CN113442726B - 一种电池包过热预警方法、装置及车辆 - Google Patents

一种电池包过热预警方法、装置及车辆 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种电池包过热预警方法、装置及车辆，用于解决现有技术对电池包过热预警不准确的问题。该电池包过热预警方法，包括：对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警。

Description

一种电池包过热预警方法、装置及车辆
技术领域
本发明用于电动汽车电池包过热情况预警,更确切的涉及一种电池包过热预警方法、装置及车辆。
背景技术
目前电动汽车作为新能源汽车的主力，销售量越来越高，然而电池自燃等报道常见报端。如何保障电池安全，防止电动汽车电池包过热自燃，已经成为消费者关心、国家关注、车企重点解决的问题。
目前电动汽车电池包中，模组温度和单体电压监控是保障电池安全的基本手段，但其多以阀值为界，预警超出阀值的车辆，这样的设置是基于电池性能多数稳定如一的基础上，但实际中随着车辆使用期限的延伸，电池单体性能随之统一下降，电池单体初始使用时设置的阀值在电池使用多次后就不再合理，仍然采用原有阀值容易导致预警的不准确。
发明内容
本发明提供了一种电池包过热预警方法、装置及车辆，用于解决现有技术对电池包过热预警不准确的问题。
本发明的技术方案为：
本发明实施例提供了一种电池包过热预警方法，包括：
对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；
针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；
针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；
若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警。
优选地，针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体的步骤包括：
针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；
若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；
若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；
若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
优选地，获取电池包的各电池单体当前的SOC的步骤包括：
采集电池包的各电池单体当前的单体电压u；
基于各电池单体当前的单体电压u，通过公式：
Figure GDA0003590966620000021
分别计算各电池单体当前的SOC，其中，u为电池单体当前的单体电压，uj为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点的单体电压，uj-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点的单体电压，SOCi-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点对应的SOC值，SOCi为预先设的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点对应的SOC值。
优选地，第一预设值ΔA、第二预设值ΔB和第三预设值ΔC通过预先标定获得，预先标定时，在经验值基础上调整所述第一预设值ΔA、所述第二预设值ΔB和所述第三预设值ΔC，直至参与测试的多个车辆中出现电池包过热预警的车辆的占比小于预设占比。
本发明还提供了一种电池包过热预警装置，包括：
获取模块，用于对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；
计算模块，用于针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；
判断模块，用于针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；
预警模块，用于若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警。
优选地，判断模块包括：
第一判断单元，用于针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；
第一确定模块，用于若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第二判断单元，用于若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；
第二确定模块，用于若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第三判断单元，用于若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；
第三确定模块，用于若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
本发明还提供了一种车辆，包括上述的电池包过热预警装置。
本发明的有益效果为：
本方案中利用各电池单体的SOC相对于所有电池单体的SOC平均值的差值来进行条件判断，用于条件判断的三个预设值的具体阀值的标定与电池单体的使用状态无关，能够保证对电池单体的异常判断的准确性。
附图说明
图1是开发阶段线下调试的流程图；
图2是本发明装置的结果框图。
具体实施方式
本发明提供了一种电池包过热预警方法，其具体原理为：由于同一家电池生产厂家生产的电池单体一般一致性较强，同一辆车上使用的电池单体由于使用环境等较为一致，电池单体的衰减程度也类似，本发明实施例中以此为基础来判断异常单体，若同一辆车上的某个单体与其他单体一致性较差，那么此单体异常的可能性较大，进而发出预警。
具体来说，本发明实施例中选择电池单体电量的一致性作为监控指标，相比较监控单体电压，单体电量的监控避免了在不同电量下单体电压随SOC变化曲率不一致的情况。
本发明依据电池单体上已有的单体电压采集设备采集到的电压值，根据电池单体厂家提供的单体电压与SOC的变化曲线，依据插值法计算出各电池单体的SOC值，即
Figure GDA0003590966620000041
其中，u为电池单体当前的单体电压，uj为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点的单体电压，uj-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点的单体电压，SOCi-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点对应的SOC值，SOCi为预先设的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点对应的SOC值。
本发明选择车辆放置时间大于Δt的第一个有效点的数据作为有效数据；即车辆熄火后超过Δt小时后重新启动时的第一个数据作为有效数据。避免了电池包在高电压下的极化反应，使电池单体的电压采集更加准确，时间Δt的大小根据各个车型可调节。
本发明将车辆各单体SOC求平均值，使用各单体的SOC减去平均值求出差值ΔSOC，即ΔSOC＝SOC-SOC平均值；进而可以根据ΔSOC的变化选出异常单体。
本发明实施例中，针对每一电池单体来说，确定其未出现SOC变化异常的条件为：该电池单体当前的ΔSOC减去该电池单体在历史一段时间内的(或近一周)ΔSOC平均值，小于或等于第一预设值ΔA；该电池单体当前的ΔSOC的绝对值小于或等于第二预设值ΔB；该电池单体的ΔSOC值存在连续N次下降且连续N次的下降总值未超过第三预设值ΔC。在电池单体的ΔSOC满足上述三个条件时，即确定该电池单体未出现SOC变化异常。
总结来说，针对每一电池单体，判断其是否存在出现SOC变化异常的步骤包括：针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
以上3个条件中的第一预设值ΔA、第二预设值ΔB、和第三预设值ΔC是可调的，根据每个车型的状态，调节这三个预设值的阀值，以N个测试车辆中出现电池包过热预警的占比小于预设占比(千分之一)为标准来确定该三个预设值的调整值。
本发明实施例中，在上述三个预设值的阀值调节正确后将上述的电池包过热预警方法移植到大数据监控平台，并设置自动推送功能，将出现电池包过热预警问题的车辆的VIN、故障类型、报警时间、报警地点等信息推动到4S店或技术人员手机(短信、企业微信、专用App等)，以便及时响应。通过该过热预警手段，可有效监控各电池单体变化的情况，避免因电池单体异常导致的安全隐患。
如图1，本发明实施例中使用Python编程，实现对第一预设值、第二预设值和第三预设值的参数标定。其中，在S101中，选择多辆测试车车数据，此步实现同步选择多辆车的数据，以便依次分析多辆车的数据，选择完毕后，保存选中车辆的数据地址。
在S102中，读取S101地址列表中的1个车辆数据，以便进一步分析。
在S103中，对读取的车辆数据进行预处理，包括对数据排序(由于信号稳定性等原因，车辆数据可能没有及时上传，等信号稳定后补传数据，而大数据平台一般按照接收时间进行存储，导致时间乱序，故此需要按照车辆gps时间进行排序)、删除无效值(如车辆上下电过程中容易出现的乱码等)等，然后选择放置时间大于Δt的数据，以排除极化反应的影响。
在S104中，选择电流小于xA的数据，以排除因电流过大导致的电池单体的单体电压测量误差，此处电流大小可根据车辆实际情况调整。
在S105中，保存有电池厂家提供的单体电压-SOC对应表，以便查表根据单体电压推算各电池单体的SOC。
在S106中，为查表过程，按照上述公式计算出各电池单体的SOC。
在S107中，为计算过程，根据各电池单体的SOC计算各电池单体的ΔSOC，即求各个电池单体的剩余电量相对于平均值的偏差。
在S108中，为绘图过程，图片横坐标为时间轴，纵坐标为ΔSOC,图中包含各个电池单体的变化曲线，若电池单体过多，绘图曲线较难分辨，可以将曲线分成多个图片，每个图片包含20个单体的数据，或者将曲线标成不同颜色、线型等。
在S109中，为判定语句，用于循环，判断是否是S101中选择的最后一辆车，若不是最后一辆，返回重新读取1辆车数据进行循环，最终将选择的所有车辆数据分析完毕。
在S110中，输出绘图失败车辆的VIN列表，以便告知分析人员详细情况。
在S111中，分析人员看图分析数据，找寻规律和异常，将其归纳总结，形成判异标准，并标定第一预设值至第三预设值的标准阀值，一般阀值可分级，形成不同的严重等级。
在上述步骤S101至S111执行完毕后，将本实施例中提及到的电池包过热预警方法移植到线上平台，以便实时在线监控车辆异常情况。
线上平台还可以将故障进行推送，按照就近原则将故障车辆信息推送到最近的4S店负责人手机上，4S店人员根据故障情况及时给予客户帮助；故障亦要推送到技术人员手机，以便给予4S店帮扶。
参照图2，本发明还提供了一种电池包过热预警装置，包括：
获取模块，用于对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；
计算模块，用于针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；
判断模块，用于针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；
预警模块，用于若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警。
优选地，判断模块包括：
第一判断单元，用于针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；
第一确定模块，用于若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第二判断单元，用于若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；
第二确定模块，用于若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第三判断单元，用于若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；
第三确定模块，用于若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
本发明还提供了一种车辆，包括上述的电池包过热预警装置。

Claims (5)

1.一种电池包过热预警方法，其特征在于，包括：
对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；
针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；
针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；
若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警；针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体的步骤包括：
针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；
若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；
若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；
若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取电池包的各电池单体当前的SOC的步骤包括：
采集电池包的各电池单体当前的单体电压u；
基于各电池单体当前的单体电压u，通过公式：
Figure FDA0003590966610000011
分别计算各电池单体当前的SOC，其中，u为电池单体当前的单体电压，uj为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点的单体电压，uj-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点的单体电压，SOCi-1为预先设定的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j-1个节点对应的SOC值，SOCi为预先设的电池单体的单体电压与SOC变化曲线中第j个节点对应的SOC值。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一预设值ΔA、第二预设值ΔB和第三预设值ΔC通过预先标定获得，预先标定时，在经验值基础上调整所述第一预设值ΔA、所述第二预设值ΔB和所述第三预设值ΔC，直至参与测试的多个车辆中出现电池包过热预警的车辆的占比小于预设占比。
4.一种电池包过热预警装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于对电池包的各电池单体当前的SOC分别进行获取，以获得电池包当前的SOC平均值；
计算模块，用于针对每一电池单体，分别计算其在当前的SOC与所述SOC平均值的SOC差值；
判断模块，用于针对每一电池单体，分别将其对应的SOC差值与预设条件进行比对，判断是否存在出现SOC变化异常的电池单体；
预警模块，用于若存在出现SOC变化异常的电池单体，则发出电池包过热预警；判断模块包括：
第一判断单元，用于针对每一电池单体，判断其在当前的SOC差值与其在历史一段时间内的SOC差值的平均值之间的差值是否大于或等于第一预设值ΔA；
第一确定模块，用于若大于或等于第一预设值ΔA，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第二判断单元，用于若小于第一预设值ΔA，则进一步判断所述电池单体在当前条件下的SOC差值的绝对值是否大于或等于第二预设值ΔB；
第二确定模块，用于若大于或等于第二预设值ΔB，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体；
第三判断单元，用于若小于第二预设值ΔB，则进一步判断所述电池单体是否存在连续N次的SOC差值下降且连续N次的下降总值大于或等于第三预设值ΔC；
第三确定模块，用于若大于或等于第三预设值ΔC，则确定所述电池单体出现SOC变化异常，进而确定存在出现SOC变化异常的电池单体。
5.一种车辆，其特征在于，包括权利要求4所述的电池包过热预警装置。
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