CN110133526B - 电池soc的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

电池soc的确定方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种电池SOC的确定方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取第一RTC值、第二RTC值、电池的当前温度、电池的当前健康状态及电池的当前端电流，第一RTC值为RTC当前值，第二RTC值为上一次确定电池的SOC时的RTC值；根据第一RTC值和第二RTC值，确定当前步长；根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量；根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC。一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。

Description

电池SOC的确定方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请涉及新能源技术领域，尤其涉及一种电池SOC的确定方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
新能源汽车具有低污染、结构简单、低噪声等优点，是未来汽车产业发展的重要方向。电动汽车作为新能源汽车的一种，具有无污染零排放、低噪声、经济实用等优点，是汽车行业未来发展的主流方向。在电动汽车的电池管理系统(Batteries Management System,BMS)开发中，电池荷电状态SOC(state of charge)是其核心技术之一，在确定电池的SOC时，需要通过电流积分得到电池容量这一环节。积分步长的精度对确定的SOC的准确度具有很大的影响。
目前，大规模量产电动汽车的电池管理系统中，主要是基于安时积分法来估计电池SOC，但是，其步长通常采用固定步长，而实际运行时，积分步长会有误差，导致确定的电池的SOC不够准确。
发明内容
本申请提供一种电池SOC的确定方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术电池SOC估算误差较大等缺陷。
本申请第一个方面提供一种电池SOC的确定方法，包括：
获取第一RTC值、第二RTC值、所述电池的当前温度、所述电池的当前健康状态及所述电池的当前端电流，所述第一RTC值为RTC当前值，所述第二RTC值为上一次确定所述电池的SOC时的RTC值；
根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长；
根据所述当前温度和所述当前健康状态，确定所述电池的当前电池容量；
根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值，确定所述电池的当前SOC。
本申请第二个方面提供一种电池SOC的确定装置，包括：
获取模块，用于获取第一RTC值、第二RTC值、所述电池的当前温度、所述电池的当前健康状态及所述电池的当前端电流，所述第一RTC值为RTC当前值，所述第二RTC值为上一次确定所述电池的SOC时的RTC值；
第一确定模块，用于根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长；
第二确定模块，用于根据所述当前温度和所述当前健康状态，确定所述电池的当前电池容量；
处理模块，用于根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值，确定所述电池的当前SOC。
本申请第三个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现第一个方面提供的方法。
本申请第四个方面提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现第一个方面提供的方法。
本申请提供的电池SOC的确定方法、装置、设备及存储介质，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施例提供的电池SOC的确定方法的流程示意图；
图2为本申请另一实施例提供的电池SOC的确定方法的流程示意图；
图3为本申请一实施例提供的电池SOC的确定系统的结构框图；
图4为本申请一实施例提供的电池SOC的确定方法的总流程示意图；
图5为本申请一实施例提供的电池SOC的确定装置的结构示意图；
图6为本申请一实施例提供的电子设备的结构示意图。
通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先对本申请所涉及的名词进行解释：
RTC：Real Time Clock，实时时钟，实时时钟芯片是日常生活中应用最为广泛的消费类电子产品之一。它为人们提供精确的实时时间,或者为电子系统提供精确的时间基准,目前实时时钟芯片大多采用精度较高的晶体振荡器作为时钟源。
SOC：State of Charge，荷电状态，也叫剩余电量，代表的是电池使用一段时间或长期搁置不用后的剩余可放电电量与其完全充电状态的电量的比值，常用百分数表示。当SOC＝0时表示电池放电完全，当SOC＝100％时表示电池完全充满。
本申请实施例提供的电池SOC的确定方法，适用于对电池荷电状态进行估算的场景。其中，电池可以是电动汽车的电池，也可以是其他需要对电池进行充放电的设备的电池，具体不做限定。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在以下各实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。下面将结合附图，对本发明的实施例进行描述。
实施例一
本实施例提供一种电池SOC的确定方法，用于实时估算电池的荷电状态。本实施例的执行主体为电池SOC的确定装置，该装置可以设置在电子设备中，比如BMS中，该电子设备可以安装在需要估算电池荷电状态的设备中，比如电动汽车以及其他设备。
如图1所示，为本实施例提供的电池SOC的确定方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101，获取第一RTC值、第二RTC值、电池的当前温度、电池的当前健康状态及电池的当前端电流。
其中，第一RTC值为RTC当前值，第二RTC值为上一次确定电池的SOC时的RTC值。
具体的，第一RTC值可以通过实时时钟实时获得，第二RTC值是上一次确定电池的SOC时记录的值。也即每次调用该方法任务确定一次电池的SOC则记录一次调用时的RTC值，比如在获得电池的SOC时记录下当时的RTC值，或者在开始调用时记录下当时的RTC值，由于从开始调用到执行完时间非常短，可以忽略不计，所以可以根据实际需求确定是在调用过程中哪个阶段记录RTC值。
示例性的，当前步长＝第一RTC值-第二RTC值。
可以通过温度传感器获取电池的当前温度，电池温度和健康状态的获取方式为现有技术，在此不再赘述。可以通过电流传感器采集电池的当前端电流。
步骤102，根据第一RTC值和第二RTC值，确定当前步长。
具体的，可以根据实时获取的第一RTC值和上一次调用时的RTC值，实时确定当前步长。将第一RTC值与第二RTC值之间的时间间隔作为当前步长。
步骤103，根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量。
具体的，由于电池的实际容量会随着电池的健康状态和温度发生变化，因此进行SOC估计时必须考虑电池容量的变化。根据温度T对电池容量的影响，可以计算出电池的当前容量。温度T对电池容量的影响比较大，特别是低温对电池影响非常大，在温度低于负20℃时，电池实际容量衰减高达40％以上,严重影响后续SOC的预测精度。
温度对电池容量的衰减影响是可逆的，如果温度改变，容量相应也会恢复(可能不是百分之百恢复，恢复绝大部分)。可以通过采集实验数据，制成二维数组表格，利用二分查表法，可以根据获取到的当前温度，得到电池在当前温度下的容量(第一电池容量)。具体可以是，把二者的非线性关系，经过拟合，制成相应二维数组表格，通过查表程序，迅速获得数值，避免了繁琐复杂的计算。
示例性的，如表1所示，为示例性的温度T和容量CT的二维数组表格，这里只是示例性的表格，针对具体的电池可以根据实验数据获得对应的二维数组表格。表1是以100Ah容量的电池为例。
表1
T/℃ 50 25 10 0 -10 -25 -40
C<sub>T</sub>/Ah 105 100 98 95 80 40 60
电池的健康状态SOH对电池容量的衰减影响是不可逆的，呈现如表2所示的递减关系。电池的健康状态对电池容量的影响也可以通过采集实验数据，制成二维数组表格，利用二分查表法，可以根据获取的电池的当前健康状态，得到当前电池容量比CSOH。具体的，可以把二者的非线性关系，经过拟合，制成相应二维数组表格，通过查表程序，迅速获得数值，避免了繁琐复杂的计算。
示例性的，如表2所示，是示例性的电池健康状态SOH与电池容量比的对应关系二维数组表格，表2仍以100Ah的电池为例，这里只是示例性展示，针对具体的电池，可根据实际电池实验提供。
表2
SOH 0.9998 0.95 0.90 0.85 0.8 0.6 0.4
电池容量比 99％ 96％ 90％ 88％ 65％ 60％ 50％
通常二维数组表格中提供的是新电池的健康状态与电池容量比的对应关系。需要结合温度影响及健康状态影响来确定出电池的当前电池容量。
可选地，为了防止跳变波动，还可以根据二维数组表格提供的数据，进行预处理获得当前电池容量比，比如，可以选取当前一次调用的容量比以及当前之前一定次数的容量比，比如总共选取7个，先剔除最大值和最小值，然后对剩余的五个值求平均，将平均值作为当前电池容量比。每次调用时可以记录当时的电池容量比。为后续求平均打基础。
示例性的，当前是第t次调用该方法，根据当前健康状态查表获得电池容量比为Ct，记录的第t-1次至第t-6次调用时的容量比为Ct-1至Ct-6，若其中最大值为Ct-2，最小值为Ct-5，则剔除最大值和最小值后求平均值为：
Caver＝(Ct-6+Ct-4+Ct-3+Ct-1+Ct)/5
将平均值Caver作为电池的当前电池容量比CSOH。
需要说明的是，这里只是示例性选取了7个，过滤后剩余5个，实际使用时可以根据实际需求确定选择的个数，比如选择5个、8个等等，本实施例不做限定。
在确定了电池在当前温度影响下的第一电池容量CT和在当前健康状态下的当前电池容量比CSOH之后，则可以获得电池的当前电池容量CNOW：
CNOW＝CT*CSOH
步骤104，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC。
具体的，在确定了当前步长、当前电池容量后，可以获取电池的SOC初始值，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC。其中，电池的SOC初始值的获取方式为现有技术，在此不再赘述。
示例性的，当前SOC可以通过以下公式计算获得。
Figure BDA0002079622480000061
其中，n表示当前为第n次确定电池的SOC，n为正整数；SOCn表示电池的当前SOC，i表示第i次确定电池的SOC，i为正整数，SOCn表示电池的当前SOC，Ii表示第i次的端电流，Vi表示第i次的步长，Ci表示第i次的电池容量，SOC0表示电池的SOC初始值。其中对于第i＝1,…,n-1次的数据可以是在各次执行确定电池SOC时记录的，结合本次(第n次)获得的数据来确定电池的当前SOC。
可以理解地，该方法为循环执行的方法，并不断记录每次执行过程的数据，为后续执行过程提供数据支撑。上述是一次执行的过程，每次执行的具体过程与上述过程一致，在此不再赘述。
本实施例提供的电池SOC的确定方法，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
实施例二
本实施例对实施例一提供的方法做进一步补充说明。
如图2所示，为本实施例提供的电池SOC的确定方法的流程示意图。
作为一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，在步骤102之后，该方法还可以包括：
步骤2011，获取RTC有效状态的值。
步骤2012，根据RTC有效状态的值，判断当前步长是否有效。
具体的，可以由BMS的实时时钟有效状态RTCSts提供RTC有效状态的值，RTC有效状态的值为0或1，可以根据实际需求设置0表示有效或者1表示有效，以1表示有效为例，若RTC有效状态的值为1，表示上述当前步长有效，若为0表示无效。
步骤2013，若判断结果为无效，则获取当前之前的第一预设数量的历史步长。
步骤2014，根据第一预设数量的历史步长，确定第一步长；
步骤2015，将第一步长作为当前步长。
具体的，若判断结果为有效，则采用上述当前步长来参与电池SOC的确定，若判断结果为无效，需要重新确定当前步长，可以获取当前之前的第一预设数量的历史步长，根据第一预设数量的历史步长，确定第一步长，将第一步长作为当前步长，参与电池SOC的确定。
示例性的，若当前是第t次调用该方法，可以获取第t-1次至第t-6次调用时采用的步长，即第一预设数量为6，可以将这6个历史步长求平均值，确定出第一步长，将该第一步长作为当前步长。
可选地，根据第一预设数量的历史步长，确定第一步长，包括：
步骤2021，滤除第一预设数量的历史步长中的最大步长和最小步长，获得第二预设数量的历史步长。
步骤2022，将第二预设数量的历史步长的平均步长作为第一步长。
具体的，为了防止跳变波动，还可以将第一预设数量的历史步长进行滤波，滤除最大值和最小值，将剩下的第二预设数量的历史步长求平均值，确定第一步长，将第一步长作为当前步长。
可选地，在根据第一预设数量的历史步长，确定第一步长之后，该方法还包括：
根据预设步长范围对第一步长进行合理性校验；
若校验结果为合理，则将第一步长作为当前步长；
若校验结果为不合理，则将预设默认步长作为当前步长。
具体的，可以预先设置预设步长范围，判断第一步长是否在预设步长范围内，若在预设步长范围内，表示第一步长合理，若不在预设步长范围内，表示步长不合理。若校验结果为合理，则将第一步长作为当前步长；若校验结果为不合理，则将预设默认步长作为当前步长。默认步长可以是预先配置的，比如可以经过大量试验并计算处理得到默认步长，也可以是在执行过程中自动确定的。具体可以根据实际需求设置，本实施例不做限定。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤102具体包括：
步骤1021，将第一RTC值与第二RTC值的差值，作为当前步长。
具体的，将RTC当前值和上一次的RTC值相减，得到实际的当前步长。有效提高积分步长的精确度，减少由于步长不准确而引起的误差。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤103具体包括：
步骤1031，根据当前温度，获取对应的第一电池容量。
步骤1032，根据当前健康状态，获取对应的当前电池容量比。
步骤1033，根据第一电池容量和当前电池容量比，确定当前电池容量。
具体的，由于电池的实际容量会随着电池的健康状态和温度发生变化，因此进行SOC估计时必须考虑电池容量的变化。根据温度T对电池容量的影响，可以计算出电池的当前容量。温度T对电池容量的影响比较大，特别是低温对电池影响非常大，在温度低于负20℃时，电池实际容量衰减高达40％以上,严重影响后续SOC的预测精度。
温度对电池容量的衰减影响是可逆的，如果温度改变，容量相应也会恢复(可能不是百分之百恢复，恢复绝大部分)。可以通过采集实验数据，制成二维数组表格，利用二分查表法，可以根据获取到的当前温度，得到电池在当前温度下的容量(第一电池容量)。具体可以是，把二者的非线性关系，经过拟合，制成相应二维数组表格，通过查表程序，迅速获得数值，避免了繁琐复杂的计算。
电池的健康状态SOH对电池容量的衰减影响是不可逆的，呈现如表2所示的递减关系。电池的健康状态对电池容量的影响也可以通过采集实验数据，制成二维数组表格，利用二分查表法，可以根据获取的电池的当前健康状态，得到当前电池容量比CSOH。具体的，可以把二者的非线性关系，经过拟合，制成相应二维数组表格，通过查表程序，迅速获得数值，避免了繁琐复杂的计算。
可选地，根据当前健康状态，获取对应的当前电池容量比，具体可以包括：
获取当前及当前之前一定次数的的容量比，滤除最大值和最小值后，对剩余的容量比求平均值，来获取当前电池容量比。
具体的，为了防止跳变波动，还可以根据二维数组表格提供的数据，进行预处理获得当前电池容量比，比如，可以选取当前一次调用的容量比以及当前之前一定次数的容量比，比如总共选取7个，先剔除最大值和最小值，然后对剩余的五个值求平均，将平均值作为当前电池容量比。每次调用时可以记录当时的电池容量比。为后续求平均打基础。具体过程已在上述实施例进行了详细说明，在此不再赘述。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例一的基础上，可选地，步骤104具体可以包括：
根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值SOC0，采用以下公式，确定电池的当前SOC。
Figure BDA0002079622480000101
其中，n表示当前为第n次确定电池的SOC，n为正整数；i表示第i次确定电池的SOC，i为正整数，SOCn表示电池的当前SOC，Ii表示第i次的端电流，Vi表示第i次的步长，Ci表示第i次的电池容量。
示例性的，
Figure BDA0002079622480000102
Figure BDA0002079622480000103
本申请实施例提供的方法，可以由BMS的其他功能模块RTC(实时时钟)提供实时时钟RTC、由实时时钟有效状态RTCSts提供RTC有效状态的值，电流采集模块提供实时电池的端电流Current，开路电压计算模块提供SOC(t0)初值(即SOC初始值)，可以经过大量试验并计算处理得到默认步长DefaultStep，容量计算模块提供电池的当前电池容量。
示例性的，如图3所示，为本实施例提供的电池SOC的确定系统的结构框图。将获取到的实时时钟RTC值、当前端电流、RTC有效状态的值、SOC初始值、默认步长、当前电池容量、当前健康状态、当前温度等输入到可变步长安时积分估计SOC算法处理系统，即可输出电池的当前SOC。
作为一种示例性的实施例，如图4所示，为本实施例提供的电池SOC的确定方法的总流程示意图。
通过运用变步长积分，把目前计算SOC积分环节的固定步长(等于BMS系统底层Task调用时间)优化成动态自适应的变步长，减少实际运行时积分步长引起的误差。并且根据不同工况，对SOC积分环节的固定步长采取固定值修正，调整计算实际积分步长。还可以根据实时温度和SOH对电池的实际容量进行动态自适应调整，把非线性影响因素通过量化转化为二维数组表，最后经过二分查表，计算出电池实时容量值。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
本实施例提供的电池SOC的确定方法，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
实施例三
本实施例提供一种电池SOC的确定装置，用于执行上述实施例的方法。
如图5所示，为本实施例提供的电池SOC的确定装置的结构示意图。该电池SOC的确定装置30包括获取模块31、第一确定模块32、第二确定模块33和处理模块34。
其中，获取模块，用于获取第一RTC值、第二RTC值、电池的当前温度、电池的当前健康状态及电池的当前端电流，第一RTC值为RTC当前值，第二RTC值为上一次确定电池的SOC时的RTC值；
第一确定模块，用于根据第一RTC值和第二RTC值，确定当前步长；
第二确定模块，用于根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量；
处理模块，用于根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
根据本实施例提供的电池SOC的确定装置，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
实施例四
本实施例对上述实施例三提供的装置做进一步补充说明，以执行上述实施例提供的方法。
作为一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，获取模块，还用于获取RTC有效状态的值；
第一确定模块，还用于：
根据RTC有效状态的值，判断当前步长是否有效；
若判断结果为无效，则获取当前之前的第一预设数量的历史步长；
根据第一预设数量的历史步长，确定第一步长；
将第一步长作为当前步长。
可选地，第一确定模块，具体用于：
滤除第一预设数量的历史步长中的最大步长和最小步长，获得第二预设数量的历史步长；
将第二预设数量的历史步长的平均步长作为第一步长。
可选地，第一确定模块，还用于：
根据预设步长范围对第一步长进行合理性校验；
若校验结果为合理，则将第一步长作为当前步长；
若校验结果为不合理，则将预设默认步长作为当前步长。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第一确定模块，具体用于将第一RTC值与第二RTC值的差值，作为当前步长。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，第二确定模块，具体用于：
根据当前温度，获取对应的第一电池容量；
根据当前健康状态，获取对应的当前电池容量比；
根据第一电池容量和当前电池容量比，确定当前电池容量。
作为另一种可实施的方式，在上述实施例的基础上，可选地，处理模块，具体用于：
根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值SOC0，采用以下公式，确定电池的当前SOC。
Figure BDA0002079622480000121
其中，n表示当前为第n次确定电池的SOC，n为正整数；i表示第i次确定电池的SOC，i为正整数，SOCn表示电池的当前SOC，Ii表示第i次的端电流，Vi表示第i次的步长，Ci表示第i次的电池容量。
关于本实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
需要说明的是，本实施例中各可实施的方式可以单独实施，也可以在不冲突的情况下以任意组合方式结合实施本申请不做限定。
根据本实施例的电池SOC的确定装置，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
实施例五
本实施例提供一种电子设备，用于执行上述实施例提供的方法。
如图6所示，为本实施例提供的电子设备的结构示意图。该电子设备50包括：至少一个处理器51和存储器52；
存储器存储计算机程序；至少一个处理器执行存储器存储的计算机程序，以实现上述实施例提供的方法。
根据本实施例的电子设备，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
实施例六
本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现上述任一实施例提供的方法。
根据本实施例的计算机可读存储介质，通过根据实时的RTC值与上一次确定电池的SOC时的RTC值，来确定当前步长，并根据当前温度和当前健康状态，确定电池的当前电池容量，根据当前步长、当前端电流、当前电池容量及电池的SOC初始值，确定电池的当前SOC，一方面实现了变步长的积分，减少固定步长引起的误差，另一方面考虑了温度及健康状态对电池容量的影响，有效提高电池SOC估算的精准度。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种电池SOC的确定方法，其特征在于，包括：
获取第一RTC值、第二RTC值、所述电池的当前温度、所述电池的当前健康状态及所述电池的当前端电流，所述第一RTC值为RTC当前值，所述第二RTC值为上一次确定所述电池的SOC时的RTC值；
根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长；
根据所述当前温度，获取对应的第一电池容量；
根据所述当前健康状态，获取当前及当前之前一定次数的容量比，滤除最大值和最小值后，对剩余的容量比求平均值，以获取当前电池容量比；
根据所述第一电池容量和所述当前电池容量比，确定所述当前电池容量；
根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值，确定所述电池的当前SOC。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长之后，所述方法还包括：
获取RTC有效状态的值；
根据所述RTC有效状态的值，判断所述当前步长是否有效；
若判断结果为无效，则获取当前之前的第一预设数量的历史步长；
根据所述第一预设数量的历史步长，确定第一步长；
将所述第一步长作为所述当前步长。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一预设数量的历史步长，确定第一步长，包括：
滤除所述第一预设数量的历史步长中的最大步长和最小步长，获得第二预设数量的历史步长；
将所述第二预设数量的历史步长的平均步长作为所述第一步长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据所述第一预设数量的历史步长，确定第一步长之后，所述方法还包括：
根据预设步长范围对所述第一步长进行合理性校验；
若校验结果为合理，则将所述第一步长作为所述当前步长；
若校验结果为不合理，则将预设默认步长作为所述当前步长。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长，包括：
将所述第一RTC值与所述第二RTC值的差值，作为所述当前步长。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值，确定所述电池的当前SOC，包括：
根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值SOC0，采用以下公式，确定所述电池的当前SOC：
Figure FDA0003252787080000021
其中，n表示当前为第n次确定所述电池的SOC，n为正整数；i表示第i次确定电池的SOC，i为正整数，SOCn表示电池的当前SOC，Ii表示第i次的端电流，Vi表示第i次的步长，Ci表示第i次的电池容量。
7.一种电池SOC的确定装置，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取第一RTC值、第二RTC值、所述电池的当前温度、所述电池的当前健康状态及所述电池的当前端电流，所述第一RTC值为RTC当前值，所述第二RTC值为上一次确定所述电池的SOC时的RTC值；
第一确定模块，用于根据所述第一RTC值和所述第二RTC值，确定当前步长；
第二确定模块，用于根据所述当前温度和所述当前健康状态，确定所述电池的当前电池容量；
处理模块，用于根据所述当前步长、所述当前端电流、所述当前电池容量及所述电池的SOC初始值，确定所述电池的当前SOC；
所述第二确定模块，具体用于：根据所述当前温度，获取对应的第一电池容量；
根据所述当前健康状态，获取当前及当前之前一定次数的容量比，滤除最大值和最小值后，对剩余的容量比求平均值，以获取当前电池容量比；
根据所述第一电池容量和所述当前电池容量比，确定当前电池容量。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器和存储器；
所述存储器存储计算机程序；所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1-6中任一项所述的方法。
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