CN114374245B - 一种电池包均衡的方法、装置及电子设备 - Google Patents

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Abstract

本申请实施例公开了一种电池包均衡的方法、装置及电子设备。该方法包括：确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值；当第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、电池包的容量，以及等效均衡电流，确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间；根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。用以降低由于电芯自放电引起的电池包容量下降。

Description

一种电池包均衡的方法、装置及电子设备
技术领域
本发明涉及电池领域，特别是涉及一种电池包均衡的方法、装置及电子设备。
背景技术
在使用电池的过程中，通常不会直接使用单个电芯，而是使用由多个电芯串联和并联所组成的电池包。当包含一定电量的电池包存储一段时间后，由于电池包中电芯会出现自放电现象，电池包的部分电量会被损耗。
由于电池包中电芯自放电存在差异，导致电池包在存储一段时间后荷电状态(State of Charge,SOC)会发生变化，影响电池包的容量。因此，在电池包存储一段时间后，需要对电池包进行均衡处理，以均衡电池包中电芯的特性，从而降低由于电芯自放电引起的电池包容量下降。
发明内容
有鉴于此，本申请提供一种电池包均衡的方法、装置及电子设备，用以从而降低由于电芯自放电引起的电池包容量下降。
第一方面，本申请提供一种电池包均衡的方法，方法包括：
确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；
当第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；
当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、电池包的容量，以及等效均衡电流，确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间；
当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
当电池包中的电芯的压差较大时，开启对电芯的均衡处理。当电池包处于非充电状态时，根据均衡时间对电芯进行均衡处理。由于均衡时间为各电芯为了达到和电压最小电芯相同的电荷量所需要的均衡处理的时间，因此，电芯能够实现对电芯自放电产生的压差的均衡。
随着快充技术的普及和发展，充电包的充电时间缩短，如果仅在电池包充电时进行均衡处理，则可能会由于均衡处理的时间缩短，不能实现对由于电芯自放电产生的压降进行均衡。采用本申请的方案，能够在在电池包处于非充电时根据均衡时间进行均衡处理，以实现对于电池包的均衡。
在一种可能的实现方式中，在确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间之前，还包括：
当电池包处于非充电状态时，确定均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例；
根据电芯的额定电压、均衡电阻以及均衡占空比，确定等效均衡电流。
在一种可能的实现方式中，目标电芯集合中各电芯的均衡时间是根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、电池包的容量、压差阈值，以及等效均衡电流确定的。
在一种可能的实现方式中，在确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间之前，还包括：
获取电芯的荷电状态和电压之间的对应关系；
基于电芯的荷电状态和电压之间的对应关系，根据目标电芯集合中各电芯的电压，确定目标电芯集合中各电芯的荷电状态；
基于电芯的荷电状态和电压之间的对应关系，根据电压最小电芯的电压，确定电压最小电芯的荷电状态。
在一种可能的实现方式中，在确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间之前，还包括：
提高均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例。
在一种可能的实现方式中，在当电池包处于充电状态时对目标电芯集合中的电芯进行均衡之前，还包括：
提高均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例。
在一种可能的实现方式中，该方法还包括：当电池包处于充电状态时，在接收到均衡指令时对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
采用本申请的方案，能够同时在电池包处于充电和非充电的状态下进行均衡处理，以实现对于电池包的均衡。
第二方面，本申请提供一种电池包均衡的装置，装置包括：
第一确定单元，用于确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；当第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；
第二确定单元，用于当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、电池包的容量，以及等效均衡电流，确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间；
处理单元，用于当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理；当电池包处于充电状态时，对目标电芯集合中的电芯进行均衡。
第三方面，本申请提供一种电池包均衡的电子设备，电子装置包括处理器和存储器，其中，存储器存储有代码，处理器用于调用存储器中存储的代码，用以执行如上述一项的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序用于执行如上述任一项的方法。
附图说明
图1是本申请实施例提供的电池包均衡的方法的流程图；
图2是本申请实施例提供的电芯的荷电状态和电压之间的对应关系的示意图；
图3是本申请实施例提供的电芯均衡处理电路的结构示意图；
图4是本申请实施例提供的电池包均衡的装置的结构示意图；
图5是本申请实施例提供的电池包均衡的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
当包含一定电量的电池包存储一段时间后，由于电池包中电芯会出现自放电现象，电池包的部分电量会被损耗。由于电池包中电芯自放电存在差异，导致电池包在存储一段时间后荷电状态(State of Charge,SOC)会发生变化，影响电池包的容量。因此，在电池包存储一段时间后，需要对电池包进行均衡处理，以均衡电池包中电芯的特性，从而降低由于电芯自放电引起的电池包容量下降。
基于此，在申请人提供的本申请的实施例中，确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；当第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、电池包的容量，以及等效均衡电流，确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间；当电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
当电池包中的电芯的压差较大时，开启对电芯的均衡处理。当电池包处于非充电状态时，根据均衡时间对电芯进行均衡处理。由于均衡时间为各电芯为了达到和电压最小电芯相同的电荷量所需要的均衡处理的时间，因此，电芯能够实现对电芯自放电产生的压差的均衡。
为了便于理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合附图对本申请实施例提供的一种电池包均衡的方法、装置和电子设备进行说明。
虽然附图中显示了本申请的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施例所限制。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性贡献前提下所获得的其他实施例，都属于本申请的保护范围。
在本申请的权利要求书和说明书以及说明书附图中，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，目的在于覆盖不排他的包含。
本申请提供了一种电池包均衡的方法，下面结合附图进行具体说明。
请参阅图1，图1是本申请实施例提供的电池包均衡的方法的流程图。
如图1所示，本申请实施例中的电池包均衡的方法包括S101-S104。
S101、确定第一压差，其中，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值。
电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯。
在电芯进行自放电之后，由于不同的电芯存在自放电差异，电池包中的电芯的电压通常是不同的。
S102、当第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压的压差大于压差阈值。
S103、当所述电池包处于非充电状态时，根据所述目标电芯集合中各电芯的荷电状态、所述电压最小电芯的荷电状态、所述电池包的容量，以及等效均衡电流，确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间。等效均衡电流指的是在均衡时间内电流的平均值，通常是根据电芯的额定电压确定的。
S104、根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
对电池包的电芯进行均衡处理，目的是使得电池包中的电芯的电压均衡。
根据各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态和电池包的容量，能够确定各电芯和电压最小电芯之间的电荷量差异，也即，确定分别对各电芯进行均衡处理的目标；再根据等效均衡电流，得到各电芯为了达到和电压最小电芯相同的电荷量所需要的均衡处理的时间，也即S103中的均衡时间。
S103-S104仅用于说明S103-S104中的两个步骤是当确定电池包处于非充电状态时进行的；可以理解地是，S101-S102的步骤，也可以是当确定电池包处于非充电状态时进行的。
当电池包中的电芯的压差较大时，开启对电芯的均衡处理。当电池包处于非充电状态时，根据均衡时间对电芯进行均衡处理。由于均衡时间为各电芯为了达到和电压最小电芯相同的电荷量所需要的均衡处理的时间，因此，电芯能够实现对电芯自放电产生的压差的均衡。
随着快充技术的普及和发展，充电包的充电时间缩短，如果仅在电池包充电时进行均衡处理，则可能会由于均衡处理的时间缩短，不能实现对由于电芯自放电产生的压降进行均衡。采用本申请的方案，能够在在电池包处于非充电时根据均衡时间进行均衡处理，以实现对于电池包的均衡。
本申请另一实施例还提供了另一种电池包均衡的方法。
本实施例中的电池包均衡的方法包括S201-S20。
S201、确定在电池包中电压最小的电芯，得到电压最小电芯。
电压最小电芯是电池包中电压最小的电芯。
在电芯进行自放电之后，由于不同的电芯存在自放电差异，电池包中的电芯的电压通常是不同的。
在一种可能的实现方式中，电池包中的每个电芯均对应有一个电压采集电路，用以采集电芯的电压。
S202、确定在电池包中电压最大的电芯，得到电压最大电芯。
电压最小电芯是电池包中电压最小的电芯。
对于电压最大电芯的说明和电压最小电芯相似，参见对于电压最小电芯的说明，这里不再赘述。
S203、确定第一压差以及确定第一压差是否大于压差阈值，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压的差值。
压差阈值是预设的。
S204、当第一压差大于压差阈值时，确定目标电芯集合，目标电芯集合中的电芯和电压最小电芯的电压的压差大于压差阈值。
目标电芯集合中的电芯为电池包中的电芯。
例如，预设压差阈值为25mV，S204中的目标电芯集合中的电芯，和电压最小电芯之间的压差大于25mV。
设置压差阈值的作用是降低由均衡处理产生的电能消耗。
在第一压差达到一定程度时(大于压差阈值时)，开启均衡处理。若没有压差阈值的限定，可能会产生对大量电芯进行均衡处理的情况，导致对电能的消耗较大；
另外，对于电芯电压的测量可能会存在误差，如果没有上述压差阈值的限定，则可能会一直处于均衡处理的状态，对于电能产生较大的消耗。
S205、确定均衡占空比，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段占电池包开启均衡处理的时间段的比例。
在电池包开启均衡处理之后，由于前端(AFE)在诊断模式下执行诊断项需要禁止均衡处理，也即，虽然电池包开启均衡处理，但是实际对电芯并没有进行均衡处理。
因此，在电池包开启均衡处理的时间段内，并非所有的时间均允许对电芯进行均衡处理。也即，电池包开启均衡处理的时间段包括电芯允许均衡处理的时间段和电芯禁止均衡处理的时间段。
在电芯允许均衡处理的时间段，对电芯进行均衡处理；在电芯禁止均衡处理的时间段，不会对电芯进行均衡处理。
例如，AFE诊断需要在5个采样周期(例如200ms)共1s完成。诊断周期为4s时，也即电池包开启均衡处理的时间段为4s时，在4s内禁止均衡的时间段为1s。此时，电池包开启均衡处理的时间段为4s，电芯允许均衡处理的时间段为3s，电芯禁止均衡处理的时间段为1s。
在一种可能的实现方式中，根据均衡系统确定均衡占空比。
参见以上的说明，电池包开启均衡处理的时间段包括电芯允许均衡处理的时间段和电芯禁止均衡处理的时间段。
通常利用采集板采集电池包中各电芯的电压，并实现对电芯进行均衡处理。
例如，利用芯片33771采集电池包中各电芯的电压，同时芯片33771还具备开启和关闭各电芯的均衡开关的能力，电芯的均衡开关用于开启或禁止对该电芯进行均衡处理。
本申请实施例提供一种对电芯进行均衡处理的实现方式.
请参阅图3，图3是本申请实施例提供的电芯均衡处理电路的结构示意图。
如图3所示，本申请实施例中的电芯均衡处理电路包括电芯101、电阻102和电芯的均衡开关103。
当控制电芯的均衡开关103闭合时，将电芯101中的电荷通过电阻102损失掉，实现对电芯101的均衡处理。
参见以上的说明，芯片33771可以采集电池包中各电芯的电压，还可以开启和关闭各电芯的均衡开关。
均衡系数用于表征在电芯允许均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占的比例。
具体地，均衡系数为在电芯允许均衡处理的时间段内，除了实际对电芯进行均衡处理的时间段之外的时间段，也即对电芯不进行均衡处理的时间段，在电芯允许均衡处理的时间段内所占的比例。
以采集板实现对电芯的均衡处理为例。
例如，采集板的任务周期为200ms，采样时间段为5ms，对电芯进行均衡处理的时间段为175ms，等待时间为20ms。
此时，确定均衡系数为175/200。
结合以上的例子，在诊断周期为4s时，电芯允许均衡的时间段为3s，均衡系数为175/200，确定均衡占空比为(3*175/200)/4＝65.625％.
通常当均衡策略确定后，均衡占空比确定。
在一种可能的实现方式中，为了增加对电芯进行均衡处理的时间，可以对均衡占空比进行调整。
具体地，对均衡占空比进行提高。
例如，参见以上说明中的例子，对均衡占空比进行提高之后的情况为：AFE诊断的诊断周期为4s时，在4s内禁止均衡的时间段为1s。
对均衡占空比进行提高之前的情况为：AFE诊断的诊断周期为2s，在2s内禁止均衡的时间段为1s。
也即，为了增加对电芯进行均衡处理的时间，变更AFE诊断的诊断周期为4s。
以采集板实现对电芯的均衡处理，均衡系数为175/200为例，对均衡占空比进行提高之前，均衡占空比为(1*175/200)/2＝43.75％.
对均衡占空比进行提高之后，均衡占空比提高至(3*175/200)/4＝65.625％.
S206、根据电芯的额定电压、均衡电阻和均衡占空比，确定等效均衡电流。
等效均衡电流指的是在均衡过程中电流的平均值。
以电芯的额定电压为3.65V，等效电阻为40欧姆，均衡占空比为43.75％为例，确定等效均衡电流为3.65/40*43.75％＝39.9mA。
S207、根据目标电芯集合中各电芯的荷电状态、电压最小电芯的荷电状态、压差阈值对应的荷电状态差值、电池包的容量、电池包满充容量相对额定容量的比值，以及等效均衡电流，分别确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间。
目标电芯集合中的电芯的荷电状态，指的是在目标电芯集合中，各个电芯的荷电状态(SOC)。
电池的荷电状态(State of Charge,SOC)，指电池中剩余电荷的可用状态,一般用一个百分比来表示。
例如，电池包中包含有第一电芯和第二电芯。
为了确定第一电芯的均衡时间，需要根据第一电芯的荷电状态；为了确定第二电芯的均衡时间，需要根据第二电芯的荷电状态。
在一种可能的实现方式中，电芯的荷电状态是根据电芯的电压得到的。
具体地，根据电芯的荷电状态和电芯的电压之间的对应关系，确定电芯的荷电状态。
例如，对于电动汽车来说，电芯的荷电状态和电芯的电压之间的对应关系是提前标定的，通常可以表现为荷电状态和电压曲线的形式。
电压最小电芯是在S201得到的。
在一种可能的实现方式中，电压最小电芯荷电状态
压差阈值对应的荷电状态差值。
在一种可能的实现方式中，压差阈值对应的荷电状态差值也可以根据上述电芯的荷电状态和电芯的电压之间的对应关系得到。
请参阅图2，图2是本申请实施例提供的电芯的荷电状态和电压之间的对应关系的示意图。
如图2所示，例如，压差阈值为25mV时，压差阈值对应的荷电状态差值为2.08％。
电池包的容量指的是电池包能够容纳电荷的多少，单位通常为安时(Ah)。
电池包满充容量相对额定容量的比值(State Of Health,SOH)：电池包容量、健康度、性能的状态。通常是电池包满充容量相对额定容量的百分比，新出厂电池为100％，完全报废为0％。
等效均衡电流是在S206得到的。
对于目标电芯集合中的电芯来说，S207中的电压最小电芯的电压、压差阈值对应的荷电状态差值、电池包的容量、电池包满充容量相对额定容量的比值，以及等效均衡电流是相同的。
均衡时间指的是为了满足电芯的压差变化，需要对电芯进行均衡处理的时间。
在一种可能的实现方式中，可以通过以下公式确定目标电芯集合中各电芯的均衡时间。
目标电芯集合中包含多个电芯，第n个电芯的均衡时间为：
tn＝((SOCn-SOCmin-ΔSOC)*BC*SOH)/i
其中，SOCn为第n个电芯的荷电状态，SOCmin为电压最小电芯的荷电状态，ΔSOC为压差阈值对应的荷电状态差值，BC为电池包的容量，SOH为电池包满充容量相对额定容量的比值，i为等效均衡电流。
对于上式中ΔSOC的说明参见以上对于S203-S204的说明，这里不再赘述。
S208、当确定电池包处于非充电状态时，根据目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
随着无线充电桩技术的发展和普及，越来越多的哈车主使用充电桩对电动汽车进行充电。通常在利用充电桩进行充电时采用的充电形式为快充，充电时间较短。
采用本实施例的方案，不仅在电池包充电时进行均衡在电池包处于非充电状态时，也和可以进行均衡，从而增加均衡时间，降低电芯自放电的影响。
S208仅用于说明根据均衡时间对目标电芯集合中各电芯进行均衡处理，是当确定电池包处于非充电状态时进行的；可以理解地是，S201-S207的步骤，也可以是当确定电池包处于非充电状态时进行的。
S209、当电池包处于充电状态时，在接收到均衡指令时对所述目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
当电池包处于充电状态时，例如电动汽车利用充电桩进行充电时，通常充电桩会根据电池包中电芯的电压，发出均衡指令；在电动汽车接收到该均衡指令时，对电池包进行均衡处理。
S209仅用于说明对目标电芯集合中的电芯进行均衡是当确定电池包处于非充电状态时进行的；可以理解地是，S201-S207的步骤，也可以是当确定电池包处于充电状态时进行的。
S208和S209并非限定两个步骤在时间上的先后顺序，仅表示在两种情况下不同的均衡策略。
随着快充技术的普及和发展，充电包的充电时间缩短，如果仅在电池包充电时进行均衡处理，则可能会由于均衡处理的时间缩短，不能实现对由于电芯自放电产生的压降进行均衡。采用本申请的方案，能够同时在电池包处于充电和非充电的状态下进行均衡处理，以实现对于电池包的均衡。本申请实施例还提供了一种电池包均衡的装置，下面结合附图进行具体说明。
请参阅图4，图4是本申请实施例提供的电池包均衡的装置的结构示意图。
如图4所示，本申请实施例中的电池包均衡的装置包括：
第一确定单元201，用于确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；当所述第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，所述目标电芯集合中的电芯和所述电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；
第二确定单元202，用于当所述电池包处于非充电状态时，根据所述目标电芯集合中各电芯的荷电状态、所述电压最小电芯的荷电状态、所述电池包的容量，以及等效均衡电流，确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间；
处理单元203，用于根据所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对所述目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
上述电池包均衡的装置所包括的单元，以及各单元之间的连接关系，能够达到和以上实施例中的电池包均衡的方法相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
对于电动汽车的电池包均衡来说，上述电池包均衡的装置可以是电动汽车的电池管理系统所包括的装置，用以实现对于电动汽车的电池包的均衡处理。
本申请实施例还提供了一种电池包均衡的电子设备，下面结合附图进行具体说明。
请参阅图5，图5是本申请实施例提供的电池包均衡的电子设备的结构示意图。
如图5所示，本申请实施例中的电池包均衡的装置包括处理器301和存储器302，其中，所述存储器302存储有代码，所述处理器301用于调用所述存储器302中存储的代码，用以执行如上述任一的电池包均衡的方法。
在本申请的实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行上述任一电池包均衡的方法，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种电池包均衡的方法，其特征在于，所述方法包括：
确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；
当所述第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，所述目标电芯集合中的电芯和所述电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；
当所述电池包处于非充电状态时，确定并提高均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例；根据所述目标电芯集合中各电芯的荷电状态、所述电压最小电芯的荷电状态、所述电池包的容量、压差阈值对应的荷电状态差值、电池包满充容量相对额定容量的比值，以及等效均衡电流，确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间，其中，所述压差阈值对应的荷电状态差值根据电芯的荷电状态和电芯的电压之间的对应关系得到；
根据所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对所述目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间之前，还包括：
根据电芯的额定电压、均衡电阻以及所述均衡占空比，确定所述等效均衡电流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间之前，还包括：
获取电芯的荷电状态和电压之间的对应关系；
基于所述电芯的荷电状态和电压之间的对应关系，根据所述目标电芯集合中各电芯的电压，确定所述目标电芯集合中各电芯的荷电状态；
基于所述电芯的荷电状态和电压之间的对应关系，根据所述电压最小电芯的电压，确定所述电压最小电芯的荷电状态。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在当电池包处于充电状态时对目标电芯集合中的电芯进行均衡之前，还包括：
提高均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当电池包处于充电状态时，在接收到均衡指令时对所述目标电芯集合中各电芯进行均衡处理。
6.一种电池包均衡的装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定单元，用于确定第一压差，第一压差为电压最大电芯和电压最小电芯的电压差值，电压最大电芯为电池包中电压最大的电芯，电压最小电芯为电池包中电压最小的电芯；当所述第一压差大于压差阈值时确定目标电芯集合，所述目标电芯集合中的电芯和所述电压最小电芯的电压之间的压差大于压差阈值；
第二确定单元，用于当所述电池包处于非充电状态时，确定并提高均衡占空比；其中，均衡占空比指的是在电池包开启均衡处理的时间段内，实际对电芯进行均衡处理的时间段所占电池包开启均衡处理的时间段的比例；根据所述目标电芯集合中各电芯的荷电状态、所述电压最小电芯的荷电状态、所述电池包的容量、压差阈值对应的荷电状态差值、电池包满充容量相对额定容量的比值，以及等效均衡电流，确定所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间，其中，所述压差阈值对应的荷电状态差值根据电芯的荷电状态和电芯的电压之间的对应关系得到；
处理单元，用于当所述电池包处于非充电状态时，根据所述目标电芯集合中各电芯的均衡时间，对所述目标电芯集合中各电芯进行均衡处理；当电池包处于充电状态时，对目标电芯集合中的电芯进行均衡。
7.一种电池包均衡的电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，其中，所述存储器存储有代码，所述处理器用于调用所述存储器中存储的代码，用以执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求1至5任一项所述的方法。
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