CN106786893B - 电池间容量差值的获取方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种电池间容量差值的获取方法和装置。一方面，本发明实施例中，以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，第二时刻为电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；然后，根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值。因此，本发明实施例提供的技术方案能够解决现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

Description

电池间容量差值的获取方法和装置

【技术领域】

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池间容量差值的获取方法和装置。

【背景技术】

电池包可以由成多个电池串联组成，由于生产工艺和原料的差异性，同一个电池包中多个电池的自放电率也各不相同，这种自放电差异最终表现为电池之间存在容量的高低差异，从而，导致整个电池包中低电量的电池会提前放完电量，而高电量的电池存在多余的不能使用的容量，进而，影响整个电池包容量的释放。因此，确定电池包中各电池间的容量差异就变得尤为重要。

现有技术中，一般是基于电池的荷电状态(State of Charge，SOC)与开路电压(Open Circuit Voltage，OCV)之间的对应关系，根据各电池的开路电压的高低来确定电池间的容量差异，此时，开路电压高的电池的容量高，开路电压低的电池的容量低。

在实现本发明过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：

现有技术中只能根据各电池的开路电压的高低来确定其容量差异，此时，要求电池必须处于无电流流经的静态状态时才能得到电池的开路电压；但是，当电池包处于工作状态时，有电流流经电池包，无法得到各电池的开路电压，也就无法确定各电池间的容量差异。

【发明内容】

有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池间容量差值的获取方法和装置，用以解决现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种电池间容量差值的获取方法，包括：

以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，所述第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，所述第二时刻为所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；

根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，以所述指定充电方式对所述电池包进行充电的过程包括第一充电阶段和第二充电阶段；

所述第一充电阶段包括至少两个充电子阶段；在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到所述充电子阶段的指定电压；其中，所述第一电压为所述第一充电阶段中最后一个充电子阶段的指定电压，在所述第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

在所述第二充电阶段，以指定充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压；其中，所述第二电压为所述电池包中具有最高电压的电池的截止电压，所述指定充电电流小于所述第一充电阶段中的最小的充电电流。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果，包括：

在所述第二充电阶段中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值，包括：

获取所述电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与所述具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述方法还包括：

当所述电池包中存在第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性不符合指定条件，其中，所述第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，

当所述电池包中不存在所述第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性符合所述指定条件。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，所述第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，所述第二时刻为所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；然后，根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值。本发明实施例中，是在对电池包进行充电的过程中，通过电流对时间积分的形式，准确的得到电池包中各电池之间的容量差值；区别于现有技术中通过开路电压的大小确定电池间容量差值的方法，本发明实施例中，不仅能够得到准确的容量差值的数值，而且可以在有电流流经电池包的过程中实现，因此，本发明实施例提出的电池间容量差值的获取方法，能够在电池包处于工作状态的过程中获取到准确的电池间容量差值，并对电池包进行容量均衡处理，从而，保证了电池包的容量损失较小；因此，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

另一方面，本发明实施例提供了一种电池间容量差值的获取装置，包括：

充电单元，用于以指定充电方式对电池包进行充电；

获取单元，用于在以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，所述第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，所述第二时刻为所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；

所述获取单元，还用于根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，以所述指定充电方式对所述电池包进行充电的过程包括第一充电阶段和第二充电阶段；

所述第一充电阶段包括至少两个充电子阶段；所述充电单元，用于在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到所述充电子阶段的指定电压；其中，所述第一电压为所述第一充电阶段中最后一个充电子阶段的指定电压，在所述第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

所述充电单元，还用于在所述第二充电阶段，以指定充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压；其中，所述第二电压为所述电池包中具有最高电压的电池的截止电压，所述指定充电电流小于所述第一充电阶段中的最小的充电电流。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于：

在所述第二充电阶段中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述获取单元，具体用于：

获取所述电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与所述具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述装置还包括：

检测单元，用于当所述电池包中存在第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性不符合指定条件，其中，所述第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，

还用于当所述电池包中不存在所述第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性符合所述指定条件。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：

本发明实施例中，是在对电池包进行充电的过程中，通过电流对时间积分的形式，准确的得到电池包中各电池之间的容量差值；区别于现有技术中通过开路电压的大小确定电池间容量差值的方法，本发明实施例中，不仅能够得到准确的容量差值的数值，而且可以在有电流流经电池包的过程中实现，因此，本发明实施例提出的电池间容量差值的获取装置，能够在电池包处于工作状态的过程中获取到准确的电池间容量差值，并对电池包进行容量均衡处理，从而，保证了电池包的容量损失较小；因此，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是现有技术中的SOC与OCV之间的对应关系示意图；

图2是本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取方法的实施例一的流程示意图；

图3是以指定充电方式对电池包进行充电的过程中的SOC与电压之间的对应关系示意图；

图4是本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取方法的实施例二的流程示意图；

图5是本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取装置的功能方块图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述目标电池等，但这些目标电池等不应限于这些术语。这些术语仅用来将目标电池彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一目标电池也可以被称为第二目标电池，类似地，第二目标电池也可以被称为第一目标电池。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

现有技术中，基于电池的SOC与OCV之间的对应关系，然后，根据电池的OCV值与该对应关系，确定该电池的SOC，以此来确定各个电池之间的容量差异。

现有技术中，由于需要利用电池的开路电压进行电池间容量差异的确定，由于要求电池必须处于无电流流经的静态状态时才能得到电池的开路电压，当电池中有电流经过时，此时，电池中会产生的极化作用，这种极化作用会会使得电池的电压偏离电池的开路电压，因此，在有电流流经电池时，利用这种方法确定电池之间的容量差异存在较大的误差，准确率较低。

并且，现有技术中确定电池间容量差异的方法还受到SOC与OCV之间的对应关系的区分度的限制。具体的，有且只有电池的SOC与OCV之间存在一对一的对应关系，且这种对应关系的区分度要足够大时，才能克服采集电池的OCV信号时存在的采样误差。

此时，请参考图1，其为现有技术中的SOC与OCV之间的对应关系示意图，现有技术中，SOC与OCV之间的对应关系表现为如图1所示的曲线。如图1所示的曲线中，在电池的OCV高于3300mV之后，电池的SOC几乎处于同一水平线上，此时，若采集到的电池的OCV出现5mv的偏差，利用现有技术中的方法得到的电池的SOC存在的误差可能超过20％。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明实施例利用电池在充电过程中，电流对时间的积分得到在这段时间充入电池中的电量，然后，考虑到电池包在充满电之前各电池充入的电量差异较为明显，更能够表征各电池的容量差值，因此，提出本发明实施例请求保护的电池间容量差值的获取方法。

实施例一

本发明实施例给出一种电池间容量差值的获取方法，请参考图2，其为本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取方法的实施例一的流程示意图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

S201，以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

需要说明的是，第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，第二时刻为电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻。

可以理解的是，第二电压大于第一电压。

S202，根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值。

具体的，本发明实施例中，以指定充电方式对电池包进行充电的过程可以包括：第一充电阶段和第二充电阶段。

具体的，第一充电阶段还可以包括至少两个充电子阶段。在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到该充电子阶段的指定电压；其中，第一电压就是第一充电阶段中最后一个宠溺的那子阶段的指定电压，在第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

在第二充电阶段，以指定充电电流对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压，第二电压就是电池包中具有最高电压的电池的截止电压；其中，指定充电电流小于第一充电阶段中的最小的充电电流。

需要说明的是，本发明实施例中，需要实时地检测电池包中各电池的电压，以便于根据电池包中具有最高电压的电池的电压是否达到指定电压，来区分以上各充电阶段。

在整个充电过程中，第一充电阶段的每个充电子阶段都有各自的充电电流以及对应的指定电压，各充电子阶段的对应的充电电流按照每个充电子阶段的执行顺序依次降低。

具体的，请参考图3，其为以指定充电方式对电池包进行充电的过程中的SOC与电压之间的对应关系示意图。在如图3所示的充电过程中，包括第一充电阶段和第二充电阶段，此时，第一充电阶段为V0至V3之间的充电阶段，V3至V4之间的充电阶段为第二充电阶段。如图3所示，若第一充电子阶段的充电电流为I1，指定电压为V1；第二充电子阶段的充电电流为I2，指定电压为V2；第三充电子阶段的充电电流为I3，指定电压为V3。此时，第一电压为第三充电子阶段的指定电压V3。

如图3所示，在第一充电阶段，以充电电流I1对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到指定电压V1；此时，第一充电子阶段结束，第二充电子阶段开始；以充电以充电电流I2对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到指定电压V2；此时，第二充电子阶段结束，第三充电子阶段开始；以充电以充电电流I3对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到指定电压V3；此时，第一充电阶段结束，开始进行第二充电阶段的充电。

需要注意的是，在如图3所示的的充电过程中，第一充电阶段中的各充电子阶段对应的充电电流之间存在如下关系：I1＞I2＞I3；本发明实施例对于V1、V2和V3之间的大小关系不进行特别限定，在具体的实现过程中，指定电压可以设置为如图3所示的，按照每个充电子阶段的执行顺序依次升高的顺序。

如图3所示，在第一充电阶段结束之后，以指定充电电流I4对电池包进行充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压V4，此时，第二电压就是电池包中具有最高电压的电池的截止电压。此时，指定充电电流I4小于第一充电阶段中任意一个充电子阶段所对应的充电电流，也即存在如下关系：I1＞I2＞I3＞I4；截止电压V4大于第一充电阶段中任意一个充电子阶段所对应的指定电压，也即存在如下关系：V4＞V1，V4＞V2，V4＞V3。

需要说明的是，在具体的实现过程中，可以根据实际需要预设第一充电阶段中充电子阶段的数目，还可以根据实际需要预设每个充电子阶段对应的充电电流和指定电压，还可以根据实际需要预设第二充电阶段中的指定充电电流，本发明实施例仅限定这些数据的大小关系，对其具体数值不进行特别限定。

例如，在一个具体的实现过程中，可以设置为如图3所示的充电过程，并且，可以设置第一充电子阶段的充电电流为1C，设置第二充电子阶段的充电电流为0.75C，设置第三充电子阶段的充电电流为0.5C，设置第一充电子阶段的充电电流为0.2C。

具体的，考虑到以较大的充电电流对电池包进行充电可能存在浮充现象，即采集到的电池包中具有最高电压的电池的电压相较于现有电压偏高，如此，虽然采集到的电池包中具有最高电压的电池的电压可能已经达到了截止电压，但实际电压并未达到截止电压；因此，本发明实施例中，在电池包即将充满电时，采用逐渐降低充电电流的方式对电池包进行充电，以抵消大电流充电造成的浮充现象对电压的影响，从而，使得第二充电阶段中的第一电压和第二电压之间充入的电量维持在一个较为稳定的数值范围内，进而，获得更为准确的电池包中各电池间的容量差值。

需要说明的是，同一个电池包中，各电池的第一时刻可能是不同的，第二时刻则是完全相同的。

具体的，对于同一个电池包中的任意一个电池，该电池的第一时刻是该电池的电压达到第一电压的时刻，在对电池包进行充电的过程中，电池包中的各个电池可能会存在容量等方面的差异，因此，在同一个电池包中，各个电池达到第一电压的时刻是不同的。

具体的，第二时刻是该电池包中所有电池中的具有最高电压的电池的电压达到这个电池的截止电压的时刻。当电池包中具有最高电压的电池的电压达到截止电压时，整个充电过程就会结束，也就不再进行电流对时间的积分。

此外，在第一充电阶段的最后一个充电子阶段中，当具有最高电压的电池的电压达到第一电压之后，开始以指定充电电流对电池包进行充电，此时，这个具有最高电压的电池达到了第一电压，开始对这个电池的进行电流对时间的积分；而对于该电池包中的其他电池，此时，还没有达到第一电压，因此，在以指定充电电流对电池包进行充电的第二充电阶段中，当任意电池的电压达到第一电压时，才开始对这个电池进行电流对时间的积分。

因此，本发明实施例中，是在第二充电阶段中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。例如，如图3所示充电过程中，可以在V3至V4的充电阶段，获取每个电池在第一时刻和第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

本发明实施例中，在上述充电过程中，获取到电池包中各电池的积分结果后，执行S202中“根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值”的步骤，可以通过以下步骤实现：

获取电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

可以理解的是，电池包中具有最高电压的电池是在整个第二充电阶段中进行了电流对时间的积分，此时，该具有最高电压的电池的电压达到了截止电压，该电池达到充满电的状态，因此，该具有最高电压的电池的积分结果可以表示充满电的电池的容量；而其他电池在该具有最高电压的电池的电压达到截止电压时，可能还未达到截止电压，也即，这些电池可能没有达到充满电状态，因此，分别获取各电池的积分结果与具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，就能得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

在一个具体的实现过程中，还可以根据获取到的电池包中各电池之间的容量差值，检测该电池包的一致性是否符合指定条件。

具体的，电池包的一致性符合指定条件时，电池包中各电池之间的容量差异较小，电池包的一致性较好，此时，不需要对电池包进行容量均衡处理；或者，电池包的一致性不符合指定条件时，电池包中有电池的容量差异与其他电池的容量差异较大，电池包的一致性较差，此时，需要对电池包进行容量均衡处理。

本发明实施例中，可以通过以下两种方式来检测电池包的一致性是否符合指定条件：

第一种：当电池包中存在第一目标电池时，检测到电池包的一致性不符合指定条件，其中，第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，当电池包中不存在第一目标电池时，检测到电池包的一致性符合指定条件。

在一个具体实现过程中，获取各电池的积分结果与具有最高电压的电池的积分结果之间的容量差值之后，检测这些容量差值中是否有大于预设的差值阈值的容量差值，若这些容量差值中存在大于预设的差值阈值的容量差值，此时，电池包中第一目标电池的数目为至少一个，检测到电池包的一致性不符合指定条件。或者，若这些容量差值全部都小于或者等于预设的差值阈值，此时，第一目标电池的数目为0，检测到电池包的一致性符合指定条件。

其中，差值阈值可以根据实际需要进行预设，这里不进行特别限定。

第二种：当电池包中存在第二目标电池时，检测到电池包的一致性不符合指定条件；或者，当电池包中不存在第二目标电池时，检测到电池包的一致性符合指定条件。

其中，在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，第二目标电池的电压始终未达到第一电压。

具体的，在第二充电阶段中，若第二目标电池的电压始终未达到第一电压，则在整个充电过程中，都不会对第二目标电池进行电流对时间的积分，此时，无法获取到第二目标电池的积分结果，因此，当获取到的电池包中各电池的积分结果的数目小于电池的数目时，说明电池包中存在第二目标电池，此时，检测到电池包的一致性不符合指定条件。或者，当获取到的各电池的积分结果的数目与电池的数目相等时，电池包中不存在第二目标电池，检测到电池包的一致性符合指定条件。

在一个具体的实现过程中，当检测到电池包的一致性不符合指定条件时，对电池包中各电池进行容量均衡处理。

本发明实施例对于容量均衡处理的具体实现方式不进行特别限定。

对电池包中各电池进行容量均衡处理之后，还可以清除该电池包的数据。具体的，该电池包的数据包括获得的电池包中各电池间的容量差值。如此，可以在下一次执行该方法获取电池包中各电池间的容量差值的过程中，避免此次获取结果的影响。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，第二时刻为电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；然后，根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值。本发明实施例中，是在对电池包进行充电的过程中，通过电流对时间积分的形式，准确的得到电池包中各电池之间的容量差值；区别于现有技术中通过开路电压的大小确定电池间容量差值的方法，本发明实施例中，不仅能够得到准确的容量差值的数值，而且可以在有电流流经电池包的过程中实现，因此，本发明实施例提出的电池间容量差值的获取方法，能够在电池包处于工作状态的过程中获取到准确的电池间容量差值，并对电池包进行容量均衡处理，从而，保证了电池包的容量损失较小；因此，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

实施例二

基于上述实施例一所提供的电池间容量差值的获取方法，本发明实施例提出一种上述方法的具体实现方式。

具体的，请参考图4，其为本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取方法的实施例二的流程示意图，如图4所示，该实现方式具体可以包括以下步骤：

S401，以I1对电池包进行恒流充电，并实时检测电池包中各电池的电压。

S402，判断电池包中具有最高电压的电池的电压是否达到V1；若是，执行S403；若否，执行S402。

S403，以I2对电池包进行恒流充电，并实时检测电池包中各电池的电压。

其中，I2小于I1。

S404，判断电池包中具有最高电压的电池的电压是否达到V2；若是，执行S405；若否，执行S404。

S405，以I3对电池包进行恒流充电，并实时检测电池包中各电池的电压。

其中，I3小于I2。

S406，分别判断电池包中各电池的电压是否达到V3；对于电池包中电池的电压达到V3的电池，执行S407；对于电池包中电池的电压未达到V3的电池，继续执行S406。

其中，V3为第一电压。此时，电池包中包括有N个电池，N为大于1的整数。

S407，对电池包中电池的电压达到V3的电池，进行电流对时间的积分，并实时检测电池包中各电池的电压。

S408，判断电池包中具有最高电压的电池的电压是否达到V4；若是，执行S409；若否，执行S408。

其中，V4为第二电压。

S409，充电过程结束，积分过程结束，获得电池包中各电池的积分结果。

S410，分别获取各电池的积分结果与具有最高电压的电池的积分结果之间的差值。

S411，判断得到的各差值中是否存在超过差值阈值的差值；若是，执行S412；若否，结束。

S412，对电池包进行容量均衡处理。

S413，容量均衡处理之后，清除该电池包的数据。

其中，该电池包的数据中包括获得的电池包中各电池间的容量差值。

可以理解的是，本发明实施例提供的方法为实施例一所提供的电池间容量差值的获取方法的一种具体实现方式，并不用以限制本申请。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，是在对电池包进行充电的过程中，通过电流对时间积分的形式，准确的得到电池包中各电池之间的容量差值；区别于现有技术中通过开路电压的大小确定电池间容量差值的方法，本发明实施例中，不仅能够得到准确的容量差值的数值，而且可以在有电流流经电池包的过程中实现，因此，本发明实施例提出的电池间容量差值的获取方法，能够在电池包处于工作状态的过程中获取到准确的电池间容量差值，并对电池包进行容量均衡处理，从而，保证了电池包的容量损失较小；因此，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

实施例三

基于上述实施例一所提供的电池间容量差值的获取方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。

请参考图5，其为本发明实施例所提供的电池间容量差值的获取装置的功能方块图。如图5所示，该装置包括：

充电单元51，用于以指定充电方式对电池包进行充电；

获取单元52，用于在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；

其中，第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，第二时刻为电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；

获取单元51，还用于根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值。

在一个具体的实现过程中，本发明实施例中，以指定充电方式对电池包进行充电的过程可以包括第一充电阶段和第二充电阶段；

第一充电阶段包括至少两个充电子阶段；充电单元51，用于在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到充电子阶段的指定电压；其中，第一电压为第一充电阶段中最后一个充电子阶段的指定电压，在第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

充电单元51，还用于在第二充电阶段，以指定充电电流对电池包进行恒流充电，直至电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压；其中，第二电压为电池包中具有最高电压的电池的截止电压，指定充电电流小于第一充电阶段中的最小的充电电流。

具体的，本发明实施例中，获取单元52，具体用于：

在第二充电阶段中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

具体的，本发明实施例中，获取单元52，具体用于：

获取电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

在一个具体的实现过程中，该装置还包括：

检测单元53，用于当电池包中存在第一目标电池时，检测到电池包的一致性不符合指定条件，其中，第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，

检测单元53，还用于当电池包中不存在第一目标电池时，检测到电池包的一致性符合指定条件。

由于本实施例中的各单元能够执行图2所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对图2的相关说明。

本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：

本发明实施例中，电池间容量差值的获取装置中的充电单元以指定充电方式对电池包进行充电，电池间容量差值的获取装置中的获取单元在以指定充电方式对电池包进行充电的过程中，获取电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，第二时刻为电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；然后，电池间容量差值的获取装置中的获取单元根据电池包中各电池的积分结果，获得电池包中各电池间的容量差值。本发明实施例中，是在对电池包进行充电的过程中，通过电流对时间积分的形式，准确的得到电池包中各电池之间的容量差值；区别于现有技术中通过开路电压的大小确定电池间容量差值的方法，本发明实施例中，不仅能够得到准确的容量差值的数值，而且可以在有电流流经电池包的过程中实现，因此，本发明实施例提出的电池间容量差值的获取装置，能够在电池包处于工作状态的过程中获取到准确的电池间容量差值，并对电池包进行容量均衡处理，从而，保证了电池包的容量损失较小；因此，本发明实施例提供的技术方案解决了现有技术中在有电流流经电池包时无法获取到电池包中各电池间的容量差异的问题。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种电池间容量差值的获取方法，其特征在于，所述方法包括：

以指定充电方式对电池包进行充电，并在以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，所述第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，所述第二时刻为所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；

根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以所述指定充电方式对所述电池包进行充电的过程包括第一充电阶段和第二充电阶段；

所述第一充电阶段包括至少两个充电子阶段；在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到所述充电子阶段的指定电压；其中，所述第一电压为所述第一充电阶段中最后一个充电子阶段的指定电压，在所述第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

在所述第二充电阶段，以指定充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压；其中，所述第二电压为所述电池包中具有最高电压的电池的截止电压，所述指定充电电流小于所述第一充电阶段中的最小的充电电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果，包括：

在所述第二充电阶段中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值，包括：

获取所述电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与所述具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述电池包中存在第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性不符合指定条件，其中，所述第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，

当所述电池包中不存在所述第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性符合所述指定条件。

6.一种电池间容量差值的获取装置，其特征在于，所述装置包括：

充电单元，用于以指定充电方式对电池包进行充电；

获取单元，用于在以指定充电方式对所述电池包进行充电的过程中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果；其中，所述第一时刻为该电池的电压达到第一电压的时刻，所述第二时刻为所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压的时刻；

所述获取单元，还用于根据所述电池包中各电池的积分结果，获得所述电池包中各电池间的容量差值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，以所述指定充电方式对所述电池包进行充电的过程包括第一充电阶段和第二充电阶段；

所述第一充电阶段包括至少两个充电子阶段；所述充电单元，具体用于：在每个充电子阶段中，以恒定的充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到所述充电子阶段的指定电压；其中，所述第一电压为所述第一充电阶段中最后一个充电子阶段的指定电压，在所述第一充电阶段中，各充电子阶段对应的充电电流依次降低；

所述充电单元，具体用于：在所述第二充电阶段，以指定充电电流对所述电池包进行恒流充电，直至所述电池包中具有最高电压的电池的电压达到第二电压；其中，所述第二电压为所述电池包中具有最高电压的电池的截止电压，所述指定充电电流小于所述第一充电阶段中的最小的充电电流。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

在所述第二充电阶段中，获取所述电池包中每个电池在第一时刻到第二时刻之间电流对时间进行积分的积分结果。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取单元，具体用于：

获取所述电池包中具有最高电压的电池的积分结果；

分别获取各电池的积分结果与所述具有最高电压的电池的积分结果之间的差值，得到未充满电的电池与充满电的电池之间的容量差值。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测单元，用于当所述电池包中存在第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性不符合指定条件，其中，所述第一目标电池与充满电的电池之间的容量差值大于预设的差值阈值；或者，

还用于当所述电池包中不存在所述第一目标电池时，检测到所述电池包的一致性符合所述指定条件。