CN114696383A - 一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质，其中，动力电池组的均衡方法，包括：对动力电池组进行充电并获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和拐点容量；充电结束后，基于所述单体电压判断本次充电是否满充；若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡；若本次充电非满充，则根据各所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。避免了经常满充和经常不满充在顶端对齐和拐点对齐之间的切换造成的超长转换过程时间浪费，统一了对于经常满充和间歇性满充两类用户习惯的均衡对齐目标，保证了串联电池组长期在顶端对齐下发挥最大总容量，实现了电池组的最大能量应用。

Description

一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质

技术领域

本申请一般涉及电池管理技术领域，具体涉及一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质。

背景技术

动力电池(如锂离子)单体电压只有几伏，单体能量比较小，无论是在电动汽车动力源的应用，还是在备用电源领域的应用，动力电池单体的电气特性都无法满足工作条件下负荷对电压和电流的需求。因此，为了提高动力电池的容量能量及电压，需要将若干个单体电池串联成组使用，目前，串联电池组在电动汽车、备用电源领域已经得到了广泛的应用。

串联电池组使用中，最常用的充放电策略为：电池组中最高单节电压超过预设上限后停止充电，电池组中最低单节电压低于预设下限后停止放电，而如果各单体自放电率不同，将导致充电或放电截止时各单体荷电状态不一致，使得电池组可以充放电使用的容量小于最小容量单体的容量，从而影响整体电池组的容量发挥。因此需要均衡技术对单体进行容量调整。

用户在使用电池时，会计算出经常满充和间歇性满充(如间隔3个月满充一次)的使用习惯，但目前现有技术中电池均衡方式一般不区分用户充电习惯，使得均衡技术不能很好的应用，导致电池组在经常满充和经常不满充在顶端对齐和拐点对齐之间的切换造成的超长转换过程时间浪费，从而影响整体电池组的发挥最大能量。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种动力电池组的均衡方法、汽车及介质，可以统一对于经常满充和间歇性满充两类用户习惯的均衡对齐目标，保证串联电池组长期在顶端对齐下发挥最大总容量，实现电池组的最大能量应用。

第一方面，本申请提供了一种动力电池组的均衡方法，包括：

对动力电池组进行充电并获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和拐点容量；

充电结束后，基于所述单体电压判断本次充电是否满充；

若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡；

若本次充电非满充，则根据各所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。

进一步地，所述基于所述单体电压判断本次充电是否满充，具体为：

判断充电结束时刻所述单体电池中最高单体电压是否大于满充电压阈值，若大于，则本次充电为满充，否则本次充电为非满充。

进一步地，所述获取所述动力电池组的各单体电池的拐点容量，包括：在充电过程中获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和单体充入容量，基于各所述单体电池的单体电压和单体充入容量，计算高电压拐点及与所述高电压拐点对应的所述单体电池的拐点容量。

进一步地，所述计算高电压拐点，具体为：

对所述获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线；

对所述充电曲线中的单体电压和所述充入容量进行求导，获取一阶求导曲线；

获取所述一阶求导曲线中峰值超出预设阈值的曲线拐点峰值为所述高电压拐点。

进一步地，所述方法还包括：若本次充电非满充，则判断本次充电过程中是否计算出高电压拐点；

若未计算出部分单体电池的高电压拐点，则不对所述单体电池进行均衡；

若计算出各单体电池的高电压拐点，则根据上一次所述动力电池组满充充电时的满充高电压拐点和本次充电时计算的非满充高电压拐点计算均衡容量，并根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡。

进一步地，所述均衡容量的计算方法包括：

将所述满充拐点容量中最大值对应的单体电池作为参考电池；

获取各单体电池与所述参考电池的拐点容量变化量，所述拐点容量变化量dQi＝(Qm’-Qi’)-(Qm-Qi)，其中i＝1，2，...，n；i为各单体电池节号，Qm为参考电池对应的满充拐点容量，Qm’为参考电池对应的非满充拐点容量，Qi为各单体电池的满充拐点容量，Qi’为各单体电池的非满充拐点容量；

获取所述拐点容量变化量中的最小值，并计算所述均衡容量，所述均衡容量Qbal＝dQi-min(dQi)；其中dQi为各单体电池的容量变化量，min(dQi)为容量变化量中的最小值。

进一步地，所述根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡，包括：

获取均衡电流；

根据所述均衡电流和所述均衡容量生成均衡时间；

根据所述均衡容量和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

进一步地，所述根据满充电压差对所述单体电池进行均衡，方法包括：

获取满充下各单体电池的充电截止时刻电压；

获取各单体电池的满充电压差，所述满充电压差Vbal＝Vi-min(Vi)，其中，Vi为各单体电池的充电截止时刻电压，min(Vi)为充电截止时刻各单体电压的最小值；

根据所述满充电压差生成均衡时间；

根据所述满充电压差和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

第二方面，本申请提供一种动力车辆，包括动力电池组，采用如以上任一所述的动力电池组的均衡方法对所述动力电池组进行均衡。

第三方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如以上任一所述的动力电池组的均衡方法。

本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

本申请实施例提供的动力电池组的均衡方法针对满充和非满充状态下进行不同的均衡过程，在非满充时通过识别充电过程中各单体电压拐点实现顶端对齐均衡，避免了经常满充和经常不满充在顶端对齐和拐点对齐之间的切换造成的超长转换过程时间浪费，统一了对于经常满充和间歇性满充两类用户习惯的均衡对齐目标，保证了串联电池组长期在顶端对齐下发挥最大总容量，实现了电池组的最大能量应用。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为现有技术中采用满充顶端均衡对齐方式的充电曲线的示意图；

图2为现有技术中采用电压曲线拐点容量对齐方式的充电曲线的示意图；

图3为本申请的实施例提供的一种动力电池组的均衡方法的流程图；

图4为本申请的实施例提供的另一种动力电池组的均衡方法的流程图；

图5为本申请的实施例提供的充电曲线及高电压拐点示意图；

图6为采用本申请实施例提供的动力电池组的均衡方法在均衡前各电池单体的充电曲线的示意图；

图7为采用本申请实施例提供的动力电池组的均衡方法在均衡后各电池单体的充电曲线的示意图；

图8为采用本申请实施例提供的动力电池组的均衡方法中单体电压、SOC、均衡开关仿真图；

图9为本申请实施例提供的动力电池组的均衡装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

在现有技术中，大多根据单体电压差进行均衡调节：一种方式是通过满充顶端对齐：根据串联电池组中最高电压单体满充时各单体的电压差超过阈值时开启均衡。但是对于满充顶端对齐的方式，存在：(1)需要满充才能触发，对于长期不满充的用户无法触发，影响电池包的容量发挥；(2)对于LFP电池，充电过程中大部分处于电压平台区，仅满充末端快速上翘，单体剩余容量偏差较大时通过满充时电压差无法准确算出各单体的容量差。如图1所示。

另一种方式是充放电段内电压差对齐：根据串联电池组中最高电压单体任意时刻各单体的电压差超过阈值时开启均衡。均衡开启的判断条件基于电池包单体间的电压差。BMS(Battery Management System，电池管理系统)首先记录满充下各单体的充电截止电压，然后根据电压差计算需开启的均衡时间，均衡开启的时机为单体间电压差大于预设值时。对于充放电段内电压差对齐的方式，存在：LFP电池电压曲线大部分在平台区，无法根据电压差实现充放电段内准确均衡。另外，此方法容易受不同SOC段压差阈值设置不同导致均衡对齐点往复运动，浪费电能。

再一种方式是根据充电时电压容量曲线的微分寻找拐点并依此进行对齐，此对齐方式属于中电压点对齐，串联电池组的总容量虽然可以达到最小容量单体的容量，但由于中段容量的电压比高段容量的电压低，电池组的总能量比顶端对齐的总能量稍少一些。如图2所示。应用拐点对齐的方式，为同时保证经常满充和间歇性满充(如间隔3个月满充一次)两类用户使用习惯下，串联电池组发挥最大容量(即最小容量单体的容量)，需要在顶端对齐和拐点对齐之间切换，切换过程中串联电池组总容量会小于最小容量单体的容量。因为对齐点不同，需要均衡的电量很多，均衡的时间通常长达数百小时。

本申请通过识别充电过程中各单体电压拐点实现顶端对齐均衡，而非拐点对齐均衡。避免了经常满充和经常不满充在顶端对齐和拐点对齐之间的切换造成的超长转换过程时间浪费，统一了对于经常满充和间歇性满充两类用户习惯的均衡对齐目标，保证了串联电池组长期在顶端对齐下发挥最大总容量，实现了电池组的最大能量应用。

请详见图3，本申请提供了一种动力电池组的均衡方法，包括：

S1对动力电池组进行充电并获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和充入容量；

S2充电结束后，基于所述单体电压判断本次充电是否满充；具体地，方法包括：判断充电结束时刻单体电池中最高单体电压是否大于满充电压阈值，若大于，则本次充电为满充，否则本次充电为非满充。

S3若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡。

S4若本次充电非满充，则根据各所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。

实施例一

对动力电池组进行充电，获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线，在充电结束时刻，判断本次充电是否为满充，若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡。

所述根据满充电压差对所述单体电池进行均衡，方法包括：

S301获取满充下各单体电池的充电截止时刻电压；

S302获取各单体电池的满充电压差，所述满充电压差Vbal＝Vi-min(Vi)，其中，Vi为各单体电池的充电截止时刻电压，min(Vi)为充电截止时刻各单体充电电压的最小值；

S303根据所述满充电压差生成均衡时间；

S304根据所述满充电压差和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

实施例二

请详见图4，对动力电池组进行充电，获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线，如图5所示，在充电结束后，判断本次充电是否为满充，若本次充电为非满充，则获取本次充电曲线中的单体电池的高电压拐点及高压拐点对应的单体电池的拐点容量，并根据所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。

具体方法包括：

S401若本次充电非满充，则判断本次充电的充电曲线是否计算出单体电池的高电压拐点；

需要说明的是，在本申请实施例中，V表示单体电压，Q表示充入容量，其中，Q的单位一般为Ah、或mAh表示。

在动力电池组充电时，BMS实时采集并记录每个单体电池的参数，可包括：总电压、总电流、每个单体电池的电压、每个单体电池的温度等，用于判断动力电池组是否过充、过放、过温、短路等，并根据不同的充电电流、温度、SOC等对数据进行预处理并存储至云端服务器备用。从BMS中调取当前参数下的曲线，并通过滤波、积分、微分、拟合、小波分析、神经网络中的一种或几种算法进行处理，以获得动力电池组的单体电池的充电曲线。

在本申请公开的实施例中，获取动力电池组的单体电池的充电曲线的高电压拐点具体包括：

ST1对所述获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线；

ST2对所述充电曲线中的单体电压和所述充入容量进行求导，获取一阶求导曲线；

ST3获取所述一阶求导曲线中峰值超出预设阈值的曲线拐点峰值为所述高电压拐点。

具体地，在获取单体电池的充电曲线后，对其进行一阶求导，即dVdQ求导，以获得一阶求导曲线。在充电过程中，当BMS检测到第一个峰值超出预设阈值的曲线拐点时，称该拐点为低电压拐点VLVTP，随后进入MVP(Middle Voltage Platform，中压平台充电)阶段；当BMS检测到峰值超出预设阈值的曲线拐点时，称该拐点为高电压拐点VHVTP，随后进入HVP(High Voltage Platform，高压平台充电)阶段。在求导曲线中计算出两个拐点，第二个拐点即为高电压拐点。按照上述方法，可获得动力电池组的每个单体电池的充电曲线的高电压拐点。

S402若未计算出部分单体电池的高电压拐点，则不对所述单体电池进行均衡。

S403若计算出各单体电池的高电压拐点，则根据上一次所述动力电池组满充充电时的满充高电压拐点和本次充电时计算的非满充高电压拐点计算均衡容量，并根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡。

S404根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡。

在本申请公开实施例中，为了便于后续说明，可以将所述动力电池组满充时的充电曲线为满充充电曲线，所述动力电池组非满充时的充电曲线为非满充充电曲线；所述满充充电曲线中单体电池的高电压拐点为满充高电压拐点，与所述满充高电压拐点对应的单体电池容量为满充拐点容量；所述非满充充电电池曲线中单体电池的高电压拐点为非满充高电压拐点，与所述非满充高电压拐点对应的单体电池容量为非满充拐点容量。

需要说明的是，本申请公开实施例中所述满充高电压拐点和非满充高电压的获取是在步骤S1中进行，在步骤S1中，在充电过程中，记录曲线，同时存储各单体电池的单体电压和充入容量，并计算各单体拐点位置，当充电结束后，判断本次充电为满充，则将高电压拐点及对应的数据标记为满充高电压拐点及对应的满充拐点容量；若本次充电为非满充，当出现高电压拐点时将其标记为非满充高电压及对应的非满充拐点容量。

其中步骤S403中，所述均衡容量的计算方法包括：

SS1将所述满充拐点容量中最大值对应的单体电池作为参考电池；

SS2获取各单体电池与所述参考电池的拐点容量变化量，所述拐点容量变化量dQi＝(Qm’-Qi’)-(Qm-Qi)，其中i＝1，2，...，n；i为各单体电池节号，Qm为参考电池对应的满充拐点容量，Qm’为参考电池对应的非满充拐点容量，Qi为各单体电池的满充拐点容量，Qi’为各单体电池的非满充拐点容量；

因此，可将拐点容量变化量表示为，dQ＝((Qm’-Q1’)-(Qm-Q1)，(Qm’-Q2’)-(Qm-Q2)，…，(Qm’-Qm’)-(Qm-Qm)，…，(Qm’-Qn’)-(Qm-Qn))。

SS3获取所述拐点容量变化量中的最小值，并计算所述均衡容量，所述均衡容量Qbal＝dQi-min(dQi)；其中dQi为各单体电池的容量变化量，min(dQi)为容量变化量中的最小值。

在步骤SS3中，寻找dQ中的最小值，并将最小值归零，即最小值对应单节不均衡。在均衡中，通过均衡容量实现在未满充状态下的顶端对齐。

另外，在步骤S404中，所述根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡，包括：

获取均衡电流；

根据所述均衡电流和所述均衡容量生成均衡时间；根据公式t＝Qbal/I均衡计算获得均衡时间t，其中Qbal为均衡容量，I为获取的均衡电流。

根据所述均衡容量和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

本申请实施例的一种实现方式中，可以在充电过程中，分别对每个待均衡单体电池进行均衡；例如为待均衡单体电池进行放电等，本申请实施例对此不作限制。

实施例三

本实施例中所公开方案对电池容量、初始SOC、自放电率、充放电倍率、均衡电阻等不做限制，如下仅为其中一种情况。对于如下串联电池组：

·8串锂离子电池

·出厂容量：135Ah

·SOH：93％～100％

·初始SOC：96％～99.5％

·自放电率：2％～4％/月

·均衡电阻：100Ω(电流～30mA)

·充放电倍率：0.2C恒流

·充放电区间：30％-80％；

通过每5次触发一次满充满放，用于检验均衡效果。均衡前单体电压曲线如图6所示，经过如图8的均衡过程后，各单体根据本方案计算的均衡容量差开启不同时间的均衡，可以将初始SOC偏差消除，并且在之后充放电过程中(自放电差异使SOC偏差逐步变大)继续根据本方案自动识别均衡差并开启均衡，最终达到并保持如图7所示的顶端对齐效果。

图8所示为本实施例中均衡过程的单体电压、SOC、均衡开关仿真图。其中满充工况仅用于展示均衡效果，不触发顶端电压均衡；均衡开关0为关，＞＝1为开，1～8对应电芯编号。

需要说明的是，均衡的目的是消除SOC错位。其中，SOC(State of Charge，荷电状态)。以串联的两个单体电池为例，SOC错位＝两个单体电池顶端对其后多充入的容量/对齐之前动力电池组的总容量。当计算出SOC错位，如单体电池容量的顶端和底端都没有对齐，导致串联的两个单体电池在放电时，只能将单体电池容量对齐部分容量放出，而剩余区域的容量无法释放出来。

第二方面，详见图9，本申请提供了一种动力电池组的均衡装置，应用于车辆中，车辆上设置有动力电池组，动力电池组包括有若干单体电池，所述均衡装置包括：

数据获取模块1，用于获取动力电池组的单体电池的充电曲线、高电压拐点、单体电池的拐点容量；

第一判断模块2，用于判断所述动力电池组的本次充电状态是否为满充；

第二判断模块3，用于判断所述充电曲线是否计算出高电压拐点；

第一均衡模块4，用于在满充状态时，计算单体电池的满充电压差，并对所述单体电池进行均衡；

第二均衡模块5，用于在非满充状态时，计算单体电池的均衡容量并对所述单体电池进行均衡。

第三方面，本申请提供了一种动力车辆，采用如以上任一所述的动力电池组的均衡方法。包括有存储器，以及一个或者一个以上的程序，其中一个或者一个以上程序存储于存储器中，且经配置以由一个或者一个以上处理器执行所述一个或者一个以上程序包含用于执行如本申请实施例任一所述的动力电池组的均衡方法。

第四方面，本申请提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如以上任一所述的动力电池组的均衡方法。

本申请说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

除非另有定义，本文中所使用的技术和科学术语与本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中使用的术语只是为了描述具体的实施目的，不是旨在限制本申请。本文中计算出的诸如“设置”等术语既可以表示一个部件直接附接至另一个部件，也可以表示一个部件通过中间件附接至另一个部件。本文中在一个实施方式中描述的特征可以单独地或与其它特征结合地应用于另一个实施方式，除非该特征在该另一个实施方式中不适用或是另有说明。

本申请已经通过上述实施方式进行了说明，但应当理解的是，上述实施方式只是用于举例和说明的目的，而非意在将本申请限制于所描述的实施方式范围内。本领域技术人员可以理解的是，根据本申请的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本申请所要求保护的范围以内。

Claims (10)

1.一种动力电池组的均衡方法，其特征在于，包括：

对动力电池组进行充电并获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和拐点容量；

充电结束后，基于所述单体电压判断本次充电是否满充；

若本次充电为满充，则根据满充电压差对所述单体电池进行均衡；

若本次充电非满充，则根据各所述单体电池的拐点容量对所述单体电池进行均衡。

2.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述基于所述单体电压判断本次充电是否满充，具体为：

判断充电结束时刻所述单体电池中最高单体电压是否大于满充电压阈值，若大于，则本次充电为满充，否则本次充电为非满充。

3.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述获取所述动力电池组的各单体电池的拐点容量，包括：在充电过程中获取所述动力电池组的各单体电池的单体电压和单体充入容量，基于各所述单体电池的单体电压和充入容量，计算高电压拐点及与所述高电压拐点对应的所述单体电池的拐点容量。

4.根据权利要求3所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述计算高电压拐点，具体为：

对所述获取的各单体电池的单体电压和充入容量生成充电曲线；

对所述充电曲线中的单体电压和所述充入容量进行求导，获取一阶求导曲线；

获取所述一阶求导曲线中峰值超出预设阈值的曲线拐点峰值为所述高电压拐点。

5.根据权利要求3所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述方法还包括：若本次充电非满充，则判断本次充电过程中是否计算出高电压拐点；

若未计算出部分单体电池的高电压拐点，则不对所述单体电池进行均衡；

若计算出各单体电池的高电压拐点，则根据上一次所述动力电池组满充充电时的满充高电压拐点和本次充电时计算的非满充高电压拐点计算均衡容量，并根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡。

6.根据权利要求5所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述均衡容量的计算方法包括：

将所述满充拐点容量中最大值对应的单体电池作为参考电池；

获取各单体电池与所述参考电池的拐点容量变化量，所述拐点容量变化量dQi＝(Qm’-Qi’)-(Qm-Qi)，其中i＝1，2，...，n；i为各单体电池节号，Qm为参考电池对应的满充拐点容量，Qm’为参考电池对应的非满充拐点容量，Qi为各单体电池的满充拐点容量，Qi’为各单体电池的非满充拐点容量；

获取所述拐点容量变化量中的最小值，并计算所述均衡容量，所述均衡容量Qbal＝dQi-min(dQi)；其中dQi为各单体电池的容量变化量，min(dQi)为容量变化量中的最小值。

7.根据权利要求6所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述根据所述均衡容量对所述单体电池进行均衡，包括：

获取均衡电流；

根据所述均衡电流和所述均衡容量生成均衡时间；

根据所述均衡容量和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

8.根据权利要求1所述的动力电池组的均衡方法，其特征在于，所述根据满充电压差对所述单体电池进行均衡，方法包括：

获取满充下各单体电池的充电截止时刻电压；

获取各单体电池的满充电压差，所述满充电压差Vbal＝Vi-min(Vi)，其中，Vi为各单体电池的充电截止时刻电压，min(Vi)为充电截止时刻各单体电压的最小值；

根据所述满充电压差生成均衡时间；

根据所述满充电压差和所述均衡时间对所述单体电池进行均衡。

9.一种动力车辆，包括动力电池组，其特征在于，采用如权利要求1-8任一所述的动力电池组的均衡方法对所述动力电池组进行均衡。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-8任一所述的动力电池组的均衡方法。

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