的说，当确定电动自行车所应用的是锰酸锂电池时，可以在不同温度工况下进行测试，以获取如图2所示的OCV-SOE曲线示意图，其中，在图2中具体包括三条曲线，每个曲线对应不同的温度，例如，第一条OCV-SOE曲线对应T1＝10℃,第二条OCV-SOE曲线对应T2＝25℃,第三OCV-SOE曲线对应T3＝45℃，当然，本实施方式中仅是以上述三个测试温度为例进行说明，而并不限定进行测试的具体温度。
例如，在T1温度下进行测试并获取第一条OCV-SOE曲线的过程进行说明：步骤一、以0.5C倍率电流对电池恒流充电,端电压达到4.1V后转恒压充电,电流减小到0.01C时断电并静置1小时；步骤二、以0.2C电流放电15分钟，然后断电静置30分钟后采集开路电压；步骤三、不断重复步骤二直至电压降到2.9V，再次断电静置1小时；步骤四、根据各个放电阶段放出的能量，计算出各静置点对应SOE值，从而绘制T1温度下的第一条OCV-SOE曲线。当然，本实施方式中仅是对第一条OCV-SOE曲线的获取为例进行说明，对于其它温度下所对应的OCV-SOE曲线的获取方式大致相同，本实施方式中不再进行赘述。
可选的，根据开路电压以及当前温度，从OCV-SOE曲线中确定初始剩余能量，包括：根据当前温度从OCV-SOE曲线中确定目标曲线，其中，目标曲线与当前温度匹配；在目标曲线上确定开路电压所对应的目标SOE；将目标SOE作为初始剩余能量。
其中，在获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量时，具体是确定电池的开路电压OCV(t0)以及当前温度T1，由于之前已经通过上述测试过程预先确定出如图2所示的开路电压和能量状态关系的OCV-SOE曲线，此时根据T1可以确定出目标曲线，即第一条OCV-SOE曲线，并且目标曲线与当前温度是匹配的。在目标曲线上，确定纵坐标OCV(t0)所对应的目标SOE(t0)，此时则将目标SOE(t0)作为电池的初始剩余能量。
步骤S120、获取电池当前的充放电动态能量值。
可选的，获取电池当前的充放电动态能量值，包括：根据电池允许吸收的最大能量以及允许释放的最大能量，确定能量转换效率；获取电池的实时电压和实时电流；根据能量转换效率、实时电压和实时电流，确定充放电动态能量值。
可选的，根据能量转换效率、实时电压和实时电流，确定充放电动态能量值，包括：根据实时电压和实时电流，确定电池从初始时刻到当前时刻的瓦时积分；将能量转换效率与瓦时积分的乘积，作为当前的充放电动态能量值。
其中，本实施方式中会首先确定能量转化效率η，能量转换效率充电时取1，放电时取101％，电池存在欧姆内阻和极化内阻，充入的能量不可能全部释放出，有一部分通过电阻耗散。该参数需要通过实验确定，在T1温度下，分别测试电池允许吸收的最大能量E充和允许释放的最大能量E放，那么在T1温度系的能量转换效率为：η＝E充/E放。在确定出能量转换效率之后，还会获取电池的实时电压V(t)以及实时电流I(t)，根据η、V(t)以及I(t)，就可以确定充放电动态能量值F(t)。并且具体可以采用如下公式(1)确定充放电动态能量值F(t)：
Figure BDA0003614715400000061
其中，t0为电池充放电的初始时刻，因此根据实时电压V(t)以及实时电流I(t)，可以确定电池从初始时刻t0到当前时刻t的瓦时积分，并将η与瓦时积分的乘积，作为当前的充放电动态能量值。
步骤S130、根据初始剩余能量和充放电动态能量值确定电池的能量状态SOE。
具体的说，在初始能量SOE(t0)和充放电动态能量值F(t)已经确定的情况下，可以采用如下的公式(2)确定电池的能量状态：
Figure BDA0003614715400000062
其中，SOE(t0)为初始剩余能量，t0为电池充放电的初始时刻，t为当前时刻，V(t)为实时电压，I(t)为实时电流，η为能量转换效率。
需要说明的是，由上述公式(2)可以看出，本申请中电池的能量状态SOE(t)为一个随时间实时变化的动态值，并且在进行计算时，采用的是电池的实时电流和实时电压，相较于现有技术中采用电池固定的额定功率来说，更符合电池的实际使用情况。
步骤S140、根据SOE确定电动自行车的行驶参数。
可选的，根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，包括：根据所述SOE以及单位里程所消耗的能量，确定所述电动自行车的剩余里程，或者，根据所述SOE以及单位行驶时间所消耗的能量，确定所述电动自行车续航时间。
在一个具体实现中，当确定行驶参数为剩余里程时，具体可以获取单位里程所消耗的能量W，在获取到电池当前时刻t的SOE之后，因此可以采用如下的公式(3)获取电动自行车的剩余里程：
L＝SOE(t)/W (3)
其中，根据前述内容得知，在计算SOE(t)时采用的是电池的实时电流和实时电压，由于SOE(t)更加准确，因此根据SOE(t)所获得的剩余里程相较于现有技术中的SOC的方案来说，要更加精准。
在另一个具体实现中，当确行驶参数为续航时间时，具体可以获取单位时间所消耗的能量A，在在获取到电池当前时刻t的SOE之后，因此可以采用如下的公式(4)获取电动自行车的续航时间：
T＝SOE(t)/A (4)
其中，根据前述内容得知，在计算SOE(t)时采用的是电池的实时电流和实时电压，由于SOE(t)更加准确，因此根据SOE(t)所获得的续航时间相较于现有技术中的SOC的方案来说，要更加精准。
值得一提的是，本实施方式中仅是以行驶参数为剩余里程和续航时间为例进行说明，而并不对行驶参数的具体类型进行限定，只要是能够根据能量状态SOE获取到，则都是在本申请的保护范围内。
本申请实施例，通过电池的初始剩余能量以及充放电动态能量值，来确定电池的能量状态SOE，由于在确定SOE时考虑到了电池的充放电动态过程，以将电池的实时使用状态考虑在内，从而使得所获得的电动自行车的剩余能量更加准确，在根据所获取的剩余能量确定电动自行车的行驶参数时，可以为用户提供更加精准的参数数值。
实施例二
图3为本发明实施例二提供的一种电动自行车的行驶参数确定方法的流程图，本实施例在上述实施例中的根据SOE以及单位里程所消耗的能量，确定电动自行车的行驶参数之后，还增加了对电动自行车的行驶参数进行校验，当确定校验结果出现异常时进行报警提示的步骤，如图3所示，该方法包括：
步骤S210、获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量。
可选的，获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量，包括：确定电池的开路电压以及当前温度；获取通过测试预先确定的开路电压和能量状态关系的OCV-SOE曲线；根据开路电压以及当前温度，从OCV-SOE曲线中确定初始剩余能量。
可选的，根据开路电压以及当前温度，从OCV-SOE曲线中确定初始剩余能量，包括：根据当前温度从OCV-SOE曲线中确定目标曲线，其中，目标曲线与当前温度匹配；在目标曲线上确定开路电压所对应的目标SOE；将目标SOE作为初始剩余能量。
步骤S220、获取电池当前的充放电动态能量值。
可选的，获取电池当前的充放电动态能量值，包括：根据电池允许吸收的最大能量以及允许释放的最大能量，确定能量转换效率；获取电池的实时电压和实时电流；根据能量转换效率、实时电压和实时电流，确定充放电动态能量值。
可选的，根据能量转换效率、实时电压和实时电流，确定充放电动态能量值，包括：根据实时电压和实时电流，确定电池从初始时刻到当前时刻的瓦时积分；将能量转换效率与瓦时积分的乘积，作为当前的充放电动态能量值。
步骤S230、根据初始剩余能量和充放电动态能量值确定电池的能量状态SOE。
步骤S240、根据SOE确定电动自行车的行驶参数。
可选的，根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，包括：根据所述SOE以及单位里程所消耗的能量，确定所述电动自行车的剩余里程，或者，根据所述SOE以及单位行驶时间所消耗的能量，确定所述电动自行车续航时间。
步骤S250、对电动自行车的行驶参数进行校验，当确定校验结果出现异常时进行报警提示。
具体的说，本实施方式中在获取到电动自行车的行驶参数之后，会对电动自行车的行驶参数进行校验。例如，当行驶参数确定为剩余里程时，则会判断剩余里程是否出现明显错误的情况，例如，在电池满电时，电动自行车的行驶路程为30公里，但是所计算的剩余里程确为10公里，由此可以确定校验结果出现异常；或者，当电池存在电量的情况下，但剩余里程确为0，此时也可以确定校验结果出现异常，当然，本实施方式中仅是举例说明，而并不对校验异常的具体情况进行限定。
其中，当确定异常时，会进行报警提示，例如发出语音报警“行驶参数错误，请重新确定”，当然，还可以采用图像的形式进行报警，本实施方式中并不限定报警的具体形式。
本申请实施例，通过电池的初始剩余能量以及充放电动态能量值，来确定电池的能量状态SOE，由于在确定SOE时考虑到了电池的充放电动态过程，以将电池的实时使用状态考虑在内，从而使得所获得的电动自行车的剩余能量更加准确，在根据所获取的剩余能量确定电动自行车的行驶参数时，可以为用户提供更加精准的参数数值。在确定出行驶参数之后，通过对行驶参数进行校验，并在确定异常的情况下进行报警提示，从而便于用户及时进行故障的修复，以进一步提高行驶参数确定的效率和准确性。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电动自行车的行驶参数确定装置的结构示意图。如图4所示，该装置包括：初始剩余能量的获取模块310、充放电动态能量值获取模块320、能量状态SOE确定模块330和行驶参数确定模块340。
初始剩余能量的获取模块310，用于获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；
充放电动态能量值获取模块320，用于获取电池当前的充放电动态能量值；
能量状态SOE确定模块330，用于根据初始剩余能量和充放电动态能量值确定电池的能量状态SOE；
行驶参数确定模块340，用于根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，其中，所述行驶参数包括剩余里程或续航时间。
可选的，初始剩余能量的获取模块，包括：
第一确定子模块，用于确定电池的开路电压以及当前温度；
第二确定子模块，用于获取通过测试预先确定的开路电压和能量状态关系的OCV-SOE曲线；
初始剩余能量确定子模块，用于根据开路电压以及当前温度，从OCV-SOE曲线中确定初始剩余能量。
可选的，初始剩余能量确定子模块，用于根据当前温度从OCV-SOE曲线中确定目标曲线，其中，目标曲线与当前温度匹配；
在目标曲线上确定开路电压所对应的目标SOE；
将目标SOE作为初始剩余能量。
可选的，充放电动态能量值获取模块，包括：
能量转换效率确定子模块，用于根据电池允许吸收的最大能量以及允许释放的最大能量，确定能量转换效率；
电压电流获取子模块，用于获取电池的实时电压和实时电流；
充放电动态能量值确定子模块，用于根据能量转换效率、实时电压和实时电流，确定充放电动态能量值。
可选的，充放电动态能量值确定子模块，用于根据实时电压和实时电流，确定电池从初始时刻到当前时刻的瓦时积分；
将能量转换效率与瓦时积分的乘积，作为当前的充放电动态能量值。
可选的，行驶参数确定模块，用于根据所述SOE以及单位里程所消耗的能量，确定所述电动自行车的剩余里程，或者，
根据所述SOE以及单位行驶时间所消耗的能量，确定所述电动自行车续航时间。
可选的，装置还包括报警校验模块，用于对电动自行车的行驶参数进行校验；
当确定校验结果出现异常时进行报警提示。
本发明实施例所提供的电动自行车的行驶参数确定装置可执行本发明任意实施例所提供的电动自行车的行驶参数确定方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
实施例四
图5示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图5所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如行驶参数确定方法。
在一些实施例中，电动自行车的行驶参数确定方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的电动自行车的行驶参数确定方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行电动自行车的行驶参数确定方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电动自行车的行驶参数确定方法，其特征在于，包括：
获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；
获取所述电池当前的充放电动态能量值；
根据所述初始剩余能量和所述充放电动态能量值确定所述电池的能量状态SOE；
根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，其中，所述行驶参数包括剩余里程或续航时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量，包括：
确定所述电池的开路电压以及当前温度；
获取通过测试预先确定的开路电压和能量状态关系的OCV-SOE曲线；
根据所述开路电压以及所述当前温度，从所述OCV-SOE曲线中确定所述初始剩余能量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述开路电压以及所述当前温度，从所述OCV-SOE曲线中确定所述初始剩余能量，包括：
根据所述当前温度从所述OCV-SOE曲线中确定目标曲线，其中，所述目标曲线与所述当前温度匹配；
在所述目标曲线上确定开路电压所对应的目标SOE；
将所述目标SOE作为所述初始剩余能量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述电池当前的充放电动态能量值，包括：
根据所述电池允许吸收的最大能量以及允许释放的最大能量，确定能量转换效率；
获取所述电池的实时电压和实时电流；
根据所述能量转换效率、所述实时电压和所述实时电流，确定所述充放电动态能量值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述能量转换效率、所述实时电压和所述实时电流，确定所述充放电动态能量值，包括：
根据所述实时电压和所述实时电流，确定所述电池从初始时刻到当前时刻的瓦时积分；
将所述能量转换效率与所述瓦时积分的乘积，作为所述当前的充放电动态能量值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，包括：
根据所述SOE以及单位里程所消耗的能量，确定所述电动自行车的剩余里程，或者，
根据所述SOE以及单位行驶时间所消耗的能量，确定所述电动自行车续航时间。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数之后，还包括：
对所述电动自行车的行驶参数进行校验；
当确定校验结果出现异常时进行报警提示。
8.一种电动自行车的行驶参数确定装置，其特征在于，包括：
初始剩余能量的获取模块，用于获取电动自行车所配置电池的初始剩余能量；
充放电动态能量值获取模块，用于获取所述电池当前的充放电动态能量值；
能量状态SOE确定模块，用于根据所述初始剩余能量和所述充放电动态能量值确定所述电池的能量状态SOE；
行驶参数确定模块，用于根据所述SOE确定所述电动自行车的行驶参数，其中，所述行驶参数包括剩余里程或续航时间。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的方法。
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