CN118199208A - 电池均衡方法及相关设备 - Google Patents

Abstract

本申请实施例公开了一种电池均衡方法及相关设备。该方法包括：根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡，从而解决了电芯剩与可用容量一致性较差的技术问题，避免了放电末端出现压差较大风险，提升了系统单体电压的一致性。

Description

电池均衡方法及相关设备

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池均衡方法及相关设备。

背景技术

随着新能源技术的发展，新能源动力电池逐步逐渐赢得了市场并被广泛使用。动力电池作为重要的储能元件，容量是动力电池重要的性能指标之一。动力电池在使用过程中存在反复充电和放电交替的过程，电池组在出厂时，同一个电池组中各电芯之间的容量在允许误差范围内保持一致。然而，随着电池组的使用时间增加以及外界因素的影响，对电池组中的电芯存在一定程度的影响，存在电池组中电芯容量不一致的情况。

发明内容

针对现有技术的不足，本申请提供了一种电池均衡方法及相关设备，旨在解决现有技术中电池组中电芯容量不一致的技术问题。

为解决上述的技术问题，第一方面，本申请实施例提供了一种电池均衡方法，其包括：

根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差；其中，多个所述电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；

根据所述容量偏差、多个所述电芯的实际容量，生成每个所述电芯的荷电状态偏差；

根据所述荷电状态偏差，对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡。

第二方面，本申请实施例还提供了一种电池均衡装置，其包括：

第一生成单元，用于根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差；其中，多个所述电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；

第二生成单元，用于根据所述容量偏差、多个所述电芯的实际容量，生成每个所述电芯的荷电状态偏差；

均衡单元，用于根据所述荷电状态偏差，对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器存储有多条指令；处理器从存储器中加载指令，以执行第一方面所述的电池均衡方法。

第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有多条指令，指令适于处理器进行加载，执行第一方面所述的电池均衡方法。

第五方面，本申请实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行第一方面所述的电池均衡方法。

在本申请实施提供的电池均衡方法及相关设备中，该方法通过多个电芯中每个电芯在同一时刻的可用容量来生成每个电芯的容量偏差，进而可以根据每个电芯的容量偏差和实际容量来生成电芯的荷电状态偏差，便可以通过荷电状态偏差来对需要均衡的电芯的进行均衡，从而解决了电芯剩与可用容量一致性较差的技术问题，避免了放电末端出现压差较大风险，提升了系统单体电压的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电池均衡方法的应用场景图；

图2为本申请实施例提供的电池均衡方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的电池均衡方法的另一流程示意图；

图4为本申请实施例提供的电池均衡方法的第一子流程示意图；

图5为本申请实施例提供的电池均衡方法的第二子流程示意图；

图6为本申请实施例提供的电池均衡方法的第三子流程示意图；

图7为本申请实施例提供的电池均衡方法的第四子流程示意图；

图8为本申请实施例提供的电池均衡方法的第五子流程示意图；

图9为本申请实施例提供的电池均衡方法的第六子流程示意图；

图10为本申请实施例提供的电池均衡容量的第一示意图；

图11为本申请实施例提供的电池均衡容量的第二示意图；

图12为本申请实施例提供的电池均衡装置的示意性框图；

图13为本申请实施例提供的电子设备的示意性框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

相关技术中，在对电池组容量一致性进行分析时，现有的方式是通过单体电压值差异判定是否需要均衡，然而电芯经使用后，各电芯的实际容量存在差异性，在相同电压下，剩余的可用容量可能不同，单体电压的一致性较差，导致在大电流脉冲放电工况下，放电末端压差较大，进而影响电池组的使用寿命以及存在安全隐患。

因此，本申请提出了能够解决剩余可用容量不一致性问题的方式，在该方法中，根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡，从而避免了放电末端出现压差较大风险，提升了系统单体电压一致性。

可以理解的是，本申请中的电池组可以但不仅限用于车辆、船舶或飞行器等用电装置中。请参阅图1，图1为本申请实施例提供的电池均衡方法的应用场景图。如图1所示，电池组应用在电动汽车102上，电动汽车102将获取的充电数据上传至云端101的服务器，云端101的服务器根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

还需要说明的是，本申请提及的容量指的是电量，也就是电荷量，其可以通过电流乘以时间计算得到。

可以理解，上述实施例的应用场景示仅仅是一个示例，本申请实施例描述的服务以及场景是为了更加清楚地说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着系统的演变和新业务场景的出现，本申请实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。以下分别进行详细说明。

需说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优选顺序的限定。下面对电池均衡方法进行详细说明。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的电池均衡方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括步骤S210～S230。

S210、根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同。

具体的，多个电芯设置于同一电池模组中，可用容量为每个电芯可以进行放电的剩余可用容量，容量偏差为多个电芯之间的容量偏差，也就是说，本申请提及的多个电芯在同一时刻的可用容量是不相同的，因此，在可用容量不相同的情况下，便可以通过计算得到每个电芯的容量偏差。

需要说明的是，多个电芯不仅可以设于同一电池模组中，还可以设于同一电池包的不同电池模组中，其设置方式可以根据实际应用进行选择，本申请不做具体限定。

在其他发明实施例中，如图3所示，在步骤S210之前，还包括步骤S310和S320。

S310、获取每个电芯在同一时刻的荷电状态和实际容量；

S320、根据荷电状态、实际容量生成每个电芯的可用容量。

具体的，实际容量为电芯在完全充满电状态下的容量，在获取到每个电芯在同一时刻的荷电状态(SOC，State of Charge)和实际容量后，便可以计算出每个电芯当前的可用容量。也就是说，本申请的每个电芯在同一时刻的荷电状态，实际上是电芯在该时刻的可用容量除以其实际容量后得到的。

还需要说明的是，由于电芯存在容量衰减，故不同时刻的电芯的实际容量存在差异性，因本申请在获取电芯在某一时刻的实际容量时，还可以通过现有的方式来获取，在此不做详细阐述。

需要说明的是，本申请提及的多个电芯的实际容量可以相同，也可以不相同，在此本申请不做具体限定。

在其他发明实施例中，如图4所示，步骤S310包括步骤S311和S312。

S311、获取每个电芯在第一时刻的第一荷电状态、在第二时刻的第二荷电状态以及每个电芯的第一荷电状态与第二荷电状态之间的容量差；

S312、根据第一荷电状态、第二荷电状态以及容量差，生成每个电芯的实际容量。

具体的，本申请在获取电芯某一时刻的实际容量的过程中，可以通过获取该时刻的前一时刻的荷电状态、该时刻的荷电状态以及两个时刻的容量差，进而便可以得到电芯在该时刻的实际容量。也就是说，本实施例中的电芯在第一时刻和第二时刻不存在容量衰减，即两个时刻的实际容量相同。

同时，第一时刻可以为第二时刻的前一时刻，容量差可以是电芯在第一时刻与第二时刻之间的充电量，也可以是电芯在第一时刻与第二时刻之间的放电量。在本实施例中，容量差优先选择电芯在第一时刻与第二时刻时间的充电量，即本申请在对电芯进行均衡的时刻可以为第二时刻。

需要说明的是，第一时刻和第二时刻的前后关系，可以根据实际应用进行选择，本申请不做具体限定。

在其他发明实施例中，如图5所示，步骤S210包括步骤S211和S212。

S211、从多个电芯中获取最小可用容量电芯的可用容量；

S212、根据最小可用容量电芯的可用容量、每个电芯的可用容量，生成每个电芯的容量偏差。

在本实施例中，最小可用容量电芯为多个电芯中可用容量最小的电芯，本实施例在获取到多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量后，便可从多个电芯中确定出最小可用容量的电芯，然后将多个电芯中的每个电芯的可用容量与最小可用容量相减，进而便可以得到每个电芯的容量偏差。

其中，每个电芯的可用容量可以通过电芯在该时刻的荷电状态和实际容量计算得到。

需要说明的是，本申请还可以通过将每个电芯的可用容量相加后，取平均可用容量，然后将每个电芯的可用容量与平均可用容量相减，其同样也可以得到每个电芯的容量偏差。也就是说，本申请提及的每个电芯的容量偏差可以根据现有其他方式来生成，比如还可以用方差等形式来进行计算，在此本申请不做详细阐述。

S220、根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差。

在本实施例中，在获取到每个电芯在同一时刻的容量偏差和实际容量后，将每个电芯的容量偏差与该电芯的实际容量进行相除，进而便可以得到每个电芯的荷电状态偏差。电芯的荷电状态偏差的计算公式可以为：W＝ΔC/C₀，其中，W为荷电状态偏差，ΔC为容量偏差，C₀为实际容量。

S230、根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

在本实施例中，在得到每个电芯的荷电状态偏差后，便可以将每个电芯的荷电状态偏差与预先设定的阈值进行比较，进而便可以确定出多个电芯中需要进行均衡的电芯，然后便可以对确定出的电芯执行容量均衡，以确保多个电芯的可用容量的一致性，避免放电末端出现压差较大风险。

在其他发明实施例中，如图6所示，步骤S230包括步骤S2301和S2302。

S2301、确定多个电芯中每个电芯的荷电状态偏差是否大于预设阈值；

S2302、若多个电芯中存在荷电状态偏差大于预设阈值的电芯，将荷电状态偏差大于预设阈值的电芯确定为需均衡电芯，并对需均衡电芯进行均衡。

在本实施例中，预设阈值为电池模组中每个电芯的荷电状态的偏离得临界值，其可以根据实际应用来进行设定。在获取到每个电芯的荷电状态偏差后，将每个电芯的荷电状态偏差与预设阈值进行比较，若荷电状态偏差不大于预设阈值，则确定该电芯无需进行均衡；若荷电状态大于预设阈值，则确定该电芯需要进行均衡。其中，需均衡的电芯可以采用放电的方式进行均衡，也可以采用充电的方式进行均衡。本申请优先选择放电的方式进行均衡。

在其他发明实施例中，如图7所示，步骤S230包括步骤S231和S232。

S231、根据多个电芯中非均衡电芯的可用容量，生成单个电芯的平均可用容量；

S232、根据需均衡电芯的可用容量、平均可用容量，对需均衡电芯进行均衡。

具体的，为了保证电芯均衡后，每个电芯的可用容量的一致性，本申请在对需均衡电芯进行均衡过程中，可以根据多个电芯中非均衡电芯的可用容量计算出平均可用容量，然后将平均可用容量与每个需均衡电芯的可用容量来生成每个需均衡电芯的需均衡的容量，即均衡容量差，然后便可以以此来对对应需均衡电芯执行容量均衡，从而保证了电芯均衡后，每个电芯的可用容量的差异性更小。

在其他发明实施例中，如图8所示，步骤S232包括步骤S2321、S2322和S2323。

S2321、根据需均衡电芯的可用容量、平均可用容量，生成需均衡电芯的均衡容量差；

S2322、根据均衡容量差以及预设的均衡电流，生成需均衡电芯的均衡时间；

S2323、根据均衡容量差、均衡电流以及均衡时间，对需均衡电芯进行均衡。

在本实施例中，均衡容量差为每个需均衡电芯在均衡过程中的充电量或放电量，其可以通过将需均衡电芯的可用容量与平均可用容量之间相减得到。在获取到需均衡电芯的均衡容量差后，便可以根据预设的均衡电流来确定出需均衡电芯的均衡时间，然后便可以进行放电均衡和充电均衡。其中，均衡电流可以根据电芯在电池模组中的实际应用情况来进行设定，本申请不做具体限定。

在其他发明实施例中，如图9所示，步骤S230包括步骤S410和S420。

S410、若多个电芯中存在一个需均衡电芯，且需均衡电芯的可用容量最大，对需均衡电芯进行放电均衡；

S420、若多个电芯中存在多个需均衡电芯，且多个需均衡电芯的可用容量均大于多个电芯中最小可用容量电芯的可用容量，对多个需均衡电芯进行均进行放电均衡。

在本实施例中，多个电芯中可能存在多个需要均衡的电芯，也可能只存在一个需要均衡的电芯。比如图10，图10给出的是四个电芯中存在一个需要进行均衡的电芯(实际容量为C₁，可用容量为C₁可用)，其他三个电芯(实际容量分别为C₂、C₃、C₄，可用容量分别为C₂可用、可用容量为C₃可用、可用容量为C₄可用)的无需进行均衡，即其他三个电芯的可用容量基本上是相同的，同时需均衡的电芯的可用容量最大，那么此时需要对该电芯进行放电均衡，以使得最终四个电芯的可用容量达到基本相同，即四个电芯的可用容量具有一致性。又比如图11，图11给出的是四个电芯中存在三个需要进行均衡的电芯(实际容量分别为C₁、C₂、C₄，可用容量分别为C₁可用、可用容量为C₂可用、可用容量为C₄可用)，另一个电芯(实际容量为C₃，可用容量为C₃可用)的无需进行均衡，即三个需要均衡的电芯的可用容量最大，同时无需均衡的电芯的可用容量最小，那么此时需要对三个需要均衡的电芯同时进行放电均衡，以使得最终四个电芯的可用容量达到基本相同，即四个电芯的可用容量具有一致性。

在本申请实施例所提供的电池均衡方法中，通过根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。本申请解决了电芯剩与可用容量一致性较差的技术问题，避免了放电末端出现压差较大风险，提升了系统单体电压的一致性。

本申请实施例还提供了一种电池均衡装置500，该装置用于执行前述电池均衡方法的任一实施例。

具体地，请参阅图12，图12是本申请实施例提供的电池均衡装置500的示意性框图。

如图12所示，电池均衡装置500包括：第一生成单元510、第二生成单元520和均衡单元530。

第一生成单元510，用于根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同。

在其他发明实施例中，第一生成单元510，还用于从多个电芯中获取最小可用容量电芯的可用容量；根据最小可用容量电芯的可用容量、每个电芯的可用容量，生成每个电芯的容量偏差。

在其他发明实施例中，电池均衡装置500还包括获取单元和第三生成单元。

获取单元，用于获取每个电芯在同一时刻的荷电状态和实际容量；

第三生成单元，用于根据荷电状态、实际容量生成每个电芯的可用容量。

在其他发明实施例中，获取单元，还用于获取每个电芯在第一时刻的第一荷电状态、在第二时刻的第二荷电状态以及每个电芯的第一荷电状态与第二荷电状态之间的容量差；根据第一荷电状态、第二荷电状态以及容量差，生成每个电芯的实际容量。

第二生成单元520，用于根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差。

均衡单元530，用于根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

在其他发明实施例中，均衡单元530，还用于确定多个电芯中每个电芯的荷电状态偏差是否大于预设阈值；若多个电芯中存在荷电状态偏差大于预设阈值的电芯，将荷电状态偏差大于预设阈值的电芯确定为需均衡电芯，并对需均衡电芯进行均衡。

在其他发明实施例中，均衡单元530，还用于根据多个电芯中非均衡电芯的可用容量，生成单个电芯的平均可用容量；根据需均衡电芯的可用容量、平均可用容量，对需均衡电芯进行均衡。

进一步地，在其他发明实施例中，均衡单元530，还用于根据需均衡电芯的可用容量、平均可用容量，生成需均衡电芯的均衡容量差；根据均衡容量差以及预设的均衡电流，生成需均衡电芯的均衡时间；根据均衡容量差、均衡电流以及均衡时间，对需均衡电芯进行均衡。

在其他发明实施例中，均衡单元530，还用于若多个电芯中存在一个需均衡电芯，且需均衡电芯的可用容量最大，对需均衡电芯进行放电均衡；若多个电芯中存在多个需均衡电芯，且多个需均衡电芯的可用容量均大于多个电芯中最小可用容量电芯的可用容量，对多个需均衡电芯进行均进行放电均衡。

本申请实施例所提供的电池均衡装置500用于执行上述根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

需要说明的是，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，上述电池均衡装置500和各单元的具体实现过程，可以参考前述方法实施例中的相应描述，为了描述的方便和简洁，在此不再赘述。

上述电池均衡装置500可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图13所示的电子设备上运行。

请参阅图13，图13是本申请实施例提供的一种电子设备的示意性框图。该电子设备600可以是终端，其中，终端可以是云端、车载终端设备、智能手机、平板电脑、笔记本电脑、台式电脑、个人数字助理和穿戴式设备等具有通信功能的电子设备。

参阅图13，该电子设备600包括通过系统总线601连接的处理器602、存储器和网络接口605，其中，存储器可以包括非易失性存储介质603和内存储器604。

该非易失性存储介质603可存储操作系统6031和计算机程序6032。该计算机程序6032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器602执行一种电池均衡方法。

该处理器602用于提供计算和控制能力，以支撑整个电子设备600的运行。

该内存储器604为非易失性存储介质603中的计算机程序6032的运行提供环境，该计算机程序6032被处理器602执行时，可使得处理器602执行一种电池均衡方法。

该网络接口605用于与其它设备进行网络通信。本领域技术人员可以理解，图13中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的电子设备600的限定，具体的电子设备600可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

其中，处理器602用于运行存储在存储器中的计算机程序6032，以实现如下步骤：根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

应当理解，在本申请实施例中，处理器602可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器602还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

根据本申请的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。电子设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该电子设备以实现如下步骤：根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

本领域普通技术人员可以理解的是实现上述实施例的方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现上述方法的实施例的流程步骤。

因此，本申请还提供一种存储介质。该存储介质可以为计算机可读存储介质。该存储介质存储有计算机程序，其中计算机程序包括程序指令。该程序指令被处理器执行时使处理器执行如下步骤：根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个电芯的容量偏差；其中，多个电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；根据容量偏差、多个电芯的实际容量，生成每个电芯的荷电状态偏差；根据荷电状态偏差，对多个电芯中需均衡电芯进行均衡。

存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的计算机可读存储介质。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。

本申请实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。本申请实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。

该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种电池均衡方法，其特征在于，包括：

根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差；其中，多个所述电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；

根据所述容量偏差、多个所述电芯的实际容量，生成每个所述电芯的荷电状态偏差；

根据所述荷电状态偏差，对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡。

2.根据权利要求1所述的电池均衡方法，其特征在于，在所述根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差之前，还包括：

获取每个所述电芯在同一时刻的荷电状态和实际容量；

根据所述荷电状态、所述实际容量生成每个所述电芯的可用容量。

3.根据权利要求2所述的电池均衡方法，其特征在于，所述获取每个所述电芯在同一时刻的荷电状态和实际容量，包括：

获取每个所述电芯在第一时刻的第一荷电状态、在第二时刻的第二荷电状态以及每个所述电芯的第一荷电状态与第二荷电状态之间的容量差；

根据所述第一荷电状态、所述第二荷电状态以及所述容量差，生成每个所述电芯的实际容量。

4.根据权利要求1所述的电池均衡方法，其特征在于，所述根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差，包括：

从多个所述电芯中获取最小可用容量电芯的可用容量；

根据所述最小可用容量电芯的可用容量、每个所述电芯的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的电池均衡方法，其特征在于，所述根据所述荷电状态偏差，对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡，包括：

确定多个所述电芯中每个电芯的荷电状态偏差是否大于预设阈值；

若多个所述电芯中存在荷电状态偏差大于所述预设阈值的电芯，将荷电状态偏差大于所述预设阈值的电芯确定为需均衡电芯，并对所述需均衡电芯进行均衡。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的电池均衡方法，其特征在于，所述对多个所述电芯中需均衡的电芯进行均衡，包括：

根据多个所述电芯中非均衡电芯的可用容量，生成单个电芯的平均可用容量；

根据所述需均衡电芯的可用容量、所述平均可用容量，对所述需均衡电芯进行均衡。

7.根据权利要求6所述的电池均衡方法，其特征在于，所述根据所述需均衡电芯的可用容量、所述平均可用容量，对所述需均衡电芯进行均衡，包括：

根据所述需均衡电芯的可用容量、所述平均可用容量，生成所述需均衡电芯的均衡容量差；

根据所述均衡容量差以及预设的均衡电流，生成所述需均衡电芯的均衡时间；

根据所述均衡容量差、所述均衡电流以及所述均衡时间，对所述需均衡电芯进行均衡。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的电池均衡方法，其特征在于，所述对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡，包括：

若多个所述电芯中存在一个需均衡电芯，且所述需均衡电芯的可用容量最大，对所述需均衡电芯进行放电均衡；

若多个所述电芯中存在多个需均衡电芯，且多个所述需均衡电芯的可用容量均大于多个所述电芯中最小可用容量电芯的可用容量，对多个所述需均衡电芯进行均进行放电均衡。

9.一种电池均衡装置，其特征在于，包括：

第一生成单元，用于根据多个电芯中的每个电芯在同一时刻的可用容量，生成每个所述电芯的容量偏差；其中，多个所述电芯中至少两个电芯的可用容量不相同；

第二生成单元，用于根据所述容量偏差、多个所述电芯的实际容量，生成每个所述电芯的荷电状态偏差；

均衡单元，用于根据所述荷电状态偏差，对多个所述电芯中需均衡电芯进行均衡。

10.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的电池均衡方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的电池均衡方法的步骤。