CN115792665A - 确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

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CN115792665A CN202211338348.2A CN202211338348A CN115792665A CN 115792665 A CN115792665 A CN 115792665A CN 202211338348 A CN202211338348 A CN 202211338348A CN 115792665 A CN115792665 A CN 115792665A
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熊永莲
朱玉成
于玲华
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Tianjin Jintong New Energy Technology Co ltd
Yancheng Institute of Technology
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Tianjin Jintong New Energy Technology Co ltd
Yancheng Institute of Technology
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Abstract

本申请提供一种确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量；依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量；依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量，解决了现有技术中电池的剩余电量估算精度低的技术问题，减小了安时积分算法中由于参数造成的累积误差。

Description

确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
传统的安时积分算法估算电池的剩余电量SOC时，OCV-SOC曲线中只包括了常温下电池的OCV-SOC曲线，未考虑不同温度对电池开路电压OCV的影响，进而影响电池的剩余电量SOC的估算精度；电池库伦效率和电池容量还未考虑工作温度、充放电倍率以及循环老化等因素的影响，进而影响电池的剩余电量SOC的估算精度，造成了电池的剩余电量估算精度低。
发明内容
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中全部或部分不足。
基于上述目的，本申请提供了一种确定电池的剩余电量的方法，包括：确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量；依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量；依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
可选地，依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量，包括：对所述电池持续执行放电操作，通过计算得到所述电池在放电过程中每个时刻的电池容量微分；在所述电池容量微分等于预设电池容量微分的情况下，基于所述电池容量微分在第一预设曲线查找与其对应的第一当前剩余电量，其中，所述第一预设曲线为所述电池容量微分随所述第一当前剩余电量变化的曲线；将所述初始剩余电量的数值修正为所述第一当前剩余电量的数值，以得到所述修正后的初始剩余电量。
可选地，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之后，所述方法包括：获取所述电池的当前电压；基于所述当前电压在第二预设曲线查找与其对应的第二当前剩余电量，其中，所述第二预设曲线为所述当前电压随所述第二当前剩余电量变化的曲线；确定所述剩余电量与所述第二当前剩余电量之间的误差绝对值，在所述误差绝对值大于或等于预设值的情况下，将所述初始剩余电量的数值修正为所述第二当前剩余电量的数值；依据所述第二当前剩余电量以及多个所述预设修正因子，更新所述电池的剩余电量。
可选地，确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量，包括：确定所述电池的外界温度，基于所述外界温度确定与其对应的所述电池的开路电压；依据所述开路电压，确定所述电池的初始剩余电量。
可选地，多个所述预设修正因子至少包括库伦效率值、温度修正因子、充放电倍率修正因子和老化倍率修正因子，多个所述预设修正因子的确定方法，包括：在多个温度、多个充放电倍率和多个老化倍率的条件下，分别对所述电池进行放电操作，以得到所述库伦效率值、所述电池的电池容量、所述温度修正因子、所述充放电倍率修正因子和所述老化倍率修正因子。
可选地，依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量，包括：通过以下计算公式得到所述电池的剩余电量：
Figure BDA0003915398410000021
其中，SOC为所述剩余电量，SOC0为所述修正后的初始剩余电量，CN为电池容量，ηT为所述温度修正因子，ηI为所述充放电倍率修正因子，ηH为所述老化倍率修正因子，η为所述库伦效率值，I为所述电池的电流，t为放电时间。
可选地，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之前，包括：基于所述老化倍率修正因子对所述电池容量的数值进行更新。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种确定电池的剩余电量装置，包括第一确定模块，被配置为确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量；修正模块，被配置为依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量；第二确定模块，被配置为依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器在执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
基于同一发明构思，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行如上所述的方法。
从上面所述可以看出，本申请提供的确定电池的剩余电量的方法、装置、电子设备及存储介质，通过确定当前温度下的电池的初始剩余电量，考虑到了电池工作环境温度对电池的影响，提高了电池的剩余电量的估算精度。依据预设规则对初始剩余电量进行实时修正，以得到修正后的初始剩余电量，通过多个预设的修正因子，考虑到了多种因素对电池的剩余电量的影响，依据修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定电池的剩余电量，使得电池的剩余电量的估算精度进一步提高。
附图说明
为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的确定电池的剩余电量的方法的流程示意图；
图2为本申请实施例的电池容量微分随第一当前剩余电量变化的曲线示意图；
图3为本申请实施例的电池的当前电压随第二当前剩余电量变化的曲线示意图；
图4为本申请另一实施例的确定电池的剩余电量的方法的流程示意图；
图5为本申请另一实施例的确定电池的剩余电量的方法的流程示意图；
图6为本申请实施例的确定电池的剩余电量的方法的实验结果示意图；
图7为本申请实施例的确定电池的剩余电量的装置的结构示意图；
图8为本申请实施例电子设备硬件结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
如背景技术部分所述，传统的安时积分法公式为：
Figure BDA0003915398410000041
其中：SOC为剩余电量，SOC0为初始剩余电量，CN为电池容量，η为所述库伦效率值，I为电池的电流，t为放电时间，首先测量电池的开路电压并将其输入OCV-SOC模型，根据模型中的OCV-SOC曲线获得电池初始剩余电量，然后对电池工作电流进行积分来计算电池在一段时间内放出的电量，并将其与电池容量相除，以达到实时估算电池的剩余电量的目的。
传统安时积分法估算电池的剩余电量中，OCV-SOC模块中只输入了常温下电池的OCV-SOC曲线，未考虑不同温度对电池开路电压的影响，进而影响电池的剩余电量的估算精度。还未考虑充放电倍率，工作温度以及循环老化等因素对电池容量的影响，进而影响电池的剩余电量的估算精度。电池库伦效率也未考虑充放电倍率、环境温度等因素的影响，进而影响电池的剩余电量的估算精度。此外，在整个估算电池剩余电量的过程中，没有实时修正电池的初始剩余电量，进而造成了累计估算误差。
有鉴于此，本申请实施例提出了一种确定电池的剩余电量的方法，参考图1，包括以下步骤：
步骤101，确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量。
在该步骤中，电池的开路电压受电池所处的外界温度影响，依据当前温度以及电池的开路电压，确定电池的初始剩余电量，改进了传统安时积分算法中只考虑到了常温情况下来确定电池的初始剩余电量，提高了电池的剩余电量的估算精度。
步骤102，依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量。
在该步骤中，随着电池的使用消耗，电池的初始剩余电量处于动态变化中，需要通过预设规则实时对电池的初始剩余电量进行修正，减少因电池的初始剩余电量的变化累计造成的估算误差。
步骤103，依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
在该步骤中，充放电倍率、工作温度以及循环老化等因素都会对电池容量和电池的库伦效率造成影响，进而影响电池的剩余电量的估算精度，在确定电池的剩余电量的时候，需将上述影响进行考虑，以得到更加准确的电池的剩余电量的估算精度。
通过上述方案，确定当前温度下的电池的初始剩余电量，考虑到了电池工作环境温度对电池的影响，改进了传统安时积分算法中只考虑到了常温情况下来确定电池的初始剩余电量，提高了电池的剩余电量的估算精度。依据预设规则对初始剩余电量进行实时修正，以得到修正后的初始剩余电量，减少因电池的初始剩余电量的变化累计造成的估算误差，通过多个预设的修正因子，考虑了多种因素对电池的剩余电量的影响，依据修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定电池的剩余电量，以得到更加准确的电池的剩余电量的估算精度。
在一些实施例中，步骤102中，依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量，具体包括：
步骤1021，对所述电池持续执行放电操作，通过计算得到所述电池在放电过程中每个时刻的电池容量微分。
步骤1022，在所述电池容量微分等于预设电池容量微分的情况下，基于所述电池容量微分在第一预设曲线查找与其对应的第一当前剩余电量，其中，所述第一预设曲线为所述电池容量微分随所述第一当前剩余电量变化的曲线。
步骤1023，将所述初始剩余电量的数值修正为所述第一当前剩余电量的数值，以得到所述修正后的初始剩余电量。
在上述方案中，电池容量微分通过
Figure BDA0003915398410000051
计算得到，其中，Q为电池的电荷量，V为电池的电压，如图2所示，图2为本申请实施例的电池容量微分随第一当前剩余电量变化的曲线示意图，在电池容量微分等于预设电池容量微分的情况下，通过图2确定预设电池容量微分对应的第一当前剩余电量，将第一当前剩余电量的数值修正为电池的初始剩余电量的数值，减少因电池的初始剩余电量的变化累计造成的估算误差。
在一些实施例中，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之后，具体包括：
步骤1041，获取所述电池的当前电压。
步骤1042，基于所述当前电压在第二预设曲线查找与其对应的第二当前剩余电量，其中，所述第二预设曲线为所述当前电压随所述第二当前剩余电量变化的曲线。
步骤1043，确定所述剩余电量与所述第二当前剩余电量之间的误差绝对值，在所述误差绝对值大于或等于预设值的情况下，将所述初始剩余电量的数值修正为所述第二当前剩余电量的数值。
步骤1044，依据所述第二当前剩余电量以及多个所述预设修正因子，更新所述电池的剩余电量。
在上述方案中，如图3所示，图3为本申请实施例的电池的当前电压随第二当前剩余电量变化的曲线示意图，通过仪器测得电池的当前电压，通过图3确定电池的当前电压对应的第二当前剩余电量，在电池的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差绝对值大于或等于预设值的情况下，其中，电池的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差的预设值可以为5％，将第二当前剩余电量的数值修正为电池的初始剩余电量的数值，减少因电池的初始剩余电量的变化累计造成的估算误差，通过第二当前剩余电量以及多个预设修正因子再次计算电池的剩余电量，进而提高了电池的剩余电量的估算精度。
在一些实施例中，步骤101中，确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量，具体包括：
步骤1011，确定所述电池的外界温度，基于所述外界温度确定与其对应的所述电池的开路电压。
步骤1012，依据所述开路电压，确定所述电池的初始剩余电量。
在上述方案中，在不同的温度下对电池进行HPPC测试，得出在不同的温度下电池的开路电压与电池的剩余电量之间的关系，其中，HPPC测试为电池的放电测试，再通过五阶多项式拟合成OCV-SOC曲线，确定电池的外界温度以及与其对应的所述电池的开路电压，通过OCV-SOC曲线，确定电池的初始剩余电量。
通过以下计算公式拟合成OCV-SOC曲线：
y＝Intercept+B1*x1+B2*x2+B3*x3+B4*x4+B5*x5，
其中，y为电池的开路电压，Intercept为截距，B1、B2、B3、B4、B5为多项式系数，x为电池的剩余电量。
在一些实施例中，步骤103中，多个所述预设修正因子至少包括库伦效率值、温度修正因子、充放电倍率修正因子和老化倍率修正因子，多个所述预设修正因子的确定方法，具体包括：
步骤1031，在多个温度、多个充放电倍率和多个老化倍率的条件下，分别对所述电池进行放电操作，以得到所述库伦效率值、所述电池的电池容量、所述温度修正因子、所述充放电倍率修正因子和所述老化倍率修正因子。
在上述方案中，通过对电池在多个温度、多个充放电倍率和多个老化倍率的条件下进行实验，得到电池容量以及电池容量与温度、充放电倍率以及老化倍率的关系，得出了温度、充放电倍率以及老化倍率关于电池容量的修正因子ηT、ηI、ηH，修正因子通过以下公式计算得到，ηT＝QTQT0，其中，ηT为温度修正因子，QT0为25℃时电池容量，QT为当前温度下电池容量；ηI＝QIQI0，其中，ηI为充放电倍率修正因子，QI0为1C电流下的电池容量，QI为当前电流下的电池容量；ηH＝QHQH0，其中，ηH为老化倍率修正因子，QH0为初始电池容量，QH为当前电池容量。此外，通过上述实验也能得出不同温度、充放电倍率以及老化程度下电池的库伦效率η，计算公式为：η＝Q放Q充，其中，Q放为电池的放电比容量，Q充为电池的充电比容量，η为所述库伦效率值。
在一些实施例中，步骤103中，依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量，具体包括：
步骤1032，通过以下计算公式得到所述电池的剩余电量：
Figure BDA0003915398410000071
其中，SOC为所述剩余电量，SOC0为所述修正后的初始剩余电量，CN为电池容量，ηT为所述温度修正因子，ηI为所述充放电倍率修正因子，ηH为所述老化倍率修正因子，η为所述库伦效率值，I为所述电池的电流，t为放电时间。
在上述方案中，针对安时积分算法的公式进行了改进，得到了改进后的安时积分算法公式。通过温度修正因子、充放电倍率修正因子以及老化倍率修正因子，对电池容量进行修正，还对库伦效率进行了修正，改进了安时算法中未考虑上述因素对电池容量和库伦效率的影响，进而通过具体的公式提高了电池的剩余电量的估算精度。
在一些实施例中，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之前，具体包括：
步骤1051，基于所述老化倍率修正因子对所述电池容量的数值进行更新。
在上述方案中，电池容量随着电池的使用会造成消耗，在电池每次使用结束后，需要根据老化倍率修正因子对电池容量的数值进行更新。
在本申请提供的实施例中，如图4所示，图4为本申请另一实施例的确定电池的剩余电量的方法的流程示意图，依据电池的外界温度以及电池的开路电压，确定电池的初始剩余电量；通过修正后的安时积分算法，确定当前电池的剩余电量；判断电池的容量微分是否等于预设电池容量微分，在电池的容量微分等于预设电池容量微分的情况下，确定预设电池容量微分对应的第一当前剩余电量，将电池的初始剩余电量的值进行修正为第一当前剩余电量的值，再通过修正后的安时积分算法，确定当前电池的剩余电量，在电池的容量微分不等于预设电池容量微分的情况下，输出实时电池的剩余电量；判断电池输出的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差绝对值是否大于或等于预设值，在电池输出的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差绝对值大于或等于预设值的情况下，确定电池当前电压对应的第二当前剩余电量，将电池的初始剩余电量的值进行修正为第二当前剩余电量的值，再通过修正后的安时积分算法，确定当前电池的剩余电量，在电池输出的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差绝对值小于预设值的情况下，输出实时电池的剩余电量。
在本申请提供的另一种实施例中，如图5所示，图5为本申请另一实施例的确定电池的剩余电量的方法的流程示意图，确定电池的开路电压以及电池所处的当前温度，通过OCV-SOC曲线确定电池的初始剩余电量；依据多个温度、多个充放电倍率、多个老化倍率分别对电池容量和库伦效率进行修正，得到修正后的安时积分算法；在电池容量微分达到预设电池容量微分的情况下，通过电池容量微分对电池的初始剩余电量进行进一步修正；在电池输出的剩余电量与第二当前剩余电量之间的误差绝对值大于或等于预设值的情况下，通过第二当前剩余电量对电池的初始剩余电量进行进一步修正；输出实时的电池剩余电量。
在本申请提供的再一种实例中，如图6所示，图6为本申请实施例的确定电池的剩余电量的方法的实验结果示意图，在25℃的温度下对电池进行放电实验并实时估算电池的剩余电量，结果如图6所示，改进的安时积分算法相较于传统的安时积分算法在估算精度上有一定的提升，尤其是在电池的剩余电量低于40％的情况下，通过对传统安时积分算法的改进，有效提升了电池的剩余电量的估算精度，改善了安时积分算法的参数造成的累积误差问题，减小了累积误差。本申请相较于其他电池的剩余电量估算算法更为简单，实际应用更为方便，也较为可靠。
需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。
需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种确定电池的剩余电量的装置。
参考图7，所述确定电池的剩余电量的装置，包括：
第一确定模块10，被配置为确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量。
修正模块20，被配置为依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量。
第二确定模块30，被配置为依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
通过上述装置，确定当前温度下的电池的初始剩余电量，考虑到了电池工作环境温度对电池的影响，改进了传统安时积分算法中只考虑到了常温情况下来确定电池的初始剩余电量，提高了电池的剩余电量的估算精度。依据预设规则对初始剩余电量进行实时修正，以得到修正后的初始剩余电量，减少因电池的初始剩余电量的变化累计造成的估算误差，通过多个预设的修正因子，考虑到了多种因素对电池的剩余电量的影响，依据修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定电池的剩余电量，以得到更加准确的电池的剩余电量的估算精度。
在一些实施例中，所述修正模块20还被配置为：对所述电池持续执行放电操作，通过计算得到所述电池在放电过程中每个时刻的电池容量微分；在所述电池容量微分等于预设电池容量微分的情况下，基于所述电池容量微分在第一预设曲线查找与其对应的第一当前剩余电量，其中，所述第一预设曲线为所述电池容量微分随所述第一当前剩余电量变化的曲线；将所述初始剩余电量的数值修正为所述第一当前剩余电量的数值，以得到所述修正后的初始剩余电量。
在一些实施例中，还包括第一更新模块40，所述更新模块40还被配置为：获取所述电池的当前电压；基于所述当前电压在第二预设曲线查找与其对应的第二当前剩余电量，其中，所述第二预设曲线为所述当前电压随所述第二当前剩余电量变化的曲线；确定所述剩余电量与所述第二当前剩余电量之间的误差绝对值，在所述误差绝对值大于或等于预设值的情况下，将所述初始剩余电量的数值修正为所述第二当前剩余电量的数值；依据所述第二当前剩余电量以及多个所述预设修正因子，更新所述电池的剩余电量。
在一些实施例中，所述第一确定模块10还被配置为：确定所述电池的外界温度，基于所述外界温度确定与其对应的所述电池的开路电压；依据所述开路电压，确定所述电池的初始剩余电量。
在一些实施例中，所述第二确定模块还被配置为：多个所述预设修正因子至少包括库伦效率值、温度修正因子、充放电倍率修正因子和老化倍率修正因子，多个所述预设修正因子的确定方法，具体包括：在多个温度、多个充放电倍率和多个老化倍率的条件下，分别对所述电池进行放电操作，以得到所述库伦效率值、所述电池的电池容量、所述温度修正因子、所述充放电倍率修正因子和所述老化倍率修正因子。
在一些实施例中，所述第二确定模块还被配置为：通过以下计算公式得到所述电池的剩余电量：
Figure BDA0003915398410000101
其中，SOC为所述剩余电量，SOC0为所述修正后的初始剩余电量，CN为电池容量，ηT为所述温度修正因子，ηI为所述充放电倍率修正因子，ηH为所述老化倍率修正因子，η为所述库伦效率值，I为所述电池的电流，t为放电时间。
在一些实施例中，还包括第二更新模块50，所述更新模块50还被配置为：基于所述老化倍率修正因子对所述电池容量的数值进行更新。
为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的确定电池的剩余电量的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的确定电池的剩余电量的方法。
图8示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。
处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。
存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。
输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。
通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。
总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。
需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。
上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的确定电池的剩余电量的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的确定电池的剩余电量的方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的确定电池的剩余电量的方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种确定电池的剩余电量的方法，其特征在于，包括：
确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量；
依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量；
依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量，包括：
对所述电池持续执行放电操作，通过计算得到所述电池在放电过程中每个时刻的电池容量微分；
在所述电池容量微分等于预设电池容量微分的情况下，基于所述电池容量微分在第一预设曲线查找与其对应的第一当前剩余电量，其中，所述第一预设曲线为所述电池容量微分随所述第一当前剩余电量变化的曲线；
将所述初始剩余电量的数值修正为所述第一当前剩余电量的数值，以得到所述修正后的初始剩余电量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之后，所述方法包括：
获取所述电池的当前电压；
基于所述当前电压在第二预设曲线查找与其对应的第二当前剩余电量，其中，所述第二预设曲线为所述当前电压随所述第二当前剩余电量变化的曲线；
确定所述剩余电量与所述第二当前剩余电量之间的误差绝对值，在所述误差绝对值大于或等于预设值的情况下，将所述初始剩余电量的数值修正为所述第二当前剩余电量的数值；
依据所述第二当前剩余电量以及多个所述预设修正因子，更新所述电池的剩余电量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量，包括：
确定所述电池的外界温度，基于所述外界温度确定与其对应的所述电池的开路电压；
依据所述开路电压，确定所述电池的初始剩余电量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，多个所述预设修正因子至少包括库伦效率值、温度修正因子、充放电倍率修正因子和老化倍率修正因子，多个所述预设修正因子的确定方法，包括：
在多个温度、多个充放电倍率和多个老化倍率的条件下，分别对所述电池进行放电操作，以得到所述库伦效率值、所述电池的电池容量、所述温度修正因子、所述充放电倍率修正因子和所述老化倍率修正因子。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量，包括：
通过以下计算公式得到所述电池的剩余电量：
Figure FDA0003915398400000021
其中，SOC为所述剩余电量，SOC0为所述修正后的初始剩余电量，CN为电池容量，ηT为所述温度修正因子，ηI为所述充放电倍率修正因子，ηH为所述老化倍率修正因子，η为所述库伦效率值，I为所述电池的电流，t为放电时间。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量之前，包括：
基于所述老化倍率修正因子对所述电池容量的数值进行更新。
8.一种确定电池的剩余电量的装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，被配置为确定当前温度下的所述电池的初始剩余电量；
修正模块，被配置为依据预设规则对所述初始剩余电量进行修正，以得到修正后的初始剩余电量；
第二确定模块，被配置为依据所述修正后的初始剩余电量以及多个预设修正因子，确定所述电池的剩余电量。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任意一项所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，其特征在于，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至7任一所述方法。
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