CN104467062A - 电池的充电方法和电池充电系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种电池的充电方法和电池充电系统。提供了一种具有相对高的充电速度同时具有相对低的电池劣化水平的对电池充电的方法和电池充电系统。所述充电方法包括：在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元进行充电；在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元进行充电；使对电池单元的充电空闲空闲时段(t)；在第二恒定电流模式下利用与第一电流不同的第二电流对电池单元进行充电；以及在第二恒定电压模式下利用与第一电压不同的第二电压对电池单元进行充电。

Description

电池的充电方法和电池充电系统
本申请要求于2013年9月17日提交的第10-2013-0111972号韩国专利申请的优先权和权益，该申请的全部内容通过引用包含于此。
技术领域
本发明的实施例涉及一种对电池进行充电的方法和一种电池充电系统。
背景技术
通常，被设计为只要其被完全放电就不再被重复使用的电池被称作一次电池，即使在其的初始放电之后也可以被重复使用(例如，重复地放电和再充电)的电池被称作二次电池。最近，由于对功能电话、智能电话、PDA电话、数码相机、笔记本型电脑、电动工具、混合动力车辆和电动车辆等的需求和销售已经快速增加，因此对二次电池的需求已经相应地增加。
二次电池通常以恒定电流模式或恒定电压模式被充电。也就是说，在对二次电池充电时，利用恒定的电流对二次电池充电，直到达到预定的电池电压，然后利用恒定的电池电压对二次电池充电，从而使得充电电流自然降低。
发明内容
根据本发明的实施例的多个方面提供了一种对电池充电的方法和电池充电系统。
根据本发明的实施例的多个方面提供了一种具有相对高的充电速度同时具有相对低的电池劣化水平的对电池充电的方法和电池充电系统。
根据本发明的一个实施例，提供了一种对电池充电的方法，所述方法包括：在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元进行充电；在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元进行充电；使对电池单元的充电空闲空闲时段(t)；在第二恒定电流模式下利用与第一电流不同的第二电流对电池单元进行充电；以及在第二恒定电压模式下利用与第一电压不同的第二电压对电池单元进行充电。
空闲时段(t)可以在1ms至10s的范围内。
空闲时段(t)可以是电池单元的电压稳定时间(τ)的1倍至10倍。
电池单元的电压稳定时间(τ)可以是将下面的等式的值A(t)减小1/e所花的时间量：
A(t)＝Ane-t/τ
其中，An是通过从空闲时段(t)的初始阶段的电池单元电压Vn减去稳定的电池单元电压Vn,0所得到的值，其中，n是自然数，t大于0。
所述充电方法还可以包括计算电池单元的充电容量，其中，空闲时段(t)与电池单元的充电容量成比例。
所述充电方法还可以包括感测电池单元的温度，其中，空闲时段(t)与电池单元的温度成反比。
所述充电方法还可以包括：当在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的电压来确定电池单元的电压是否达到第一参考电压；以及当在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的充电电流来确定电池单元的电流是否达到第一参考电流。
当电池单元的充电电流达到第一参考电流时，可以执行空闲步骤。
所述充电方法还可以包括：当在第二恒定电流模式下利用第二电流对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的电压来确定电池单元的电压是否达到第二参考电压；以及当在第二恒定电压模式下利用第二电压对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的充电电流来确定电池单元的充电电流是否达到第二参考电流。
第二参考电压可以大于第一参考电压。
第二参考电流可以小于第一参考电流。
根据本发明的另一实施例，提供了一种用于对电池组充电的系统，所述系统包括：电池组，包括电池单元、感测电池单元的电压的电压传感器和感测用于对电池单元充电的充电电流的电流传感器；以及充电单元，在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元充电，在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元充电，使对电池单元的充电空闲空闲时段(t)，在第二恒定电流模式下利用与第一电流不同的第二电流对电池单元充电，以及在第二恒定电压模式下利用与第一电压不同的第二电压对电池单元充电。
空闲时段(t)可以在1ms至10s的范围内。
空闲时段(t)可以是电池单元的电压稳定时间(τ)的1倍至10倍。
电池单元的电压稳定时间(τ)是将下面的等式的值A(t)减小1/e所花的时间：
A(t)＝Ane-t/τ
其中，An是通过从空闲时段(t)的初始阶段的电池单元电压Vn减去稳定的电池单元电压Vn,0所得到的值，其中，n是自然数，t大于0。
所述电池充电系统还可以包括用于计算电池单元的充电容量的计算单元，其中，充电单元的空闲时段(t)被控制为与电池单元的充电容量成比例。
所述电池充电系统还可以包括用于感测电池单元的温度的温度传感器，其中，充电单元的空闲时段(t)被控制为与电池单元的温度成反比。
如上所述，本发明的实施例提供了一种具有相对高的充电速度同时具有相对低的劣化水平的对电池充电的方法和对电池组充电的系统。
也就是说，本发明的实施例包括具有空闲时段的至少两段恒定电流恒定电压充电模式，空闲时段在1ms至1s的范围内，并且是电池单元的电压稳定时间(τ)的1倍至10倍。因此，根据本发明的实施例，电池可以被快速充电并且电池单元的电压在空闲时段期间完全稳定化，从而抑制电池劣化。换言之，由于锂离子相对于正极/负极活性物质的嵌入/脱嵌状态在空闲时段期间被最优化，因此可以减少电池劣化同时能够对电池快速充电。
本发明的另外方面和/或特征将在下面的描述中部分地阐述，并且部分地将从描述中是明显的，或者可以通过本发明的实践而得知。
附图说明
从下面结合附图的详细描述，本发明的目的、特征和方面将变得更加清楚，在附图中：
图1A是示出根据本发明的实施例的对电池进行充电的方法的示意性流程图；
图1B是示出电池单元的电流、电压和容量的变化的曲线图；
图1C示出电池单元的电压稳定时间(τ)；
图2是根据本发明的实施例的电池系统的框图；以及
图3是示出根据本发明的实施例的对电池进行充电的方法的流程图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例的电池充电系统和对电池进行充电的方法；然而，它们可以以不同的形式来实施并且不应被解释为限制于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例，使得本公开将是彻底的和完全的，并且这些实施例将向本领域技术人员充分传达本公开的范围。
如这里使用的，术语“和/或”包括相关列出项中的一个或更多个的任意和所有组合。
这里使用的术语仅出于描述具体实施例的目的，并不意图成为本发明的限制。如这里使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。进一步将理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包含”时说明存在陈述的特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组的存在或添加。
诸如“……中的至少一个”的表述在一列元件(要素)之后时，修饰整列的元件(要素)，而不是修饰所述列中的单个元件(要素)。另外，在描述本发明的实施例时“可以”的使用表示“本发明的一个或更多个实施例”。
图1A是示出根据本发明的实施例的对电池进行充电的方法的示意性流程图，图1B是示出电池单元的电流、电压和容量的变化的曲线图，图1C示出电池单元的电压稳定时间(τ)。
如图1A中所示，根据本发明的实施例的对电池进行充电的方法包括：(S10)第一恒定电流恒定电压充电，(S20)第一空闲，和(S30)第二恒定电流恒定电压充电。根据本发明的实施例的充电方法还可以包括：(S40)第二空闲，(S50)第三恒定电流恒定电压充电，和(S60)完全停止充电。
关于电流，充电电流在恒定电流充电模式下是恒定的，并且在恒定电压充电模式下逐渐降低。此外，关于电压，电池单元的电压在恒定电流充电模式下逐渐增大，并且在恒定电压充电模式下是恒定的。这里，随着充电时间的流逝，电池单元的充电容量逐渐增大(参见图1B)。
这里，恒定电流恒定电压充电步骤和空闲步骤的数量可以比这里示出的数量小或大，但是本发明的多个方面不限于此。恒定电流恒定电压充电步骤和空闲步骤的数量可以根据电池单元的容量或特性而改变。
如图1B中所示，通过在第一恒定电流恒定电压模式下对电池单元进行充电来完成第一恒定电流恒定电压充电(S10)。也就是说，利用恒定电流(CC)(或第一电流)对电池单元充电，直至电池单元的电压达到(增大到)预定的第一参考电压，然后利用恒定电压(CV)(或第一电压)对电池单元充电，直至电池单元的充电电流达到第一预定参考充电电流。
如图1B中所示，通过使电池单元的充电(空闲)停止空闲时段(t)(例如，预定的空闲时段)来完成第一空闲(S20)。也就是说，在空闲时段(t)(例如，预定的空闲时段)内充电电流不被供应到电池单元，电池单元的电压因锂离子的重新排列(reorder)而轻微降低，从而使电池单元的电压稳定。
这里，第一空闲时段(t)可以在大约1ms至大约10s的范围内。此外，第一空闲时段(t)可以是电池单元的电压稳定时间(τ)的大约1倍至10倍。当空闲时段达不到上述数值范围时，锂离子相对于负极/正极活性物质的嵌入/脱嵌状态不稳定，电池单元的劣化会增大。当空闲时段超过上述数值范围时，表明(或意味着)电池单元的充电空闲时段被延长，用于完成充电的时间也被延长。
参照图1C，电池单元的电压稳定时间(τ)可以被定义为使下面的等式的值A(t)的变化变成1/e所花的时间：
等式1
A(t)＝Ane-t/τ
其中，An是通过从空闲时段(t)的初始阶段的电池单元电压Vn减去稳定的电池单元电压Vn,0所得到的值，其中，n是自然数，t大于0。也就是说，A1＝V1-V1,0，A2＝V2-V2,0，A3＝V3-V3,0，……，以及An＝Vn-Vn,0。此外，V1,0，V2,0，V3,0，……，以及Vn,0可以通过实验或仿真来得到。此时，还可以确定最佳的电池单元电压稳定时间(τ)。
在等式(1)中，当电池单元的空闲时段(t)和电压稳定时间(τ)彼此相等时，理解的是，值A(t)的变化成为1/e。
电池单元的电压稳定时间(τ)可以取决于电池单元的各个组件，并且第一空闲时段(t)可以通常在大约1ms至大约10s的范围内，或者可以是电池单元的电压稳定时间(τ)的大约1倍至10倍。也就是说，可以确保锂离子相对于负极活性物质的改善的或最大的嵌入空间，从而减少充电时间并使电池单元的劣化降低或最小化。
此外，电池单元的电压稳定时间(τ)根据电池单元的电压(容量)的增大而增大。因此，空闲时段还可以根据电池单元的电压(容量)的增大而被延长。也就是说，如图1C中所示，根据电池单元的电压(容量)的增大，电池单元的电压稳定时间(τ)可以建立关系τ3>τ2>τ1。在一些情况下，τ3、τ2和τ1可以是相等的值。
通过在第二恒定电流恒定电压模式下对电池单元进行充电来完成第二恒定电流恒定电压充电(S30)。也就是说，利用恒定电流(CC)(或与第一电流不同的第二电流)对电池单元充电，直至电池单元的电压达到(增大到)第二参考电压(例如，预定的第二参考电压)，然后利用恒定电压(CV)(或与第一电压不同的第二电压)对电池单元充电，直至电池单元的充电电流达到第二参考充电电流(例如，预定的第二参考充电电流)。
由于电池单元的电压根据充电的进程逐渐增大，因此第二参考电压被设置为比第一参考电压大。此外，由于供应到电池单元的充电电流根据充电的进程逐渐降低，因此第二参考电流被设置为比第一参考电流小。
通过使电池单元的充电空闲空闲时段(t)(例如，预定的空闲时段)来完成第二空闲(S40)。也就是说，在空闲时段(t)(例如，预定的空闲时段)内充电电流不被供应到电池单元。这里，第二空闲时段可以比第一空闲时段长。也就是说，在第二空闲(S40)中，电池单元的电压或容量与先前的步骤相比增大。因此，电池单元的更长的电压稳定时间(τ)是期望的。因此，第二空闲时段可以比先前步骤的空闲时段长。
通过在第三恒定电流恒定电压模式下对电池单元进行充电来完成第三恒定电流恒定电压充电(S50)。
这里，第三参考电压比第二参考电压大，并且第三参考电流比第二参考电流小。
也就是说，利用恒定电流(CC)(或与第一电流或第二电流不同的第三电流)对电池单元充电，直至电池单元的电压达到第三参考电压(例如，预定的第三参考电压)，然后利用恒定电压(CV)(或与第一电压或第二电压不同的第三电压)对电池单元充电，直至电池单元的充电电流达到第三参考充电电流(例如，预定的第三参考充电电流)。
在电池单元的电流达到参考充电电流(例如，预定的参考充电电流)时，通过完全停止对电池单元的充电或将充电模式切换为涓流充电模式来完成完全停止充电(S60)。
同时，第一空闲时段和第二空闲时段可以被设置为彼此相等或可以根据电池单元的电压或容量来调整。此外，第一空闲时段和第二空闲时段还可以根据电池单元的温度来调整。
在示例中，空闲时段可以与电池单元的电压或容量成比例。也就是说，电池单元的电压或容量越大，则空闲时段越长。在另一示例中，空闲时段可以与电池单元的温度成反比。也就是说，电池单元的温度越高，则锂离子的浓度越高，从而进一步缩短空闲时段。
如上所述，本发明的实施例提供了一种具有相对高的充电速度同时具有相对低的劣化水平的对电池充电的方法和电池充电系统。
也就是说，根据本发明的实施例包括具有空闲时段的至少两段恒定电流恒定电压充电模式，空闲时段在1ms至10s的范围内，并且是电池单元的电压稳定时间(τ)的1倍至10倍。因此，根据本发明的实施例，电池可以被快速充电，并且电池单元的电压在空闲时段期间完全稳定化，从而抑制电池劣化。
图2是根据本发明的实施例的电池系统的框图，图3是示出根据本发明的实施例的对电池进行充电的方法的流程图，具体地示出了图1中示出的流程。
如图2中所示，根据本发明的实施例的电池充电系统100包括电池单元110、充电开关120、放电开关130、温度传感器140、电流传感器150和微处理器单元(MPU)160。这种构造还可以被定义为电池组。电池充电系统100通过组端子(pack terminal)P+和P-以及通信端子C(时钟)和D(数据)连接到外部电装置200。这里，外部电装置200可以是可充电的移动电话、智能电话、笔记本型电脑或电动工具。外部电装置200可以是充电装置本身。
电池单元110可以是普通的可再充电二次电池，例如，锂离子电池和锂离子聚合物电池等，但不限于此。尽管在举例说明的实施例中例示了一个电池单元110，但是多个电池单元可以彼此串联或并联连接。
充电开关120可以安装在组正极端子(P+)和电池单元110的正极端子(B+)之间。当电池单元110被完全充电或过度充电时，充电开关120通过MPU160的控制信号断开，从而防止电池单元110被过度充电或进一步过度充电。充电开关120可以是普通的MOSFET或继电器，但是不限于此。
放电开关130也可以安装在组正极端子(P+)和电池单元110的正极端子(B+)之间。当电池单元110被完全放电或过度放电时，放电开关130通过MPU160的控制信号断开，从而防止电池单元110被过度放电或进一步过度放电。放电开关130可以是普通的MOSFET或继电器，但是不限于此。
温度传感器140可以直接附着到电池单元110，或者可以安装在电池单元110附近，并且可以感测电池单元110的温度或电池单元110的环境温度，然后将感测的温度发送到MPU160。温度传感器140可以是例如热敏电阻，但是不限于此。
电流传感器150可以安装在组负极端子(P-)和电池单元110的负极端子(B-)之间。电流传感器150可以感测电池单元110的充电电流和放电电流，然后将感测的充电电流和感测的放电电流发送到MPU160。电流传感器150可以是普通的感测电阻器，但是不限于此。
MPU160包括电压传感器161、开关驱动器162、充电容量计算单元163、存储单元164、计时器165和控制器166。电压传感器161并联连接到电池单元110，并感测电池单元110的电压，将电池单元110的电压转换成数字信号，然后将数字信号发送到控制器166。从电流传感器150得到的电流和从温度传感器140得到的温度也可以被转换成数字信号，然后被发送到控制器166。此外，开关驱动器162通过控制器166的控制信号接通或断开充电开关120和/或放电开关130。也就是说，控制器166基于从温度传感器140、电流传感器150或电压传感器161得到的信息控制开关驱动器162。此外，当基于从电流传感器150得到的信息确定过电流流入电池单元110中时，控制器166向开关驱动器162发送控制信号以断开充电开关120或放电开关130。此外，当基于从电压传感器161得到的信息确定电池单元110被完全充电或过充电和/或被完全放电或过放电时，控制器166向开关驱动器162发送控制信号以断开充电开关120或放电开关130。
充电容量计算单元163基于从电压传感器161得到的信息计算电池单元110的当前充电容量。为此，关于与电池单元110的电压有关的充电容量的信息可以以查找表的形式被预先存储在存储单元164中。
如上所述，存储单元164可以存储与电池单元110的电压有关的充电容量、标准充电电压范围、标准放电电压范围、标准充电/放电电流范围、第一参考电压、第二参考电压、第三参考电压、第一参考电流、第二参考电流、第三参考电流、对于电池单元110的每个放电容量的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表、对于电池单元110的每个温度的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表以及对于每个电池单元电压稳定时间(τ)的第一空闲时段和第二空闲时段的查找表等的数据。存储的数据被供应给控制器166。此外，用于实现图1A和/或图3中示出的充电方法的软件或程序可以被存储在存储单元164中。
计时器165测量电池单元110的充电空闲时段并且将测量的时段发送到控制器166。计时器165可以通过并到MPU160中的时钟来实现。
如上所述，基于从温度传感器140、电流传感器150和电压传感器161得到的信息，控制器166可以操作开关驱动器162，或者可以利用下述信息通过通信端子C和D将关于电池单元110的目标充电电压(Vset)和/或目标充电电流(Iset)或空闲时段(t)的信息发送到外部电装置200，所述被利用的信息与第一参考电压、第二参考电压、第三参考电压、第一参考电流、第二参考电流、第三参考电流、对于电池单元110的每个放电容量的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表、对于电池单元110的每个温度的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表以及对于每个电池单元电压稳定时间(τ)的第一空闲时段和第二空闲时段的查找表有关。
在本发明的举例说明的实施例中，电压传感器161和开关驱动器162被MPU160的控制器166控制。然而，本领域技术人员在阅读本公开后将意识到，随着电池单元110的数量增大，据此，电压传感器161和开关驱动器162也可以被单独的模拟前端控制。此外，MPU和模拟前端还可以被单独地设置。可选择地，MPU和模拟前端可以通过单个芯片来实现。
外部电装置200包括控制器210和充电器220。控制器210基于从电池组的通信端子C和D得到的信息将关于电池单元110的目标充电电压(Vset)和/或目标充电电流(Iset)的信息发送到充电器220。然后，充电器220将与充电电压(Vset)和/或充电电流(Iset)相应的充电电压和/或充电电流供应给电池组100。此外，在从电池组反馈关于电压Vf和电流If的信息时，控制器210接收所述信息，并将所述信息发送到充电器220，从而允许充电器220反馈控制电池单元110的充电。这里，用于将AC电力转换为DC电力并且将转换的电力发送到充电器220的AC适配器230可以连接到充电器220。
现在将参照图2和图3来描述根据本发明的实施例的电池充电系统100的操作。
在示例中，当用户将AC适配器230电连接到AC电力时，根据本发明的实施例的电池充电系统100的操作开始。
首先，控制器166将下述信息发送到外部电装置200的控制器210，并控制外部电装置200的控制器210以允许充电器220利用第一恒定电流对电池单元110充电(S11)，其中，所述信息与第一参考电压、第二参考电压、第三参考电压、第一参考电流、第二参考电流、第三参考电流、对于电池单元110的每个放电容量的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表、对于电池单元110的每个温度的电池单元电压稳定时间(τ)的查找表以及对于每个电池单元电压稳定时间(τ)的第一空闲时段和第二空闲时段的查找表有关。
当利用第一恒定电流执行充电时，电池组的控制器166通过电压传感器161感测电池单元110的电压(S12)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的电压是否达到预定的第一参考电压(S13)。当电池单元110的感测的电压达到第一参考电压(例如，预定的第一参考电压)时，更新关于电池单元110的信息(即，关于充电电压(Vset)和/或充电电流(Iset)的信息)，然后将更新的信息重新发送到外部电装置的控制器210，以允许外部电装置的控制器210控制充电器220，从而利用第一恒定电压对电池单元110进行充电(S14)。
当利用第一恒定电压执行充电时，电池组的控制器166通过电流传感器150感测电池单元110的充电电流(S15)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的充电电流是否达到第一参考电流(例如，预定的第一参考电流)(S16)。当电池单元110的充电电流达到第一参考电流时，电池组的控制器166将关于电池单元110的信息(例如，关于第一空闲时段的信息)发送到外部电装置200的控制器210，以允许外部电装置200的控制器210控制充电器220，从而使电池单元110的充电空闲第一空闲时段(例如，预定的第一空闲时段)(S20)。
电池组的控制器166确定计时器165是否指示超过第一空闲时段的时间段。当计时器165指示超过第一空闲时段的时间段时，电池组的控制器166更新关于电池单元110的信息(例如，关于目标充电电压(Vset)和/或目标充电电流(Iset)的信息)，然后将更新的信息发送到外部电装置200的控制器210，以允许外部电装置的控制器210控制充电器220，从而利用第二恒定电流对电池单元110进行充电(S31)。
当利用第二恒定电流执行充电时，电池组的控制器166通过电压传感器161感测电池单元110的电压(S32)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的电压是否达到第二参考电压(例如，预定的第二参考电压)(S33)。当电池单元110的感测的电压达到第二参考电压时，更新关于电池单元110的信息(即，关于充电电压(Vset)和/或充电电流(Iset)的信息)，然后将更新的信息重新发送到外部电装置的控制器210，以允许外部电装置的控制器210控制充电器220，从而利用第二恒定电压对电池单元110进行充电(S34)。
当利用第二恒定电压执行充电时，电池组的控制器166通过电流传感器150感测电池单元110的充电电流(S35)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的充电电流是否达到第二参考电流(例如，预定的第二参考电流)(S36)。当电池单元110的充电电流达到第二参考电流时，电池组的控制器166将关于电池单元110的信息(例如，关于第二空闲时段的信息)发送到外部电装置200的控制器210，以允许外部电装置200的控制器210控制充电器220，从而使电池单元110的充电空闲第二空闲时段(例如，预定的第二空闲时段)(S40)。
电池组的控制器166确定计时器165是否指示超过第二空闲时段的时间段。当计时器165指示超过第二空闲时段的时间段时，电池组的控制器166更新关于电池单元110的信息(例如，关于目标充电电压(Vset)和/或目标充电电流(Iset)的信息)，然后将更新的信息发送到外部电装置200的控制器210，以允许外部电装置的控制器210控制充电器220，从而利用第三恒定电流对电池单元110进行充电(S51)。
当利用第三恒定电流执行充电时，电池组的控制器166通过电压传感器161感测电池单元110的电压(S52)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的电压是否达到第三参考电压(例如，预定的第三参考电压)(S53)。当电池单元110的电压达到第三参考电压时，电池组的控制器166更新关于电池单元110的信息(例如，关于目标充电电压(Vset)和/或目标充电电流(Iset)的信息)，然后将更新的信息重新发送到外部电装置200的控制器210，以允许外部电装置200的控制器210控制充电器220，从而利用第三恒定电压对电池单元110进行充电(S54)。
当利用第三恒定电压执行充电时，电池组的控制器166通过电流传感器150感测电池单元110的充电电流(S55)。
电池组的控制器166确定电池单元110的感测的充电电流是否达到第三参考电流(例如，预定的第三参考电流)(S56)。当电池单元110的充电电流达到第三参考电流时，电池组的控制器166将关于停止电池单元110的充电的信息发送到外部电装置200的控制器210，以使得外部电装置200的控制器210停止操作充电器220，从而完全停止电池单元110的充电(S60)。
这里，第一空闲时段和第二空闲时段可以被设置为彼此相等，或者根据电池单元110的电压、容量或温度被不同地设置。例如，空闲时段可以根据电池单元110的电压或充电容量的增大而逐渐增大。此外，空闲时段可以根据电池单元110的温度的增加而逐渐减小。
此外，第一参考电压被设置为比第二参考电压小，第二参考电压被设置为比第三参考电压小。此外，第一参考电流被设置为比第二参考电流大，第二参考电流被设置为比第三参考电流大。
在举例说明的实施例中，已经描述了电池组的控制器166将关于电池单元110的目标充电电压和/或目标充电电流以及电池单元110的空闲时段的信息发送到外部电装置200的控制器210。然而，在一些情况下，外部电装置200的控制器210可以自身确定电池单元110的目标充电电压和/或目标充电电流以及电池单元110的空闲时段。也就是说，当电池组的控制器166将关于电池单元110的基本信息(即，关于电流、充电容量和温度等的信息)发送到外部电装置200的控制器210时，外部电装置200的控制器210可以基于关于电池单元110的基本信息来确定电池单元110的目标电压和/或电流、空闲时段等。为此，外部电装置200的控制器210可以使用额外的软件和/或硬件。
尽管已在上文中详细地描述了根据本发明的示例性实施例的电池充电方法和电池充电系统，但是应该理解，对于本领域技术人员而言会是明显的关于这里描述的基本发明构思的许多变形和修改将仍然落在由权利要求及其等同物限定的本发明的示例性实施例的精神和范围内。

Claims (17)

1.一种对电池充电的方法，所述方法包括：
在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元进行充电；
在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元进行充电；
使对电池单元的充电空闲空闲时段；
在第二恒定电流模式下利用与第一电流不同的第二电流对电池单元进行充电；以及
在第二恒定电压模式下利用与第一电压不同的第二电压对电池单元进行充电。
2.如权利要求1所述的方法，其中，空闲时段在1ms至10s的范围内。
3.如权利要求1所述的方法，其中，空闲时段是电池单元的电压稳定时间的1倍至10倍。
4.如权利要求3所述的方法，其中，电池单元的电压稳定时间是将下面的等式的值A(t)减小1/e所花的时间量：
A(t)＝Ane-t/τ
其中，An是通过从空闲时段的初始阶段的电池单元电压Vn减去稳定的电池单元电压Vn,0所得到的值，其中，n是自然数，t大于0。
5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括计算电池单元的充电容量，其中，空闲时段与电池单元的充电容量成比例。
6.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括感测电池单元的温度，其中，空闲时段与电池单元的温度成反比。
7.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括：
当在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的电压来确定电池单元的电压是否达到第一参考电压；以及
当在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的充电电流来确定电池单元的电流是否达到第一参考电流。
8.如权利要求7所述的方法，其中，当电池单元的充电电流达到第一参考电流时，执行空闲步骤。
9.如权利要求7所述的方法，所述方法还包括：
当在第二恒定电流模式下利用第二电流对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的电压来确定电池单元的电压是否达到第二参考电压；以及
当在第二恒定电压模式下利用第二电压对电池单元进行充电的同时，通过感测电池单元的充电电流来确定电池单元的充电电流是否达到第二参考电流。
10.如权利要求9所述的方法，其中，第二参考电压大于第一参考电压。
11.如权利要求9所述的方法，其中，第二参考电流小于第一参考电流。
12.一种电池充电系统，所述电池充电系统包括：
电池组，包括电池单元、被构造为感测电池单元的电压的电压传感器和被构造成感测用于对电池单元充电的充电电流的电流传感器；以及
充电单元，被构造为在第一恒定电流模式下利用第一电流对电池单元充电，在第一恒定电压模式下利用第一电压对电池单元充电，使对电池单元的充电空闲空闲时段，在第二恒定电流模式下利用与第一电流不同的第二电流对电池单元充电，以及在第二恒定电压模式下利用与第一电压不同的第二电压对电池单元充电。
13.如权利要求12所述的电池充电系统，其中，空闲时段在1ms至10s的范围内。
14.如权利要求12所述的电池充电系统，其中，空闲时段是电池单元的电压稳定时间的1倍至10倍。
15.如权利要求14所述的电池充电系统，其中，电池单元的电压稳定时间是将下面的等式的值A(t)减小1/e所花的时间：
A(t)＝Ane-t/τ
其中，An是通过从空闲时段的初始阶段的电池单元电压Vn减去稳定的电池单元电压Vn,0所得到的值，其中，n是自然数，t大于0。
16.如权利要求12所述的电池充电系统，所述电池充电系统还包括被构造为计算电池单元的充电容量的计算单元，其中，充电单元的空闲时段被控制为与电池单元的充电容量成比例。
17.如权利要求12所述的电池充电系统，所述电池充电系统还包括被构造为感测电池单元的温度的温度传感器，其中，充电单元的空闲时段被控制为与电池单元的温度成反比。
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