CN114624615A - 一种储能电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种储能电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质,其属于涉及电池检测的技术领域,其中方法包括以下步骤:接收第一用户上传的使用信息,所述使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;根据预存储的理想终止电压以及所述实际终止电压,计算得到实际电压差;根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;向第一用户发送所述剩余使用时长。本申请具有提高检测出的电池剩余使用时长准确性的效果。
Description
技术领域
本申请涉及电池检测的技术领域,尤其是涉及一种储能电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着互联网的高速发展,愈来愈多的电动车具备联网功能,使得电动车的电池使用信息也可以通过用户手机向用户进行展示。
相关技术中,测试电池寿命的服务器通常会获取用户的电动车上传的直流内阻和电池型号。服务器确定电池型号对应的关联关系,关联关系包括电池的直流内阻与电池寿命之间的映射关系。服务器根据关联关系,获取电池的剩余使用时长,服务器向用户发送剩余使用时长,以使用户了解电池的使用寿命。
在实现本申请过程中,发明人发现该技术中至少存在如下问题:
在用户长期未充电的情况下,电池的电压可能会低于终止电压,对电池造成损伤,会导致服务器得到的电池剩余使用时长误差较大,准确性较低。
发明内容
为了改善通过电池的SOH以及使用充电频率对电池的寿命进行预估准确性较低的问题,本申请提供一种储能电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质。
第一方面,本申请提供一种储能电池寿命预测方法、装置、电子设备及存储介质,采用如下的技术方案:
一种储能电池寿命预测方法,包括以下步骤:
接收第一用户上传的使用信息,所述使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;
根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;
根据预存储的理想终止电压以及所述实际终止电压,计算得到实际电压差;
根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;
根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;
向第一用户发送所述剩余使用时长。
通过采用上述技术方案,服务器接收到某一个用户上传的使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC,并结合电压预估模型,得到某一个用户的实际终止电压。服务器比较预存的理想终止电压和实际电压,得到实际电压差,并按照电池衰减等级对照表,选取相应的剩余充电次数。服务器根据使用充电频率以及剩余充电次数,得到剩余使用时长。服务器将剩余使用时长发送给该用户,用户可以得到剩余使用时长。通过实际终止电压与理想终止电压比较得到的差值来预估电池的剩余使用时长,有助于提高预估受损电池的准确性,从而降低检测电池剩余使用时长的误差。
可选的,所述使用信息还包括用户标识;
所述根据预存储的理想终止电压以及实际终止电压,计算得到实际电压差,包括以下步骤:
获取预存储的对应于用户标识的电池型号;
选取对应于所述电池型号的理想终止电压。
通过采用上述技术方案,由于不同的电池型号的终止电压有区别,因此服务器针对不同的电池型号存储不同的理想终止电压,以使服务器可以依据对应的理想终止电压,进一步提高检测出的电池寿命的准确性。
可选的,所述方法还包括以下步骤:
获取对应于目标电池型号的实际电压差以及获取时间;
在预设的理想电压差曲线图上,选取对应于获取时间的理想电压差;
计算所述实际电压差与理想电压差的衰减差值,并与预设的过度衰减阈值进行比较,得到比较结果;
根据所述比较结果,对预设的电池残次率进行更新;
向第二用户定期推送所述电池残次率。
通过采用上述技术方案,由于电动车的电池包组装、电池包中各个电池的电压之间存在有差值等因素,因此会出现某一种电池包的残次率较高的情况,通过服务器对各用户上传的实际电压差来对某一款电池残次率进行计算,有助于通过服务器向服务方用户发送电池残次率,以使服务方用户可以对该电池进行整改。
可选的,所述根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压,包括以下步骤:
根据所述SOC,得到已用电量占比;
根据所述实际使用电压以及已用电量占比,计算得到单位占比电压;
根据预设的终止电量占比以及所述单位占比电压,得到实际终止电压。
通过采用上述技术方案,服务器根据已用电量占比和实际使用电压,得到单位占比电压,根据单位占比电压可以得到实际终止电压。有助于提高服务器得到实际终止电压的准确性。
可选的,在所述根据使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长之后,包括以下步骤:
获取所述第一用户上传的SOH;
若所述SOH低于预设的电池健康阈值,则根据预设的电池衰退模型以及SOH,对所述剩余使用时长进行更新。
通过采用上述技术方案,当SOH低于预设的电池健康阈值时,电池的直流内阻变化较大,导致电池实际寿命缩短,而通过电池衰退模型对剩余使用时长进行更新,可以进一步提高了服务器得到剩余使用时长的准确性。
可选的,在所述根据使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长之后,还包括以下步骤:
若所述使用充电频率低于预设的低频使用阈值,则向第一用户发送亏电获取请求,以使第一用户获取所述亏电获取请求,并发送对应于所述亏电获取请求的亏电次数;
获取第一用户发送的亏电次数;
若所述亏电次数超过预设的电池损耗阈值,则基于预设的电池损耗模型,对剩余使用时长进行更新。
通过采用上述技术方案,当用户电动车的使用充电频率较低时,电池会处于电池亏损的状态。而当电池的亏电次数超过预设的电池损耗阈值时,用户的电动车电池会受损,服务器可以对受损的电池寿命进行重新估计,进而进一步提高了服务器得到剩余使用时长的准确性。
可选的,所述方法还包括:
接收第三用户发送的更新数据,所述更新数据包括目标衰减等级、目标电压差范围以及对应的目标剩余充电次数;
基于所述更新数据,对所述电池衰减等级对照表进行更新。
通过采用上述技术方案,第三用户可以对电池衰减等级对照表进行更新,有利于提高了电池衰减等级对照表的准确性,进而进一步提高服务器获取到的剩余使用时长的准确性。
第二方面,本申请提供一种储能电池寿命预测装置,采用如下的技术方案:
一种储能电池寿命预测装置,包括:第一接收模块,用于接收第一用户上传的使用信息,所述使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;
第一得到模块,用于根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;
第一计算模块,用于根据预存储的理想终止电压以及所述实际终止电压,计算得到实际电压差;
第二得到模块,用于根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;
预估模块,用于根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;
第一发送模块,用于向第一用户发送所述剩余使用时长。
通过采用上述技术方案,服务器通过实际终止电压与理想终止电压比较得到的差值来预估电池的剩余使用时长,有助于提高预估受损电池的准确性,从而降低检测电池剩余使用时长的误差。
第三方面,本申请提供一种电子设备,采用如下的技术方案:
可选的,所述电子设备包括处理器和存储器,所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种储能电池寿命预测方法。
通过采用上述技术方案,一种电子设备可以根据存储器中存储的相关计算机程序,实现上述的一种储能电池寿命预测方法,进而提高获取剩余使用时长时不同来源信息之间的协作性,从而提升获取剩余使用时长准确性的效果。
第四方面,本申请提供一种计算机可读存储介质,采用如下的技术方案:
可选的,所述存储介质中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集,所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由处理器加载并执行以实现如第一方面所述的一种储能电池寿命预测方法。
通过采用上述技术方案,能够存储相应的程序,进而提高获取剩余使用时长时不同来源信息之间的协作性,从而提升获取剩余使用时长准确性的效果。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.服务器通过实际终止电压与理想终止电压比较得到的差值来预估电池的剩余使用时长,有助于提高预估受损电池的准确性,从而降低检测电池剩余使用时长的误差;
2.由于不同的电池型号的终止电压有区别,因此服务器针对不同的电池型号存储不同的理想终止电压,以使服务器可以依据对应的理想终止电压,进一步提高检测出的电池寿命的准确性;
3.通过服务器对各用户上传的实际电压差来对某一款电池残次率进行计算,有助于通过服务器向服务方用户发送电池残次率,以使服务方用户可以对该电池进行整改。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种储能电池寿命预测装置的结构框图。
图2是本申请实施例的一种储能电池寿命预测方法的流程示意图。
图3是本申请实施例的一种储能电池寿命预测装置的流程示意图。
图4是本申请实施例的一种储能电池寿命预测装置的电池衰减等级对照表甲的示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。
本申请实施例提供了一种储能电池寿命预测方法,该方法可以应用于一种储能电池寿命预测装置中。一种储能电池寿命预测装置系统的框架结构可如图1所示,其可以包括服务端和多个用户终端,具体来说,该方法的执行主体可以是服务器,并由用户终端辅助实现,用户终端可以是手机,也可以是平板,服务器接收某一个用户终端上传的使用信息,对使用信息进行处理得到剩余使用时长,向用户终端反馈剩余使用时长。具体来说,用户终端向服务器发送使用信息,服务器接收用户终端上传的使用信息,服务器通过使用信息处理得到对应于电动车的剩余使用时长,服务器向用户终端发送剩余使用时长,使得用户可以通过剩余使用时长了解用户电动车的寿命。
下面将结合具体实施方式,对图2所示的处理流程进行详细的说明,内容可以如下:
步骤201,接收第一用户上传的使用信息,使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC。
在实施例中,某一个用户(即第一用户)可以登录相应的app并向服务器发送使用信息,使用信息包括有使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC。其中,用户电动车的实际充电总量达到0~100%充电电量,记为充电一次,并根据用户的使用周期,计算得到相应的使用充电频率,例如:某一个用户使用电动车的充电频率可以为两天/次。实际使用电压可以是电动车在启动时的开启电压以及电动车在熄火时的关闭电压,并且SOC可以是对应于开启电压的剩余电量,也可以是对应于关闭电压的剩余电量,剩余电量可以通过百分数来表示。在第一用户发送使用信息后,服务器接收第一用户上传的使用信息。
步骤202,根据预设的电压预估模型、实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压。
在实施例中,服务器预先设置有电压预估模型,服务器根据电压预估模型、开启电压以及关闭电压(即实际使用电压)以及对应的SOC,得到实际终止电压。
可选的,根据SOC,得到已用电量占比。根据实际使用电压以及已用电量占比,计算得到单位占比电压。根据预设的终止电量占比以及单位占比电压,得到实际终止电压。
在实施例中,服务器根据开启电压以及关闭电压(即实际使用电压)以及对应的SOC,得到已经使用的电量占比(即已用电量占比)。服务器根据开启电压和关闭电压之间的差值以及已用电量占比,计算得到单位占比电压。服务器预先设置有电池到达终止电压时的SOC(即终止电量占比),服务器根据终止电量占比以及单位占比电压,计算得到实际终止电压。
步骤203,根据预存储的理想终止电压以及实际终止电压,计算得到实际电压差。
在实施例中,服务器预先存储有电池的理想终止电压,服务器根据理想终止电压以及实际终止电压,计算得到实际电压差。
可选的,使用信息还包括用户标识,获取预存储的对应于用户标识的电池型号,选取对应于电池型号的理想终止电压。
在实施例中,使用信息还包括用户标识,用户标识可以是用户上传的电动车的电瓶序列号。服务器预存储有不同的电池型号,每一种电池型号对应相应的理想终止电压。服务器获取对应于用户标识的电池型号,选取对应于电池型号的理想终止电压。
步骤204,根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数。
在实施例中,服务器预先设定有电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数。电池衰减等级对照表甲,具体如图4,相应地,例如:当服务器获取到实际电压差为43mv时,根据电池衰减等级对照表,得到相应的衰减等级为1并且剩余充电次数为1000次。
步骤205,根据使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长。
在实施例中,服务器根据使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长。例如服务器获取到剩余充电次数为两天/次,而剩余充电次数为1000次,那么,剩余使用时长为2000天。
获取第一用户上传的SOH;
可选的,若SOH低于预设的电池健康阈值,则根据预设的电池衰退模型以及SOH,对剩余使用时长进行更新。
在实施例中,服务器预先设置有电池健康阈值,电池健康阈值可以是40%,可以是50%,也可以是60%。在服务器预估得到剩余使用时长之后,服务器获取第一用户上传的SOH,SOH用于通过百分比来表征电池的健康程度。服务器还预先设定有电池衰退模型,电池衰退模型可以为对剩余使用时长缩短预设的天数,也可以为对剩余使用时长缩短预设的比例。若服务器识别到SOH低于预设的电池健康阈值,根据预设的电池衰退模型以及SOH,缩减剩余使用时长相应预设的天数或者比例,即对剩余使用时长进行更新。
可选的,若使用充电频率低于预设的低频使用阈值,则向第一用户发送亏电获取请求,以使第一用户获取亏电获取请求,并发送对应于亏电获取请求的亏电次数。获取第一用户发送的亏电次数,若亏电次数超过预设的电池损耗阈值,则基于预设的电池损耗模型,对剩余使用时长进行更新。
在实施例中,服务器若识别到使用充电频率低于预设的低频使用阈值,则向第一用户发送亏电获取请求,以使第一用户获取亏电获取请求,并发送对应于亏电获取请求的亏电次数。服务器预先设定有电池损耗阈值,电池损耗阈值可以是10次,可以是20次,也可以是50次,服务器还预先设定有电池损耗模型,电池衰退模型可以为对剩余使用时长缩短预设的天数,也可以为对剩余使用时长缩短预设的比例。若服务器识别到亏电次数超过电池损耗阈值,则基于预设的电池损耗模型,缩减剩余使用时长相应预设的天数或者比例,即对剩余使用时长进行更新。
步骤206,向第一用户发送剩余使用时长。
在实施例中,服务器向第一用户发送剩余使用时长。
可选的,获取对应于目标电池型号的实际电压差以及获取时间。在预设的理想电压差曲线图上,选取对应于获取时间的理想电压差。计算实际电压差与理想电压差的衰减差值,并与预设的过度衰减阈值进行比较,得到比较结果。根据比较结果,对预设的电池残次率进行更新,向第二用户定期推送电池残次率。
在实施例中,服务器获取对应于某一个电池型号(即目标电池型号)的实际电压差以及获取时间。服务器预先设定有理想电压差曲线图,理想电压差可以是在正常使用状况下实际电压差,相应地,理想电压差曲线图即为在正常使用状况下实际电压差随时间变化的曲线。即服务器在预设的理想电压差曲线图上,选取对应于获取时间的理想电压差。服务器计算实际电压差与理想电压差的差值(即衰减差值),并与预设的过度衰减阈值进行比较,得到比较结果。其中,过度衰减阈值可以是5mv,可以是10mv,也可以是20mv。服务器预先设定有电池残次率,电池残次率=残次电池量/电池总量,电池总量=残次电池量+合格电池量。当服务器识别到衰减差值低于过度衰减阈值时,电池残次率=历史残次电池量/(历史电池总量+1),当服务器识别到衰减差值不低于过度衰减阈值时,电池残次率=(历史残次电池量+1)/(历史电池总量+1),即服务器根据比较结果,对预设的电池残次率进行更新,向第二用户定期推送电池残次率。
可选的,接收第三用户发送的更新数据,更新数据包括目标衰减等级、目标电压差范围以及对应的目标剩余充电次数。基于更新数据,对电池衰减等级对照表进行更新。
在实施例中,服务器接收某一个用户(即第三用户)发送的更新数据,更新数据包括某一个衰减等级(即目标衰减等级)、对应的电压差范围(即目标电压差范围)以及剩余充电次数(即目标剩余充电次数)。服务器根据更新数据,将电池衰减等级对照表中对应的衰减等级中的内容进行更改,即对电池衰减等级对照表进行更新。
基于相同的技术构思,本申请实施例还公开一种储能电池寿命预测装置,一种储能电池寿命预测装置包括服务器,如图3所示,服务器包括:
第一接收模块,用于接收第一用户上传的使用信息,使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;
第一得到模块,用于根据预设的电压预估模型、实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;
第一计算模块,用于根据预存储的理想终止电压以及实际终止电压,计算得到实际电压差;
第二得到模块,用于根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;
预估模块,用于根据使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;
第一发送模块,用于向第一用户发送剩余使用时长。
可选的,第一获取模块,用于获取预存储的对应于用户标识的电池型号;
第一选取模块,用于选取对应于电池型号的理想终止电压。
可选的,第二获取模块,用于获取对应于目标电池型号的实际电压差以及获取时间;
第二选取模块,用于在预设的理想电压差曲线图上,选取对应于获取时间的理想电压差;
第二计算模块,用于计算实际电压差与理想电压差的衰减差值,并与预设的过度衰减阈值进行比较,得到比较结果;
第一更新模块,用于根据比较结果,对预设的电池残次率进行更新;
推送模块,用于向第二用户定期推送电池残次率。
可选的,第三得到模块,用于根据SOC,得到已用电量占比;
第三计算模块,用于根据实际使用电压以及已用电量占比,计算得到单位占比电压;
第四得到模块,用于根据预设的终止电量占比以及单位占比电压,得到实际终止电压。
可选的,第三获取模块,用于获取第一用户上传的SOH;
第二更新模块,用于当SOH低于预设的电池健康阈值时,根据预设的电池衰退模型以及SOH,对剩余使用时长进行更新。
可选的,第二发送模块,用于当使用充电频率低于预设的低频使用阈值时,向第一用户发送亏电获取请求,以使第一用户获取亏电获取请求,并发送对应于亏电获取请求的亏电次数;
第四获取模块,获取第一用户发送的亏电次数;
第三更新模块,用于当亏电次数超过预设的电池损耗阈值时,基于预设的电池损耗模型,对剩余使用时长进行更新。
可选的,第二接收模块,用于接收第三用户发送的更新数据,更新数据包括目标衰减等级、目标电压差范围以及对应的目标剩余充电次数;
第四更新模块,用于基于更新数据,对电池衰减等级对照表进行更新。
本申请实施例还公开一种电子设备,包括存储器和处理器,存储器上存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种储能电池寿命预测方法的计算机程序。
本申请实施例还公开一种计算机可读存储介质,其存储有能够被处理器加载并执行如上述的一种储能电池寿命预测方法的计算机程序,该计算机可读存储介质例如包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上实施例仅用以说明本申请的技术方案,而非对申请的保护范围进行限制。显然,所描述的实施例仅仅是本申请部分实施例,而不是全部实施例。基于这些实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请所要保护的范围。
Claims (10)
1.一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,包括以下步骤:
接收第一用户上传的使用信息,所述使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;
根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;
根据预存储的理想终止电压以及所述实际终止电压,计算得到实际电压差;
根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;
根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;
向第一用户发送所述剩余使用时长。
2.根据权利要求1所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,所述使用信息还包括用户标识;
所述根据预存储的理想终止电压以及实际终止电压,计算得到实际电压差,包括以下步骤:
获取预存储的对应于用户标识的电池型号;
选取对应于所述电池型号的理想终止电压。
3.根据权利要求2所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,所述方法还包括以下步骤:
获取对应于目标电池型号的实际电压差以及获取时间;
在预设的理想电压差曲线图上,选取对应于获取时间的理想电压差;
计算所述实际电压差与理想电压差的衰减差值,并与预设的过度衰减阈值进行比较,得到比较结果;
根据所述比较结果,对预设的电池残次率进行更新;
向第二用户定期推送所述电池残次率。
4.根据权利要求1所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,所述根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压,包括以下步骤:
根据所述SOC,得到已用电量占比;
根据所述实际使用电压以及已用电量占比,计算得到单位占比电压;
根据预设的终止电量占比以及所述单位占比电压,得到实际终止电压。
5.根据权利要求1所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,在所述根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长之后,包括以下步骤:
获取所述第一用户上传的SOH;
若所述SOH低于预设的电池健康阈值,则根据预设的电池衰退模型以及SOH,对所述剩余使用时长进行更新。
6.根据权利要求1所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,在所述根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长之后,还包括以下步骤:
若所述使用充电频率低于预设的低频使用阈值,则向第一用户发送亏电获取请求,以使第一用户获取所述亏电获取请求,并发送对应于所述亏电获取请求的亏电次数;
获取第一用户发送的亏电次数;
若所述亏电次数超过预设的电池损耗阈值,则基于预设的电池损耗模型,对剩余使用时长进行更新。
7.根据权利要求1所述的一种储能电池寿命预测方法,其特征在于,所述方法还包括:
接收第三用户发送的更新数据,所述更新数据包括目标衰减等级、目标电压差范围以及对应的目标剩余充电次数;
基于所述更新数据,对所述电池衰减等级对照表进行更新。
8.一种储能电池寿命预测装置,其特征在于,包括:
第一接收模块,用于接收第一用户上传的使用信息,所述使用信息包括使用充电频率、实际使用电压以及对应的SOC;
第一得到模块,用于根据预设的电压预估模型、所述实际使用电压以及对应的SOC,得到实际终止电压;
第一计算模块,用于根据预存储的理想终止电压以及所述实际终止电压,计算得到实际电压差;
第二得到模块,用于根据预设的电池衰减等级对照表,得到对应于实际电压差的衰减等级以及剩余充电次数;
预估模块,用于根据所述使用充电频率以及剩余充电次数,预估得到剩余使用时长;
第一发送模块,用于向第一用户发送所述剩余使用时长。
9.一种电子设备,其特征在于,包括存储器和处理器,所述存储器上存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述的方法的计算机程序。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有能够被处理器加载并执行如权利要求1至7中任一种所述的方法的计算机程序。
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