CN117192314B - 基于绝缘检测电路的绝缘检测方法、装置和计算机设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压在对应采样时刻的第二电压集合；获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压在对应采样时刻的第四电压集合；分别将电压集合进行加权平均处理，分别得到对应的电压均值；通过联立为电路方程组并进行求解，得到第一检测电阻的第一计算值和第二检测电阻的第二计算值，分别根据第一计算值和第二计算值判断第一检测电阻和第二检测电阻的绝缘性能检测结果。通过对采样数据进行加权平均处理，提高采样数据的可靠性，进而使得最终的检测电阻计算结果更加可靠。
Description
技术领域
本申请涉及电气绝缘检测技术领域，特别是涉及一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
在电力系统和电子设备的制造和维护过程中，通过绝缘检测，可以及时发现电力设备的绝缘问题，避免由此引发的设备故障，确保电力设备的安全运行；如果电力设备的绝缘性能下降，可能会导致电击事故，甚至可能引发火灾。
传统技术中，绝缘电阻的计算方式通常为，将不同电路状态下的电路参数联立为电路方程组，并求解得到绝缘电阻。
然而，目前的绝缘电阻计算方式在对电压进行采样时，缺乏对采样数据进行可靠的处理过程，使得在采样过程中受到干扰的情况下，采样数据可靠性差，进而使得最终的绝缘电阻计算值的可靠性差。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够通过提高采样数据可靠性进而提高绝缘检测结果可靠性的基于绝缘检测电路的绝缘检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法，所述绝缘检测电路包括正极母线、负极母线、地线、第一分压区域以及第二分压区域，其中所述第一分压区域在所述正极母线和所述地线之间，所述第二分压区域在所述负极母线和所述地线之间；所述第一分压区域包括并联的第一检测电阻和第一分压电阻，所述第二分压区域包括并联的第二检测电阻和第二分压电阻；所述方法包括：
获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；
将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
在其中一个实施例中，所述获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合，所述获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合，包括：根据分别预设的采样周期，分别获得不同采样时刻的第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；其中最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间。
在其中一个实施例中， 所述获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合，包括：获取与当前第一电压和当前第二电压同一采样时刻的当前第一总母线电压，基于所述当前第一电压、所述当前第二电压、所述当前第一总母线电压，得到对应的第一数值偏差关系，根据所述第一数值偏差关系判断所述当前第一电压、所述当前第二电压的第一采样数据可靠程度；若所述第一采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除所述当前第一电压和所述当前第二电压；若所述第一采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将所述当前第一电压和所述当前第二电压增加到所述第一电压集合和所述第二电压集合；
所述获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合，包括：获取与当前第三电压和当前第四电压同一采样时刻的当前第二总母线电压，基于所述当前第三电压、所述当前第四电压、所述当前第二总母线电压，得到对应的第二数值偏差关系，根据所述第二数值偏差关系判断所述当前第三电压、所述当前第四电压的第二采样数据可靠程度；若所述第二采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除所述当前第三电压和所述当前第四电压；若所述第二采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将所述当前第三电压和所述当前第四电压增加到所述第三电压集合和所述第四电压集合。
在其中一个实施例中，目标电压集合对应的加权系数之和为1，所述目标电压集合包括所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合和所述第四电压集合，所述加权平均处理使用的加权系数的确定，包括以下其中一种步骤：所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递增；所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递减；所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻先逐渐递增，再逐渐递减。
在其中一个实施例中，所述根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果，包括：基于第一理论值确定第一误差范围，所述第一误差范围包括第一最小阈值和第一最大阈值，若所述第一计算值大于或等于所述第一最小阈值，且小于或等于所述第一最大阈值，所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果合格；其中，所述第一理论值是指所述正极母线的对地绝缘电阻的规格值；基于第二理论值确定第二误差范围，所述第二误差范围包括第二最小阈值和第二最大阈值，若所述第二计算值大于或等于所述第二最小阈值，且小于或等于所述第二最大阈值，所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果合格；所述第二理论值是指所述负极母线的对地绝缘电阻的规格值。
在其中一个实施例中，所述方法还包括：获得不同电路方程组对应的第一计算值的第一计算值集合，以及不同电路方程组对应的第二计算值的第二计算值集合；分别将所述第一计算值集合和所述第二计算值集合中的元素进行排序，并分别同时将最小值和最大值剔除，并分别将处理后的第一计算值集合和处理后的第二计算值集合进行平均处理，分别得到第一计算值均值和第二计算值均值；根据所述第一计算值均值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值均值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
第二方面，本申请还提供了一种基于绝缘检测电路的绝缘检测装置，所述绝缘检测电路包括正极母线、负极母线、地线、第一分压区域以及第二分压区域，其中所述第一分压区域在所述正极母线和所述地线之间，所述第二分压区域在所述负极母线和所述地线之间；所述第一分压区域包括并联的第一检测电阻和第一分压电阻，所述第二分压区域包括并联的第二检测电阻和第二分压电阻；所述装置包括：
第一采样模块，用于获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
第二采样模块，用于获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
第一处理模块，用于分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；
第二处理模块，用于将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
第三方面，本申请还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；
将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；
将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
上述基于绝缘检测电路的绝缘检测方法、装置、计算机设备和存储介质，通过采集不同分压区域在不同时刻的电压，并组成对应的电压集合；根据母线在不同电路状态下的电压置信区间，确定不同电压集合对应的加权系数，将电压集合根据对应的加权系数进行加权平均处理，得到对应的电压均值；将电压均值和其他电阻参数联立为电路方程组并求解，得到检测电阻的计算值，根据该计算值判断检测电阻的绝缘性能。由此，通过对采样数据进行加权平均处理，提高采样数据的可靠性，进而使得最终的检测电阻计算结果更加可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中绝缘检测电路的结构示意图；
图2为一个实施例中基于绝缘检测电路的绝缘检测方法的流程示意图；
图3为一个实施例中根据预设采样周期采集电压的流程示意图；
图4为一个实施例中判断采样数据可靠程度的流程示意图；
图5为一个实施例中确定加权系数的流程示意图；
图6为一个实施例中根据检测电阻计算值判断绝缘性能的流程示意图；
图7为一个实施例中根据检测电阻计算均值判断绝缘性能的流程示意图；
图8为又一个实施例中基于绝缘检测电路的绝缘检测方法的流程示意图；
图9为一个实施例中基于绝缘检测电路的绝缘检测装置的结构框图；
图10为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请实施例提供的基于绝缘检测电路的绝缘检测方法，可以应用于如图1所示的绝缘检测电路中。
图1是根据一示例性实施例示出的一种绝缘检测电路的结构示意图。如图1所示，
该绝缘检测电路包括正极母线BusP、负极母线BusN、地线PE、第一分压区域以及第二分压区
域；第一分压区域在正极母线BusP和地线PE之间，包括并联的第一检测电阻、第一分压
电阻和控制第一分压电阻通断路的开关SW1；第二分压区域在负极母线BusN和地线PE
之间，包括并联的第二检测电阻和第二分压电阻。
其中，第一检测电阻是指正极母线BusP的对地绝缘电阻，第二检测电阻是指
负极母线BusN的对地绝缘电阻，第一分压电阻和第二分压电阻为已知阻值的电阻。
在一个示例性的实施例中，如图2所示，提供了一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法，以该方法应用于图1中的绝缘检测电路为例进行说明，包括以下步骤S202至步骤S208。其中：
步骤S202，获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中第一电压为在第一分压电阻断路时，第一分压区域的电压；第二电压为在第一分压电阻断路时，第二分压区域的电压。
其中，第一电压是指开关SW1断开时，正极母线BusP的对地电压；第二电压是指开关SW1断开时，负极母线BusN的对地电压。
示例性地，将开关SW1断开，采集同一时刻的正极母线BusP的对地电压和负极母线BusN的对地电压，并在不同时刻重复采集，将采集到的多个第一电压组成第一电压集合、多个第二电压组成第二电压集合。
步骤S204，获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中第三电压为在第一分压电阻通路时，第一分压区域的电压；第二电压为在第一分压电阻通路时，第二分压区域的电压。
其中，第三电压是指开关SW1闭合时，正极母线BusP的对地电压；第四电压是指开关SW1闭合时，负极母线BusN的对地电压。
示例性地，将开关SW1闭合，采集同一时刻的正极母线BusP的对地电压和负极母线BusN的对地电压，并在不同时刻重复采集，将采集到的多个第三电压组成第三电压集合、多个第四电压组成第四电压集合。
可选地，可通过设置采样电路采集模拟电压信号，第一电压、第三电压的采样点可
设置于第一分压电阻与正极母线BusP相连接的一端，第二电压、第四电压的采样点可设
置于第二分压电阻与负极母线BusN相连接的一端。
步骤S206，分别将第一电压集合、第二电压集合、第三电压集合以及第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，目标检测电阻包括第一检测电阻和第二检测电阻，目标母线包括正极母线和负极母线，目标电路状态包括第一分压电阻断路和第一分压电阻通路。
其中，置信区间用于估计一个参数的不确定性范围，表示在一定置信水平下，该参数的真实值可能位于区间内。电压置信区间可表示为对正极母线BusP或负极母线BusN的某一特定电压值或电压范围的概率推断。
加权系数用于对不同数据点或观测值赋予不同权重，以反映数据点或观测值的相对重要性或可靠性。第一电压集合对应的加权系数是指根据正极母线BusP在开关SW1断开时的电压置信区间所确认的参数；第二电压集合对应的加权系数是指根据负极母线BusN在开关SW1断开时的电压置信区间所确认的参数；第三电压集合对应的加权系数是指根据正极母线BusP在开关SW1闭合时的电压置信区间所确认的参数；第四电压集合对应的加权系数是指根据负极母线BusN在开关SW1闭合时的电压置信区间所确认的参数。
示例性地，确认当前电压集合对应的加权系数，对当前电压集合中各个电压数据按照采集顺序分别进行加权处理后，将全部加权处理后的电压数据求和并取平均值，以得到当前电压集合对应的电压均值。
示例性地，基于每一数据估计值与置信区间的关系来确定加权系数，例如，若一个数据的估计值更接近置信区间的中心，则可分配较大的加权系数；若一个数据的估计值距离置信区间边界较远，则分配较小的加权系数。以此降低不确定性较大的数据对加权平均处理的影响。
可选地，可将数据分为位于较宽置信区间内和位于较窄置信区间内的两组，分别分配不同的加权系数，例如，对于处在较宽置信区间内的数据，可分配较大的加权系数；对于处在较窄置信区间内的数据，分配较小的加权系数。
可选地，可根据噪声干扰程度，确定电压置信区间与加权系数，例如，考虑将较大的加权系数分配给噪声较小的数据，以减少噪声对最终结果的影响；可根据电压稳定程度，确定电压置信区间与加权系数，例如，考虑将较大的加权系数分配给电压波动小、变化率小的数据，以减少电压的不稳定性对最终结果的影响；可根据测量频率，确定电压置信区间与加权系数，例如，高频率测量的数据可能受到更多的噪声干扰，需根据测量频率确定加权系数；可根据数据的历史趋势，确认电压置信区间与加权系数，例如，分析电压数据的历史趋势和变化，以确定是否需要将较大的加权系数分配给某些时间段或数据点。
步骤S208，将第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值、第四电压均值、第一分压电阻、第二分压电阻、第一检测电阻以及第二检测电阻联立为电路方程组，对电路方程组进行求解得到第一检测电阻的第一计算值和第二检测电阻的第二计算值，根据第一计算值判断第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据第二计算值判断第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
其中，绝缘性能检测结果是指正极母线BusP或负极母线BusN的对地绝缘性能情况。
示例性地，将开关SW1断开时的各电路参数组成第一电路方程，将开关SW1闭合时的各电路参数组成第二电路方程，将第一电路方程和第二电路方程联立为一个电路方程组，对该电路方程组进行求解，得到第一检测电阻的第一计算值和第二检测电阻的第二计算值。
可选地，第一电路方程的电路参数包括第一电压、第二电压、第一检测电阻、第
二检测电阻和第二分压电阻；第一电压方程可表示为在开关SW1断开时，第一分压区
域和第二分压区域之间的电压和电阻的关系式。
可选地，第二电路方程的电路参数包括第三电压、第四电压、第一检测电阻、第
二检测电阻、第一分压电阻和第二分压电阻；第二电压方程可表示为在开关SW1闭
合时，第一分压区域和第二分压区域之间的电压和电阻的关系式。
上述基于绝缘检测电路的绝缘检测方法中，通过采集不同分压区域在不同时刻的电压，并组成对应的电压集合；根据母线在不同电路状态下的电压置信区间，确定不同电压集合对应的加权系数，将电压集合根据对应的加权系数进行加权平均处理，得到对应的电压均值；将电压均值和其他电阻参数联立为电路方程组并求解，得到检测电阻的计算值，根据该计算值判断检测电阻的绝缘性能。由此，通过对采样数据进行加权平均处理，提高采样数据的可靠性，进而使得最终的检测电阻计算结果更加可靠。
在一个示例性的实施例中，如图3所示，获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合的步骤，和获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合的步骤，包括步骤S302。其中：
步骤S302，根据分别预设的采样周期，分别获得不同采样时刻的第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；其中最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间。
其中，采样周期是指相邻两次采样时刻的时间差。如果在某个起始时间点，例如在t=0时开始对信号进行采样，而采样周期为 Δt，采样次数为10次，那么最先采样时刻为t=0，接下来的采样时刻将分别为 t=Δt，t=2Δt，t=3Δt等，最后采样时刻为t=9Δt。
示例性地，按照预设的采样周期，获得不同采样时刻的电压数据，在对某一分压区域在某一电路状态时的电压进行采样时，且最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间。可选地，该预设时间可设为60s，即在60s内完成对应的电压集合内的各个电压数据的采集。
可选地，在对某一分压区域在某一电路状态时的电压进行采样时，可分别设置有多段采样周期，以实现对数据分阶段性的采集。
本实施例中，通过设置采样周期，且保证最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间，最终可获得足够多的数据量，或可避免数据过于集中，使得数据可靠性差。
在一个示例性的实施例中，如图4所示，获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合的步骤，包括步骤S402和步骤S404；获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合的步骤，包括步骤S406和步骤S408。其中：
步骤S402，获取与当前第一电压和当前第二电压同一采样时刻的当前第一总母线电压，基于当前第一电压、当前第二电压、当前第一总母线电压，得到对应的第一数值偏差关系，根据第一数值偏差关系判断当前第一电压、当前第二电压的第一采样数据可靠程度。
步骤S404，若第一采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除当前第一电压和当前第二电压；若第一采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将当前第一电压和当前第二电压增加到第一电压集合和第二电压集合。
其中，第一总母线电压是指在开关SW1断开时，正极母线BusP和负极母线BusN之间的电压。
示例性地，第一数值偏差关系是指对同一采样时刻的第一电压、第二电压、第一总母线电压之间的数值关系进行分析；因第一电压为开关SW1断开时的正极母线BusP对地电压，第二电压为开关SW1断开时的负极母线BusN对地电压，则可将第一总母线电压作为第一电压与第二电压之和的理论数值；可根据第一电压与第二电压之和的实际测量数值与理论数值之间的偏差，判断该第一电压和该第二电压的实际测量数值是否可靠。
示例性地，该理论数值设置有误差范围，若该实际测量数值在该误差范围内，则将满足该误差范围条件的第一电压和第二电压分别放入第一电压集合和第二电压集合；若不满足该误差范围条件，则将去除对应的第一电压和第二电压。
步骤S406，获取与当前第三电压和当前第四电压同一采样时刻的当前第二总母线电压，基于当前第三电压、当前第四电压、当前第二总母线电压，得到对应的第二数值偏差关系，根据第二数值偏差关系判断当前第三电压、当前第四电压的第二采样数据可靠程度。
步骤S408，若第二采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除当前第三电压和当前第四电压；若第二采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将当前第三电压和当前第四电压增加到第三电压集合和第四电压集合。
示例性地，第二数值偏差关系是指对同一采样时刻的第三电压、第四电压、第二总母线电压之间的数值关系进行分析；因第三电压为开关SW1闭合时的正极母线BusP对地电压，第四电压为开关SW1闭合时的负极母线BusN对地电压，则可将第二总母线电压作为第三电压与第四电压之和的理论数值；可根据第三电压与第四电压之和的实际测量数值与理论数值之间的偏差，判断该第三电压和该第四电压的实际测量数值是否可靠。
示例性地，该理论数值设置有误差范围，若该实际测量数值在该误差范围内，则将满足该误差范围条件的第三电压和第四电压分别放入第三电压集合和第四电压集合；若不满足该误差范围条件，则将去除对应的第三电压和第四电压。
可选地，可分别根据第一总母线电压和第二总母线电压，判断不同时刻的电路电压稳定程度，以作为确定加权系数的因素。
本实施例中，通过测量同一时刻的不同分压区域的电压、总母线电压，并对电压数据的实际测量数值和理论数值进行对比，从而实时且准确地判断所采集到的电压数据的可靠性。
在一个示例性的实施例中，如图5所示，目标电压集合对应的加权系数之和为1，目标电压集合包括第一电压集合、第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，加权平均处理使用的加权系数的确定，包括步骤S502至步骤S506中的其中一种步骤。其中：
步骤S502，目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递增。
步骤S504，目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递减。
步骤S506，目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻先逐渐递增，再逐渐递减。
示例性地，可采用加权平均滤波模型处理对电压集合数据进行处理：
其中，为加权系数，取值范围为(0,1)，且全部加权系数之和为1。
可选地，根据待测器件的电压置信区间，判断加权系数的取值趋势。例如，在时间序列数据中，电压置信区间落在采样数据的时间前期时，加权系数取值趋势为根据采样时间逐渐递减；电压置信区间落在采样数据的时间后期时，加权系数取值趋势为根据采样时间逐渐递增；电压置信区间落在采样数据的时间中期时，加权系数取值趋势为根据采样时间先逐渐递增，再逐渐递减。
本实施例中，通过设置不同加权系数取值趋势，可根据实际的电路情况，灵活且可靠地对电压数据进行加权处理。
在一个示例性的实施例中，如图6所示，根据第一计算值判断第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据第二计算值判断第二检测电阻的绝缘性能检测结果，包括步骤S602至步骤S604。其中：
步骤S602，基于第一理论值确定第一误差范围，第一误差范围包括第一最小阈值和第一最大阈值，若第一计算值大于或等于第一最小阈值，且小于或等于第一最大阈值，第一检测电阻的绝缘性能检测结果合格；其中，第一理论值是指正极母线的对地绝缘电阻的规格值。
示例性地，正极母线BusP的对地绝缘电阻的规格值设置有实际偏差范围，若第一
检测电阻的计算值在该实际偏差范围内，则判断正极母线BusP的对地绝缘性能合格。
步骤S604，基于第二理论值确定第二误差范围，第二误差范围包括第二最小阈值和第二最大阈值，若第二计算值大于或等于第二最小阈值，且小于或等于第二最大阈值，第二检测电阻的绝缘性能检测结果合格；第二理论值是指负极母线的对地绝缘电阻的规格值。
示例性地，负极母线BusN的对地绝缘电阻的规格值设置有实际偏差范围，若第二
检测电阻的计算值在该实际偏差范围内，则判断负极母线BusN的对地绝缘性能合格。
可选地，正极母线BusP或负极母线BusN的对地绝缘电阻规格值的实际偏差范围可为±5%。
本实施例中，通过判断检测电阻的计算值是否在规格值允许的实际偏差范围，以作为判断检测电阻的绝缘性能的标准，从而更可靠地得出判断结果。
在一个示例性的实施例中，如图7所示，该方法还包括步骤S702至步骤S706。其中：
步骤S702，获得不同电路方程组对应的第一计算值的第一计算值集合，以及不同电路方程组对应的第二计算值的第二计算值集合。
示例性地，重复步骤S202至步骤S206，得到多个电路方程组，并对该多个电路方程组分别求解，得到对应数量的第一计算值和第二计算值。
步骤S704，分别将第一计算值集合和第二计算值集合中的元素进行排序，并分别同时将最小值和最大值剔除，并分别将处理后的第一计算值集合和处理后的第二计算值集合进行平均处理，分别得到第一计算值均值和第二计算值均值。
示例性地，在对计算值集合BUFF[i]中的元素进行排序时，在集合中的元素个数为10时，从元素BUFF[0]开始，依序比较相邻的两个元素，若当前元素大于后一个元素时，则交换该两个元素的位置，直至将最大值放在元素BUFF[9]的位置；重复上述步骤，直至各元素的数值按照由小到大的顺序排列。
示例性地，可通过采用提取特征值滤波模型剔除计算值集合中的最小值和最大值，且将计算值集合中的数据进行平均处理：
其中，BUFF[i]为第i个元素的数值，N为原有元素个数，已剔除最小值BUFF[0]和最大值BUFF[N-1]。
可选地，可剔除方差数值大的元素，以获取平稳的数据集合。
步骤S706，根据第一计算值均值判断第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据第二计算值均值判断第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
示例性地，正极母线BusP或负极母线BusN的对地绝缘电阻的规格值设置有实际偏差范围，若检测电阻的计算值在该实际偏差范围内，则判断正极母线BusP或负极母线BusN的对地绝缘性能合格。
本实施例中，通过剔除计算值集合中的最大值和最小值，减少了极值对计算结果的影响，增加最终计算结果的可靠性。
在一个示例性的实施例中，如图8所示，由服务器对电路参数进行初始化加载后，
由服务器发出控制开关SW1断开的信号，使得当前绝缘检测电路为第一分压电阻断路的
状态。由用户指令触发采样电路对该绝缘检测电路的电压采样动作，也可由服务器自动触
发采样动作。采样电路对第一分压区域的电压进行采集，并表示为第一电压，相应地对同一
时刻的第二分压区域的电压进行采集，并表示为第二电压；在预设的采样周期内，设置采样
次数为10，可获得有包括10个不同时刻的第一电压的第一电压集合、包括10个不同时刻的
第二电压的第二电压集合。
在当前电路状态下的电压集合采样完成后，由服务器发出控制开关SW1闭合的信号，使得当前绝缘检测电路改变为第一分压电阻通路的状态。由用户指令触发采样电路对该绝缘检测电路的电压采样动作，也可由服务器自动触发采样动作。采样电路对第一分压区域的电压进行采集，并表示为第三电压，相应地对同一时刻的第二分压区域的电压进行采集，并表示为第四电压；在预设的采样周期内，设置采样次数为10，可获得有包括10个不同时刻的第三电压的第三电压集合、包括10个不同时刻的第四电压的第四电压集合。
确定不同电路状态下，正极母线BusP和负极母线BusN的电压置信区间，并根据对
应的电压置信区间确定对应的加权系数。根据对应的加权系数，分别对第一电压集合、第二
电压集合、第三电压集合和第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、
第二电压均值、第三电压均值和第四电压均值。
在开关SW1断开时，第一分压区域的等效电阻值为，第二分压区域的等效电阻
值可表示为，第一分压区域和第二分压区域之间的电压关系可表示为：
（1）
其中，为中间参数，可表示为在开关SW1断开时，负极母线BusN对地电压和总母
线电压之间的比值。
在开关SW1闭合时，第一分压区域的等效电阻值为，第二分压区域
的等效电阻值可表示为，第一分压区域和第二分压区域之间的电压关系可
表示为：
（2）
其中，为中间参数，可表示为在开关SW1闭合时，负极母线BusN对地电压和总母
线电压之间的比值。
将式（1）与式（2）联立为电路方程组并求解，分别得到第一检测电阻和第二检
测电阻的计算值。
可引入中间变量a、b对电路方程组表达式进行简化处理，即令，，并代入式（1）与式（2），得到：
将上述步骤再重复9次，以共获得10个第一检测电阻计算值、10个第二检测电
阻计算值；对该10个第一检测电阻计算值按照由小至大的顺序排列，并删除最大值和
最小值，求取剩余的8个第一检测电阻计算值的平均值，得到第一检测电阻的计算均
值；对应地，对该10个第二检测电阻计算值按照由小至大的顺序排列，并删除最大值和
最小值，求取剩余的8个第二检测电阻计算值的平均值，得到第二检测电阻的计算均
值。
将该第一检测电阻的计算均值，与正极母线BusP的对地绝缘电阻规格值进行
比较，如该计算均值在预设误差范围内，则判断该第一检测电阻的绝缘性能合格；将该
第二检测电阻的计算均值，与负极母线BusN的对地绝缘电阻规格值进行比较，如该计算
均值在预设误差范围内，则判断该第二检测电阻的绝缘性能合格。
上述的数据处理过程、数据判断过程可在服务器中进行。当服务器识别到开关通断异常、采样异常、采样数据记录异常等异常状况时，停止当前或后续的采样任务，直至异常排查完成后，由服务器重新对电路进行初始化设置，可剔除原异常数据，并重新采样；当服务器识别到数据读取异常、数据处理异常等异常状况时，停止当前或后续的数据处理任务，直至异常排查完成后，由服务器重新对电路进行初始化设置，并重新对数据进行处理；当服务器识别到绝缘检测结果异常时，监控当前母线的工作状况，直至异常排查完成后，由服务器重新对电路进行初始化设置，重新检测母线的对地绝缘性能。
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
基于同样的发明构思，本申请实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的基于绝缘检测电路的绝缘检测方法的绝缘检测装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个绝缘检测装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于绝缘检测方法的限定，在此不再赘述。
在一个示例性的实施例中，如图9所示，提供了一种基于绝缘检测电路的绝缘检测装置，以该装置应用于图1中的绝缘检测电路为例进行说明，该装置包括：第一采样模块902、第二采样模块904、第一处理模块906和第二处理模块908，其中：
第一采样模块902，用于获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中第一电压为在第一分压电阻断路时，第一分压区域的电压；第二电压为在第一分压电阻断路时，第二分压区域的电压。
第二采样模块904，用于获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中第三电压为在第一分压电阻通路时，第一分压区域的电压；第二电压为在第一分压电阻通路时，第二分压区域的电压。
第一处理模块906，分别将第一电压集合、第二电压集合、第三电压集合以及第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，目标检测电阻包括第一检测电阻和第二检测电阻，目标母线包括正极母线和负极母线，目标电路状态包括第一分压电阻断路和第一分压电阻通路。
第二处理模块908，用于将第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值、第四电压均值、第一分压电阻、第二分压电阻、第一检测电阻以及第二检测电阻联立为电路方程组，对电路方程组进行求解得到第一检测电阻的第一计算值和第二检测电阻的第二计算值，根据第一计算值判断第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据第二计算值判断第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
在一个示例性的实施例中，第一采样模块902和第二采样模块904分别包括预设采样周期单元，其中：预设采样周期单元，用于根据分别预设的采样周期，分别获得不同采样时刻的第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；其中最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间。
在一个示例性的实施例中，第一采样模块902包括第一检测数据获取单元和第一采样数据检测单元，第二采样模块904包括第二检测数据获取单元和第二采样数据检测单元。其中：
第一检测数据获取单元，用于获取与当前第一电压和当前第二电压同一采样时刻的当前第一总母线电压，基于当前第一电压、当前第二电压、当前第一总母线电压，得到对应的第一数值偏差关系，根据第一数值偏差关系判断当前第一电压、当前第二电压的第一采样数据可靠程度。
第一采样数据检测单元，用于若第一采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除当前第一电压和当前第二电压；若第一采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将当前第一电压和当前第二电压增加到第一电压集合和第二电压集合。
第二检测数据获取单元，用于获取与当前第三电压和当前第四电压同一采样时刻的当前第二总母线电压，基于当前第三电压、当前第四电压、当前第二总母线电压，得到对应的第二数值偏差关系，根据第二数值偏差关系判断当前第三电压、当前第四电压的第二采样数据可靠程度。
第二采样数据检测单元，用于若第二采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除当前第三电压和当前第四电压；若第二采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将当前第三电压和当前第四电压增加到第三电压集合和第四电压集合。
在一个示例性的实施例中，目标电压集合对应的加权系数之和为1，目标电压集合包括第一电压集合、第二电压集合、第三电压集合和第四电压集合，第一处理模块906包括第一加权单元、第二加权单元和第三加权单元。其中：
第一加权单元，用于将目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递增。
第二加权单元，用于将目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递减。
第三加权单元，用于将目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻先逐渐递增，再逐渐递减。
在一个示例性的实施例中，第二处理模块908包括第一绝缘性能判断单元和第二绝缘性能判断单元。其中：
第一绝缘性能判断单元，用于基于第一理论值确定第一误差范围，第一误差范围包括第一最小阈值和第一最大阈值，若第一计算值大于或等于第一最小阈值，且小于或等于第一最大阈值，第一检测电阻的绝缘性能检测结果合格；其中，第一理论值是指正极母线的对地绝缘电阻的规格值。
第二绝缘性能判断单元，用于基于第二理论值确定第二误差范围，第二误差范围包括第二最小阈值和第二最大阈值，若第二计算值大于或等于第二最小阈值，且小于或等于第二最大阈值，第二检测电阻的绝缘性能检测结果合格；第二理论值是指负极母线的对地绝缘电阻的规格值。
在一个示例性的实施例中，该装置还包括电阻集合获得模块、电阻集合处理模块和电阻判断模块。其中：
电阻集合获得模块，用于获得不同电路方程组对应的第一计算值的第一计算值集合，以及不同电路方程组对应的第二计算值的第二计算值集合。
电阻集合处理模块，用于分别将第一计算值集合和第二计算值集合中的元素进行排序，并分别同时将最小值和最大值剔除，并分别将处理后的第一计算值集合和处理后的第二计算值集合进行平均处理，分别得到第一计算值均值和第二计算值均值。
电阻判断模块，用于根据第一计算值均值判断第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据第二计算值均值判断第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
上述基于绝缘检测电路的绝缘检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个示例性的实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图10所示。该计算机设备包括处理器、存储器、输入/输出接口(Input/Output，简称I/O）和通信接口。其中，处理器、存储器和输入/输出接口通过系统总线连接，通信接口通过输入/输出接口连接到系统总线。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储电压采样数据、电压加权平均处理后的数据、检测电阻计算数据。该计算机设备的输入/输出接口用于处理器与外部设备之间交换信息。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法。
本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read-OnlyMemory，ROM）、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器（ReRAM）、磁变存储器（Magnetoresistive Random Access Memory，MRAM）、铁电存储器（Ferroelectric Random Access Memory，FRAM）、相变存储器（Phase Change Memory，PCM）、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器（Static Random Access Memory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic RandomAccess Memory，DRAM）等。本申请所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本申请所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于绝缘检测电路的绝缘检测方法，其特征在于，所述绝缘检测电路包括正极母线、负极母线、地线、第一分压区域以及第二分压区域，其中所述第一分压区域在所述正极母线和所述地线之间，所述第二分压区域在所述负极母线和所述地线之间；所述第一分压区域包括并联的第一检测电阻和第一分压电阻，所述第二分压区域包括并联的第二检测电阻和第二分压电阻；所述方法包括：
获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；其中所述第一电压集合对应的加权系数是根据所述正极母线在所述第一分压电阻断路时的电压置信区间所确认的参数，所述第二电压集合对应的加权系数是根据所述负极母线在所述第一分压电阻断路时的电压置信区间所确认的参数，所述第三电压集合对应的加权系数是根据所述正极母线在所述第一分压电阻通路时的电压置信区间所确认的参数，所述第四电压集合对应的加权系数是根据所述负极母线在所述第一分压电阻通路时的电压置信区间所确认的参数；
将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合，所述获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合，包括以下步骤：
根据分别预设的采样周期，分别获得不同采样时刻的第一电压、第二电压、第三电压和第四电压；其中最先采样时刻与最后采样时刻之间的间隔大于预设时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合，包括：
获取与当前第一电压和当前第二电压同一采样时刻的当前第一总母线电压，基于所述当前第一电压、所述当前第二电压、所述当前第一总母线电压，得到对应的第一数值偏差关系，根据所述第一数值偏差关系判断所述当前第一电压、所述当前第二电压的第一采样数据可靠程度；
若所述第一采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除所述当前第一电压和所述当前第二电压；若所述第一采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将所述当前第一电压和所述当前第二电压增加到所述第一电压集合和所述第二电压集合；
所述获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合，包括：
获取与当前第三电压和当前第四电压同一采样时刻的当前第二总母线电压，基于所述当前第三电压、所述当前第四电压、所述当前第二总母线电压，得到对应的第二数值偏差关系，根据所述第二数值偏差关系判断所述当前第三电压、所述当前第四电压的第二采样数据可靠程度；
若所述第二采样数据可靠程度低于预设阈值，则去除所述当前第三电压和所述当前第四电压；若所述第二采样数据可靠程度大于或等于预设阈值，则分别将所述当前第三电压和所述当前第四电压增加到所述第三电压集合和所述第四电压集合。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，目标电压集合对应的加权系数之和为1，所述目标电压集合包括所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合和所述第四电压集合，所述加权平均处理使用的加权系数的确定，包括以下其中一种步骤：
所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递增；
所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻逐渐递减；
所述目标电压集合对应的加权系数根据采样时刻先逐渐递增，再逐渐递减。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果，包括：
基于第一理论值确定第一误差范围，所述第一误差范围包括第一最小阈值和第一最大阈值，若所述第一计算值大于或等于所述第一最小阈值，且小于或等于所述第一最大阈值，所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果合格；其中，所述第一理论值是指所述正极母线的对地绝缘电阻的规格值；
基于第二理论值确定第二误差范围，所述第二误差范围包括第二最小阈值和第二最大阈值，若所述第二计算值大于或等于所述第二最小阈值，且小于或等于所述第二最大阈值，所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果合格；所述第二理论值是指所述负极母线的对地绝缘电阻的规格值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获得不同电路方程组对应的第一计算值的第一计算值集合，以及不同电路方程组对应的第二计算值的第二计算值集合；
分别将所述第一计算值集合和所述第二计算值集合中的元素进行排序，并分别同时将最小值和最大值剔除，并分别将处理后的第一计算值集合和处理后的第二计算值集合进行平均处理，分别得到第一计算值均值和第二计算值均值；
根据所述第一计算值均值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值均值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
7.一种基于绝缘检测电路的绝缘检测装置，其特征在于，所述绝缘检测电路包括正极母线、负极母线、地线、第一分压区域以及第二分压区域，其中所述第一分压区域在所述正极母线和所述地线之间，所述第二分压区域在所述负极母线和所述地线之间；所述第一分压区域包括并联的第一检测电阻和第一分压电阻，所述第二分压区域包括并联的第二检测电阻和第二分压电阻；所述装置包括：
第一采样模块，用于获得包括第一电压在不同采样时刻的第一电压集合、以及包括每一第二电压对应第一电压同一采样时刻的第二电压集合；其中所述第一电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻断路时，所述第二分压区域的电压；
第二采样模块，用于获得包括第三电压在不同采样时刻的第三电压集合、以及包括每一第四电压对应第三电压同一采样时刻的第四电压集合；其中所述第三电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第一分压区域的电压；所述第二电压为在所述第一分压电阻通路时，所述第二分压区域的电压；
第一处理模块，用于分别将所述第一电压集合、所述第二电压集合、所述第三电压集合以及所述第四电压集合进行加权平均处理，分别得到第一电压均值、第二电压均值、第三电压均值以及第四电压均值；其中所述加权平均处理使用的加权系数是指根据目标检测电阻对应的目标母线在目标电路状态时的电压置信区间所确认的参数，所述目标检测电阻包括所述第一检测电阻和所述第二检测电阻，所述目标母线包括所述正极母线和所述负极母线，所述目标电路状态包括所述第一分压电阻断路和所述第一分压电阻通路；其中所述第一电压集合对应的加权系数是根据所述正极母线在所述第一分压电阻断路时的电压置信区间所确认的参数，所述第二电压集合对应的加权系数是根据所述负极母线在所述第一分压电阻断路时的电压置信区间所确认的参数，所述第三电压集合对应的加权系数是根据所述正极母线在所述第一分压电阻通路时的电压置信区间所确认的参数，所述第四电压集合对应的加权系数是根据所述负极母线在所述第一分压电阻通路时的电压置信区间所确认的参数；
第二处理模块，用于将所述第一电压均值、所述第二电压均值、所述第三电压均值、所述第四电压均值、所述第一分压电阻、所述第二分压电阻、所述第一检测电阻以及所述第二检测电阻联立为电路方程组，对所述电路方程组进行求解得到所述第一检测电阻的第一计算值和所述第二检测电阻的第二计算值，根据所述第一计算值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
电阻集合获得模块，用于获得不同电路方程组对应的第一计算值的第一计算值集合，以及不同电路方程组对应的第二计算值的第二计算值集合；
电阻集合处理模块，用于分别将所述第一计算值集合和所述第二计算值集合中的元素进行排序，并分别同时将最小值和最大值剔除，并分别将处理后的第一计算值集合和处理后的第二计算值集合进行平均处理，分别得到第一计算值均值和第二计算值均值；
电阻判断模块，用于根据所述第一计算值均值判断所述第一检测电阻的绝缘性能检测结果，根据所述第二计算值均值判断所述第二检测电阻的绝缘性能检测结果。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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