CN103066664B - 充电电池模块与电池充电方法 - Google Patents

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Abstract

充电电池模块与电池充电方法。充电电池模块，包括电池组、充电晶体管、平衡电路以及控制芯片。电池组包含多个串联的电池单元。充电晶体管可提供充电电流至电池组。平衡电路可检测与平衡这些电池单元其中之一的电压。当这些电池单元中的第一电池单元的第一电压到达充电截止电压时，控制芯片计算该第一电压与此时这些电池单元中的电压最小者的第一不平衡电压差。接着禁能该充电晶体管，并计算第一电池单元的第二电压与这些电池单元中的电压最小者的第二不平衡电压差。控制芯片致能平衡电路以平衡第一电池单元。当第一电池单元的电压被平衡一电压校正量后，控制芯片致能该充电晶体管。该电压校正量与该第一不平衡电压差以及该第二不平衡电压差相关。

Description

充电电池模块与电池充电方法
技术领域
本发明涉及一种充电电池模块以及其充电方法。
背景技术
锂电池具有体积小、重量轻且可重复充放电的特性，而常以串联形式包装成一充电电池模块应用于电子产品上。
然而，过度充电的锂电池会产生气体，有爆炸的危险。因此需要对一充电电池模块中的各电池单元进行监控，任一电池单元充电达到一过充电压即停止整串电池单元的充电。从而严重影响充电电池模块的荷电能力。因此通常需要在充电的过程中进行各电池单元的电池平衡。
一般而言，电池模块在充电过程中，通常会在定电流充电模式(ConstantCurrent mode，CC mode)下进行传统的电池平衡。由于此时的电池平衡是在有充电电流的情况下执行的,量测的电池端点电压会含有电池单元内阻产生的IR成分，然而当电池模块使用一段时间后，各电池单元的老化程度不一，各电池单元的内阻值也不相一致，各电池单元的内阻产生的IR成分也各不相同，这使得传统的电池平衡技术无法让各电池单元达到真正的电压平衡。
发明内容
本发明揭示一种充电电池模块以及一种电池充电方法。
本发明的一实施例提供一种充电电池模块，包括一电池组、一充电晶体管、一平衡电路以及一控制芯片。电池组包含多个串联的电池单元。充电晶体管，用以提供一充电电流至该电池组。平衡电路，耦接该电池组，以检测与平衡该电池组的一电压以及这些电池单元的电压。控制芯片，接收该电池组的电压与这些电池单元的电压。当这些电池单元中的一第一电池单元的一第一电压到达一充电截止电压时，计算该第一电压与这些电池单元中的电压最小者的一第一不平衡电压差，接着禁能该充电晶体管以停止提供该充电电流。该控制芯片于该充电晶体管被禁能时，计算该第一电池单元的一第二电压与此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二不平衡电压差。该控制芯片计算该第一不平衡电压差与该第二不平衡电压差的一电压差值，并将该电压差值乘上一比例参数后与该第二不平衡电压差相加以得到该电压校正量，其中该比例参数小于1。
本发明的另一实施例提供一种电池充电方法，适用于具有多个串联的电池单元的一电池组。该电池充电方法包括以一充电电流对该电池组充电；检测这些电池单元的个别电压；当这些电池单元中的一第一电池单元的一第一电压到达一充电截止电压时，计算该第一电压时与这些电池单元中的一第二电池单元的一第二电压的一第一不平衡电压差；停止提供该充电电流，并于停止提供该充电电流时计算该第一电池单元的一第二电压与此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二不平衡电压差；计算该第一不平衡电压差与该第二不平衡电压差的一电压差值；将该电压差值乘上一比例参数后与该第二不平衡电压差相加以得到一电压校正量，其中该比例参数小于1；以及平衡该第一电池单元的电压，当该第一电池单元的电压被平衡该电压校正量后，再次提供该充电电流。
本发明的充电电池模块与电池充电方法使用电池单元在充电电流时电压差以及没有充电电流下的电压差，计算电压平衡的电压校正量。藉此，考量了电池单元的内阻影响，从而确保平衡后的电池单元再度被充电时，此电池单元的电压不会马上达到充电截止电压。并且，当要以定电压充电模式对电池组充电时，各电池单元的电压几乎相等。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并结合附图详细说明如下。
附图说明
图1为根据本发明的电池充电系统的一实施例的示意图。
图2为根据本发明的一电池组的充电曲线示意图。
图3为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。
图4为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。
图5为根据本发明的电池充电系统的另一实施例的示意图。
图6为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。
附图符号说明
10～充电模块
11～平衡电路
12～控制芯片
13～充电晶体管
14～电池组
101、102、103、104～电池单元
51A、51B、51C、51D～电池单元
52A、52B、52C、52D～平衡电路
53～控制芯片
54～充电晶体管
具体实施方式
图1为根据本发明的电池充电系统的一实施例的示意图。充电系统包括一充电晶体管13、一控制芯片12、一平衡电路11以及一电池组14。电池组14包括多个串联的电池单元101～104。平衡电路11耦接电池单元101～104，用以检测并平衡电池组14的电压以及电池单元101～104的电压。控制芯片12根据平衡电路11所检测的电压，控制充电晶体管13以调整电池组14的充电电流。在一实施例中，平衡电路11除了检测电池组14以及电池单元101～104的电压外，经由控制芯片12的控制，也会对每一个电池单元101～104进行电压平衡的运作。在本实施例中，充电晶体管13、控制器12以及平衡电路11可视为是一充电模块10。
一般来说，电池组14的充电次数增加后，可能会造成电池单元101～104老化的问题，但是每一个电池单元的老化程度并不会相同。举例来说，当电池组14被充电时，电池单元101所量得的电压V可表示如下：
V＝Voc+IR1
其中I为充电电流，R1为电池单元101的内阻，Voc为电池单元101的开路电压(open circuit voltage)Voc。
随着老化程度的增加，电池单元的内阻阻值也会随之增加。如果电池组14中的任一电池单元内阻过大的话，该电池单元在充电过程中量得的电压V可能会超过电池的一过充保护电压，使得该电池组停止充电。但是，该电池组中的电池单元可能并未被充饱电，造成电池组不断的充电与停止充电，无法使电池组14完全充饱。因此必需通过平衡电路来平衡电池组内的内阻阻值过大的电池单元的开路电压。
控制芯片12接收平衡电路11所传送的电池组14的电压以及电池单元101至104的电压，并根据电池单元101至104的电压决定是否禁能充电晶体管13以停止提供充电电流，以及决定是否执行一电压平衡程序。举例来说，在充电过程中，这些电池单元101～104中的电位最大者为电池单元101，电池单元101～104中的电位最小者为电池单元102。当电池单元101的电压到达一充电截止电压时，控制芯片12记录此时电池单元101的电压V1与电池单元102的电压V2。控制芯片12接着根据电压V1与V2计算一第一不平衡电压差Vd1＝V1-V2。电压V1与V2可表示如下：
V1＝Voc1+IR1
V2＝Voc2+IR2
其中R1与R2分别为电池单元101与电池单元102的内阻，Voc1与Voc2分别为电池单元101与电池单元102的开路电压。
接着，控制芯片12禁能充电晶体管13，以停止提供充电电流至电池组14。控制芯片12记录此时电池单元101的电压V1’与电池单元102的电压V2’。电压V1与V2可表示如下：
V1’＝Voc1
V2’＝Voc2
控制芯片12接着根据电压V1’与V2’计算一第二不平衡电压差Vd2＝V1’-V2’，并且根据该第一不平衡电压差Vd1与该第二不平衡电压差Vd2计算一电压校正量，此电压校正量与第一不平衡电压差(V1-V2)以及第二不平衡电压差(V1’-V2’)相关，即是说，此电压校正量与禁能充电晶体管13之前(有充电电流)和之后(无充电电流)的电压差均有关。在一实施例中，电压校正量的计算可由下列公式求得：
Vcal＝(Vd1-Vd2)*X+Vd2
其中Vcal为电压校正量，Vd1为第一不平衡电压差，Vd2为第二不平衡电压差，X为一比例参数(ratio)。
在本实施例中，X为0～1之间的任意数，较佳为0.5～1之间的任意数。本实施例中，X为0.5。
接着，当第一不平衡电压差Vd1超越一平衡阈值时，控制芯片12致能平衡电路11对电池单元101做电压平衡，使得电池单元101的电压由V1’下降为(V1’-Vcal)。注意由于之前电池单元101的电压到达充电截止电压而禁能了充电晶体管13，当电池单元101的电压为(V1’-Vcal)时，控制芯片12再次致能充电晶体管13以再度提供充电电流，以及禁能平衡电路11。
在本实施例中，充电晶体管13一开始是被以一定电流充电模式(Constant Current mode，CC mode)，例如是以固定的充电电流对电池组14充电。当电池单元101至104任一电池单元的电压到达充电截止电压，且第一不平衡电压差(V1-V2)超越一平衡阈值时，则禁能充电晶体管13以停止提供充电电流，以及致能平衡电路11以对该电池单元进行电压平衡的运作。电压平衡结束后，控制芯片12判断此时电池组14的状态是否符合一充电模式切换状况。如果符合的话，控制芯片12控制充电晶体管13改以一固定电压充电模式(Constant Voltage mode，CV mode)对电池组14充电。如果不符合，则持续以前述的定电流充电模式充电。在一实施例中，当电池组14的总输出电压为一充饱电压时，控制芯片12判断此时电池组14的状态符合充电模式切换状况。值得注意的是，由于电池单元101～104已经经过了电压平衡运作，各电池单元101～104的电压差都不大。因此当要以定电压模式对电池组14时，可认定各电池单元101～104的电压(V＝Voc+IR)几乎相等。
综上所述，本发明的充电模块使用电池单元101～104在有充电电流时的电压差以及没有充电电流下的电压差，计算电压平衡的电压校正量。藉此，考量了电池单元的内阻影响，从而确保平衡后的电池单元再度被充电时，此电池单元的电压不会马上达到充电截止电压。并且，当要以定电压充电模式对电池组14充电时，各电池单元101～104的电压(V＝Voc+IR)几乎相等。
图2为根据本发明的一电池组的充电曲线示意图。在本实施例中，仅以两个电池单元为例说明，但非将本发明限制于此。充电曲线21为电池组中一第二电池单元的充电曲线，充电曲线22为电池组中一第一电池单元的充电曲线。本实施例中，第一电池单元可类比为图1说明中的电池单元101，第二电池单元可类比为图1说明中的电池单元102。
当电池组14开始被充电时，充电模块10以一固定的充电电流I对电池组充电。当第一电池单元的电压到达V1时，平衡电路被启动。在另一实施例中，充电模块10检测第一电池单元与第二电池单元的电压差，且当该电压差大于一平衡阈值(balance threshold)时，平衡电路被启动。
当平衡电路被启动后，充电模块10中的平衡电路控制该第一电池单元的第一充电速率，使该第一充电速率小于该第二电池单元的第二充电速率。如图2所示，在时间点t1与时间点t2之间，充电曲线21的斜率小于充电曲线22的斜率。
在时间点t2时，第一电池单元的电压到达一充电截止电压V2，此时充电模块10禁能充电晶体管13以停止对电池组14充电。因为电池单元内阻的关系，第一电池单元与第二电池单元的电压都会下降(下降量为IR)，且下降量由于内阻不同而不同。因此在时间点t2，第一电池单元与第二电池单元的电压差在禁能充电晶体管13前后不同。接着可计算在时间点t2且禁能充电晶体管13之前，第一电池单元与第二电池单元的一第一不平衡电压差。并且计算在时间点t2且禁能充电晶体管13之后，第一电池单元与第二电池单元的一第二不平衡电压差。
在一实施例中，第一电池单元的电压下降量大于第二电池单元的电压下降量。
充电模块10停止对电池组14充电后，此时会计算第一电池单元的电压校正量，该电压校正量的计算方法可参考前述的说明。平衡电路11会先使第一电池单元的电压下降，且时间点t3时，充电模块10再次对电池组14充电，其中第一电池单元在时间点t2的电压与第一电池单元在时间点t3的电压的一电压差相等于该电压校正量，即是说，平衡电路11在时间t2～t3之间所平衡的第一电池单元的电压即为该电压校正量。
在时间点t4时，第一电池单元与第二电池单元的电压都接近充电截止电压V2，因此充电模块10改以一固定电压对电池组充电，由于第一和第二电池单元的开路电压Voc经由充电越来越高，而电池组14的总电压须维持不变，则电池内阻造成的电压I*R会越来越小，充电电流也因此下降。
在本实施例中，为避免电池单元过度充电，因此会设定一过充保护电压Vth，且电池单元的电压不能超过该过充保护电压Vth。而前述的充电截止电压V2是设定小于该过充保护电压Vth。
图3为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。本实施例的充电方法可适用于具有充电模块的充电电池或是用以对充电电池充电的充电器或充电装置。前述的充电模块、充电器或充电装置可检测充电电池的整体电压以及充电电池内每一电池单元的个别电压。下文以具有充电模块的充电电池为例说明，对照图1，控制芯片12可以硬件、或者软硬件设计方式实现，在一种实施方式中，控制芯片12是以运算器执行固件(firmware)的方式实现图3的充电方法，所述固件可储存在控制芯片12的只读存储器(ROM)中。
在步骤S31中，充电模块10对电池组进行充电，并检测电池组内每一电池单元的电压。在步骤S32中，充电模块10判断电池组内的多个串联的电池单元中是否有一电池单元的电压到达一充电截止电压或一临界电压，其中临界电压略小于充电截止电压。在本实施例中，为避免电池单元过度充电，因此会设定一过充保护电压，且电池单元的电压不能超过该过充保护电压。而前述的充电截止电压是设定小于该过充保护电压，且利用该充电截止电压对该电池组内的电池单元进行电压平衡的动作。
如果电池组内的多个电池单元的电压都小于充电截止电压，则执行步骤S31，充电模块10继续对电池组充电。如果检测到有电池单元的电压到达该充电截止电压，执行步骤S33。在本实施例中，这些电池单元中的一第一电池单元具有最大电压V1，且一第二电池单元具有最小电压V2。充电模块10记录此时第一电池单元的电压V1以及第二电池单元的电压V2，并根据第一电池单元的电压与第二电池单元的电压计算一第一不平衡电压差Vd1＝V1-V2。
接着，在步骤S34中，充电模块10停止对该电池组14充电，对照图1，即控制芯片12禁能充电晶体管13。在充电过程中，电池单元所量测到的电压V包含了电池单元内阻所产生的压降IR。因此停止充电后，电池单元的电压会下降。此时充电模块10记录第一电池单元的电压V1’以及第二电池单元的电压V2’，并计算一第二不平衡电压差Vd2＝V1’-V2’。
在步骤S36中，充电模块10根据该第一不平衡电压差与该第二不平衡电压差计算一电压校正量。在一实施例中，电压校正量为：
Vcal＝(Vd1-Vd2)*X+Vd2
其中Vcal为电压校正量，Vd1为第一不平衡电压差，Vd2为第二不平衡电压差，X为一比例参数(ratio)。
在本实施例中，X为0～1之间的任意数，较佳为0.5～1之间的任意数。本实施例中，X为0.5。
在步骤S37中，充电模块10会根据该电压校正量来校正第一电池单元的电压。当该第一电池单元的电压到达(V1’-Vcal)时，执行步骤S38。在步骤S38中，充电模块10再次对电池组进行充电，对照图1，即控制芯片12再次使能充电晶体管13，直到电池组被充饱为止。要注意的是，在步骤S38中，充电模块10可能重复了步骤S31至S37的动作，持续对电池组充电以及进行电压平衡。
图4为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。本实施例的充电方法可适用于具有充电模块10的充电电池或是用以对充电电池充电的充电器或充电装置。前述的充电模块、充电器或充电装置可检测充电电池的整体电压以及充电电池内每一电池单元的个别电压。下文以具有充电模块的充电电池为例说明，对照图1，控制芯片12可以硬件、或者软硬件设计方式实现，在一种实施方式中，控制芯片12是以运算器执行固件(firmware)的方式实现图4的充电方法，所述固件可储存在控制芯片12的只读存储器(ROM)中。
在步骤S401中，充电模块10对电池组进行充电，并检测电池组内每一电池单元的电压。在步骤S402中，充电模块10检测该电池组中一第一电池单元的电压V1与一第二电池单元的电压V2，其中该电池组的多个电池单元中，第一电池单元具有最大电压V1，且第二电池单元具有最小电压V2。
在步骤S403中，充电模块10判断此时的电压V1与V2是否符合平衡电路启动的条件。在本实施例中，平衡电路启动的条件可能有两种。第一，如果第一电池单元的电压V1到达该充电截止电压，则该平衡电路被启动。第二，如果电压V1与V2的一电压差大于一平衡阈值(balance threshold)时，该平衡电路被启动。本实施例是以第二种情况说明，但在另一实施例中，可预先设定一预定电压，若该第一电池单元的电压V1到达该预定电压，则平衡电路被启动。该预定电压小于该电池单元的过充保护电压以及该充电截止电压。在另一实施例中，每一个电池单元都有对应的平衡电路，因此如果第一电池单元的电压V1到达该充电截止电压，则对应该第一电池单元的平衡电路被启动。如果电压V1与V2的电压差大于平衡阈值时，则对应该第一电池单元的平衡电路被启动。
在步骤S403中，如果电压V1与V2没有符合平衡电路启动的条件，则步骤S401被执行，充电模块10维持原充电方式对电池组充电。如果电压V1与V2符合平衡电路启动的条件，则步骤S401被执行，则执行步骤S404。在步骤S404中，平衡电路被启动，且平衡电路控制该第一电池单元的第一充电速率，使该第一充电速率小于该第二电池单元的第二充电速率。
在步骤S405中，充电模块10判断第一电池单元的电压是否到达一充电截止电压。如果没有的话，则继续执行步骤S404。如果第一电池单元的电压到达充电截止电压，则执行步骤S406，停止对电池组进行充电。充电模块10会记录停止充电前第一电池单元的电压V1与第二电池单元的电压V2，以及停止充电后，第一电池单元的电压V1’与第二电池单元的电压V2’。接着，充电模块10计算该第一电池单元的电压校正量，并通过平衡电路11使该第一电池单元的电压下降。
电压校正量与(V1-V2)以及(V1’-V2’)相关。在一实施例中，电压校正量为：
Vcal＝(Vd1-Vd2)*X+Vd2
其中Vcal为电压校正量，Vd1为第一不平衡电压差(V1-V2)，Vd2为第二不平衡电压差(V1’-V2’)，X为一比例参数(ratio)。
在本实施例中，X为0～1之间的任意数，较佳为0.5～1之间的任意数。本实施例中，X为0.5。
在步骤S408中，充电模块10再次对电池组充电。在步骤S409中，充电模块10判断电池组是否符合一充电模式切换状况，如果不符合的话，继续执行步骤S408。如果如果符合的话则执行步骤S410，充电模块10以一定电压充电模式对该电池组进行充电。在一实施例中，充电模块10可在该电池组14的总输出电压为一总充饱电压时，判断此时该电池组14的状态符合该充电模式切换状况。
图5为根据本发明的电池充电系统的另一实施例的示意图。与图1的电池充电系统相较，其差异在于本实施例具有多个平衡电路52A～52D分别耦接对应的电池单元51A～52D，以检测并平衡对应的电池单元51A～52D的电压。其余部份皆为相同，就不在此赘述。
图6为根据本发明的一种电池组的充电方法的一实施例的流程图。本实施例的充电方法可适用于具有充电模块的充电电池或是用以对充电电池充电的充电器或充电装置。前述的充电模块、充电器或充电装置可检测充电电池的整体电压以及充电电池内每一电池单元的个别电压。下文以具有充电模块的充电电池为例说明，对照图1，控制芯片12可以硬件、或者软硬件设计方式实现，在一种实施方式中，控制芯片12是以运算器执行固件(firmware)的方式实现图4的充电方法，所述固件可储存在控制芯片12的只读存储器(ROM)中。
在步骤S61中，充电模块以一固定电流对电池组进行充电。在步骤S62中，充电模块监控该电池组内多个电池单元的电压，并判断是否有电池单元的电压到达一充电截止电压。如果没有的话，则继续执行步骤S61。如果有的话，则执行步骤S63。在步骤S63中，充电模块判断此时电池组的状况是否符合一充电模式切换状况。如果是的话，则执行步骤S65，充电模块以一固定电压对电池组充电。如果不是的话，则执行步骤S64，充电模块对电池组内的多个电池单元进行电压平衡以及校正的动作。步骤S64的详细内容可参考图3与图4的流程中对应的步骤。
前述步骤S63的充电模式切换状况与图4的步骤S409的不同。在步骤S409中，根据该电池组14的总输出电压为一总充饱电压以判断是否符合充电模式切换状况。在步骤S63中，这里的“充电模式切换状况”是指电池组14的总输出电压是否达到一预定电压(而非如步骤S409中的总充饱电压)，且电池组内的多个电池单元中所量得的最大电压与最小电压的差是否在一平衡阈值(balance threshold)之内。当电池组14的总输出电压达到前述的预定电压，且前述多个电池单元中所量得的最大电压与最小电压的差在该平衡阈值时，判断此时该电池组14的状态符合该充电模式切换状况。举例来说，电池组由4个电池单元所串联而成，每一个电池单元的充电截止电压被设定为2.9V(即总充饱电压为11.6V)，该平衡阈值被设定为0.1V，且该预定电压被设定为11.2V。当有一个电池单元的电压到达2.9V时(即步骤S62的是)，充电模块会检测此时其他电池单元的电压。如果此时其他电池单元的电压分别为2.85V、2.87V与2.88V，则电池单元中最大电压与最小电压的差为0.05V，且电池组的电压为11.5V(即步骤S63的是)。此时充电模块便可判断电池组的的状况符合充电模式切换状况。充电模块改以固定电压对电池组进行充电。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围的前提下，可做若干更动与润饰，因此本发明的保护范围是以本发明的权利要求为准。

Claims (12)

1.一种充电电池模块，包括： 
一电池组，包含多个串联的电池单元； 
一充电晶体管，用以提供一充电电流至该电池组； 
一平衡电路，耦接该电池组，以检测并平衡该电池组的电压以及这些电池单元其中之一的电压；以及 
一控制芯片，接收该电池组的电压与这些电池单元的电压，当这些电池单元中的一第一电池单元的电压到达一充电截止电压时，计算该第一电池单元的一第一电压与此时这些电池单元中的电压最小者的一第一不平衡电压差，接着禁能该充电晶体管以停止提供该充电电流， 
其中，该控制芯片于该充电晶体管被禁能时，计算该第一电池单元的一第二电压与此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二不平衡电压差；以及 
其中，该控制芯片致能该平衡电路以平衡该第一电池单元的电压，当该第一电池单元的电压被平衡一电压校正量后，该控制芯片致能该充电晶体管，
其中，该控制芯片计算该第一不平衡电压差与该第二不平衡电压差的一电压差值，并将该电压差值乘上一比例参数后与该第二不平衡电压差相加以得到该电压校正量，其中该比例参数小于1。 
2.如权利要求1所述的充电电池模块，其中，当该第一不平衡电压差超越一平衡阈值时，该控制芯片致能该平衡电路以平衡该第一电池单元的电压。 
3.如权利要求1所述的充电电池模块，其中，该比例参数为0.5。 
4.如权利要求1所述的充电电池模块，其中当该充电晶体管被致能后，该控制芯片判断此时该电池组的状态是否符合一充电模式切换状况，如果符合的话，以定电压充电模式对该电池组充电。 
5.如权利要求4所述的充电电池模块，其中当该电池组的电压为一总充饱电压时，该控制芯片判断此时该电池组的状态符合该充电模式切换状况。 
6.如权利要求1所述的充电电池模块，当该第一电池单元的电压与此 时这些电池单元中的所述电压最小者的一第一电压差大于一平衡阈值时，该控制芯片致能该平衡电路，使该第一电池单元的一第一充电速率小于此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二充电速率。 
7.一种电池充电方法，适用于具有多个串联的电池单元的一电池组，包括： 
以一充电电流对该电池组充电； 
检测这些电池单元的个别电压； 
当这些电池单元中的一第一电池单元的电压到达一充电截止电压时，计算该第一电池单元的一第一电压与此时这些电池单元中的电压最小者的一第一不平衡电压差； 
停止提供该充电电流，并于停止提供该充电电流时计算该第一电池单元的一第二电压与此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二不平衡电压差； 
计算该第一不平衡电压差与该第二不平衡电压差的一电压差值； 
将该电压差值乘上一比例参数后与该第二不平衡电压差相加以得到一电压校正量，其中该比例参数小于1；以及 
平衡该第一电池单元的电压，当该第一电池单元的电压被平衡该电压校正量后，再次提供该充电电流。 
8.如权利要求7所述的方法，其中，当该第一不平衡电压差超越一平衡阈值时，执行平衡该第一电池单元的电压的步骤。 
9.如权利要求7所述的方法，其中该比例参数为0.5。 
10.如权利要求7所述的方法，还包括： 
再次提供该充电电流后，判断此时该电池组的状态是否符合一充电模式切换状况，如果符合的话，以定电压充电模式对该电池组充电。 
11.如权利要求10所述的方法，其中当该电池组的电压为一总充饱电压时，判断此时该电池组的状态符合该充电模式切换状况。 
12.如权利要求7所述的方法，其中该第一电池单元的电压与此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第一电压差大于一平衡阈值时，平衡该第一电池单元的电压，使该第一电池单元的一第一充电速率小于此时这些电池单元中的所述电压最小者的一第二充电速率。 
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