CN110729797A - 车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和系统 - Google Patents

车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和系统，该方法包括以下步骤：获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间；若实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量；若实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数；根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。该方法根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池进行均衡控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，提升了均衡效率。

Description

车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和系统
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和系统。
背景技术
目前，在电池组充放电过程中，由于电池组中各个单体电池之间的容量、电压和内阻等参数存在的差异会造成整个电池组的可用容量的衰减，因此，需要采用电池管理系统中的被动均衡系统对电池组进行均衡控制。
相关技术中，通常是根据各单体电池之间的电压差来控制被动均衡的启闭，被动均衡开启后，通过电阻将电压较高的单体电池的电量消耗掉，以提高整个电池组的容量。然而，上述通过压差进行均衡控制的方法，无法准确的确定均衡控制启闭的时间，从而影响了均衡的有效时间，导致均衡的效率较低。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电池组均衡的控制方法。该方法根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池进行均衡控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，提升了均衡效率。
本发明的第二个目的在于提出一种电池组均衡的控制装置。
本发明的第三个目的在于提出一种电池管理系统。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种电池组均衡的控制方法，包括以下步骤：
获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间；
若实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量；
若实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，单体电池的目标充电安时数为单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻的充电安时数；
根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。
本发明实施例的电池组均衡的控制方法，首先获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间，经比较后，若确定实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量，若确定实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，最后根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。该方法根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池进行均衡控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，提升了均衡效率。
另外，根据本发明上述实施例的电池组均衡的控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
在本发明一个实施例中，通过开路电压法获取所述电池组中单体电池的当前容量，包括：获取所述单体电池的开路电压；根据所述单体电池的开路电压获取所述单体电池的当前荷电状态；根据所述单体电池的当前荷电状态和所述单体电池的额定容量获取所述单体电池的当前容量。
在本发明一个实施例中，通过充电电流积分法获取所述单体电池的目标充电安时数，包括：获取充电电流；获取所述单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达所述目标电压时刻所需的充电时间；计算所述充电电流对所述单体电池所需的充电时间的积分，得到所述单体电池的目标充电安时数。
在本发明一个实施例中，根据单体电池的当前容量对单体电池进行均衡控制，包括：计算所述单体电池的当前容量与所述电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差；计算所述第一容量差和预设的第一容量差阈值之间的第一差值；若所述第一差值等于或者小于0，则确定第一待均衡容量差为0，不对所述单体电池进行均衡控制；若所述第一差值大于0，则确定所述第一待均衡容量差为所述第一差值，并根据所述第一待均衡容量差和所述单体电池的均衡电流对所述单体电池进行均衡控制。
在本发明一个实施例中，据单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制，包括：计算所述电池组的最大单体目标充电安时数与所述单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差；计算所述第二容量差和预设的第二容量差阈值之间的第二差值；若所述第二差值等于或者小于0，则确定第二待均衡容量差为0，不对所述单体电池进行均衡控制；若所述第二差值大于0，则确定所述第二待均衡容量差为所述第二差值，并根据所述第二待均衡容量差和所述单体电池的均衡电流对所述单体电池进行均衡控制。
在本发明一个实施例中，获取所述开路电压法所需静置时间，包括：根据上电前所述单体电池的荷电状态、所述电池组的最低单体温度、所述电池组静置前的使用工况和所述电池组静置前的使用模式中的至少一种信息，获取所述开路电压法所需静置时间。
在本发明一个实施例中，电池组均衡的控制方法还包括：根据所述单体电池的充电功率表、所述单体电池的荷电状态、所述电池组的最低单体温度和所述电池组的最高单体温度中的至少一种信息，确定所述目标电压。
为了实现上述目的，本发明的第二方面的实施例公开了一种电池组均衡的控制装置，包括：
第一获取模块，用于获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间；
第二获取模块，用于若所述实际静置时间等于或者大于所述开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取所述电池组中单体电池的当前容量；
第三获取模块，用于若所述实际静置时间小于所述开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取所述单体电池的目标充电安时数，所述单体电池的目标充电安时数为所述单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达所述目标电压时刻的充电安时数；
控制模块，用于根据所述单体电池的当前容量或所述单体电池的目标充电安时数对所述单体电池进行均衡控制。
本发明实施例的电池组均衡的控制装置，首先获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间，经比较后，若确定实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量，若确定实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，最后根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。该装置根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池进行均衡控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，提升了均衡效率。
为了实现上述目的，本发明的第三方面的实施例公开了一种电池管理系统，包括如上述实施例所述的电池组均衡的控制装置。
为了实现上述目的，本发明的第四方面的实施例公开了一种车辆，包括如上述实施例所述的电池管理系统。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述的和/或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例所提供的一种电池组均衡的控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例所提供的一种单体电池充电过程的曲线示意图；
图3为本发明实施例所提供的一种具体的电池组均衡的控制方法的流程示意图；
图4为本发明实施例所提供的另一种具体的电池组均衡的控制方法的流程示意图；
图5为本发明实施例所提供的一种电池组均衡的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆及其电池组均衡的控制方法、装置和电池管理系统。
图1为本发明实施例所提供的一种电池组均衡的控制方法的流程示意图，如图1所示，本发明实施例的电池组均衡的控制方法，包括如下步骤：
步骤101，获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间。
其中，电池组的实际静置时间是车辆的电池管理系统(BMS)从上一次切换为下电状态的时刻，到当前为了对电池组进行均衡控制而切换为上电状态的时刻之间的时间，即BMS最临近一次下电状态的持续时间。而开路电压法所需静置时间是指，通过预设的开路电压-荷电状态关系表(即电池出厂时提供的OCV-SOC关系表)可以准确的计算出各单体电池当前的荷电状态所需的静置时间。
其中，当电池组未工作时，获取单体电池当前的开路电压(OCV)后，根据OCV-SOC关系表可以准确计算出单体电池的SOC，而当电池组工作一段时间后，由于单体电池的特性导致根据OCV-SOC关系表计算出的单体电池的SOC不准确，因此，需要将电池组静置一段时间，使电池特性恢复至可以根据OCV-SOC关系表准确计算出单体电池的SOC，该静置时间即为根据开路电压法准确计算SOC所需静置时间。
具体的，在获取电池组的实际静置时间时，作为一种可能的实现方式，可以通过BMS上的时钟芯片在BMS从上一次切换为下电状态时开始计时，并在切换为上电状态后结束计时，以获取电池组的实际静置时间。或者，也可以通过车载终端中的计时应用进行计时以获取实际静置时间。
进一步的，在获取开路电压法所需静置时间时，作为一种可能的实现方式，预先通过大量实验计算出上电前单体电池的荷电状态、电池组中单体电池的最低温度、电池组静置前的使用工况和电池组静置前的使用模式等参数中的任意一种或几种参数，与开路电压法所需静置时间之间的映射关系，然后根据当前获取到的信息查询相应的映射关系，以获取开路电压法所需静置时间。
可以理解，当实验参数的种类越多，根据相应的映射关系获取到的开路电压法所需静置时间的准确性越高，因此，作为一种示例，可以预先通过大量实验数据得到上电前单体电池的荷电状态、电池组中单体电池的最低温度、电池组静置前的使用工况和电池组静置前的使用模式五个参数与开路电压法所需静置时间的映射关系，然后获取当前状态下的上述五种信息后，查询预设的映射关系以获取开路电压法所需静置时间。
步骤102，若实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量。
具体的，在获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间后，首先比较电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间的大小关系，若电池组的实际静置时间大于或等于开路电压法所需静置时间，则表明可以通过开路电压法准确的计算出各单体电池的SOC，若电池组的实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则表明无法根据OCV-SOC关系表准确的计算出的单体电池的SOC，即此时计算结果的可信因子为0。由此，可以根据实际情况的不同，选择不同的方法对各个单体电池进行均衡控制。
其中，若实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则先通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量，以便于后续根据单体电池的当前容量对单体电池进行均衡控制。
具体实施时，在本发明的一个实施例中，首先获取各个单体电池的开路电压，比如，可以通过BMS采集各单体电池当前的开路电压。然后，根据单体电池的开路电压，通过查询OCV-SOC关系表获取单体电池的当前荷电状态。进一步的，由于单体电池的荷电状态等于当前容量除以额定容量，而额定容量为电池出厂时提供的固定值，因此，在BMS的存储单元中获取单体电池的额定容量后，将单体电池的当前荷电状态乘以单体电池的额定容量即可获取单体电池的当前容量。
步骤103，若实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，其中，单体电池的目标充电安时数为单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻的充电安时数。
其中，在对各个单体电池充电时，由于各单体电池的电压不同，若以恒定电流对各个单体电池充电，则电压越高的单体电池越先达到充电完成的目标电压，从而影响了其他单体电池充电至目标电压。
举例而言，如图2所示，电压为Vmax的最高电压单体电池经过T1时间最先到达目标电压，电压为Vmin的最低电压单体电池经过T3时间最后到达目标电压，电压为Vx的单体电池经过T2时间到达目标电压，而当最高电压单体电池到达目标电压后，由于BMS的保护机制将停止充电，导致其他的电池无法继续充电至目标电压，影响了电池组的整体容量。而由图2可以看出，其他单体电池充满至额定容量所需的目标充电安时数为，其他单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻的充电安时数，比如，电压为Vx的单体电池的目标充电安时数为T1至T2时刻的充电安时数，该安时数为后续均衡控制时，需要控制最高电压单体电池均衡掉的安时数。而可以理解的是，当充电电流恒定时，充电电流对单体电池的充电时间的积分即为单体电池在该充电时间内的充电安时数。
因此，可以通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数。具体实施时，作为一种可能的实时方式，首先，获取充电电流并确定对应的目标电压。
其中，充电电流是BMS预设的对电池组进行充电的恒定电流，目标电压是对电流积分累计的终止电压，目标电压的数值需要设置为可以保证在充电时间内充电电流恒定。而由于充电电流与单体电池当前的荷电状态、温度以及单体电池电芯的材质相关，因此，具体应用时，作为一种示例，可以预先通过大量实验计算出充电电流在不同的单体电池电芯的材质和荷电状态、电池组的最低单体温度和电池组的最高单体温度下对应的目标电压，以形成充电电流、单体电池电芯的材质和荷电状态、电池组的最低单体温度和电池组的最高单体温度与目标电压间的映射关系，然后通过查询BMS得到充电电流的大小后，再根据单体电池的充电功率表查询单体电池电芯的材质，进而根据获取到充电电流、单体电池电芯的材质和荷电状态、电池组的最低单体温度和电池组的最高单体温度查询相应的映射关系，以确定目标电压。
进一步的，获取最高电压单体电池到达目标电压的时间和该单体电池到达目标电压的时间，将该单体电池到达目标电压的时间减去最高电压单体电池到达目标电压的时间，以得到单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻所需的充电时间。
更进一步的，以时间为积分变量，以充电时间为积分区间，以充电电流为被积函数，计算充电电流对单体电池所需的充电时间的积分，得到单体电池的目标充电安时数。
由此，通过充电电流积分法依次计算各个单体电池的目标充电安时数。
步骤104，根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。
具体的，根据获取到的各个单体电池的当前容量或各个单体电池的目标充电安时数，采用对应的控制方法对各个单体电池进行均衡控制，即判断当前是否对该单体电池进行均衡控制，若进行均衡控制则计算出该单体电池的均衡时间。
为了更加清楚的描述对单体电池进行均衡控制的具体过程，下面以本发明实施例提出的两种具体的电池组均衡的控制方法进行说明。
当根据单体电池的当前容量对单体电池进行均衡控制时，如图3所示，该控制方法包括：
步骤201，计算单体电池的当前容量与电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差。
具体的，获取到各个单体电池的当前容量后，首先对各个单体电池的当前容量进行排序，以确定电池组中的最小单体当前容量。然后将各个单体电池的当前容量与最小单体当前容量做差，以确定当前的单体电池的当前容量与电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差。
步骤202，计算第一容量差和预设的第一容量差阈值之间的第一差值。
其中，第一容量差阈值是预设的开启均衡控制的容量最小值，第一容量差阈值可以预先对大量的单体电池进行试验后获得。
步骤202，若第一差值等于或者小于0，则确定第一待均衡容量差为0，不对单体电池进行均衡控制。
步骤204，若第一差值大于0，则确定第一待均衡容量差为第一差值，并根据第一待均衡容量差和单体电池的均衡电流对所述单体电池进行均衡控制。
其中，若第一容量差小于或等于预设的第一容量差阈值，则表明不需要对该单体电池进行均衡控制，若第一容量差大于预设的第一容量差阈值，表明需要开启该单体电池的均衡控制，并以第一差值为第一待均衡容量差，根据第一待均衡容量差和均衡电流计算该单体电池的均衡时间。
具体的，首先检测该单体电池当前的电压Vn和内阻R，并将Vn处以R获得均衡电流Ib，然后通过以下公式对均衡电流进行积分:
Figure BDA0002271981020000071
其中，t为已开启的均衡时间。
然后将第一待均衡容量差减去对均衡电流的积分，可以理解，随着均衡时间的增大，对均衡电流进行的积分，即该单体电池均衡掉的容量也逐渐增加，当第一待均衡容量与对均衡电流的积分的差值为零时，则表明该单体电池需要均衡掉的容量已全部均衡掉，电池组中其他各个单体电池均已充电至最大容量，进而关闭均衡通道，均衡结束。进而，使第一待均衡容量与均衡电流的积分的差值为零的已开启的均衡时间，为该该单体电池的均衡时间。
由此，该方法先计算单体电池的当前容量与电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差，再计算第一容量差和预设的第一容量差阈值之间的第一差值，根据第一差值的正负关系确定该单体电池是否存在需要均衡的容量，以确定是否开启均衡，并且，通过计算待均衡容量与均衡电流的积分的差值为零时的已开启的均衡时间确定该单体电池的均衡时间，可以确保将该单体电池完全均衡掉的需要均衡的容量，提升了均衡的效率。
当根据单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制时，如图4所示，该控制方法包括：
步骤301，计算电池组的最大单体目标充电安时数与单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差。
具体的，获取到各个单体电池的目标充电安时数后，首先对各个单体电池的当目标充电安时数进行排序，以确定电池组中的最大单体目标充电安时数。然后将各个单体电池的目标充电安时数与最大单体目标充电安时数做差，以确定电池组的最大单体目标充电安时数与当前单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差。
步骤302，计算第二容量差和预设的第二容量差阈值之间的第二差值。
其中，第二容量差阈值是预设的开启均衡控制的容量最小值，第二容量差阈值可以预先对大量的单体电池进行试验后获得。
步骤303，若第二差值等于或者小于0，则确定第二待均衡容量差为0，不对单体电池进行均衡控制。
步骤304，若第二差值大于0，则确定第二待均衡容量差为第二差值，并根据第二待均衡容量差和单体电池的均衡电流对单体电池进行均衡控制。
其中，若第二容量差小于或等于预设的第二容量差阈值，则表明不需要对该单体电池进行均衡控制，若第二容量差大于预设的第二容量差阈值，表明需要对该单体电池进行均衡控制，并以第二差值为第二待均衡容量差，根据第二待均衡容量差和均衡电流计算该单体电池的均衡时间。
其中，根据第二待均衡容量差和均衡电流计算该单体电池的均衡时间的具体过程可以参照上述示例中的描述，此处不再赘述。
由此，该方法先计算电池组的最大单体目标充电安时数与当前单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差，再计算第二容量差和预设的第一容量差阈值之间的第二差值，根据第二差值的正负关系确定该单体电池是否存在需要均衡的容量，以确定是否开启均衡，并且，通过计算待均衡容量与均衡电流的积分的差值为零时的已开启的均衡时间确定该单体电池的均衡时间，可以确保将该单体电池完全均衡掉的需要均衡的容量，提升了均衡的效率。
综上所述，本发明实施例的电池组均衡的控制方法，首先获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间，经比较后，若确定实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量，若确定实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，最后根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。该方法根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池进行均衡控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，扩展了电池组均衡的适用场景，提升了均衡效率。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出一种电池组均衡的控制装置。图5为本发明实施例所提供的一种电池组均衡的控制装置的结构示意图，如图5所示，该电池组均衡的控制装置包括：第一获取模块100、第二获取模块200、第三获取模块300和控制模块400。
其中，第一获取模块100，用于获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间。
第二获取模块200，用于若实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量。
第三获取模块300，用于若实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，其中，单体电池的目标充电安时数为单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻的充电安时数。
控制模块400，用于根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。
具体的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第二获取模块200具体用于获取单体电池的开路电压，然后根据单体电池的开路电压获取单体电池的当前荷电状态，最后根据所述单体电池的当前荷电状态和所述单体电池的额定容量获取所述单体电池的当前容量。
进一步的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，第三获取模块300具体用于获取充电电流，然后获取单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达目标电压时刻所需的充电时间，最后计算充电电流对单体电池所需的充电时间的积分，以得到单体电池的目标充电安时数。
更进一步的，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，控制模块400具体用于，计算单体电池的当前容量与电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差，并计算第一容量差和预设的第一容量差阈值之间的第一差值，若第一差值等于或者小于0，则确定第一待均衡容量差为0，不对单体电池进行均衡控制，若第一差值大于0，则确定第一待均衡容量差为第一差值，并根据第一待均衡容量差和单体电池的均衡电流对单体电池进行均衡控制。
在本发明实施例的一种可能的实现方式中，控制模块400还用于，计算电池组的最大单体目标充电安时数与所述单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差，并计算第二容量差和预设的第二容量差阈值之间的第二差值，若第二差值等于或者小于0，则确定第二待均衡容量差为0，不对单体电池进行均衡控制，若第二差值大于0，则确定第二待均衡容量差为第二差值，并根据第二待均衡容量差和单体电池的均衡电流对单体电池进行均衡控制。
需要说明的是，前述对电池组均衡的控制方法实施例的解释说明，也适用于该实施例的电池组均衡的控制装置，故在此不再赘述。
综上所述，本发明实施例的电池组均衡的控制装置，首先获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间，经比较后，若确定实际静置时间等于或者大于开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取电池组中单体电池的当前容量，若确定实际静置时间小于开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取单体电池的目标充电安时数，最后根据单体电池的当前容量或单体电池的目标充电安时数对单体电池进行均衡控制。该装置根据电池组的实际使用状况采用不同的方法确定对各个单体电池均衡进行控制的启闭，并准确计算出各个单体电池对应的均衡时间，从而提高了对电池组进行均衡控制的准确性，提升了均衡效率。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种电池管理系统，该电池管理系统包括如上述实施例所述的电池组均衡的控制装置。
为了实现上述实施例，本发明实施例还提出了一种车辆，该车辆包括如上述实施例所述的电池管理系统。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、,“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种电池组均衡的控制方法，其特征在于，包括：
获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间；
若所述实际静置时间等于或者大于所述开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取所述电池组中单体电池的当前容量；
若所述实际静置时间小于所述开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取所述单体电池的目标充电安时数，所述单体电池的目标充电安时数为所述单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达所述目标电压时刻的充电安时数；
根据所述单体电池的当前容量或所述单体电池的目标充电安时数对所述单体电池进行均衡控制。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过开路电压法获取所述电池组中单体电池的当前容量，包括：
获取所述单体电池的开路电压；
根据所述单体电池的开路电压获取所述单体电池的当前荷电状态；
根据所述单体电池的当前荷电状态和所述单体电池的额定容量获取所述单体电池的当前容量。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述通过充电电流积分法获取所述单体电池的目标充电安时数，包括：
获取充电电流；
获取所述单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达所述目标电压时刻所需的充电时间；
计算所述充电电流对所述单体电池所需的充电时间的积分，得到所述单体电池的目标充电安时数。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述单体电池的当前容量对所述单体电池进行均衡控制，包括：
计算所述单体电池的当前容量与所述电池组的最小单体当前容量之间的第一容量差；
计算所述第一容量差和预设的第一容量差阈值之间的第一差值；
若所述第一差值等于或者小于0，则确定第一待均衡容量差为0，不对所述单体电池进行均衡控制；
若所述第一差值大于0，则确定所述第一待均衡容量差为所述第一差值，并根据所述第一待均衡容量差和所述单体电池的均衡电流对所述单体电池进行均衡控制。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，根据所述单体电池的目标充电安时数对所述单体电池进行均衡控制，包括：
计算所述电池组的最大单体目标充电安时数与所述单体电池的目标充电安时数之间的第二容量差；
计算所述第二容量差和预设的第二容量差阈值之间的第二差值；
若所述第二差值等于或者小于0，则确定第二待均衡容量差为0，不对所述单体电池进行均衡控制；
若所述第二差值大于0，则确定所述第二待均衡容量差为所述第二差值，并根据所述第二待均衡容量差和所述单体电池的均衡电流对所述单体电池进行均衡控制。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，获取所述开路电压法所需静置时间，包括：
根据上电前所述单体电池的荷电状态、所述电池组的最低单体温度、所述电池组静置前的使用工况和所述电池组静置前的使用模式中的至少一种信息，获取所述开路电压法所需静置时间。
7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括：
根据所述单体电池的充电功率表、所述单体电池的荷电状态、所述电池组的最低单体温度和所述电池组的最高单体温度中的至少一种信息，确定所述目标电压。
8.一种电池组均衡的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取电池组的实际静置时间和开路电压法所需静置时间；
第二获取模块，用于若所述实际静置时间等于或者大于所述开路电压法所需静置时间，则通过开路电压法获取所述电池组中单体电池的当前容量；
第三获取模块，用于若所述实际静置时间小于所述开路电压法所需静置时间，则通过充电电流积分法获取所述单体电池的目标充电安时数，所述单体电池的目标充电安时数为所述单体电池从最高电压单体电池到达目标电压时刻到自身到达所述目标电压时刻的充电安时数；
控制模块，用于根据所述单体电池的当前容量或所述单体电池的目标充电安时数对所述单体电池进行均衡控制。
9.一种电池管理系统，其特征在于，包括：如权利要求8所述的电池组均衡的控制装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求9所述的电池管理系统。
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