CN104849666B - 一种电池包soc的估算方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电池包SOC的估算方法及系统，在获得电池模组SOC平均值后，获得电池模组SOC值与电池模组SOC平均值的最大偏差值，如果最大偏差值在允许偏差范围内，直接利用电池模组SOC平均值作为电池包SOC值输出。而如果最大偏差值不再允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较差，此时还需要进一步判断与电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组中的最大SOC值还是最小SOC值，针对这两种情况分别设置不同的电池包SOC值算法，以使得到的结果与电池模组的实际情况更为贴合。通过本实施例中的上述方案，能够有效的使电池包SOC值更加平缓，更为真实的反映电池包的实际容量，并且可以缓解电池模组过充、过放的问题。

Description

一种电池包SOC的估算方法及系统

技术领域

本发明涉及一种电池包SOC的估算方法及系统，该方法尤其涉及电池管理系统。

背景技术

电池SOC(State Of Charge)的计算有多种方法，如安时积分法、开路电压法、卡尔曼滤波法等。一般情况下，电池包SOC的计算都是根据以上方法先进行电池模组SOC计算，然后再求电池模组平均值得到电池包SOC的值。

但是某种情况下，采用上述方法得到的电池包SOC的值不能够很平滑的反映电池包SOC整体状态。若各个电池模组的SOC值不均衡，则电池模组的平均值不能真实的反映电池包SOC的状态。在充电状态时，有的电池模组SOC高于其他电池模组SOC，若用电池模组SOC的均值作为电池包的SOC值，则会导致该SOC值高的电池模组已经充满，但是电池包SOC提示还未充满，电池继续充电，则该SOC值高的电池模组出现过充的问题。在放电状态时，有的电池模组SOC低于其他电池模组SOC，若用电池模组SOC的均值作为电池包的SOC值，则会导致该SOC值低的电池模组剩余电量已经很低，但是电池包的SOC值还比较高，该SOC值低的电池模组会继续放电，则该SOC值低的电池模组出现过放的问题。如何有效缓解或者避免电池模组过充过放的问题是技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术得到电池包SOC值在一定情况下不能很真实平滑的反映电池包实际状态，从而提供一种能更接近电池包真实SOC值的估算方法及系统，且对防止过充、过放有一定参考意义。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

本发明提供一种电池包SOC值的估算方法，包括如下步骤：

S1：获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值；

S2：判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内；若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3：以所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值；

S4：若与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值，则根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；否则根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

上述的电池包SOC值的估算方法，所述步骤S4中：

根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1；

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

上述的电池包SOC值的估算方法，还包括如下步骤：

制定偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。

上述的电池包SOC值的估算方法，所述步骤S2中：

所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]；

所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。

上述的电池包SOC值的估算方法，所述步骤S4具体包括以下步骤：

判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；若否则进一步判断：

电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

本发明还提供一种电池包SOC值的估算系统，包括：

数据获取模块，用于获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值；

第一判断模块，用于判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内；

第一处理模块，用于在所述最大偏差值在对应的允许偏差范围内时输出所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值；

第二判断模块，用于在所述最大偏差值不在对应的允许偏差范围内时，判断与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值还是电池模组的最小SOC值；

第二处理模块，用于在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最大SOC值时，根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最小SOC值时，根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

上述的电池包SOC值的估算系统，所述第二处理模块中：

根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1；

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

上述的电池包SOC值的估算系统，所述第二处理模块中还包括：

偏差权重表制定子模块，其内存储有偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。

上述的电池包SOC值的估算系统，所述数据获取模块中：

所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]；

所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。

上述的电池包SOC值的估算系统，所述第二判断模块的还包括：

第一子模块，用于判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；

第二子模块，在所述第一子模块的判断结果为否时判断电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

(1)本发明所述电池包SOC的估算方法及系统，在获得电池包SOC值时，综合考虑各个电池模组SOC值的均衡情况。即在获得了电池模组SOC平均值之后，获得与电池模组SOC平均值偏差值最大的电池模组的SOC，如果这一最大偏差值在允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较好，那么可以直接利用电池模组SOC平均值作为电池包SOC值输出，得到的结果也会比较平滑。而如果最大偏差值不再允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较差，此时还需要进一步判断，与电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组中的最大SOC值还是最小SOC值，针对这两种情况分别设置不同的电池包SOC值算法，以使得到的结果与电池模组的实际情况更为贴合。即如果电池模组最大SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏大一些。而如果电池模组最小SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏小一些。通过本发明的上述方案，能够有效的使电池包SOC值更加平缓，能够更为真实的反映电池包的实际容量，并且可以缓解电池模组过充、过放的问题。

(2)本发明所述电池包SOC的估算方法及系统，针对最大SOC值与电池模组SOC平均值的偏差值的允许偏差范围，和针对最小SOC值与电池模组SOC平均值的偏差值的允许偏差范围可以相同也可以不同。本实施例中，设定两种情况下的允许偏差范围为不同值，可以使获得的结果更加贴合电池包的实际情况，得到的电池包SOC值能够更接近真实情况。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本发明一个实施例所述电池包SOC值的估算方法流程图；

图2是本发明一个实施例所述电池包SOC值的估算方法流程图；

图3是本发明一个实施例所述电池包SOC值的估算方法得到结果与现有技术中结果的对比效果图；

图4是本发明一个实施例所述电池包SOC值的估算系统的原理框图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种电池包SOC值的估算方法，如图1所示，包括如下步骤：

S1：获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值。

S2：判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内；若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4。

S3：以所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值。

S4：若与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值，则根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；否则根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

上述方案中，在获得电池包SOC值时，综合考虑各个电池模组SOC值的均衡情况。即在获得了电池模组SOC平均值之后，获得与电池模组SOC平均值偏差值最大的电池模组的SOC值，如果这一最大偏差值在允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较好，那么可以直接利用电池模组SOC平均值作为电池包SOC值输出，得到的结果也会比较平滑。而如果最大偏差值不再允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较差，此时还需要进一步判断，与电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组中的最大SOC值还是最小SOC值，针对这两种情况分别设置不同的电池包SOC值算法，以使得到的结果与电池模组的实际情况更为贴合。即如果电池模组最大SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏大一些。而如果电池模组最小SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏小一些。通过本实施例中的上述方案，能够有效的使电池包SOC值更加平缓，能够更为真实的反映电池包的实际容量，并且可以缓解电池模组过充、过放的问题。

其中，所述步骤S4中，根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值以及根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法可以有多种，在具体应用时可以根据不同电池包的实际情况进行多次试验后以获得最为合适的方法。本实施例中，如图2所示，采用如下方案：

根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1。

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

上述第一权重系数和第二权重系数的确定，本实施例中采用如下技术方案：制定偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。所述偏差权重表如表1所示：

表1 偏差权重表

偏差值	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5
						权重值	0.2	0.4	0.6	0.8	0.1

根据表1所示，偏差值和权重值是一一对应的关系，根据表1所提供的数据可以得到一条关于偏差值和权重值的关系偏差-权重曲线。虽然在偏差权重表中只能提供几个偏差值所对应的权重值，但是在得到偏差-权重曲线之后，任意的偏差值都能在该曲线上查找到对应的权重值了。例如，表1中所记载的值能够得到的曲线为G＝2×△S，其中G为权重值，△S为偏差值。因此，即使偏差值不为0.1、0.2、0.3、0.4、0.5中的值，也可以获得其对应的权重值，例如当偏差值为0.33时，也可以立即得出权重值为0.66。

在所述步骤S2中，针对最大SOC值与电池模组SOC平均值的偏差值的允许偏差范围，和针对最小SOC值与电池模组SOC平均值的偏差值的允许偏差范围可以相同也可以不同。本实施例中，设定两种情况下的允许偏差范围为不同值，具体为：

所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]。需要说明的是，“最大SOC值-2×最小SOC值”应当满足如下条件：0≤最大SOC值-2×最小SOC值≤1-最大SOC值。如果在某种极限条件下，出现“最大SOC值-2×最小SOC值﹤0”的情况，则此处的允许偏差范围即为：[0，1-最大SOC值]。

所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。针对最大SOC值和最小SOC值设定不同的允许偏差范围，可以使获得的结果更加贴合电池包的实际情况，得到的电池包SOC值能够更接近真实情况。如前所述，“2×最大SOC值-最小SOC值-1”应当满足如下条件：0≤2×最大SOC值-最小SOC值-1≤1-最小SOC值。如果在某种极限条件下，出现“2×最大SOC值-最小SOC值-1﹤0”的情况，则此处的允许偏差范围即为：[0，最小SOC值]。

本实施例中，所述步骤S4具体包括以下步骤：

判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；若否则进一步判断：

电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

此处的偏差阈值是在以下范围中确定的：

由所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]。所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。

根据上述两个范围有：

0≤最大SOC值-2×最小SOC值<1-最大SOC值≤1，并且

0≤2×最大SOC值-最小SOC值-1<最小SOC值≤1。

从而得到

最大SOC值-最小SOC值≤0.5

因此本实施例中偏差阈值选择为0.5。

为了使上述方案能够更容易理解，本实施例还给出一个具体案例。在该具体案例中，设电池模组有6组，在电池充电时进行试验。表2为充电时电池模组的取值，以及通过现有技术中的均值计算方法和采用本实施例上述方法计算得到的电池包SOC值，其中t₁-t₆为充电时的不同时刻，并绘制曲线如图3所示。

表2 电池模组充电过程电池包SOC值分析

通过表2可以得出，当电池包充电的时候电池模组中的电池单体SOC中有一个格外大的数，若用均值作为电池包SOC，则会导致该单体已经充满，但是均值还没满，电池继续充电，该单体过充。而经过调整之后，计算得到的电池包SOC会向格外大的数偏向一些。图3中，*型实线是本方案计算结果绘制的曲线，三角形虚线是现有方案计算结果绘制的曲线。从图3可以很容易看出，现有方法得到的结果较本实施例方案得到的结果更为陡，本方案得到的结果相对平滑且缓。因此，采用本方案中提供的方法计算得到的电池包SOC值一方面会相对平滑一些，另一方面能很好的反映电池包实际容量，这对防止电池过充过放有很大意义。综上所述，利用本实施例提供的方案计算得到的电池包SOC值更客观，更能真实的反映实际电池包的容量。

实施例2

本实施例提供一种电池包SOC值的估算系统，如图4所示，包括数据获取模块，第一判断模块，第一处理模块，第二判断模块和第二处理模块。

所述数据获取模块，用于获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值。所述第一判断模块，用于判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内。所述第一处理模块，用于在所述最大偏差值在对应的允许偏差范围内时输出所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值。所述第二判断模块，用于在所述最大偏差值不在对应的允许偏差范围内时，判断与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值还是电池模组的最小SOC值。所述第二处理模块，用于在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最大SOC值时，根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最小SOC值时，根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

本实施例中的上述系统，在获得电池包SOC值时，综合考虑各个电池模组SOC值的均衡情况。即在获得了电池模组SOC平均值之后，获得与电池模组SOC平均值偏差值最大的电池模组的SOC值，如果这一最大偏差值在允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较好，那么可以直接利用电池模组SOC平均值作为电池包SOC值输出，得到的结果也会比较平滑。而如果最大偏差值不再允许偏差范围内，则说明电池模组SOC值的均衡情况较差，此时还需要进一步判断，与电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组中的最大SOC值还是最小SOC值，针对这两种情况分别设置不同的电池包SOC值算法，以使得到的结果与电池模组的实际情况更为贴合。即如果电池模组最大SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏大一些。而如果电池模组最小SOC值与电池模组SOC平均值偏差最大时，应使得到的结果较平均值偏小一些。通过本实施例中的上述方案，能够有效的使电池包SOC值更加平缓，能够更为真实的反映电池包的实际容量，并且可以缓解电池模组过充、过放的问题。

其中，所述第二处理模块中，根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1。

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

本实施例中，所述第二处理模块中还包括偏差权重表制定子模块，其内存储有偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。所述偏差权重表如表1所示。根据表1所示，偏差值和权重值是一一对应的关系，根据表1所提供的数据可以得到一条关于偏差值和权重值的关系偏差-权重曲线。虽然在偏差权重表中只能提供几个偏差值所对应的权重值，但是在得到偏差-权重曲线之后，任意的偏差值都能在该曲线上查找到对应的权重值了。

作为优选的方案，所述数据获取模块中：所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]。所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。针对最大SOC值和最小SOC值设定不同的允许偏差范围，可以使获得的结果更加贴合电池包的实际情况，得到的电池包SOC值能够更接近真实情况。

进一步优选地，所述第二判断模块的还包括：第一子模块，用于判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值。

第二子模块，在所述第一子模块的判断结果为否时判断电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

采用本方案中提供的系统计算得到的电池包SOC值一方面会相对平滑一些，另一方面能很好的反映电池包实际容量，这对防止电池过充过放有很大意义。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (12)

1.一种电池包SOC值的估算方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值；

S2：判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内；若是则进入步骤S3，否则进入步骤S4；

S3：以所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值；

S4：若与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值，则根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；否则根据最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

2.根据权利要求1所述的电池包SOC值的估算方法，其特征在于，所述步骤S4中：

根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1；

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

3.根据权利要求2所述的电池包SOC值的估算方法，其特征在于，还包括如下步骤：

制定偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。

4.根据权利要求1-3任一所述的电池包SOC值的估算方法，其特征在于，所述步骤S2中：

所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]；

所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。

5.根据权利要求1-3任一所述的电池包SOC值的估算方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：

判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；若否则进一步判断：

电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

6.根据权利要求4所述的电池包SOC值的估算方法，其特征在于，所述步骤S4具体包括以下步骤：

判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；若否则进一步判断：

电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

7.一种电池包SOC值的估算系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获得每一个电池模组SOC值与电池模组SOC平均值之间的偏差值，并确定最大偏差值；

第一判断模块，用于判断所述最大偏差值是否在对应的允许偏差范围内；

第一处理模块，用于在所述最大偏差值在对应的允许偏差范围内时输出所述电池模组SOC平均值作为电池包SOC值；

第二判断模块，用于在所述最大偏差值不在对应的允许偏差范围内时，判断与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是电池模组的最大SOC值还是电池模组的最小SOC值；

第二处理模块，用于在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最大SOC值时，根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值；在与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是所述最小SOC值时，根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值。

8.根据权利要求7所述的电池包SOC值的估算系统，其特征在于，所述第二处理模块中：

根据所述最大SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_max×G₁+S_mean×(1-G₁)，其中S_max表示所述最大SOC值，S_mean表示所述电池模组SOC平均值，G₁表示第一权重系数，0＜G₁≤1；

根据所述最小SOC值和所述电池模组SOC平均值得到电池包SOC值的方法如下：

电池包SOC值＝S_min×G₂+S_mean×(1-G₂)，其中S_min表示所述最小SOC值，G₂表示第二权重系数，0＜G₂≤1。

9.根据权利要求8所述的电池包SOC值的估算系统，其特征在于，所述第二处理模块中还包括：

偏差权重表制定子模块，其内存储有偏差权重表，所述第一权重值和所述第二权重值通过所述偏差权重表获取。

10.根据权利要求7-9任一所述的电池包SOC值的估算系统，其特征在于，所述数据获取模块中：

所述电池模组SOC平均值与最小SOC值的差值的允许偏差范围为：[最大SOC值-2×最小SOC值，1-最大SOC值]；

所述最大SOC值与所述电池模组SOC平均值的差值的允许偏差范围为：[2×最大SOC值-最小SOC值-1，最小SOC值]。

11.根据权利要求7-9任一所述的电池包SOC值的估算系统，其特征在于，所述第二判断模块的还包括：

第一子模块，用于判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；

第二子模块，在所述第一子模块的判断结果为否时判断电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。

12.根据权利要求10所述的电池包SOC值的估算系统，其特征在于，所述第二判断模块的还包括：

第一子模块，用于判断最大SOC值与最小SOC值之间的差值是否小于或等于偏差阈值，若是则直接获得与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值还是最小SOC值；

第二子模块，在所述第一子模块的判断结果为否时判断电池模组SOC平均值是否大于所述偏差阈值，若是则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最大SOC值的方法进行计算，否则按照与所述电池模组SOC平均值偏差最大的是最小SOC值的方法进行计算。