CN108680869A - 一种动力电池健康状态的评估方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种动力电池健康状态的评估方法和装置，所述方法包括：获取动力电池的历史数据；基于历史数据计算出动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；采用容量计算出动力电池的容量健康状态、采用内阻计算出动力电池的内阻健康状态、采用充电截止单体压差计算出动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用恒流充电截止单体压差计算出动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；依据容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定动力电池的健康状态。本发明实施例能够准确、快速、低成本的进行动力电池SOH评估。

Description

一种动力电池健康状态的评估方法和装置

技术领域

本发明涉及蓄电池技术领域，特别是涉及一种动力电池健康状态的评估方法和一种动力电池健康状态的评估装置。

背景技术

动力电池是电动汽车的能量载体，如何准确评估动力电池的健康状态(SOH，stateof health)是动力电池领域的关键技术，特别是正在服役的动力电池以及已经退役的动力电池的SOH的准确评估关系到电动汽车的安全以及梯次利用的安全。

现在技术中，有以下几种方式来评估动力电池的健康状态：

1、将处于放电截止状态的电池组充电至满电状态，根据电池组处于放电截止状态时的可用容量和处于满电状态时的充电总容量计算电池组最大可用容量，根据电池组总容量与设定的初始标称容量，估算电池组的SOH。该方法需要满足一定条件的充放电测试计算最大可用容量，进而求得SOH，在电动汽车工况时较难获得符合上述要求的数据，并且该SOH只考察了容量因素，内阻、压差等对电动汽车性能有重要影响的因素没有考虑。

2、构建与混合动力汽车中电池模组对应的电池模组内阻模型，及电池单体对应的单体电模型；基于电池模组内阻模型计算第一SOH值；基于单体电模型计算第二SOH值；选取第一SOH值和第二SOH值两者中较小的SOH值作为所述混合动力汽车的SOH值。存在的不足在于电池建模需要大量的试验和电化学理论，估算周期长、难度大，并且该方法只考察了内阻因素，容量、压差等对电动汽车性能有重要影响的因素没有考虑。

3、利用冗余处理方法处理估算的实际容量和欧姆内阻，利用实际容量与欧姆内阻分别估算电池的健康状态，并由他们之间的关系加权处理得到电池真实的健康状态。该方法的不足在于需要使用卡尔曼滤波算法辨识系统参数，对计算能力要求很高，并且该方法只考察了容量和内阻因素，压差对电动汽车性能有重要影响的因素没有考虑。

4、跟踪用户应用的动力电池数据，并对该动力电池数据进行分类存储；以动力电池数据中的实测电流、端电压和表面温度作为输入样本，构建动力电池数据的训练数据集，得到LSSVM回归模型；根据参数构建动力电池健康状态训练模型，对当前充电电池单元进行健康评估；以电池当前最大容量作为健康状态评价指标，构建动力电池健康状态模型，并进行优化；将数据库中的电压、电流、温度以及时间信息通过通信协议传输到监测平台上，由监测平台计算电池的SOH。该方法的不足在于只考虑了容量因素，内阻、压差等对电动汽车性能有重要影响的因素没有考虑。

动力电池的SOH与容量、内阻、压差、自放电等参数密切相关，只有综合考虑容量、内阻、压差、自放电等参数才能准确评估SOH。此外，正在服役的动力电池很难通过测量的方法得到上述参数进而评估动力电池的SOH，已经退役动力电池的残值评估、快速分选等梯次利用关键技术需要建立准确评估动力电池SOH的基础之上，因此如何利用动力电池服役期间电池管理系统采集的数据方便、快捷、低成本、准确地实现动力电池SOH评估是急需解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明实施例提出了一种动力电池健康状态的评估方法和相应的一种动力电池健康状态的评估装置。

为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种动力电池健康状态的评估方法，包括：

获取所述动力电池的历史数据；

基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

优选的，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

优选的，所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

优选的，所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

优选的，所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

优选的，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。

相应的，本发明实施例公开了一种动力电池健康状态的评估装置，包括：

获取模块，用于获取所述动力电池的历史数据；

第一计算模块，用于基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

第二计算模块，用于采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

判断模块，用于依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

优选的，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

优选的，所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

优选的，所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

优选的，所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

优选的，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。

本发明实施例包括以下优点：

在本发明实施例中，先获取所述动力电池的历史数据，然后，基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差，再采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态，最后，依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。本发明实施例充分考虑了容量、内阻、压差等参数对动力电池SOH的影响，不需要进行充放电测试，不需要建立复杂的模型，是一种基于大数据的准确、快速、低成本的动力电池SOH评估方法。

附图说明

图1是本发明的一种动力电池健康状态的评估方法实施例的步骤流程图；

图2是本发明的一种动力电池健康状态的评估装置实施例的结构框图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

参照图1，示出了本发明的一种动力电池健康状态的评估方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：

步骤101，获取所述动力电池的历史数据；

在本发明实施例中，历史数据可以包括动力电池在服役期间的电压、电流、温度、荷电状态、健康状态、功率状态、告警信息、容量、内阻、压差、自放电等数据。在实际应用中，历史数据可以通过电池管理系统来采集，采集到的数据可以存储于本地的数据库中，作为动力电池的历史数据；也可以将采集到的数据上传到服务器，存储在服务器的数据库中，作为动力电池的历史数据。采集数据、存储数据的过程、方式可以根据实际需求进行设置，本发明实施例对此不作限制。

而历史数据则直接从数据库中获取即可，不管是本地的数据库还是服务器中的数据库。

需要说明的是，所谓的“历史数据”是针对评估的时间节点而言的，因为这些数据是在评估的时间节点之前采集到的，所以称之为“历史数据”，数据的采集其实都是实时采集的。

另外，本发明实施例除了可以对已经退役的动力电池进行评估之外，也可以对正在服役的动力电池进行评估。

步骤102，基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

电池充电过程一般都是恒流(即电流以某一常数值)充电，但的实际应用中，由于工况等因素的影响，电流会发生变化，恒流指数大于充电过程电流值最大点*0.97都可，选取整个充电段符合条件的最后一个点即恒流充电截止，此刻的单体压差为恒流充电截止单体压差。充电截止单体压差就是充电结束点的单体压差。容量为动力电池当前的实际可用容量(动力电池的容量存在损耗)，内阻为动力电池当前的实际内阻。

步骤103，采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

步骤104，依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。

以下通过具体实例来详细描述本发明实施例的评估过程：

1、使用某一型号动力电池在服役期间电池管理系统采集并存储于数据库的动力电池历史数据，计算动力电池在服役期间的容量、内阻、充电截止单体压差、恒流充电截止单体压差；

2、步骤1中计算得到动力电池容量Q＝96.7Ah，动力电池初始容量Q₀＝113Ah。将Q和Q₀代入公式(1)，计算得到容量健康状态SOH_Q＝85.6％；

3、步骤1中计算得到动力电池内阻R＝116mΩ，动力电池初始内阻R₀＝69mΩ，根据该型号动力电池特性定义n＝1。将R、R₀、n带入代入公式(2)，计算得到内阻健康状态SOH_R＝31.9％；

4、步骤1中计算得到动力电池充电截止单体压差C_△V＝161mV，初始充电截止单体压差C_△V_INIT＝105.6mV，根据该型号动力电池特性定义C_△V_EOL＝300mV。将C_△V、C_△V_INIT、C_△V_EOL＝300mV带入公式(3)，计算得到充电截止单体压差健康状态SOH_C_△V＝71.5％；

5、步骤1中计算得到动力电池恒流充电截止单体压差CC_△V＝99.6mV，初始恒流充电截止单体压差CC_△V_INIT＝77mV，根据该型号动力电池特性定义CC_△V_EOL＝300mV，将CC_△V、CC_△V_INIT、CC_△V_EOL带入公式(4)，计算得到恒流充电截止单体压差健康状态SOH_CC_△V＝89.9％；

6、将容量健康状态SOH_Q、内阻健康状态SOH_R、充电截止单体压差健康状态SOH_C_△V、恒流充电截止单体压差健康状态SOH_CC_△V代入公式(5)，此外根据该型号动力电池特性定义a＝0.7、b＝0.2、c＝0.05、d＝0.05、计算得到动力电池的健康状态SOH＝74.4％；

7、根据该型号动力电池特性定义SOH≥80％时，动力电池健康状态良好，不需要对动力电池进行维护；80％＞SOH≥50％时，动力电池健康状态一般，需要对动力电池进行维护；SOH＜50％时，动力电池健康状态差，动力电池不能继续服役，因此该型号动力电池健康状态SOH＝74.4％为一般，需要对动力电池进行维护。

在本发明实施例中，先获取所述动力电池的历史数据，然后，基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差，再采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态，最后，依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。本发明实施例充分考虑了容量、内阻、压差等参数对动力电池SOH的影响，不需要进行充放电测试，不需要建立复杂的模型，是一种基于大数据的准确、快速、低成本的动力电池SOH评估方法。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

参照图2，示出了本发明的一种动力电池健康状态的评估装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

获取模块201，用于获取所述动力电池的历史数据；

第一计算模块202，用于基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

第二计算模块203，用于采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

判断模块204，用于依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

在本发明一种优选实施例中，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本发明所提供的一种动力电池健康状态的评估方法和一种动力电池健康状态的评估装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (12)

1.一种动力电池健康状态的评估方法，其特征在于，包括：

获取所述动力电池的历史数据；

基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的方法，其特征在于，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。

7.一种动力电池健康状态的评估装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取所述动力电池的历史数据；

第一计算模块，用于基于所述历史数据计算出所述动力电池的容量、内阻、充电截止单体压差，以及恒流充电截止单体压差；

第二计算模块，用于采用所述容量计算出所述动力电池的容量健康状态、采用所述内阻计算出所述动力电池的内阻健康状态、采用所述充电截止单体压差计算出所述动力电池的充电截止单体压差健康状态，以及采用所述恒流充电截止单体压差计算出所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态；

判断模块，用于依据所述容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态，以及恒流充电截止单体压差健康状态来确定所述动力电池的健康状态。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动力电池的容量健康状态通过如下公式计算所得：

其中，Q为动力电池容量，Q₀为动力电池初始容量，SOH_Q为动力电池容量健康状态。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动力电池的内阻健康状态通过如下公式计算所得：

其中，R为动力电池内阻，R₀为动力电池初始内阻，(n+1)*R₀为动力电池寿命终止时内阻，n*R₀为动力电池初始内阻的n倍，n为正整数，SOH_R为动力电池内阻健康状态。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动力电池的充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，C_△V为动力电池充电截止单体压差，C_△V_INIT为动力电池初始充电截止单体压差，C_△V_EOL为动力电池寿命终止时充电截止单体压差，SOH_C_△V为动力电池充电截止单体压差健康状态。

11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动力电池的恒流充电截止单体压差健康状态通过如下公式计算所得：

其中，CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差，CC_△V_INIT为动力电池初始恒流充电截止单体压差，CC_△V_EOL为动力电池寿命终止时恒流充电截止单体压差，SOH_CC_△V为动力电池恒流充电截止单体压差健康状态。

12.根据权利要求7或8或9或10或11所述的装置，其特征在于，所述动力电池的健康状态通过如下公式所得：

SOH＝SOH_Q*a+SOH_R*b+SOH_C_ΔV*c+SOH_CC_ΔV*d；其中，a、b、c、d分别为容量健康状态、内阻健康状态、充电截止单体压差健康状态、恒流充电截止单体压差健康状态的权重系数，并且满足a+b+c+d＝1，SOH为动力电池健康状态。