CN114083987B - 电池监测参数的修正方法、装置和计算机设备 - Google Patents

电池监测参数的修正方法、装置和计算机设备 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种电池监测参数的修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。

Description

电池监测参数的修正方法、装置和计算机设备
技术领域
本申请涉及电池监测与管理技术领域，特别是涉及一种电池监测参数的修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
背景技术
电池管理系统是电动车辆的核心部件之一，主要功能包括对电池系统进行状态监测、参数估计、充放电管理及故障诊断。电池管理系统的数据采集功能是支撑电池管理系统实现其他功能的基础，也是保障电池管理系统正常执行控制策略和状态估计的重要因素。
在电池管理系统运行过程中，由于外部环境中的机械振动、高频噪声及电磁干扰等方面的影响，往往会导致电池管理系统的数据采集功能发生异常，从而导致数据采集功能采集的电池监测参数异常，进而影响电池管理系统其他功能的正常执行，主要包括可能引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题。为了避免因电池监测参数异常而引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题，亟需提供一种对数据采集功能采集的电池监测参数进行修正的方法。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够对电池监测参数进行修正的电池监测参数的修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。
一种电池监测参数的修正方法，该方法包括：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在其中一个实施例中，判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第一电池监测参数，若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在其中一个实施例中，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在其中一个实施例中，判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常之后，还包括：
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
在其中一个实施例中，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，包括：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
在其中一个实施例中，根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，包括：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
一种电池监测参数的修正装置，该装置包括：
获取模块，用于获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断模块，用于判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
第一确定模块，用于若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
第二确定模块，用于若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
上述电池监测参数的修正方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，通过判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。由于在电池监测参数异常的情况下，对电池监测参数的数值进行了修正处理，从而避免因电池监测参数异常而引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题。
附图说明
图1为一个实施例中电池监测参数的修正方法的流程示意图；
图2为一个实施例中电池管理系统中数据采集功能采集电池监测参数时的示意图；
图3为一个实施例中电池监测参数的修正装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
电池管理系统是电动车辆的核心部件之一，主要功能包括对电池系统进行状态监测、参数估计、充放电管理及故障诊断。电池管理系统的数据采集功能是支撑电池管理系统实现其他功能的基础，也是保障电池管理系统正常执行控制策略和状态估计的重要因素。
在电池管理系统运行过程中，由于外部环境中的机械振动、高频噪声及电磁干扰等方面的影响，往往会导致电池管理系统的数据采集功能发生异常，从而导致数据采集功能采集的电池监测参数异常，进而影响电池管理系统其他功能的正常执行，主要包括可能引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题。为了避免因电池监测参数异常而引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题，亟需提供一种对数据采集功能采集的电池监测参数进行修正的方法。
需要说明的是，电池监测参数包括电池电压、电池温度、钥匙门信号及充电枪信号等。根据数据的呈现方式，可以把数据采集功能采集的电池监测参数的分为两类：一类是模拟量信号，另一类是数字量信号。其中，模拟量信号为具体数值，如电池电压及温度均是通过模拟量信号来呈现的。数字量信号为高/低电平，如钥匙门信号及充电枪信号均是通过数字量信号来呈现的。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种专业名词，但除非特别说明，这些专业名词不受这些术语限制。这些术语仅用于将一个专业名词与另一个专业名词区分。举例来说，在不脱离本申请的范围的情况下，第一预设数量与第二预设数量可以相同可以不同。
针对上述相关技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种电池监测参数的修正方法，该方法可以应用于服务器中，服务器可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。需要说明的是，本申请各实施例中提及的“多个”等的数量均指代“至少两个”的数量，比如，“多个”指“至少两个”。
在对本发明实施例的具体实施方式进行说明之前，先对本发明实施例的主要应用场景进行说明。本发明实施例提供了一种电池监测参数的修正方法，该方法主要应用于对数据采集功能采集的电池监测参数进行修正的场景。主要是通过实时判断电池监测参数是否异常，对异常的电池监测参数进行修正，从而避免因电池监测参数异常而引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题。
基于此，参见图1，提供了一种电池监测参数的修正方法。以该方法应用于服务器，且执行主体为服务器为例进行说明，该方法包括如下步骤：
101、获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
102、判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
103、若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
104、若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在上述步骤101中，第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数的数值均是通过模拟量信号来呈现的。其中，第一电池监测参数集合可以包括一种或多种类型的第一电池监测参数。例如，第一电池监测参数集合中包括电池电压及电池温度，且电池电压的数值及电池温度的数值均是通过模拟量信号来呈现的，其中，电池电压为一种类型的第一电池监测参数，而电池温度为另一种类型的第一电池监测参数。第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数的数值均是通过数字量信号来呈现的。其中，第二电池监测参数集合可以包括一种或多种类型的第二电池监测参数。例如，第二电池监测参数集合中包括钥匙门信号及充电枪信号，且钥匙门信号的数值及充电枪信号的数值均是通过数字量信号来呈现的，其中，钥匙门信号为一种类型的第二电池监测参数，而充电枪信号为另一种类型的第二电池监测参数。
其中，所获取的第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数、第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数主要是通过电池管理系统中的数据采集功能采集的，具体地，电池管理系统中数据采集功能采集电池监测参数时的示意图可以如图2所示。
在上述步骤103中，由于相邻两个采样周期的间隔时长较短，可以为几十毫秒，相邻两个采样周期的第一电池监测参数的数值一般不会突变，因此，若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值。
在上述步骤104中，若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，证明第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常是参数抖动造成的，因此，若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在上述步骤103及步骤104之后，当前采样周期数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值、当前采样周期数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值、当前采样周期数值正常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值及当前采样周期数值正常第二电池监测参数在当前采样周期的数值将输出至电池管理系统，用于对电池系统进行状态监测、参数估计、充放电管理及故障诊断。
本发明实施例提供的方法，通过判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。由于在电池监测参数异常的情况下，对电池监测参数的数值进行了修正处理，从而避免因电池监测参数异常而引起电池管理系统误报故障及功能异常等问题。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第一电池监测参数，若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
其中，任一种第一电池监测参数对应的预设范围可以根据电池管理系统的数据设定，例如，针对电池电压这一种第一电池监测参数，可以获取预设时间段内每一次因电池电压导致电池系统故障时的数值，根据获取的电池电压数值中最大值及最小值，确定电池电压这一种第一电池监测参数的预设范围。需要说明的是，预设时间段内每一次因电池电压导致电池系统故障时的数值是存储于电池管理系统中的，预设时间段越长，相应地，设置的预设范围越精确。例如，获取的电池电压数值中最大值及最小值分别一一对应为0V及5V，相应地，电池电压这一种第一电池监测参数的预设范围为0V至5V。
本发明实施例提供的方法，对于任一种第一电池监测参数，通过若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。由于直接根据任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，从而确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，从而可以简单且快速的确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
其中，若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同的过程为信号去抖处理过程，目的是为了排除任一种第二电池监测参数的数值是正常变化的，却因参数抖动导致任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值不同，从而确定为任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，导致第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常的判断结果错误。
另外，第一预设数量可以根据经验确定，以钥匙门信号这一种第二电池监测参数为例，对通过经验确定第一预设数量的过程进行说明，在一段时间内，统计钥匙门信号连续为高电平的周期数量，统计钥匙门信号连续为低电平的周期数量，对钥匙门信号连续为高电平的周期数量的频率进行统计，对钥匙门信号连续为低电平的周期数量的频率进行统计，若钥匙门信号这一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值为高电平，则第一预设数量就为钥匙门信号连续为高电平出现频率最多的周期数量。例如，经统计在一段时间内，钥匙门信号连续为高电平的周期数量分别为10、15、10、10、11及12，相应地，钥匙门信号连续为高电平出现频率最多的周期数量为10，则第一预设数量就为10。若钥匙门信号这一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值为低电平，则第一预设数量就为钥匙门信号连续为低电平出现频率最多的周期数量。排除任一种第二电池监测参数的数值是正常变化的，却因参数抖动导致任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值不同，从而确定为任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，实际第二电池监测参数在当前采样周期的数值是正常的，导致第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常的判断结果错误。
本发明实施例提供的方法，对于任一种第二电池监测参数，通过判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。由于对第二电池监测参数进行了信号去抖处理，从而提高第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常的判断精度。排除任一种第二电池监测参数的数值是正常变化的，却因参数抖动导致任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值不同，从而确定为任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，实际第二电池监测参数在当前采样周期的数值是正常的，导致第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常的判断结果错误。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常之后，还包括：
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
本发明实施例提供的方法，通过若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。由于若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则对第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值进行滤波处理，从而有效的滤除第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值中的毛刺，使得第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值更加平稳及精确，保证第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值不出现剧烈跳变或产生异常。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，包括：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值的具体过程可以如下公式(1)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
Figure BDA0003344782770000121
需要说明的是，公式(1)中，N为第二预设数量，Mt为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，yt-i为任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期中的任一采样周期的数值。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，包括：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
其中，根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理的具体过程可以如下公式(2)所示，本发明实施例对此不作具体限定：
Figure BDA0003344782770000122
需要说明的是，公式(2)中，
Figure BDA0003344782770000123
为任一滤波对象的平滑处理结果，yt+1为任一滤波对象在当前采样周期的数值，α为平滑系数。其中，平滑系数为正整数，不能过大，且取值范围可以为1至10，本发明实施例对此不作具体限定。
本发明实施例提供的方法，对于任一滤波对象，通过获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。由于若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则对第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值进行平滑处理，从而有效的滤除第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值中的毛刺，使得第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值更加平稳及精确，保证第一电池监测参数在当前采样周期的正常数值不出现剧烈跳变或产生异常。
应该理解的是，虽然图1的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
结合上述实施例的内容，在一个实施例中，如图3所示，提供了一种电池监测参数的修正装置，包括：获取模块301、判断模块302、第一确定模块303及第二确定模块304，其中：
获取模块301，用于获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断模块302，用于判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
第一确定模块303，用于若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
第二确定模块303，用于若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，判断模块302，包括：
确定单元，对于任一种第一电池监测参数，用于若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，判断模块302，还包括：
第一判断单元，用于对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
第二判断单元，用于若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，一种电池监测参数的修正装置，还包括：
计算模块，用于若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
平滑处理模块，用于根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，计算模块，包括：
第一求和单元，用于对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
第一获取单元，用于获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
在一个实施例中，平滑处理模块，包括：
第二获取单元，对于任一滤波对象，用于获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算单元，用于计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
第二求和单元，用于对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
关于电池监测参数的修正装置的具体限定可以参见上文中对于电池监测参数的修正方法的限定，在此不再赘述。上述电池监测参数的修正装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图4所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电池监测参数。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池监测参数的修正方法。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对于任一种第一电池监测参数，若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一种第一电池监测参数，若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一种第一电池监测参数，若任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一种第二电池监测参数，判断任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取第一求和结果与第二预设数量的第一比值，将第一比值作为任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对于任一滤波对象，获取任一滤波对象在当前采样周期的数值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对第二比值与任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将第二求和结果作为任一滤波对象的平滑处理结果。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池监测参数的修正方法，其特征在于，所述方法包括：
获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断所述第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断所述第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
若所述第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
若所述第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第一电池监测参数，若所述任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值不在所述任一种第一电池监测参数对应的预设范围内，则确定所述任一种第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，包括：
对于任一种第二电池监测参数，判断所述任一种第二电池监测参数在上一采样周期的数值与所述任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否相同；
若不同，则判断所述任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值与所述任一种第二电池监测参数在后第一预设数量个采样周期的数值是否均相同，若不同，则确定所述任一种第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常之后，还包括：
若第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，包括：
对于任一滤波对象，获取所述任一滤波对象在前第二预设数量个采样周期的数值并求和，得到第一求和结果；
获取所述第一求和结果与所述第二预设数量的第一比值，将所述第一比值作为所述任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值。
6.根据权利要求4或5任一所述的方法，其特征在于，所述根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，包括：
对于任一滤波对象，获取所述任一滤波对象在当前采样周期的数值与所述任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值之间的差值；
计算所述差值与2的平滑系数次方之间的第二比值；
对所述第二比值与所述任一滤波对象在上一采样周期的移动平均值进行求和，得到第二求和结果，并将所述第二求和结果作为所述任一滤波对象的平滑处理结果。
7.一种电池监测参数的修正装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值，获取第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值；
判断模块，用于判断所述第一电池监测参数集合中每种第一电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常，判断所述第二电池监测参数集合中每种第二电池监测参数在当前采样周期的数值是否异常；
第一确定模块，用于若所述第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第一电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第一电池监测参数在当前采样周期的数值；
第二确定模块，用于若所述第二电池监测参数集合中存在第二电池监测参数在当前采样周期的数值异常，则将数值异常的第二电池监测参数在上一采样周期的数值，作为数值异常的第二电池监测参数在当前采样周期的数值。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，用于若所述第一电池监测参数集合中存在第一电池监测参数在当前采样周期的数值正常，则将数值正常的第一电池监测参数作为滤波对象，计算每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值；
平滑处理模块，用于根据每一滤波对象在上一采样周期的移动平均值，对每一滤波对象在当前采样周期的数值进行平滑处理，将得到的每一平滑处理结果作为每一滤波对象在当前采样周期的数值。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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