CN106471386B - 估计开路电压的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种开路电压估计设备，该开路电压估计设备即使当电池单体不具有停止时间时也可以估计开路电压。根据本发明的一个实施例的开路电压估计设备包括：电流测量单元，该电流测量单元测量电池单体的充电/放电电流；电流积分单元，该电流积分单元从初始时间开始积分通过电流测量单元测量的电流；时间计算单元，该时间计算单元计算阈值时间，阈值时间是通过电流积分单元积分的电流积分值在阈值范围内的时间；单体电压测量单元，该单体电压测量单元测量电池单体的电压；以及开路电压估计单元，该开路电压估计单元在从初始时间开始到阈值时间的计算时间期间通过计算由单体电压测量单元测量的电压的平均值来估计电池单体的开路电压。

Description

估计开路电压的设备和方法
技术领域
本公开涉及管理二次电池的技术，并且更加特别地，涉及估计对于监测和控制二次电池的性能所必需的二次电池的开路电压的技术。
本申请要求通过韩国知识产权局于2014年10月31日提交的韩国专利申请No.10-2014-0150328的权益，其整个内容通过引用被全部并入本文。
背景技术
随着对于诸如膝上型计算机、视频相机、移动电话等等的便携式电子产品的需求最近增加，电动车辆、蓄能电池、机器人、卫星等等的开发真正地开始并且导致对能够重复充电和放电的高性能的二次电池的积极研究。
当前，商业上可用的二次电池包括镍镉电池、镍氢电池、镍锌电池以及锂二次电池。在它们当中，与镍基二次电池相比较，锂二次电池由于很少的记忆效应以允许无限制的充电/放电，以及非常低的自放电速率和高能量密度已经引起很多注意。
同时，存在在单个电池中使用这样的二次电池的情况，但是在许多的情况下，在多个二次电池被串联地并且/或者并联地连接的状态下使用二次电池使得在高压或者大容量蓄能设备中被使用。此外，通常以包括多个电池单体和被配置成控制电池单体的整体充电/放电操作的电池管理设备的电池系统或者电池组的形式使用二次电池。
此外，在电池组中使用的这样的电池管理设备使用温度传感器、电流传感器、电压传感器等等执行如下功能：监测电池的状态并且使用这样的监测的结果以估计充电状态(SOC)或者健康状态(SOH)的结果，或者平衡在电池单体之间的电压，或者保护电池免受高电压、过电流、低温以及高温等等。
同时，在许多的情况下，传统的电池管理设备测量和使用电池单体的开路电压(OCV)以便于执行诸如估计充电状态(SOC)、估计健康状态(SOH)和单体平衡等等的管理功能。电池单体的开路电压指的是在外部负载或者外部电路没有被连接的状态下或者电池单体的充电/放电操作没有被执行的稳定化状态下的电池单体的电压。在此，电池单体的开路电压不同于从电池单体测量到的实际电压的原因被认为是由于与电极/电解质界面中的电子的移动有关的单体的内部电阻(欧姆极化)和偏振现象等等。
但是，为了测量精确的开路电压，有必要停止使用电池单体，并且在进行测量之前必须经过足够的时间。即，为了测量精确的开路电压，电池单体需要处于非充电/放电状态下。
然而，在许多的情况下，在充电/放电的过程中实时地要求关于开路电压的信息。此外，取决于电池被应用的设备的类型，存在持续充电/放电而没有任何电池非操作时段的情况。例如，在发电设施的频率调节中使用的蓄能系统(ESS)在没有休止时间的情况下连续地执行充电/放电。因此，在这样的设备中使用的电池的情况下，存在难以测量开路电压的问题。
(现有技术文献)韩国特开专利no.10-2009-0020470(在2009年2月26日公开)
发明内容
技术问题
本公开被设计以解决现有技术的问题，并且因此本公开针对提供即使当电池单体不具有休止时间时也能够估计开路电压的开路电压估计设备。
通过下面的描述并且更加清楚地通过本公开的实施例能够理解本公开的其它目的和优点。而且，应容易地理解，借助于在权利要求和其组合中描述的手段能够实现本公开的其它的目的和优点。
技术解决方案
申请人已经意识到前述的问题并且找出该问题同时对找出的问题连续地进行研究，即，电池单体的开路电压紧跟电池单体的充电/放电电压，并且从电池单体的电压去除由于通过内部电阻引起的IR效应调节的电压分量得到的结果是非常接近电池单体的开路电压的值。
基于前述的，申请人提出一种技术，即，测量电池单体的电压直到当电池单体被充电时由于IR效应被积分的(+)电压分量和当电池单体被放电时由于IR效应被减去的(-)电压分量相互抵消，并且估计直到抵消时测量的电池单体的电压的平均值作为电池单体的开路电压。
为了实现前述的目的本公开的各种实施例如下。
(1)一种开路电压估计设备包括：电流测量单元，该电流测量单元被配置成测量电池单体的充电/放电电流；电流积分单元，该电流积分单元被配置成从初始时间开始积分通过电流测量单元测量的电流；时间计算单元，该时间计算单元被配置成计算临界时间，临界时间是通过电流积分单元积分的积分电流值在临界范围内的时间；单体电压测量单元，该单体电压测量单元被配置成测量电池单体的电压；以及开路电压估计单元，该开路电压估计单元被配置成在从初始时间开始直到临界时间的操作时间期间通过计算由单体电压测量单元测量的电压的平均值来估计电池单体的开路电压。
(2)在(1)中，时间计算单元可以计算积分电流值是0的时间点，作为临界时间。
(3)在(1)中，时间计算单元可以计算积分电流值的数学符号改变的时间，作为临界时间。
(4)在(1)至(3)中的任一个中，开路电压估计单元可以通过在操作时间期间的时间内积分单体电压并且将积分的单体电压除以操作时间来计算电压的平均值。
(5)一种单体平衡设备，包括：(1)至(4)中的任一个的开路电压估计设备；和平衡电路，该平衡电路被配置成使用通过开路电压估计设备估计的开路电压执行被包括在电池组件中的电池单体之间的平衡。
(6)一种电池组，包括(1)至(4)中的任一个的开路电压估计设备。
(7)一种蓄能系统，包括(1)至(4)中的任一个的开路电压估计设备。蓄能系统可以是在发电设施的频率调节中使用的用于频率调节的蓄能系统。
(8)一种开路电压估计方法，包括：测量电池单体的充电/放电电流；从初始时间开始积分在测量步骤处测量的电流；计算临界时间，临界时间是在电流积分步骤处积分的积分电流值在临界范围内的时间；测量电池单体的电压；以及通过在从初始时间开始直到临界时间的操作时间期间计算在电压测量步骤处测量的电压的平均值来估计电池单体的开路电压；以及估计计算的电压的平均值作为电池单体的开路电压。
(9)在(8)中，临界时间计算步骤可以计算积分电流值是0的时间点，作为临界时间。
(10)在(8)中，操作时间计算步骤可以计算积分电流值的数学符号改变的时间，作为临界时间。
(11)在(8)至(10)中的任一个中，开路电压估计步骤可以通过在操作时间期间的时间内积分单体电压并且将积分的单体电压除以操作时间计算电压的平均值。
有益效果
本公开给予下述效果。根据本公开，能够在电池单体持续充电/放电的同时估计电池单体的开路电压。因此，根据本公开，能够估计被应用于不具有休止时间的应用的电池的开路电压。
根据本公开的方面，能够估计电池单体的开路电压，并且使用估计的开路电压执行在电池单体之间的平衡。通过这样做，能够事先防止由于电池单体之间的SOC偏差或者电压偏差可能出现的事故。
本公开能够提供除了从上面的描述之外的各种效果，这些效果将会从以下描述变得显然并且从本公开的实施例被进一步阐明。
附图说明
参考附图从实施例的下面的描述中本公开的其它目的和方面将会变得显然，其中：附图图示本公开的优选实施例并且，连同本公开一起，用作提供本公开的技术特征的进一步理解。然而，本公开没有被解释为被限于附图。
图1是图示与电池单体的开路电路相比较，当电池单体处于充电状态时测量的电池单体电压和当电池单体处于放电状态下时测量的电池单体电压的曲线图。
图2是图示根据本公开的实施例的开路电压估计设备的功能配置的视图。
图3是图示根据本公开的实施例的开路电压估计设备的电池组内部的连接配置的视图。
图4是图示根据本公开的实施例的单体平衡设备的视图。
图5是图示根据本公开的实施例的开路电压估计方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将会参考附图详细地描述本公开的优选实施例。在描述之前，应理解的是，在说明书和随附的权利要求中使用的术语不应被解释为被限于通用和字典意义，而是基于允许发明人定义适合于最佳解释的术语的原理基于与本公开的技术方面相对应的意义和概念解释。
因此，在本说明书中公开的实施例和在附图中图示的配置仅是本公开的最优选实施例，并且不是它们中的全部表示本公开的技术理念，并且因此应理解可以存在在提交本申请时可替代的各种等效物和修改示例。
此外，在解释本公开时，将会省略对认为晦涩本公开的精神的公知的有关配置或者功能的任何具体解释。
在解释根据本公开的方面的开路电压估计设备之前，将会解释通过电池单体的充电/放电引起的电池单体的电压改变行为。
图1是图示与电池单体的开路电压相比较，当在电池单体处于充电状态时测量的电池单体电压和当电池单体处于放电状态时测量的电池单体电压的曲线图。
在图1中，水平轴(x轴)表示电池单体的充电状态(SOC)，并且竖直轴(y轴)表示电池单体的电压。电池单体的开路电压(OCV)可以是表示电池单体的各种特性的指标，但是在图1中，其被用作表示电池单体的充电状态(SOC)的指标。即，如果电池单体的开路电压是可用的，则能够找出相对应的电池单体的充电状态(SOC)。
然而，如在[背景技术]中所前述的，在电池单体被充电或者放电的状态下测量的电池单体的电压不同于电池单体的开路电压，并且不易于在电池单体的充电或者放电期间估计电池单体的开路电压。
这能够参考图1容易地理解。在图1中，显示为“充电”的充电状态的电压分布和显示为“放电”的放电状态的电压分布不同于显示为“OCV”的开路电压分布。因此，在电池单体的充电或者放电期间测量的电池单体的电压不同于开路电压。
然而，申请人发现，如前述的，通过从电池单体的电压去除由于内部电阻导致的IR效应调节的电压分量获得与电池单体的开路电压非常接近的值。
此外，申请人意识到，尽管电池单体的内部电阻是随着时间改变的变量(时间变量)，但是在相对短的时间段期间其能够被视为不取决于时间的变化的常数。因此，申请人意识到能够通过测量经由电池单体流动的电流的值并且积分测量的电流值来积分由于IR效应调节的电压分量。通过这样做，申请人意识到容易找到由于IR效应调节的电压分量的积分值是0，即，电池单体的充电状态和放电状态基本上相同的情况。
基于此知识，申请人发现，到由于IR效应调节的电压分量的积分值是零(0)的时间点为止通过测量获得的电池单体的电压的平均值具有非常靠近电池单体的开路电路的平均值的值。
此外，申请人发现，即使当开路电压的平均值被用作在某一时间点电池单体的开路电压时，误差不是那么大。此外，申请人发现，在连续地重复充电/放电的应用中使用的电池的情况下，这样的误差值小到足以被忽略。
在下文中，将会解释根据本公开的一个方面的开路电压估计设备。
图2是图示根据本公开的实施例的开路电压估计设备的功能配置的视图，并且图3是图示根据本公开的实施例的在开路电压电压估计设备的电池组内部的连接配置的视图。
参考图2和图3，根据本公开的实施例的开路电压估计设备100包括电流测量单元110、电流积分单元120、时间计算单元130、单体电压测量单元140以及开路电压估计单元150。
电流测量单元110可以测量电池单体C的充电/放电电流。电流测量单元110可以使用各种电流测量方法测量经由电池单体C流动的电流。
参考图3，电池组包括电池组件。在此，电池组件意指两个或者多个电池单体C的组件，其中两个或者多个电池单体C可以被串联地、并联地或者串并联地连接。如在图3中所图示，在通过串联地连接电池单体C配置电池组件的情况下，可以通过测量经由电池组件流动的电流或者在电池组的充电/放电路线上流动的电流来测量电池单体C的电流。
例如，如在图3中所图示，能够测量在被设置在电池组的充电/放电路线上的感测电阻Rsense的两端处的电压，将测量的电压除以感测电阻Rsense的电阻值以获得在电池组的充电/放电路线上流动的电流，并且然后，基于获得的电流，获得经由电池单体C流动的电流。
同时，这样的电流测量方法仅是实施例，即，本公开不限于前述的电流测量方法。
电流积分单元120可以从初始时间开始积分通过电流测量单元110测量的电流。因此，初始时间可以是当电流的积分开始时的时间。
例如，电流积分单元120可以合计通过电流测量单元110连续地测量的电流。在另一示例中，电流积分单元120可以积分通过电流测量单元110离散地测量的电流。根据实施例，使用下面的等式可以分别执行从初始时间t1开始到任意时间t2的连续的电流积分操作。
<等式1>
在此，I(t)是通过电流测量单元110连续地测量的电流。根据本公开的实施例的电流积分单元120可以通过在从t1到t2的区段积分I(t)来合计连续地测量的电流。
时间计算单元130可以计算通过电流积分单元120积分的积分电流值在临界范围内的时间。因此，在临界范围内的时间可以被称为临界时间。
临界范围可以被设定为积分电流值接近0的范围。即，临界范围可以被设定为是电池单体C的充电电流和放电电流的总和接近0的范围。换言之，临界范围可以被设定为电池单体C的充电电流和放电电流彼此抵消的范围。设定如前述的临界范围是用于抵消通过内部电阻等等引起的在实际测量的电压和开路电压之间的误差。这能够基于下面的等式理解。
<等式2>
V＝OCV±I·R
在此，V表示电池单体C的动态电压，OCV表示电池单体C的开路电压，I表示流经电池单体C的电流，并且R表示电池单体C的内部电阻。此外，动态电压V是其中通过内部电阻等等引起的效应被反映的电池单体C的电压。它能够被认为是当测量电池单体C的电压时测量的电压值。
从等式2获得的平均值，即，动态电压的平均值等于下面的等式3，并且等式3可以被表示为等式4。
<等式3>
Avg(V)＝Avg(OCV)±Avg(I·R)
<等式4>
在此，t0是初始时间。
在此，当在等式4的右侧处的项被去除时，可以通过获得动态电压的平均值Avg(V)来获得开路电压的平均值Avg(OCV)。即，当在等式4的右侧处的项被去除时，电池单体C的测量值的平均值等于开路电压的平均值。换言之，当积分电流值是0时，可以通过在从初始时间到操作时间的时间内测量电池单体C的电压并且获得电池单体C的测量的电压的平均值来导出开路电压的平均值Avg(OCV)。
同时，在表示内部电阻的等式4的右侧处的R(t)可以被视为如果时间足够短则不取决于时间变化的常数。即，R(t)可以被视为R。因此，可以如下面表示在等式4的右侧处的项
<等式5>
因此，当得到满足下面的等式6的T时，在等式4的右侧处的项能够被去除。结果，可以通过获得动态电压的平均值Avg(V)来获得开路电压的平均值Avg(OCV)。
<等式6>
换言之，当积分电流值是0或者接近0时，在等式4的右侧处的项能够被去除。
此外，基于下面的等式可以确定积分电流值是否如前述地接近0。
<等式7>
在此，I0是用于设定临界范围的常数。其能够被称为临界常数。即，临界范围或者临界常数可以被设定为处于使得积分电流值如果不是0则作为误差范围能够被设定为接近0的范围中。本领域的技术人员应能够通过实验或者模拟等等设定适当的临界范围或者临界常数。
时间计算单元130可以计算通过电流积分单元120积分的积分电流值在临界范围内的时间。在此，临界时间可以是在一定范围内的值。时间计算单元130可以通过从被包括在该一定范围中的值中选择任意的值来计算临界值。
可选地，时间计算单元130可以计算积分电流值是0的时间点作为临界时间。即，时间计算单元130可以计算满足下面的等式的t0+T作为临界时间。换言之，时间计算单元130可以从初始时间t0开始积分电流并且计算积分电流值是0的时间点作为临界时间(t0+T)。在此，操作时间可以是T，其是在临界时间和初始时间之间的差。
<等式8>
进一步可选地，时间计算单元130可以计算其中积分电流值的数学符号改变的时间作为临界时间。即，时间计算单元130可以计算其中积分电流值大小从正数+改变到负数-，或者从负数-改变到正数+的时间作为临界时间。
此外，时间计算单元130可以将计算的临界时间发送到在下文中将会描述的开路电压估计单元150。
单体电压管理单元140可以测量电池单体C的电压。单体电压测量单元140可以通过各种公知的电压测量方法测量电池单体C的电压。
例如，如在图3中所图示，在电池组包括由多个电池单体C组成的电池组件的情况下，单体电压测量单元140可以测量多个电池单体C的电压。在此，单体电压测量单元140可以通过测量在各个电池单体C的两端处的电压来测量各个电池单体C的电压。
此外，单体电压测量单元140可以将测量的电池单体C的电压发射到在下文中将会描述的开路电压估计单元150。
开路电压估计单元150可以计算通过单体电压测量单元140测量的电池单体C的电压的平均值。在此，开路电压估计单元150可以使用在一定时间期间测量的电池单体C的电压来获得电池单体C的电压的算数平均值。在此，该一定时间可以是操作时间。为此，开路电压估计单元150可以从时间计算单元130接收关于操作时间的信息的发送，并且从单体电压测量单元140接收关于电池单体C的电压的信息的发送。
根据实施例，开路电压估计单元150可以通过从初始时间开始到临界时间积分单体电压，即，在操作时间期间积分单体电压，并且然后将积分单体电压除以操作时间，来计算电压的平均值。即，开路电压估计单元150可以使用下面的等式计算电压的平均值。
<等式9>
开路电压估计单元150可以估计通过前述的方法计算的电压的平均值作为电池单体C的开路电压。此外，通过前述的方法估计的电池单体C的开路电压可以被用于各种用途。
根据本公开的另一方面，在平衡中可以使用前述的开路电压估计设备100。即，根据本公开的另一方面的单体平衡设备200可以包括前述的开路电压估计设备100。
图4是图示根据本公开的实施例的单体平衡设备的视图。
参考图4，根据本公开的实施例的单体平衡设备200包括前述的开路电压估计设备100和平衡电路270，并且进一步包括平衡控制单元260，该平衡控制单元260连接开路电压估计设备100和平衡电路270。在此，关于本开路电压估计设备100，对前述的开路电压估计设备100的解释可以被如原样同等地应用，并且因此将会省略重复的解释。
电流测量单元210可以测量流经电池单体C的电流。在本实施例中，电流测量单元210采用测量在电池组的充电/放电路线上流动的电流的方法。
电流积分单元220可以从初始时间开始积分通过电流测量单元210测量的电流。
时间计算单元230可以计算临界时间，即，通过电流积分单元220积分的积分电流值在临界范围内的时间。
单体电压测量单元240可以测量电池单体C的电压。
开路电压估计单元250可以在操作时间期间的时间内计算通过单体电压测量单元240测量的电压的平均值。此外，开路电压估计单元250可以估计计算的电压的平均值作为电池单体C的开路电压。
平衡控制单元260使用通过开路电压估计单元250估计的电池单体C的开路电压来控制平衡电路270。即，平衡控制单元260控制平衡电路270使得多个电池单体C的电压的偏差被减少。
平衡电路270被连接到各个电池单体C以平衡各个电池单体C的电压。平衡电路270发挥通过平衡控制单元260的控制来减少或者增加各个电池单体C的电压的作用。平衡电路270可以被实现为对电池单体C充电以增加电压的充电电路，否则，被实现为对电池单体C放电以减少电压的放电电路，或者被实现为以充电电路和放电电路的组合配置的电路。根据实施例，平衡电路270可以被实现为包括电阻元件RB和开关SW的放电电路，如在图4中所示。在此，开关SW是可选地接通或者切断的元件，例如，场效应晶体管(FET)元件。
放电电路可以被并联地连接到各个电池单体C。
在这样的实施例中，平衡控制单元260可以控制开关SW以对电池单体C放电。即，平衡控制单元260可以接通被连接到具有比其他的电池单体C更高的电压的电池单体C的开关SW以减少该电池单体C的电压。
根据本公开的另一方面，前述的开路电压估计设备100可以被包括在电池组中。换言之，根据本公开的另一方面的电池组可以包括前述的开路电压估计设备100。
此外，根据本公开的另一方面的蓄能系统可以包括前述的开路电压估计设备100。可选地，蓄能系统可以是在发电设施的频率调节(FR)中使用的蓄能系统(ESS)。用于频率调节的这样的蓄能系统在没有任何休止时间的情况下连续地执行充电/放电，并且因此可以被视为适合于要被采用的前述的开路电压估计设备100的应用。
在下文中，将会解释根据本公开的另一方面的开路电压估计方法。根据本公开的另一方面的开路电压估计方法可以是用于使用前述的开路电压估计设备100估计开路电压的方法，并且执行开路电压估计方法的各个步骤的主题可以是前述的开路电压估计设备100的各个可配置的元件。
图5是图示根据本公开的实施例的开路电压估计方法的流程图。
参考图5，首先，根据本公开的实施例的开路电压估计方法测量电池单体C的充电/放电电流(S510)。接下来，从初始时间开始积分在测量步骤(S510)处测量的电流(S520)。接下来，计算临界时间(S530)，临界时间是在电流积分步骤(S520)处积分的积分电流值在临界范围内的时间。
同时，根据本公开的实施例的开路电压估计方法可以与电池单体C的充电/放电电流的测量一起执行电池单体C的电压的测量(S540)。即，在电流测量(S510)和电压测量(S540)之间不存在时间序列的次序，而是独立地执行。
此外，根据本公开的实施例的开路电压估计方法计算在测量电压的步骤(S540)处测量的电压的平均值(S550)。在此，计算的电压的平均值是在从初始时间开始直到临界时间的时间期间测量的电压值的平均值。换言之，它能够被认为是在操作时间期间测量的电压值的平均值。根据本公开的实施例的开路电压估计方法在操作时间期间计算电压的平均值(S550)，并且估计计算的电压的平均值作为开路电压(S560)。
已经详细地描述了本公开。然而，应理解的是，仅通过说明给出指示本公开的优选实施例的特定示例和详细描述，并且从此详细描述对本领域的技术人员来说本公开的精神和范围内的各种变化和修改将变得更加显而易见。
同时，对于本领域的技术人员来说显然的是，虽然在本说明书中使用术语“～单元”，但是本术语表示逻辑配置单元，并且因此没有表示必须与其它的配置单元在物理上分离的配置元件，并且通过一个元件或者装置不能必然物理地实现各个配置单元。
结合单个实施例可以实现在本公开的个别实施例中描述的特性。相反地，作为单个实施例在此描述的各种特性可以在各种实施例中被单独地实施，或者可以以适当的子组合实施。

Claims (11)

1.一种开路电压估计设备，包括：
电流测量单元，所述电流测量单元被配置成测量电池单体的充电/放电电流；
电流积分单元，所述电流积分单元被配置成从初始时间开始积分通过所述电流测量单元测量的电流；
时间计算单元，所述时间计算单元被配置成计算临界时间，所述临界时间是通过所述电流积分单元积分的积分电流值在临界范围内的时间；
单体电压测量单元，所述单体电压测量单元被配置成测量所述电池单体的电压；以及
开路电压估计单元，所述开路电压估计单元被配置成在从所述初始时间开始直到所述临界时间的操作时间期间通过计算由所述单体电压测量单元测量的电压的平均值来估计所述电池单体的开路电压。
2.根据权利要求1所述的开路电压估计设备，其中所述时间计算单元计算所述积分电流值是0的时间点，作为所述临界时间。
3.根据权利要求1所述的开路电压估计设备，其中所述时间计算单元计算所述积分电流值的数学符号改变的时间，作为所述临界时间。
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的开路电压估计设备，其中所述开路电压估计单元通过在所述操作时间期间的时间内积分单体电压并且将积分的单体电压除以所述操作时间来计算所述电压的平均值。
5.一种单体平衡设备，包括：
根据权利要求1至4中的任一项所述的开路电压估计设备；和
平衡电路，所述平衡电路被配置成使用通过所述开路电压估计设备估计的开路电压执行被包括在电池组件中的电池单体之间的平衡。
6.一种电池组，包括根据权利要求1至4中的任一项所述的开路电压估计设备。
7.一种蓄能系统，包括根据权利要求1至4中的任一项所述的开路电压估计设备。
8.一种开路电压估计方法，包括：
测量电池单体的充电/放电电流；
从初始时间开始积分在测量步骤处测量的电流；
计算临界时间，所述临界时间是在电流积分步骤处积分的积分电流值在临界范围内的时间；
测量所述电池单体的电压；以及
通过在从所述初始时间开始直到所述临界时间的操作时间期间计算在所述电压测量步骤处测量的电压的平均值来估计所述电池单体的开路电压。
9.根据权利要求8所述的开路电压估计方法，其中临界时间计算步骤计算所述积分电流值是0的时间点，作为所述临界时间。
10.根据权利要求8所述的开路电压估计方法，其中临界时间计算步骤计算所述积分电流值的数学符号改变的时间，作为所述临界时间。
11.根据权利要求8至10中的任一项所述的开路电压估计方法，其中开路电压估计步骤通过在所述操作时间期间的时间内积分单体电压并且将积分的单体电压除以所述操作时间来计算所述电压的平均值。
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