CN113364068A - 充电管理方法和电池包 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种充电管理方法和电池包。该方法包括:获取电池包中各电芯的内阻;在对电芯进行恒流充电时,实时获取各电芯的端电压;基于各电芯的内阻以及对电芯进行恒流充电时的充电电流和端电压,确定各电芯的电动势;基于各电芯的电动势,从电芯中确定目标电芯;对目标电芯进行充电均衡管理。本发明实施例通过确定电池包中各电芯的电动势,基于各电芯的电动势,确定出需要进行均衡管理的电芯,提高了均衡充电的准确性及可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电池充电技术,尤其涉及一种充电管理方法和电池包。
背景技术
目前的电池包主流均衡方法是在电芯充电的过程中,检测单节电芯的端电压,然后根据电芯之间的端电压差判断需要均衡的电芯。该均衡方式的弊端在于,电池包长期使用后,电芯之间的内阻差异增大,在电芯充电的过程中,内阻的差异会造成电芯的端电压存在差异,从而使得直接根据电芯的端电压进行均衡判断会发生错误,即需要均衡的电芯判断错误,降低了均衡充电的准确性及可靠性。
发明内容
本发明实施例提供一种充电管理方法和电池包,以提高均衡充电的准确性及可靠性。
第一方面,本发明实施例提供了一种充电管理方法,包括:
获取电池包中各电芯的内阻;
在对所述电芯进行恒流充电时,实时获取各所述电芯的端电压;
基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压,确定各所述电芯的电动势;
基于各所述电芯的电动势,从所述电芯中确定目标电芯;
对所述目标电芯进行充电均衡管理。
第二方面,本发明实施例还提供了一种电池包,包括壳体,以及设置于所述壳体内的电芯组和控制模块,其中,
所述电芯组用于输出电源信号;
所述控制模块用于:获取电池包中各电芯的内阻;在对所述电芯进行恒流充电时,实时获取各所述电芯的端电压;基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压,确定各所述电芯的电动势;基于各所述电芯的电动势,从所述电芯中确定目标电芯;对所述目标电芯进行充电均衡管理。
本发明实施例通过获取电池包中各电芯的内阻,计算出在充电过程中各电芯的内阻压降,再通过获取各电芯的端电压,计算出各电芯的电动势;通过实时获取各电芯的端电压,可实时计算出各电芯的电动势,从而基于各电芯的电动势,确定出需要进行均衡管理的电芯,并对该电芯进行均衡管理。本实施例计算得到的各电芯的电动势是消除了电芯的内阻压降后得到的电芯的有效电压,因而各电芯的电动势能够真实反映各电芯的当前电压状态,从而由电动势对各电芯进行充电均衡管理,能够准确确定需要均衡管理的电芯,进而对该电芯进行充电均衡管理,提高了均衡充电的准确性及可靠性。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种充电管理方法的流程图;
图2是本发明实施例提供的一种电池包的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是,此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明,而非对本发明的限定。另外还需要说明的是,为了便于描述,附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
图1为本发明实施例提供的一种充电管理方法的流程图,本实施例可适用于对电池包进行充电均衡的情况,例如,对电池包进行充电过程中,对电池包中各电芯进行均衡管理,以提高对电池包中各电芯充电均衡的准确性和可靠性。该方法可以由充电管理装置来执行,该充电管理方法具体包括如下步骤:
S110、获取电池包中各电芯的内阻。
其中,电池包由多个电芯组成,对电池包充电,即是对电池包中的各个电芯进行充电。因为电池包在长期使用后,各电芯的内阻差异较大,因而通过获取各电芯的内阻,可以确定各电芯的内阻压降,进而可以基于各电芯的内阻压降确定各电芯的电动势。
在一个实施例中,获取各电芯的内阻具体包括:
将电池包的当前电量与设定的电量阈值进行比较;
在当前电量达到电量阈值时,停止充电;
获取各电芯的电压变化量;
基于电压变化量和充电电流,确定各电芯的内阻。
其中,电池包的电量可用荷电状态表示,荷电状态通常用SoC(State of Charge)表示,SoC值表示电池的剩余电量占电池容量的比值,用百分数表示。可选的,可以依据实际充电电流的稳定情况来选取电池包的电量阈值,例如,当对电池包充电的充电电流达到稳定时,电池包的电量为5%,此时可选取电池包的电量阈值为大于或等于5%。
在一个实施例中,电池包采用恒流充电,因而基于充电时间和充电电流可计算出电池包的当前电量,其中,充电电流可通过设置电流检测电路检测得到。
当电池包的当前电量达到电量阈值时,停止充电,此时电池包处于开路状态,因而所获取到的各电芯的电压为各电芯的开路电压,即电动势。可以知道的是,在对电池包充电时,各电芯的端电压包括了电芯的内阻压降和电芯的电动势,因而通过获取各电芯的电动势以及充电时各电芯的端电压,可以获取到各电芯对应的电压变化量,此电压变化量即为各电芯的内阻压降。进而基于充电电流和所得到的电压变化量,通过计算可以得到各电芯的内阻。
在一个实施例中,通过如下公式计算各电芯的内阻:
其中,R为电芯的内阻;ΔU为电芯的电压变化量;ΔI为电芯的电流变化量(即为充电电流)。
在获取各电芯的电压变化量后,重新启动对电池包的充电进程。
需要注意的是,在充电过程中,仅需要计算一次各电芯的内阻,所计算出的各电芯的内阻用于在后续充电过程中计算各电芯的内阻压降,进而计算各电芯的电动势。
S120、在对电芯进行恒流充电时,实时获取各电芯的端电压。
其中,电芯的端电压是指电芯的正负极间的电压。示例性的,可以通过在每个电芯的两端连接一个电压检测电路,实时获取各电芯的端电压。
S130、基于各电芯的内阻以及对电芯进行恒流充电时的充电电流和端电压,确定各电芯的电动势。
其中,在重新对电池包进行充电后,根据上述分析可知,此工况下各电芯的端电压包括了电芯的内阻压降和电芯的电动势,其中的内阻压降通过对应电芯的内阻和此时的充电电流相乘得到,再使用对应电芯的端电压与对应电芯的内阻压降相减,得到该电芯的电动势。
在一个实施例中,使用如下公式确定各电芯的电动势:
OCV=U-R*I (2)
其中,OCV为电芯的电动势;U为端电压;I为充电电流;R为电芯的内阻。
例如,若电芯的内阻为40mΩ,当前阶段的充电电流为2.5A,检测到的端电压为4.0V,则基于公式(2),可计算出该电芯的电动势为4.0-2.5*0.04=3.9V。
因为电芯的电动势是消除了电芯的内阻压降后得到的电压,其真实反映了电芯的有效电压,因而基于各电芯的电动势,对各电芯进行充电均衡管理,可以提高均衡充电的准确性及可靠性。
S140、基于各电芯的电动势,从电芯中确定目标电芯。
其中,目标电芯即为需要均衡的电芯。因为电芯的电动势真实表征了电芯的有效电压,因而通过比较各电芯的电动势的电压差,可以确定出需要均衡的电芯,即为目标电芯。
在一个实施例中,确定目标电芯具体包括:
基于各电芯的电动势,确定最小电动势;
确定电动势与最小电动势之差大于设定电压阈值时所对应的电芯,并将该电芯作为目标电芯。
其中,通过将各电芯的电动势进行比较后,确定出最小电动势,当某一电芯的电动势与最小电动势的差值超过设定的电压阈值时,则将该电芯确定为目标电芯。进一步的,当有多个电芯的电动势与该最小电动势的差值大于设定的电压阈值时,则将多个对应电芯均确定为目标电芯,相应地,对多个目标电芯均进行充电均衡管理。
需要注意的是,确定目标电芯是持续进行的过程,即在电池包的充电过程中,持续按照上述方法确定出当前充电阶段的目标电芯,以实时对所确定的目标电芯进行均衡管理。
S150、对目标电芯进行充电均衡管理。
其中,对目标电芯进行充电均衡管理是指对目标电芯进行放电,以调节目标电芯的电动势,直至目标电芯的电动势与最小电动势之差小于或等于设定电压阈值。
在一个实施例中,每个电芯的两端均连接有放电电路,相应地,对目标电芯进行放电,具体包括:
控制放电电路连接至目标电芯的两端,其中,放电电路包括放电电阻。
其中,每个电芯的两端均连接有放电电路,放电电路可包括可控开关和放电电阻,当可控开关断开时,放电电路与对应电芯断开连接,放电电路不起作用;当可控开关导通时,放电电路与对应电芯连通,从而电芯通过放电电阻进行放电,以此调节目标电芯的电动势,使得目标电芯的电动势与最小电动势的差值不超过设定电压阈值。
在一个实施例中,放电电阻的阻值范围在10K~100K,使得电芯以较小放电电流进行缓慢放电,从而避免因为放电电流过大而导致该电芯的电动势过小,使得该电芯再次进入非均衡状态。
本实施例基于各电芯的电动势确定目标电芯,进而通过对目标电芯进行放电的方式来调节目标电芯的电动势,以此实现对目标电芯进行充电均衡管理,提高了对电池包进行充电均衡管理的准确性。
该充电均衡管理的原理为:在电池包充电过程中,检测电池包中各电芯的内阻,由内阻计算出各电芯的内阻压降,进而得到各电芯的电动势,从而基于各电芯的电动势对各电芯进行充电均衡管理。
本发明实施例通过获取电池包中各电芯的内阻,计算出在充电过程中各电芯的内阻压降,再通过获取各电芯的端电压,计算出各电芯的电动势;通过实时获取各电芯的端电压,可实时计算出各电芯的电动势,从而基于各电芯的电动势,确定出需要进行均衡管理的电芯,并对该电芯进行均衡管理。本实施例计算得到的各电芯的电动势是消除了电芯的内阻压降后得到的电芯的有效电压,因而各电芯的电动势能够真实反映各电芯的当前电压状态,从而由电动势对各电芯进行充电均衡管理,能够准确确定需要均衡管理的电芯,进而对该电芯进行充电均衡管理,提高了均衡充电的准确性及可靠性。
本发明实施例还提供了一种电池包,该电池包典型地可应用于电动工具中,例如,角磨机,通过在电动工具设置电池包结合部,通过电池包结合部将电池包连接至电动工具,以通过电池包为电动工具供电。图2为本发明实施例提供的一种电池包的结构框图,该电池包10包括壳体(图中未示出),以及设置于壳体内的电芯组110和控制模块120,其中,
电芯组110用于输出电源信号;
控制模块用于:获取电池包中各电芯的内阻;在对电芯进行恒流充电时,实时获取各电芯的端电压;基于各电芯的内阻以及对电芯进行恒流充电时的充电电流和端电压,确定各电芯的电动势;基于各电芯的电动势,从电芯中确定目标电芯;对目标电芯进行充电均衡管理。
可选的,控制模块120具体用于:
将电池包的当前电量与设定的电量阈值进行比较;
在所述当前电量达到所述电量阈值时,停止充电;
获取各所述电芯的电压变化量;
基于所述电压变化量和所述充电电流,确定各所述电芯的内阻。
可选的,控制模块120还具体用于通过如下公式确定各所述电芯的电动势:
OCV=U-R*I (2)
其中,OCV为所述电芯的电动势;U为所述端电压;I为所述充电电流;R为所述电芯的内阻。
可选的,控制模块120具体用于:
基于各所述电芯的电动势,确定最小电动势;
确定所述电动势与所述最小电动势之差大于设定电压阈值时所对应的电芯,并将该电芯作为所述目标电芯。
可选的,控制模块120具体用于:
对所述目标电芯进行放电,直至所述目标电芯的电动势与所述最小电动势之差小于或等于所述设定电压阈值。
可选的,控制模块120具体用于:
控制放电电路连接至所述目标电芯的两端,其中,所述放电电路包括放电电阻。
在一个实施例中,为了获取所需要的端电压和充电电流,该电池包10还包括多个电压检测模块130和多个电流检测模块140,通过电压检测电压和电流检测电路将控制模块与各电芯连接,使得控制模块能够获取到端电压和充电电流。具体地,请继续参考图2,每个电芯通过一个电压检测模块130与控制模块相连,控制模块通过电压检测模块130检测对应电芯的电压。
每个电芯通过一个电流检测模块140与控制模块相连,控制模块通过电流检测模块140检测对应电芯的充电电流。
可选的,继续参考图2,该电池包还包括与各电芯对应连接的多个放电电路150,每个放电电路150的一端与对应电芯的正极相连,每个放电电路150的另一端与对应电芯的负极相连;
放电电路150包括串联设置的可控开关和电阻,可控开关的控制端连接控制模块,放电电路150用于响应控制模块控制对应电芯放电,从而控制模块能够通过可控开关控制对应的放电电路150导通或断开,根据前述的充电管理策略对目标电芯进行充电均衡管理。
上述控制模块可执行本发明实施例任意实施例所提供的充电管理方法,具备执行充电管理方法相应的功能模块和有益效果。
注意,上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解,本发明不限于这里所述的特定实施例,对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此,虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明,但是本发明不仅仅限于以上实施例,在不脱离本发明构思的情况下,还可以包括更多其他等效实施例,而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (10)
1.一种充电管理方法,其特征在于,包括:
获取电池包中各电芯的内阻;
在对所述电芯进行恒流充电时,实时获取各所述电芯的端电压;
基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压,确定各所述电芯的电动势;
基于各所述电芯的电动势,从所述电芯中确定目标电芯;
对所述目标电芯进行充电均衡管理。
2.根据权利要求1所述的充电管理方法,其特征在于,获取所述电池包中各电芯的内阻,包括:
将电池包的当前电量与设定的电量阈值进行比较;
在所述当前电量达到所述电量阈值时,停止充电;
获取各所述电芯的电压变化量;
基于所述电压变化量和所述充电电流,确定各所述电芯的内阻。
3.根据权利要求1所述的充电管理方法,其特征在于,通过如下公式确定各所述电芯的电动势:
OCV=U-R*I(2)
其中,OCV为所述电芯的电动势;U为所述端电压;I为所述充电电流;R为所述电芯的内阻。
4.根据权利要求1所述的充电管理方法,其特征在于,基于各所述电芯的电动势,从所述电芯中确定目标电芯,包括:
基于各所述电芯的电动势,确定最小电动势;
确定所述电动势与所述最小电动势之差大于设定电压阈值时所对应的电芯,并将该电芯作为所述目标电芯。
5.根据权利要求4所述的充电管理方法,其特征在于,对所述目标电芯进行充电均衡管理,包括:
对所述目标电芯进行放电,直至所述目标电芯的电动势与所述最小电动势之差小于或等于所述设定电压阈值。
6.根据权利要求5所述的充电管理方法,其特征在于,对所述目标电芯进行放电,包括:
控制放电电路连接至所述目标电芯的两端,其中,所述放电电路包括放电电阻。
7.一种电池包,其特征在于,包括壳体,以及设置于所述壳体内的电芯组和控制模块,其中,
所述电芯组用于输出电源信号;
所述控制模块用于:获取电池包中各电芯的内阻;在对所述电芯进行恒流充电时,实时获取各所述电芯的端电压;基于各所述电芯的内阻以及对所述电芯进行恒流充电时的充电电流和所述端电压,确定各所述电芯的电动势;基于各所述电芯的电动势,从所述电芯中确定目标电芯;对所述目标电芯进行充电均衡管理。
8.根据权利要求7所述的电池包,其特征在于,还包括多个电压检测模块,每个电芯通过一个所述电压检测模块与所述控制模块相连,所述控制模块通过所述电压检测模块检测对应所述电芯的电压。
9.根据权利要求7所述的电池包,其特征在于,还包括多个电流检测模块,每个电芯通过一个所述电流检测模块与所述控制模块相连,所述控制模块通过所述电流检测模块检测对应所述电芯的充电电流。
10.根据权利要求7所述的电池包,其特征在于,还包括与各电芯对应连接的多个放电电路,每个放电电路的一端与对应所述电芯的正极相连,每个放电电路的另一端与对应所述电芯的负极相连;
所述放电电路包括串联设置的可控开关和电阻,所述可控开关的控制端连接所述控制模块,所述放电电路用于响应所述控制模块控制对应所述电芯放电。
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