CN115447436A - 一种智能化的电动车换电柜系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能化的电动车换电柜系统，包括柜体监测系统、电池监测系统与环境采集系统；所述柜体监测系统包括柜体位置采集模块，柜内环境采集模块与柜体影像采集模块；所述柜体位置采集模块用于采集柜体位置，所述柜内环境采集模块用于采集柜内环境信息，所述柜体影像采集模块用于采集柜体影像信息；所述换电柜系统对柜体位置信息、柜内环境信息与柜体影像信息进行处理生成柜体管控信息；所述电池监测系统包括电池重量采集模块、电池影像采集模块与电池状态采集模块；所述电池重量采集模块用于采集放入到柜体内的电池的重量信息。本发明能够更好的进行换电柜的电池管控，有效的节省了人力，更加智能化。

Description

一种智能化的电动车换电柜系统
技术领域
本发明涉及换电柜领域，具体涉及一种智能化的电动车换电柜系统。
背景技术
换电柜是一种可以存放电动车电池且自动充电的柜子，外形跟储物柜类似，有很多个格子，而每个格子都可以储存一个电动车的电池，并可以通过柜子上面的显示屏或者二维码进行电动车电池充换电；
换电柜在实际使用过程中会使用到换电柜系统来对整个换电柜进行管控。
现有的换电柜系统，在实际使用过程中，存在着一定的安全隐患，并且需要频繁的进行人工监测，给换电柜系统的使用带来了一定的影响，因此，提出一种智能化的电动车换电柜系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：如何解决现有的换电柜系统，在实际使用过程中，存在着一定的安全隐患，并且需要频繁的进行人工监测，给换电柜系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了一种智能化的电动车换电柜系统。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明包括柜体监测系统、电池监测系统与环境采集系统；
所述柜体监测系统包括柜体位置采集模块，柜内环境采集模块与柜体影像采集模块；
所述柜体位置采集模块用于采集柜体位置，所述柜内环境采集模块用于采集柜内环境信息，所述柜体影像采集模块用于采集柜体影像信息；
所述换电柜系统对柜体位置信息、柜内环境信息与柜体影像信息进行处理生成柜体管控信息；
所述电池监测系统包括电池重量采集模块、电池影像采集模块与电池状态采集模块；
所述电池重量采集模块用于采集放入到柜体内的电池的重量信息，所述电池影像采集模块用于采集放入到柜体内的电池影像信息，所述电池状态采集模块用于采集电池状态信息；
所述换电柜系统对电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息进行处理生成电池管控信息；
所述环境采集系统包括温度信息采集模块、天气信息采集模块与其他采集模块；
所述温度采集模块用于采集柜体所在环境温度信息，所述天气信息采集模块用于采集换电柜所在位置的天气信息，其他采集模块用于采集换电柜周围的其他设备距离信息；
所述环境采集系统对环境温度信息、天气信息与其他设备距离信息进行处理生成环境管控信息。
进一步在于，所述柜体管控信息包括柜内维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息。
进一步在于，所述柜体维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出采集到的柜内环境信息，柜内环境信息包括柜内温度信息、柜内湿度信息与柜内粉尘浓度信息；
步骤二：当柜内温度信息大于预设温度A1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度A2时，即生成柜内警示信息，当柜内湿度信息大于预设温度B1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度B2时，即生成柜体警示信息，A2＞A1,B2＞B1；
步骤三：当柜内粉尘浓度信息大于预设值时，即生成柜体维护信息；
步骤四：提取出采集到的柜体位置信息，当采集到的实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C1时，即生成柜体调整信息，当实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C2时，即生成柜体警示信息，C2＞C1；
步骤五：提取出采集到的柜体影像信息，从柜体影像信息中获取到换电柜各个面的照片信息，将其与预设的换电柜初始影像中的换电柜各个面的照片进行比对，当比对相似度小于预设值时，即生成柜体维护信息。
进一步在于，所述电池管控信息包括电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息；
所述电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息的具体处理过程如下：
S1：提取出采集到的电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息；
S2：将电池的重量信息标记为G1，设置了电池的标准重量G2，当电池放回到柜内时，提取出电池的重量信息G1，计算出电池的重量信息G1与电池的标准重量G2之间的差值，得到重量差Gg，当重量差Gg超过预设值范围时，即生成电池匹配警示信息；
S3：电池的顶端设置了置顶标记图案，提取出放入到柜内的电池影像信息进行识别扫描，当扫描到实时置顶标记图案，且实时置顶标记图案与预设置顶标记图案完全相同时，再对电池影像信息进行处理，获取到电池参数信息，将电池参数与电池重量信息进行综合计算获取到评估参数，对评估参数进行验证，验证通过即表示该电池为本柜电池，当验证失败时，即生成电池匹配警示信息，当实时置顶标记图案与预设置顶标记图案存在偏差时也生成电池匹配警示信息；
S4：电池状态信息包括电池剩余电量信息、电池标准满电电量信息、实际满电电量信息、电池预估寿命时长与电池实际使用时长，将电池剩余电量信息标记为E1、电池标准满电电量信息标记为E2，实际满电电量信息标记为E3，电池预估寿命时长标记为E4，电池实际使用时长标记为E5、对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5进行处理生成电池充电预估时长信息、电池寿命警示信息与电池更换信息。
进一步在于，所述S3中的评估参数的获取与验证的具体处理过程如下：提取出采集到的电池影像信息，对电池影像信息进行处理，从电池影像信息中获取到电池的长、宽和高，将其依次标记为L1、L2和L3，通过公式L1*L2*L3+G1＝Lg，即得到评估参数Lg，当评估参数Lg与预设的评估参数之间的差值在预设范围内即验证通过，反正自己验证失败。
进一步在于，所述S4中对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5的具体处理过程如下：提取出电池剩余电量信息E1，从换电柜中获取充电效率，配合着电池剩余电量信息E1计算出预估充满时长，即电池充电预估时长信息，通过公式(E2-E3)*(E4-E5)＝Ee，得到电池参数Ee，当电池参数Ee小于预设在D1时，即生成电池寿命警示信息，当电池参数Ee小于预设在D2时，即生成电池更换信息。
进一步在于，所述环境管控信息包括过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息，所述过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息的具体处理过程如下：提取出采集到的环境温度信息，当环境温度信息超过警示值时即生成过热断电信息，当天气信息为降雨，且预估降雨量大于预设值时，即生成降雨断电信息，当其他设备距离信息小于预设距离的数量大于预设数量时，即生成位置调整信息。
本发明相比现有技术具有以下优点：该智能化的电动车换电柜系统，在实际使用过程中通过设置的柜体监测系统，实现了对柜内柜外的监测，能够了解到换电柜内部的状态和换电柜的外部状态，从而在柜体异常时生成对应的柜体管控信息，通过设置的电池监测系统对换电柜的电池进行监测处理，了解到放入到柜体的电池是否是换电柜的标准电池，并且能够了解到电池的使用状态和寿命状态，及时的生成对应的电池管控信息，保证换电柜内的电池状态正常，能够被安全使用，通过设置的环境采集系统，对换电柜所在环境进行了监测，及时的生成对应对环境管控信息来进行断电处理和警示信息发出，保证了换电柜的安全，延长了换电柜的使用寿命，多种信息的自动化监测，能够有效的省去人工巡查的麻烦，更加的智能化，更好的保护了换电柜的安全，让该系统更加值得推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统框图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例提供一种技术方案：一种智能化的电动车换电柜系统，包括柜体监测系统、电池监测系统与环境采集系统；
所述柜体监测系统包括柜体位置采集模块，柜内环境采集模块与柜体影像采集模块；
所述柜体位置采集模块用于采集柜体位置，所述柜内环境采集模块用于采集柜内环境信息，所述柜体影像采集模块用于采集柜体影像信息；
所述换电柜系统对柜体位置信息、柜内环境信息与柜体影像信息进行处理生成柜体管控信息；
所述电池监测系统包括电池重量采集模块、电池影像采集模块与电池状态采集模块；
所述电池重量采集模块用于采集放入到柜体内的电池的重量信息，所述电池影像采集模块用于采集放入到柜体内的电池影像信息，所述电池状态采集模块用于采集电池状态信息；
所述换电柜系统对电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息进行处理生成电池管控信息；
所述环境采集系统包括温度信息采集模块、天气信息采集模块与其他采集模块；
所述温度采集模块用于采集柜体所在环境温度信息，所述天气信息采集模块用于采集换电柜所在位置的天气信息，其他采集模块用于采集换电柜周围的其他设备距离信息；
所述环境采集系统对环境温度信息、天气信息与其他设备距离信息进行处理生成环境管控信息；
在实际使用过程中通过设置的柜体监测系统，实现了对柜内柜外的监测，能够了解到换电柜内部的状态和换电柜的外部状态，从而在柜体异常时生成对应的柜体管控信息，通过设置的电池监测系统对换电柜的电池进行监测处理，了解到放入到柜体的电池是否是换电柜的标准电池，并且能够了解到电池的使用状态和寿命状态，及时的生成对应的电池管控信息，保证换电柜内的电池状态正常，能够被安全使用，通过设置的环境采集系统，对换电柜所在环境进行了监测，及时的生成对应对环境管控信息来进行断电处理和警示信息发出，保证了换电柜的安全，延长了换电柜的使用寿命，多种信息的自动化监测，能够有效的省去人工巡查的麻烦，更好的保护了换电柜的安全。
所述柜体管控信息包括柜内维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息，所述柜体维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出采集到的柜内环境信息，柜内环境信息包括柜内温度信息、柜内湿度信息与柜内粉尘浓度信息；
步骤二：当柜内温度信息大于预设温度A1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度A2时，即生成柜内警示信息，当柜内湿度信息大于预设温度B1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度B2时，即生成柜体警示信息，A2＞A1,B2＞B1；
步骤三：当柜内粉尘浓度信息大于预设值时，即生成柜体维护信息；
步骤四：提取出采集到的柜体位置信息，当采集到的实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C1时，即生成柜体调整信息，当实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C2时，即生成柜体警示信息，C2＞C1；
步骤五：提取出采集到的柜体影像信息，从柜体影像信息中获取到换电柜各个面的照片信息，将其与预设的换电柜初始影像中的换电柜各个面的照片进行比对，当比对相似度小于预设值时，即生成柜体维护信息；
通过上述过程准确的进行了柜体管控信息的生成，当发现异常时，及时的生成柜内维护信息，来警示维护人员、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息。
所述电池管控信息包括电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息；
所述电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息的具体处理过程如下：
S1：提取出采集到的电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息；
S2：将电池的重量信息标记为G1，设置了电池的标准重量G2，当电池放回到柜内时，提取出电池的重量信息G1，计算出电池的重量信息G1与电池的标准重量G2之间的差值，得到重量差Gg，当重量差Gg超过预设值范围时，即生成电池匹配警示信息；
S3：电池的顶端设置了置顶标记图案，提取出放入到柜内的电池影像信息进行识别扫描，当扫描到实时置顶标记图案，且实时置顶标记图案与预设置顶标记图案完全相同时，再对电池影像信息进行处理，获取到电池参数信息，将电池参数与电池重量信息进行综合计算获取到评估参数，对评估参数进行验证，验证通过即表示该电池为本柜电池，当验证失败时，即生成电池匹配警示信息，当实时置顶标记图案与预设置顶标记图案存在偏差时也生成电池匹配警示信息；
S4：电池状态信息包括电池剩余电量信息、电池标准满电电量信息、实际满电电量信息、电池预估寿命时长与电池实际使用时长，将电池剩余电量信息标记为E1、电池标准满电电量信息标记为E2，实际满电电量信息标记为E3，电池预估寿命时长标记为E4，电池实际使用时长标记为E5、对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5进行处理生成电池充电预估时长信息、电池寿命警示信息与电池更换信息；
通过上述过程，实现了对放入的电池进行电池是否为该换电柜的电池的认证和对电池状态的细化了解，有效的避免了非本柜的电池放入到电池内的状况发生，同时对电池状态的监测，能够及时的生成警示信息提示管理人员对电池进行更换，避免老化电池继续使用导致的意外，也省去了人力频繁巡查换电柜的状况发生。
所述S3中的评估参数的获取与验证的具体处理过程如下：提取出采集到的电池影像信息，对电池影像信息进行处理，从电池影像信息中获取到电池的长、宽和高，将其依次标记为L1、L2和L3，通过公式L1*L2*L3+G1＝Lg，即得到评估参数Lg，当评估参数Lg与预设的评估参数之间的差值在预设范围内即验证通过，反正自己验证失败；
通过上述过程，获取到更加准确的评估参数从而对电池标准进行准确的判定，减少电池标准误判的状况发生。
所述S4中对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5的具体处理过程如下：提取出电池剩余电量信息E1，从换电柜中获取充电效率，配合着电池剩余电量信息E1计算出预估充满时长，即电池充电预估时长信息，通过公式(E2-E3)*(E4-E5)＝Ee，得到电池参数Ee，当电池参数Ee小于预设在D1时，即生成电池寿命警示信息，当电池参数Ee小于预设在D2时，即生成电池更换信息；
通过上述过程，能够更加准确的对电池状态进行判定，从而了解电池寿命状态。
所述环境管控信息包括过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息，所述过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息的具体处理过程如下：提取出采集到的环境温度信息，当环境温度信息超过警示值时即生成过热断电信息，当天气信息为降雨，且预估降雨量大于预设值时，即生成降雨断电信息，当其他设备距离信息小于预设距离的数量大于预设数量时，即生成位置调整信息；
通过上述过程，能够在环境异常时及时的生成断电信息，进行断电操作，从而避免过热过着进入导致的意外发生，并且换电柜还是具有一定的危险性，因此周围其他设备的距离应该大于预设距离，从而避免在换电柜着火时被波及造成更大的火势。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于，包括柜体监测系统、电池监测系统与环境采集系统；
所述柜体监测系统包括柜体位置采集模块，柜内环境采集模块与柜体影像采集模块；
所述柜体位置采集模块用于采集柜体位置，所述柜内环境采集模块用于采集柜内环境信息，所述柜体影像采集模块用于采集柜体影像信息；
所述换电柜系统对柜体位置信息、柜内环境信息与柜体影像信息进行处理生成柜体管控信息；
所述电池监测系统包括电池重量采集模块、电池影像采集模块与电池状态采集模块；
所述电池重量采集模块用于采集放入到柜体内的电池的重量信息，所述电池影像采集模块用于采集放入到柜体内的电池影像信息，所述电池状态采集模块用于采集电池状态信息；
所述换电柜系统对电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息进行处理生成电池管控信息；
所述环境采集系统包括温度信息采集模块、天气信息采集模块与其他采集模块；
所述温度采集模块用于采集柜体所在环境温度信息，所述天气信息采集模块用于采集换电柜所在位置的天气信息，其他采集模块用于采集换电柜周围的其他设备距离信息；
所述环境采集系统对环境温度信息、天气信息与其他设备距离信息进行处理生成环境管控信息。
2.根据权利要求1所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述柜体管控信息包括柜内维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息。
3.根据权利要求2所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述柜体维护信息、柜体调整信息、柜体维护信息与柜体警示信息的具体处理过程如下：
步骤一：提取出采集到的柜内环境信息，柜内环境信息包括柜内温度信息、柜内湿度信息与柜内粉尘浓度信息；
步骤二：当柜内温度信息大于预设温度A1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度A2时，即生成柜内警示信息，当柜内湿度信息大于预设温度B1超过预设时长，即生成柜体维护信息，当柜内温度信息大于预设温度B2时，即生成柜体警示信息，A2＞A1,B2＞B1；
步骤三：当柜内粉尘浓度信息大于预设值时，即生成柜体维护信息；
步骤四：提取出采集到的柜体位置信息，当采集到的实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C1时，即生成柜体调整信息，当实时柜体位置信息与预设的柜体位置信息之间的偏差大于预设距离C2时，即生成柜体警示信息，C2＞C1；
步骤五：提取出采集到的柜体影像信息，从柜体影像信息中获取到换电柜各个面的照片信息，将其与预设的换电柜初始影像中的换电柜各个面的照片进行比对，当比对相似度小于预设值时，即生成柜体维护信息。
4.根据权利要求1所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述电池管控信息包括电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息；
所述电池匹配警示信息、电池寿命警示信息与电池更换信息的具体处理过程如下：
S1：提取出采集到的电池的重量信息，电池影像信息与电池状态信息；
S2：将电池的重量信息标记为G1，设置了电池的标准重量G2，当电池放回到柜内时，提取出电池的重量信息G1，计算出电池的重量信息G1与电池的标准重量G2之间的差值，得到重量差Gg，当重量差Gg超过预设值范围时，即生成电池匹配警示信息；
S3：电池的顶端设置了置顶标记图案，提取出放入到柜内的电池影像信息进行识别扫描，当扫描到实时置顶标记图案，且实时置顶标记图案与预设置顶标记图案完全相同时，再对电池影像信息进行处理，获取到电池参数信息，将电池参数与电池重量信息进行综合计算获取到评估参数，对评估参数进行验证，验证通过即表示该电池为本柜电池，当验证失败时，即生成电池匹配警示信息，当实时置顶标记图案与预设置顶标记图案存在偏差时也生成电池匹配警示信息；
S4：电池状态信息包括电池剩余电量信息、电池标准满电电量信息、实际满电电量信息、电池预估寿命时长与电池实际使用时长，将电池剩余电量信息标记为E1、电池标准满电电量信息标记为E2，实际满电电量信息标记为E3，电池预估寿命时长标记为E4，电池实际使用时长标记为E5、对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5进行处理生成电池充电预估时长信息、电池寿命警示信息与电池更换信息。
5.根据权利要求4所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述S3中的评估参数的获取与验证的具体处理过程如下：提取出采集到的电池影像信息，对电池影像信息进行处理，从电池影像信息中获取到电池的长、宽和高，将其依次标记为L1、L2和L3，通过公式L1*L2*L3+G1＝Lg，即得到评估参数Lg，当评估参数Lg与预设的评估参数之间的差值在预设范围内即验证通过，反正自己验证失败。
6.根据权利要求4所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述S4中对电池剩余电量信息E1、电池标准满电电量信息E2、实际满电电量信息E3、电池预估寿命时长E4与电池实际使用时长E5的具体处理过程如下：提取出电池剩余电量信息E1，从换电柜中获取充电效率，配合着电池剩余电量信息E1计算出预估充满时长，即电池充电预估时长信息，通过公式(E2-E3)*(E4-E5)＝Ee，得到电池参数Ee，当电池参数Ee小于预设在D1时，即生成电池寿命警示信息，当电池参数Ee小于预设在D2时，即生成电池更换信息。
7.根据权利要求1所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述环境管控信息包括过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息。
8.根据权利要求7所述的一种智能化的电动车换电柜系统，其特征在于：所述过热断电信息、降雨断电信息与位置调整信息的具体处理过程如下：提取出采集到的环境温度信息，当环境温度信息超过警示值时即生成过热断电信息，当天气信息为降雨，且预估降雨量大于预设值时，即生成降雨断电信息，当其他设备距离信息小于预设距离的数量大于预设数量时，即生成位置调整信息。
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