CN102868000B - 一种电动汽车动力源均衡方法 - Google Patents
一种电动汽车动力源均衡方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102868000B CN102868000B CN201210324107.2A CN201210324107A CN102868000B CN 102868000 B CN102868000 B CN 102868000B CN 201210324107 A CN201210324107 A CN 201210324107A CN 102868000 B CN102868000 B CN 102868000B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cell
- voltage
- soc
- value
- battery pack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明涉及一种电动汽车动力源均衡方法，包括如下步骤：（1）估算每个单体电池的实际SOC值；（2）根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡。本发明是一种蓄电池主动均衡方案，以单体电池的SOC参数为均衡对象，对安时积分法进行了改进，并能够实时修正电池容量，以得到准确的SOC值，不仅能减少蓄电池组中单体电池间的容量差距，而且均衡效率高，损耗小，大大提高了电池组的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及电动汽车领域，尤其是电动汽车动力源的一种均衡方法。
背景技术
长期以来，作为电动汽车动力源的充电电池是限制电动汽车发展的最主要因素，对此，国内外机构和相关企业都投入了大量的人力、物力进行研究。电池能否满足电动汽车在各种运动情况下（例如起动、爬坡、加速、快速充电）的使用要求，则需要建立在对电池的充放电特性进行分析检测的基础上。
蓄电池是电动汽车的能量来源，为确保电池组性能良好并延长电池使用寿命，需要对电池进行必要的管理和控制。因此，管理好蓄电池对于电动汽车来说是至关重要的。准确的获得电池的荷电状态（SOC）是蓄电池管理的一个重要组成部分。
用可测得的电池参数对现存电池容量状态给出准确、可靠的估计，一直是电动汽车和电池研究人员关注并投入大量精力的研究课题。目前，国内外较为普遍的做法是，采用电池荷电状态来描述电池容量状态，并出现了多种SOC值估计方法。这些估计方法均具有自己的优点，但是，单独使用某一算法进行SOC估计时，均无法准确的估计SOC的误差，尤其是由于电池老化而带来的各种问题，对SOC估计构成的障碍。而基于不准确的SOC估值而进行的蓄电池均衡也是十分不准确的。
现有技术中，几种常用的电池均衡方法包括：
（1）电阻均衡法，在串联电池组中的每一个单体电池上都并联一个大电阻，电压较高的蓄电池会在并联的电阻上消耗较多的能量，此方法虽然简单易于实现，缺点是能量消耗大，只能对单体进行放电不能充电，而且其他蓄电池单体要以最低的单体为标准才能实现均衡，效率低；
（2）电压均衡法，以各个蓄电池的电压参数作为均衡对象，通过均衡充电，使得各个单体电池电压恢复一致，这种方法解决了电池电压不平衡问题，但蓄电池组中容量低的电池在充电时或充电后，其端电压可能比其他蓄电池高，如果采用这种均衡方法那么均衡的结果是容量低的电池给容量高的电池充电，加大了各个单体电池间的容量差异；
（3）蓄电池SOC平衡法，以各个蓄电池的荷电状态SOC参数为均衡对象，即当蓄电池中各个单体电池的SOC不一致时，通过均衡充电的方法使其达到平衡，此种均衡充电的方法来提高SOC的往往是蓄电池组中容量较大的电池，因此此方法只能解决电池组中容量较大的单体因长期充电不足而性能下降的问题，并不能减少和消除蓄电池组中各个单体的容量差距。
发明内容
为克服现有技术中均衡方法的缺点，提出一种基于准确较高的SOC估值基础的蓄电池主动均衡方案，以单体电池的SOC参数为均衡对象，对安时积分法进行了改进，并能够实时修正电池容量，以得到准确的SOC值，不仅能减少蓄电池组中单体电池间的容量差距，而且均衡效率高，损耗小，大大提高了电池组的使用寿命。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种电动汽车动力源均衡方法，包括如下步骤：
（1）估算每个单体电池的实际SOC值；
（2）根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡。
上述技术方案还可以进一步优化：
作为优选的，所述的估算每个单体电池的实际SOC值，具体包括如下步骤：
（1）读取每个单体电池的电压值；
（2）判断所述的单体电池电压值是否在设定范围之内，如果位于所述的设定范围内，则查表，获得该单体电池的SOC初始值，初始化单体电池的SOC初始值，否则，将该单体电池所在的电池组的SOC值设定为该单体电池的SOC初始值；
（3）初始化每个单体电池的SOC初始值；
（4）根据读入的单体电池电流i，得到单体电池的安时积分电量C，得到单体电池的实际SOC值，SOCi（t）=SOCi（0）-C，t取动力源的累计放电时间x 。
作为优选的，所述的动力源的累计放电时间x是指电动汽车的停车时间与启动时间的差值。
作为优选的，所述的根据读入的单体电池电流，得到单体电池的安时积分电量C，其计算公式为：C=Σi*△t。
作为优选的，所述的△t为10ms。
作为优选的，所述的查表是指查询OCV（开路电压）-SOC表。
作为优选的，所述的根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡，具体包括：
如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，则比较对应该最大差值的单体电池的电压和电池组的平均电压，对所述的单体电池进行充放电均衡。
作为优选的，（1）如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的电压小于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行充电，直到单体电池电压不高于第二预设值；
（2）如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的电压大于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行放电均衡，直到单体电池电压不高于第二预设值。
作为优选的，所述的根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡，具体包括：
如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，则比较对应最大差值的单体电池的SOC和电池组的平均SOC，对所述的单体电池进行充放电均衡。
作为优选的，（1）如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的SOC小于电池组的平均SOC，则对所述的单体电池进行充电均衡，直到所述的单体电池的充电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压不高于所述的第二预设值；
（2）如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的SOC不小于电池组的平均SOC，则对所述的单体电池进行放电均衡，直到所述的单体电池放电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压不低于所述的第二预设值。
由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下优点：
该均衡方法采用主动均衡方案，以单体电池的SOC参数为均衡对象，对安时积分法进行了改进，并能够实时修正电池容量，以得到准确的SOC值，不仅能减少蓄电池组中单体电池间的容量差距，而且均衡效率高，损耗小，大大提高了电池组的使用寿命。该方法是一种动态均衡方法，无论电池处于静止、充电、 放电的哪种状态，均衡系统均可工作，使蓄电池组的SOC保持一致。该方法采用能量转移型，可靠性高，均衡效率高，损耗小。此外，该均衡方法采用模块化设计，方案简单易行，结构方便灵活。
附图说明
图1为本发明的流程图；
图2为每个单体电池的实际SOC值估算流程图；
图3为本发明充放电均衡过程的流程图。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步解释说明。
一种电动汽车动力源均衡方法，包括如下步骤：
（1）估算每个单体电池的实际SOC值；
（2）根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡。
在上述步骤中，估算每个单体电池的实际SOC值，具体包括如下步骤：
（1）读取每个单体电池的电压值；
（2） 判断所述的单体电池电压值是否在设定范围之内，如果位于所述的设定范围内，则查表，获得该单体电池的SOC初始值，初始化单体电池的SOC初始值，否则，将该单体电池所在的电池组的SOC值设定为该单体电池的SOC初始值；
（3）初始化每个单体电池的SOC初始值；
（4）根据读入的单体电池电流i，得到单体电池的安时积分电量C，得到单体电池的实际SOC值，SOCi（t）=SOCi（0）-C，SOCi（t）代表的是第i个电池在t时刻的SOC，其中i取值是0~最大电池个数，对于处于停车状态的蓄电池，t取停车时的累计放电时间x。
以磷酸铁锂电池为例，在上述步骤（2）中，设定范围可以设置为2.9 V~3.12V 或者 3.45~3.6v，可以推定的，对于不同类型的电池，该设定范围是不一样的，不同厂家的电池也不一样，具体的，需要根据试验数据确定 。
在上述每个单体电池的实际SOC值的步骤中：
计算动力源的放电时间x是指电动汽车的停车时间与启动时间（上电时间）的差值；
根据读入的单体电池电流，得到单体电池的安时积分电量C可以选用计算公式：C=Σi*△t，△t可以选择为10ms；
查表是指查询OCV（开路电压）-SOC表。
上述根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡，具体区分为两种情况：
情况1：如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，则比较对应该最大差值的单体电池的电压和电池组的平均电压，对所述的单体电池进行充放电均衡；
情况2：如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，则比较对应最大差值的单体电池的SOC和电池组的平均SOC，对所述的单体电池进行充放电均衡。
第一预设值可以根据用户的电池类型、试验数据进行选择设置。对于磷酸铁锂电池，第一预设值可以选择设置为50mV。
对于情况1，具体的：
（1）如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的电压小于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行充电均衡，直到单体电池电压不高于第二预设值；
（2）如果得到的所有差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的电压大于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行放电均衡，直到单体电池电压不高于第二预设值，第二预设值可以根据磷酸铁锂电池的厂家推荐值设定，可以选用10mV。
对于情况2，具体的：（1）如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的SOC小于电池组的平均SOC，则对所述的单体电池进行充电均衡，直到所述的单体电池的充电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压差值不高于所述的第二预设值；
（2）如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大差值的单体电池的SOC不小于电池组的平均SOC，则对所述的单体电池进行放电均衡，直到所述的单体电池放电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压不低于述的第二预设值。
第三预设值可以根据单体电池的容量设置，可选择的，设置为不大于单体容量的5%，例如，100AH的电池，第三预设值最大可以设置为5AH。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同。
Claims (8)
1.一种电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，包括如下步骤 ：
（1）估算每个单体电池的实际 SOC 值 ；
（2）根据每个单体电池的所述的实际SOC值与其所在电池组的平均SOC值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡，如果得到的所有电压差值结果中的最大值大于第一预设值，则比较对应该最大电压差值的单体电池的电压和电池组的平均电压，对所述的单体电池进行充放电均衡；
所述的根据每个单体电池的所述的实际 SOC 值与其所在电池组的平均 SOC 值之间的差值、和每个单体电池的电压与电池组的平均电压之间的差值，对所述的单体电池进行充放电均衡，具体包括 ：
如果得到的所有差值结果中的最大值不大于第一预设值，则比较对应最大差值的单体电池的 SOC 和电池组的平均 SOC，对所述的单体电池进行充放电均衡。
2.根据权利要求 1 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，所述的估算每个单体电池的实际 SOC 值，具体包括如下步骤 ：
（1）读取每个单体电池的电压值 ；
（2）判断所述的单体电池电压值是否在设定范围之内，如果位于所述的设定范围内，则查表，获得该单体电池的SOC初始值，初始化单体电池的SOC初始值，否则，将该单体电池所在的电池组的 SOC 值设定为该单体电池的 SOC 初始值 ；
（3）初始化每个单体电池的 SOC 初始值 ；
（4）根据读入的单体电池电流 i，得到单体电池的安时积分电量 C，得到单体电池的实际 SOC 值，SOCi（t）=SOCi（0）-C，t 取动力源的累计放电时间 x。
3.根据权利要求 2 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，所述的动力源的放电时间 x 是指电动汽车的停车时间与启动时间的差值。
4.根据权利要求 2 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，所述的根据读入的单体电池电流，得到单体电池的安时积分电量 C，其计算公式为 ：C=Σi* △ t。
5.根据权利要求 4 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，所述的△ t 为 10ms。
6.根据权利要求 2 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，所述的查表是指查询 OCV（开路电压）-SOC 表。
7.根据权利要求 1 所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，
（1）如果得到的所有电压差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大电压差值的单体电池的电压小于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行充电均衡，直到单体电池电压不高于第二预设值 ；
（2）如果得到的所有电压差值结果中的最大值大于第一预设值，并且对应该最大电压差值的单体电池的电压大于电池组的平均电压，那么对所述的单体电池进行放电均衡，直到单体电池电压不高于第二预设值。
8.根据权利要求1所述的电动汽车动力源均衡方法，其特征在于，
（1）如果得到的所有电压差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大电压差值的单体电池的 SOC 小于电池组的平均 SOC，则对所述的单体电池进行充电均衡，直到所述的单体电池的充电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压不高于第二预设值 ；
（2）如果得到的所有电压差值结果中的最大值不大于第一预设值，并且对应该最大电压差值的单体电池的 SOC 不小于电池组的平均 SOC，则对所述的单体电池进行放电均衡，直到所述的单体电池的放电容量不高于第三预设值，并且所述的单体电池的电压不低于第二预设值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210324107.2A CN102868000B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 一种电动汽车动力源均衡方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210324107.2A CN102868000B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 一种电动汽车动力源均衡方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102868000A CN102868000A (zh) | 2013-01-09 |
| CN102868000B true CN102868000B (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=47446701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210324107.2A Active CN102868000B (zh) | 2012-09-05 | 2012-09-05 | 一种电动汽车动力源均衡方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102868000B (zh) |
Families Citing this family (30)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590756B (zh) * | 2012-02-14 | 2015-01-07 | 深圳市沛城电子科技有限公司 | 电池电量检测的方法及装置 |
| CN104600760B (zh) * | 2013-10-30 | 2016-12-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电池组的单体电池平衡控制方法及系统 |
| CN104849666B (zh) * | 2014-06-23 | 2017-10-13 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 一种电池包soc的估算方法及系统 |
| JP6725201B2 (ja) * | 2014-07-24 | 2020-07-15 | 矢崎総業株式会社 | 充電率平準化装置及び電源システム |
| CN104835988B (zh) * | 2014-12-16 | 2017-06-06 | 北京车和家信息技术有限责任公司 | 电池系统和电池系统荷电状态soc的修正方法 |
| CN104578266A (zh) * | 2014-12-24 | 2015-04-29 | 郑州日产汽车有限公司 | 电动汽车电池均衡方法 |
| BR112017015237B1 (pt) | 2015-01-16 | 2022-12-06 | Volvo Truck Corporation | Método e unidade de controle para controlar componentes elétricos em um veículo compreendendo múltiplos sistemas de tensão de tração, e veículo compreendendo múltiplos sistemas de tensão de tração |
| KR102256301B1 (ko) * | 2015-01-30 | 2021-05-26 | 삼성에스디아이 주식회사 | 배터리 충방전 제어 시스템 및 방법 |
| CN105610209B (zh) * | 2015-10-21 | 2018-05-04 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种电池组的被动均衡方法 |
| CN105762869A (zh) * | 2016-03-30 | 2016-07-13 | 张家港绿锂动力技术有限公司 | 一种电池组均衡控制方法及系统 |
| CN106786893B (zh) * | 2016-12-26 | 2019-08-13 | 宁德时代新能源科技股份有限公司 | 电池间容量差值的获取方法和装置 |
| CN106953394B (zh) * | 2017-05-17 | 2019-12-03 | 宁波普瑞均胜汽车电子有限公司 | 一种基于锂离子电池单体soc和单体容量的均衡方法 |
| CN107415756A (zh) * | 2017-08-25 | 2017-12-01 | 北京智行鸿远汽车有限公司 | 一种基于被动均衡方式的电动汽车电池管理系统均衡方法 |
| CN107546816A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-01-05 | 中车株洲电力机车有限公司 | 一种储能电源模组电压的均衡方法、设备及可读存储介质 |
| CN109927590A (zh) * | 2017-12-18 | 2019-06-25 | 杭州三花研究院有限公司 | 一种电池控制系统、控制方法以及电动汽车空调系统 |
| CN108710085A (zh) * | 2018-06-06 | 2018-10-26 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种动力电池的待均衡单体筛选方法及系统 |
| CN109092717B (zh) * | 2018-06-30 | 2021-03-12 | 合肥国轩高科动力能源有限公司 | 一种动力电池组故障模块的判定方法 |
| CN109017381B (zh) * | 2018-07-31 | 2021-09-24 | 电子科技大学 | 一种动力电池组复合均衡控制方法 |
| CN109866654B (zh) * | 2019-02-28 | 2022-04-01 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种动力电池单体电量均衡方法 |
| CN110120558B (zh) * | 2019-03-07 | 2021-10-29 | 上海电气集团股份有限公司 | 一种锂离子电池的主动均衡控制方法及控制系统 |
| CN109756001B (zh) * | 2019-03-13 | 2022-03-11 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电动汽车、电池系统及其均衡方法和装置 |
| CN110293880B (zh) * | 2019-07-09 | 2021-04-30 | 中国计量大学 | 电动汽车电源采集与均衡管理方法 |
| CN112550068B (zh) * | 2019-09-25 | 2022-08-09 | 比亚迪股份有限公司 | 变步长均衡处理方法、设备、介质、电池包和车辆 |
| CN110696625A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-01-17 | 珠海格力电器股份有限公司 | 电池管理系统的控制方法及主动均衡拓扑装置 |
| CN111490304B (zh) * | 2020-05-18 | 2021-09-07 | 重庆金康动力新能源有限公司 | 一种电池均衡使能方法、装置、存储介质和电池包 |
| CN112477697B (zh) * | 2020-11-25 | 2022-05-13 | 中国第一汽车股份有限公司 | 用于换电电池的容量均衡方法 |
| CN112968226A (zh) * | 2021-02-04 | 2021-06-15 | 河南克能新能源科技有限公司 | 一种单格落后电池组的容量修复方法 |
| CN113879177B (zh) * | 2021-09-30 | 2023-05-23 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种动力电池均衡控制方法 |
| CN114475356A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-13 | 岚图汽车科技有限公司 | 一种动力电池的控制方法及装置 |
| CN115946572B (zh) * | 2022-11-21 | 2023-06-30 | 上海玫克生储能科技有限公司 | 电池模组的容量计算及补电控制方法、系统、设备和介质 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101320916A (zh) * | 2007-03-28 | 2008-12-10 | 株式会社东芝 | 组电池的保护装置和电池组装置 |
| CN101966820A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-09 | 清华大学 | 一种自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法 |
| CN202080145U (zh) * | 2011-04-20 | 2011-12-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电池管理系统 |
-
2012
- 2012-09-05 CN CN201210324107.2A patent/CN102868000B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101320916A (zh) * | 2007-03-28 | 2008-12-10 | 株式会社东芝 | 组电池的保护装置和电池组装置 |
| CN101966820A (zh) * | 2010-08-26 | 2011-02-09 | 清华大学 | 一种自适应修正的锂离子电池荷电状态在线监控方法 |
| CN202080145U (zh) * | 2011-04-20 | 2011-12-21 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 电池管理系统 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 混合动力摩托车动力电池的监测系统研究;朱艳霞等;《中国优秀硕士学位论文》;20071112;第1、55-61页 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102868000A (zh) | 2013-01-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102868000B (zh) | 一种电动汽车动力源均衡方法 | |
| CN102445663B (zh) | 一种电动汽车电池健康状态估算的方法 | |
| JP5916024B2 (ja) | バッテリー残容量推定装置および方法 | |
| CN103715737B (zh) | 一种锂电池充放电管理系统 | |
| CN109557477A (zh) | 一种电池系统健康状态估算方法 | |
| CN108680869A (zh) | 一种动力电池健康状态的评估方法和装置 | |
| CN104101838A (zh) | 动力电池系统及其荷电状态、最大充放电功率估算方法 | |
| EP3594705B1 (en) | Method and device for estimating service capacity and state of health of minimum battery cell and battery system | |
| CN103008261A (zh) | 一种锂离子电池自放电程度的分选方法 | |
| CN103267953B (zh) | 一种磷酸铁锂动力电池soc的估算方法 | |
| CN105474026A (zh) | 用于确定电池单池的容量的方法 | |
| CN102856601A (zh) | 汽车充电时调整实时电池容量的方法、系统及电动汽车 | |
| KR101783918B1 (ko) | 이차 전지의 저항 추정 장치 및 방법 | |
| EP3605126B1 (en) | Apparatus and method for estimating soc of battery | |
| CN104333068A (zh) | 锂电池充电控制方法、装置和系统及电池管理系统 | |
| CN103698716A (zh) | 一种基于衰减系数的串联电池组可放出电量衰减评价方法 | |
| CN112820963B (zh) | 锂离子电池低温充电方法 | |
| CN110544801A (zh) | 基于健康状态的电池组双目标自适应均衡控制方法 | |
| CN103217651A (zh) | 一种蓄电池荷电状态的估算方法和系统 | |
| CN105762869A (zh) | 一种电池组均衡控制方法及系统 | |
| CN203632319U (zh) | 一种锂电池充放电管理系统 | |
| Song et al. | A novel electric bicycle battery monitoring system based on android client | |
| CN102830360A (zh) | 在汽车运行时获取实时电池容量的方法、系统及电动汽车 | |
| CN107255786B (zh) | 一种磷酸铁锂电池loc模型 | |
| Chen et al. | The research on characteristics of Li-NiMnCo lithium-ion batteries in electric vehicles |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 310052, No. 415, Xing Xing Road, Hangzhou, Zhejiang, Hangzhou, Binjiang District Patentee after: ZOTYE NEW ENERGY AUTOMOBILE CO., LTD. Address before: 310052, No. 415, Xing Xing Road, Hangzhou, Zhejiang, Hangzhou, Binjiang District Patentee before: Zhejiang Zhongtai New Energy Automobile Technology Co.,Ltd. |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jin Zheyong Inventor after: Dong Weijiang Inventor after: Zhang Xiao Inventor before: Dong Weijiang Inventor before: Zhang Hua Inventor before: Zhang Xiao Inventor before: Zhang Hao Inventor before: Li Hong Inventor before: Xi Shoujun |
|
| COR | Change of bibliographic data |