CN118024959A - 续航里程的计算方法、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种续航里程的计算方法、电子设备及车辆，能够根据初始电池容量确定电池总可用容量；根据历史放电数据确定单位容量放电时间；根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量；根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量及与可用放电容量对应的真实的续航里程。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

Description

续航里程的计算方法、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及技术领域，尤其涉及一种续航里程的计算方法、电子设备及车辆。

背景技术

电池的可用放电容量或能量受电池温度影响，即使常温充满，低温放电时充入的容量也不能全部放电出来，电池放电时由于电池温度发生了变化，导致续驶里程估算不准。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种续航里程的计算方法、电子设备及车辆，通过确定实时预测温度来确定温度变化后实际的可用放电容量及对应的真实续航里程。

基于上述目的，本申请的第一方面提供了一种续航里程的计算方法，包括：

根据初始电池容量确定电池总可用容量；

根据历史放电数据确定单位容量放电时间；

根据所述单位容量放电时间和所述电池总可用容量确定实时预测温度，并根据所述实时预测温度确定可用放电容量；

根据所述历史放电数据确定平均车速，并根据所述可用放电容量和所述平均车速预测续航里程。

本申请的第二方面提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请第一方面提供的所述的方法。

本申请的第三方面提供了一种车辆，包括本身第二方面所提供的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的续航里程的计算方法、电子设备及车辆，能够根据初始电池容量确定电池总可用容量；根据历史放电数据确定单位容量放电时间；根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量；根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量及与可用放电容量对应的真实的续航里程。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例续航里程的计算方法的流程图；

图2为本申请实施例根据初始电池容量确定电池总可用容量的流程图；

图3为本申请实施例根据历史放电数据确定单位容量升高温度的流程图；

图4为本申请实施例确定实时预测温度和可用放电容量的流程图；

图5为本申请实施例确定实时预测温度的流程图；

图6为本申请实施例根据实时预测温度和预设的温度容量关系确定实时可用容量的流程图；

图7为本申请实施例预测续航里程的流程图；

图8为本申请实施例续航里程的计算装置的结构示意图；

图9为本申请实施例电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本文中，需要理解的是，附图中的任何元素数量均用于示例而非限制，以及任何命名都仅用于区分，而不具有任何限制含义。

基于上述背景技术的描述，相关技术中还存在如下的情况：

车辆内电池的放电容量是在环境温度为25摄氏度时测定的，当使用环境温度不同时，电池的放电容量(电池内部活性物质的化学反应效率)会有所不同。一般而言，在40摄氏度以下温度范围内，温度越低，电池的放电容量也越小；在大于40摄氏度的温度范围内，电池的放电容量会有一个峰值，温度高于该峰值时电池的放电容量同样趋于降低。

一般情况下，若电池在25摄氏度时的标准放电容量为100％，则-10摄氏度时的放电容量不得低于70％。也就是说，以25摄氏度为基础，温度每下降1摄氏度，电池的放电的容量平均下降量不得高于0.86％，但温度与容量下降并不是严格的线性关系，同时也与电池的产品质量有关，但是，对于大部分电池来说，在一定的温度范围内，温度每下降1摄氏度，相对容量下降约0.8％，温度每上升1摄氏度，相对容量增大约0.8％。

把25摄氏度作为参考温度，在高温阶段电池容量变化不明显，超过30度电池容量基本不变，而低温阶段，随着温度下降，电池容量逐渐减小，0度时电池相对容量为79.3％，-20度时电池相对容量只有43.6％。由此表明，低温阶段电池容量的衰减率随温度的降低急剧上升。电池容量的变化直接影响电动汽车的续航里程，从而影响充电需求。

若车辆动力电池在常温(25摄氏度)下充满电时的可用放电容量为100Ah，平均放电电流为10A，相关技术中不考虑温度对电池容量的影响，直接将可用放电容量为100Ah与平均放电电流为10A的比值作为总的放电时间，然后个根据该放电时间进行续航里程的估算。但是，随时电池放电，电池温度发生变化，导致对应的可用放电容量发生变化，导致将可用放电容量为100Ah与平均放电电流为10A的比值作为总的放电时间的计算变得不够准确，进而导致续航里程的计算不够准确。

本申请实施例提供的续航里程的计算方法、电子设备及车辆，能够根据初始电池容量确定电池总可用容量；根据历史放电数据确定单位容量放电时间；根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量；根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量及与可用放电容量对应的真实的续航里程。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

下面结合附图来描述根据本申请示例性实施方式的续航里程的计算方法。

在一些实施例中，如图1所示，一种续航里程的计算方法，包括：

步骤101：根据初始电池容量确定电池总可用容量。

具体实施时，电池总可用容量表示电池在充电截止时的实际容量。确定该电池总可用容量的前提是确定是否存在充电行为，如果存在冲电行为，可以直接根据充电截止时的荷电状态(及电池电量)SOC进行电池总可用容量Q的计算，即Q＝C₀×SOC，其中，C₀表示电池的额定容量。但是，充电过程中电池的温度等特性也会发生一定的改变，所以为了减小误差，可以首先计算电池的充入容量(SOC-SOC0)*C₀，其中，SOC₀表示充电开始时的初始荷电状态。然后，将充电开始前的初始容量Q₀与充入容量的和作为电池总可用容量，即Q＝(SOC-SOC₀)×C₀+Q₀。如果不存在充电过程，则直接将初始电池容量作为电池总可用容量。

步骤102：根据历史放电数据确定单位容量放电时间。

具体实施时，单位容量为进行续航里程估算的精度控制单位，单位容量小，计算精度越高，但是计算过程与会成倍的增加，所以为了综合计算精度和计算量的平衡，可以将单位容量设置为1Ah，也可以为了提高计算精度将单位容量设置为0.5Ah，也可以为了提高计算速度将单位容量设置为2Ah，再次不进行就限定，本申请实施例中将以单位容量为1Ah为例进行说明。

则单位容量放电时间表示电池每放电1Ah所需要的时间。单位容量1Ah与单位容量放电时间△t之间的换算关系为△t＝1/I。其中，I表示放电电流(或电池的输出电流)，但是车辆的放电电流根据用户在驾驶车量时的习惯及需求不同，会随时间而发生改变，所以需要根据近段时间电池的历史放电数据来确定用户的用车习惯，进而确定对应的均方根电流，该均方根电流可以理解为用户驾驶车辆行驶时电池放电的输出电流，可以使用均方根电流作为放电电流进行单位容量放电时间的计算，其中，可以根据以下方式计算均方根电流I：

其中，k表示从历史数据中采取了k个历史放电电流，I_i表示采取了k个历史放电电流中的第i个历史放电电流，i、k均为正整数，且i的取值范围为[1，k]。则单位容量放电时间的取值为单位容量与均方根电流的比值。

步骤103：根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量。

具体实施时，电池使用过程的温度变化可以根据温升系数进行确定，其中，温升系数包括多个种类，例如，与电池温度相关的加热温升系数；与温差(电池温度与环境温度差的绝对值)相关温差温升系数；与放电电流相关的电流温升系数。将不同类别的温升系数的和作为对应的总温升系数，由于总温升系数与电池的温度，电流等参数相关，在电池放电过程中总温升系数是需要进行同步实时更新的。

在确定电池开始放电时的总温升系数F0后，电池放电一个单位容量1Ah后的电池温度为：

T1＝T0+F0×△t

其中，T1表示电池放电一个单位容量后的电池温度，即第一个实时预测温度，T0表示电池放电一个单位容量前的电池温度，当单位容量为1Ah时，电池放电△t时间后的电池温度。单位容量放电时间△t可以表示电池放电一个单位容量的单位时间间隔，即经过时间△t后，电池温度由T0变化为T1，可以将T0理解为放电一个单位容量的前一时刻的电池温度，将T1理解为放电一个单位容量的下一时刻的电池温度，即T1为T0的下一时刻的电池温度，且相邻时刻间的时间间隔为△t。

放电一个单位容量后，电池温度变化至T1，温度为T1时的电池容量与常温时的电池容量的容量为K1，则放电一个电池容量后的实时可用容量为Q1＝K1×Q，此时的实时累计放电容量为1，但是对应的实时可用容量为Q1，如果Q1＞1，说明电池还有剩余的容量可以用来放电，因为实时可用容量为Q1表示随着温度变化，预测的电池可以供给的最大的放电容量，1表示预测的需求使用的放电容量，当供给大于需求时，可以电池可以继续放电。此时，根据T1更新总温升系数，得到实时总温升系数F1，并确定在已经放电一个单位容量后再次放电一个单位容量后的实时预测温度T2＝T1+F1×△t，并在确定对应的实时可用容量Q2，并比较Q2和2，若Q2＞2，将实时累计放电容量增加一个单位容量，并继续计算实时累计放电容量为3时的实时可用容量Q3，并比较Q3和3。

循环上述过程直至满足Qn≤n≤Q时，确定全部的实时可用容量均被使用，将对应的实时累计放电容量n确定为可用放电容量。

步骤104：根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。

具体实施时，若可用放电容量为nAh，均方根电流为I，则电池的放电时间为t＝n/I，若历史驾驶数据中的平均车速为v，则续航里程为S＝v×t。

综上，申请实施例提供的续航里程的计算方法，能够根据初始电池容量确定电池总可用容量；根据历史放电数据确定单位容量放电时间；根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量；根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量及与可用放电容量对应的真实的续航里程。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

在一些实施例中，如图2所示，根据初始电池容量确定电池总可用容量，包括：

步骤201：响应于电池处于充电状态，根据充电截止电量与充电开始电量确定充入电量；根据充入电量和预设的额定容量确定充入容量，并将充入容量和初始电池容量的和确定为电池总可用容量。

具体实施时，在充电过程中，电池处于充电状态，初始电池容量为未进行充电时的电池电量，充电截止电量为计算续航里程时电池的电量，所以充电截止电量会随着时间的推迟而发生变化，实现实时的续航里程的更新。充电过程也可能导致温度的变化，对应的额定容量可能也会发生变化，假设充电开始时的温度对应的额定容量为C1，充电截止的温度对应的额定容量为C0。若直接将充电截止电量SOC与C0乘积作为电池总可用容量可能会有较大的误差。因为，直接计算的电池总可用容量Q＝C₀×SOC＝(SOC-SOC₀)×C₀+SOC₀×C₀。

进一步地，减小误差额算法为，将充电截止电量SOC与充电开始电量SOC₀之间差值(SOC-SOC₀)作为充入电量，将充入电量与对应的额定容量C0的乘积(SOC-SOC₀)×C₀作为充入容量。将充入容量与初始电池容量Q₀的和作为最终计算的电池总可用容量Q＝(SOC-SOC₀)×C₀+Q₀。

其中，初始电池容量Q₀对应的是充电开始时的温度，即Q₀＝SOC₀×C₁，与SOC₀×C₀相比，SOC₀×C₁更加接近真实值，Q＝(SOC-SOC₀)×C₀+Q₀具有更小的误差，电池总可用容量的计算结果更为精准。所以，本申请实施例提供的电池总可用容量的计算方法可以减小初始电池容量部分对应的误差，提高续航里程计算的准确性。

其中，由于充电过程温度影响较小，所以充电过程可以统一使用常温下的额定容量进行电池总可用容量的计算。若考虑充电过程中温度的影响，假设充电过程的容量比为K，则Q＝(SOC-SOC₀)×C₀/K+Q₀/K，将非常温下的电池总可用容量换算到常温下的电池总可用容量，便于实际的可用放电容量的计算。

步骤202：响应于电池处于非充电状态，将初始电池容量确定为电池总可用容量。

具体实施时，如果没有进行充电，则直接将初始电池容量确定为电池总可用容量，即Q＝Q₀，此时，初始电池容量即为电池可以供给的最大容量。

在一些实施例中，如图3所示，根据历史放电数据确定单位容量升高温度，包括：

步骤301：根据历史数据确定放电过程的均方根电流。

具体实施时，在历史数据中截取一段连续时间内的电池放电电流数据，并根据根据预设的采集频率进行历史放电电流的采集，则采集数量为截取时间与采集频率的比值，如果截取时间为60分钟，采集频率为每秒进行一次采集，则采集数量位3600/1＝3600个，即采集到3600个历史放电电流。然后计算3600个放电电流的均方根，得到对应的均方根电流。均方根电流可以很好的表示用户驾驶车辆时电池输出电流的有效值。

步骤302：将预设的单位容量与均方根电流之间的比值确定为单位容量放电时间。

具体实施时，电池容量的单位为Ah，表示放电电流和放电时间的乘积，在确定放电电流为均方根电流I时，如果单位容量的取值为1Ah，则△t＝1/I。如果单位容量的取值为0.5Ah，则△t＝0.5/I，如果单位容量的取值为2Ah，则△t＝2/I。

通过计算均方根电流来模拟用户的用车习惯，将均方根电流作为电池的放电电流，可以在满足用户用车习惯的基础上进行单位容量放电时间的估算，更加的符合不同用户的个性化需求，使得单位容量放电时间的计算可以因为用户的不同，更加准确。

在一些实施例中，如图4所示，根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量，包括：

步骤401：确定实时累计放电容量。

具体实施时，实时累计放电容量表示记性续航里程计算过程中预测的已经累计需求的放电容量，其中，实时表示累计放电容量会随着递推次数进行实时增加。因为确定实时预测温度的过程为根据单位容量进行递推计算的过程，即每放一单位容量，实时累计放电容量的大小就会增加一单位容量，就进行一次可用放电容量是否释放完全的判断，只有可用放电容量全部释放完成，才可以结束递推预测过程。

若单位容量为0.5，则实时累计放电容量n＝n+0.5；若单位容量为1，则实时累计放电容量n＝n+1；若单位容量为2，则实时累计放电容量n＝n+2；可以看出，单位容量的大小决定了相邻两次递推间需要释放的容量的差值，所以单位容量越小，最后可以定位到可用放电容量的精度越高，因为该单位容量的大小也是可用放电容量估算值的最大误差的大小，所以，适当的减小单位容量可以提高续航里程的估算准确性。

示例性地，若以Qn≤n≤Q作为结束条件，最后一次递推过程中的实时可用电池容量为Qn＝100.3Ah时，则在单位容量为0.5时，预测的可用电池容量为n＝100.5，误差为0.2Ah；在单位容量为1时，预测的可用电池容量为n＝101Ah，误差为0.7Ah；在单位容量为2时，预测的可用电池容量为n＝102Ah，误差为1.7Ah。在极限情况下，若单位容量为0.1时，预测的可用电池容量为n＝100.3Ah，误差为0。所以，可以通过减小单位容量来提高计算精度。

进一步地，单位容量的大小还决定了递推次数，单位容量越大递推次数越少，单位容量越小递推次数越多。因为单位容量表示每次递推过程较前一次递推过程容量的增加量，所以单位容量越大递推次数越少。递推次数越少，续航里程的计算耗时越短，所以为了提高续航里程计算的及时性，避免用户等待，适当的增大单位容量。

示例性地，若最终估算的可用电池容量为n＝100Ah，若单位容量为0.5，根据n＝n+0.5进行实时累计放电容量的增大，需要递推100/0.5＝200次。若单位容量为1，根据n＝n+1进行实时累计放电容量的增大，需要递推100/1＝100次。若单位容量为2，根据n＝n+2进行实时累计放电容量的增大，需要递推100/2＝50次。若单位容量为0.1，根据n＝n+0.1进行实时累计放电容量的增大，需要递推100/0.1＝1000次。

所以需要综合考虑精准性和及时性来进行单位容量的设置，例如1Ah。且实时累计放电容量与单位容量的比值即为当前递推次数。

步骤402：确定与实时累计放电容量对应的实时放电前电池温度、实时环境温度和均方根电流确定实时总温升系数。

在一些实施例中，步骤402包括：

步骤4021：确定实时放电前电池温度和实时环境温度之间的实时温差；

步骤4022：基于实时放电前电池温度，查表得到实时加热温升系数；

步骤4023：基于实时温差，查表得到实时温差温升系数；

步骤4024：基于均方根电流，查表得到实时电流温升系数；

步骤4025：将实时加热温升系数、实时温差温升系数和实时电流温升系数的和确定为实时总温升系数。

具体实施时，实时总温升系数表示温度随放电时间变化的比例系数，该比例系数随着电池的使用会实时的发生变化，所以在递推过程中实时总温升系数会随着递推次数进行实时更新。

由于电池的温升系数包括多个种类，例如，与电池温度相关的加热温升系数；与温差(电池温度与环境温度差的绝对值)相关的温差温升系数；与放电电流相关的电流温升系数。不同种类温升系数对应不同的MAP表，根据对应的相关联的参数查询MAP表，就可以确定实时变化的加热温升系数、温差温升系数和电流温升系数。其中，对于温差温升系数，首先需要确定实时放电前电池温度和实时环境温度之间的实时温差，用于后续的查表。

然后，将单次递推过程中查询到的不同类别的温升系数的和作为对应的实时总温升系数。由于总温升系数与电池的温度，电流等参数相关，在电池放电过程中总温升系数是需要进行同步实时更新的，所以称为实时总温升系数。

步骤403：根据实时总温升系数、单位容量放电时间和实时放电前电池温度确定实时预测温度。

具体实施时，第一次递推时对应的实时放电前电池温度为T0，实时总温升系数为F0，则根据实时总温升系数、单位容量放电时间和实时放电前电池温度确定实时预测温度T1＝T0+F0×△t。此时，实时累计放电容量n＝0+1＝1。

进一步地，第二次递推时对应的实时放电前电池温度更新为T1，实时总温升系数更新为F1，则根据实时总温升系数、单位容量放电时间和实时放电前电池温度确定实时预测温度T2＝T1+F1×△t。此时，实时累计放电容量n＝n+1＝1+1＝2。

进一步地，第三次递推时对应的实时放电前电池温度更新为T2，实时总温升系数更新为F2，则根据实时总温升系数、单位容量放电时间和实时放电前电池温度确定实时预测温度T3＝T2+F2×△t。此时，实时累计放电容量n＝n+1＝2+1＝3。

则对应的第n次递推时对应的实时预测温度Tn＝Tn-₁+Fn-₁×△t，直至递推过程结束。

步骤404：根据实时预测温度和预设的温度容量关系确定实时可用容量。

具体实施时，不同温度下的电池容量与常温(25摄氏度)下的标准容量存在一定的比例关系(即容量比)，该比例关系与实时预测温度相关。

温度与电池容量之间的温度容量关系可以使用MAP表进行表示，然后根据实时预测温度查询MAP表，得到对应的实时温度容量，然后，计算该实时温度容量与标准容量的比值，得到容量比Kn。由于充电过程可以统一使用常温下的额定容量进行电池总可用容量的计算或已经转换到了常温下的数值，则容量比与电池总可用容量的乘积即为实时可用容量Qn＝Kn×Q。

步骤405：根据实时累计放电容量对实时可用容量进行验证。

具体实施时，该验证过程即判断递推是否结束的过程，若满足Qn≤n≤Q，说明以实时累计放电容量进行续航里程的计算可保证消耗掉全部的实时可用容量，已经是电池放电的极限，即预测使用nAh时，电池容量归零，确定无法继续增加实时累计放电容量，确定递推结束，实时可用容量通过验证。若Qn＞n，说明还可以增大实时累计放电容量，继续进行下一次的递推，确定实时可用容量未通过验证，直至Qn≤n≤Q，结束递推过程，输出累计放电容量作为可用放电容量。若想预留一定的容量，可以将结束条件设置为Qn≤n≤Q-y。

步骤406：响应于实时可用容量通过验证，将与实时可用容量对应的实时累计放电容量确定为可用放电容量。

具体实施时，如果实时可用容量通过验证，说明满足递推结束条件，将与实时可用容量对应的实时累计放电容量确定为可用放电容量，选择实时累计放电容量作为可用放电容量是为了保证将电池的全部容量释放，避免因为计算误差导致的容量释放不完全。

步骤407：响应于实时可用容量未通过验证，根据预设的单位容量增大实时累计放电容量。

具体实施时，如果实时可用容量未通过验证，说明不满足递推结束条件，继续进行下一轮的递推，令实时累计放电容量n＝n+1。

通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量，实现根据温度进行容量的修正。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

在一些实施例中，如图5所示，根据实时总温升系数、单位容量放电时间和实时放电前电池温度确定实时预测温度，包括：

步骤501：将单位容量放电时间和实时总温升系数的乘积确定为实时变化温度。

具体实施时，由于单位容量放电时间表示放电一单位容量所需要的时间，实时总温升系数表示放电时间和温度之间的变化关系，所以单位容量放电时间和实时总温升系数的乘积即为温度的变换至，该变化值即为实时变化温度。对于第n次递推过程来说，实时变化温度为Fn-₁×△t。

步骤502：将实时变化温度和实时放电前电池温度的和确定为实时预测温度。

具体实施时，实时变化温度表示温度的变化值，实时放电前电池温度为对应的单位容量未使用时的实时预测温度，则实时变化温度和实时放电前电池温度的和即为实时预测温度Tn＝Tn-₁+Fn-₁×△t。

在一些实施例中，如图6所示，根据实时预测温度和预设的温度容量关系确定实时可用容量，包括：

步骤601：根据温度容量关系确定与实时预测温度对应的实时温度容量。

具体实施时，温度容量关系可以为对应MAP表，根据实时预测温度进行查表得到实时温度容量。

步骤602：根据温度容量关系确定与预设的标准温度对应的标准容量。

具体实施时，温度容量关系可以为对应MAP表，根据标准温度25摄氏度进行查表得到标准容量。

步骤603：将实时温度容量和标准容量的比值确定为容量比。

具体实施时，容量比＝实时温度容量/标准容量，若容量比大于1，说明温度导致电池容量升高；若容量比小于1，说明温度导致电池容量降低；若容量比等于1，说明温度没有影响电池容量。

步骤604：将容量比和电池总可用容量的乘积确定为实时可用容量。

具体实施时，由于充电过程可以统一使用常温下的额定容量进行电池总可用容量的计算或已经转换到了常温下的数值，则容量比与电池总可用容量的乘积即为实时可用容量Qn＝Kn×Q。在不考虑充电时导致误差时，或没有进行充电时，实时可用容量的计算方式可以为Qn＝Kn×C₀×SOC。

通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

在一些实施例中，如图7所示，根据可用放电容量和平均车速预测续航里程，包括：

步骤701：根据可用放电容量和均方根电流确定放电时间。

具体实施时，若可用放电容量为nAh，均方根电流为I，则电池的放电时间为t＝n/I

步骤702：将放电时间和平均车速的乘积确定为续航里程。

具体实施时，在历史数据中截取一段连续时间(与截取电池放电电流数据的时间段相同)内的车辆行驶速度，并根据根据预设的采集频率进行历史放电电流的采集，则采集数量为截取时间与采集频率的比值。然后计算采集数量个车辆行驶速度的平均值，得到对应的平均车速。若根据历史驾驶数据确定平均车速为v，则续航里程为S＝v×t。

通过预估温度的方式确定电池放电时的实时预测温度，并根据实时预测温度确定温度变化后电池实际的可用放电容量。在续航里程估算的过程中排除温度对可用放电容量的影响，进而使得续航里程的计算更加的准确和真实。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种续航里程的计算装置。

参考图8，所述一种续航里程的计算装置，包括：

总容量确定模块10，被配置为：根据初始电池容量确定电池总可用容量；

放电时间确定模块20，被配置为：根据历史放电数据确定单位容量放电时间；

可用容量确定模块30，被配置为：根据单位容量放电时间和电池总可用容量确定实时预测温度，并根据实时预测温度确定可用放电容量；

续航里程确定模块40，被配置为：根据历史放电数据确定平均车速，并根据可用放电容量和平均车速预测续航里程。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的续航里程的计算方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的续航里程的计算方法。

图9示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的续航里程的计算方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的续航里程的计算方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的续航里程的计算方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括上述实施例的电子设备，并用过上述实施例的电子设备执行如上任一实施例所述的续航里程的计算方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种续航里程的计算方法，其特征在于，包括：

根据初始电池容量确定电池总可用容量；

根据历史放电数据确定单位容量放电时间；

根据所述单位容量放电时间和所述电池总可用容量确定实时预测温度，并根据所述实时预测温度确定可用放电容量；

根据所述历史放电数据确定平均车速，并根据所述可用放电容量和所述平均车速预测续航里程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据初始电池容量确定电池总可用容量，包括：

响应于电池处于充电状态，根据充电截止电量与充电开始电量确定充入电量；根据所述充入电量和预设的额定容量确定充入容量，并将所述充入容量和所述初始电池容量的和确定为所述电池总可用容量；

响应于电池处于非充电状态，将所述初始电池容量确定为所述电池总可用容量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据历史放电数据确定单位容量升高温度，包括：

根据所述历史数据确定放电过程的均方根电流；

将预设的单位容量与所述均方根电流之间的比值确定为所述单位容量放电时间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述单位容量放电时间和所述电池总可用容量确定实时预测温度，并根据所述实时预测温度确定可用放电容量，包括：

确定实时累计放电容量；

确定与所述实时累计放电容量对应的实时放电前电池温度、实时环境温度和所述均方根电流确定实时总温升系数；

根据所述实时总温升系数、所述单位容量放电时间和所述实时放电前电池温度确定所述实时预测温度；

根据所述实时预测温度和预设的温度容量关系确定实时可用容量；

根据所述实时累计放电容量对所述实时可用容量进行验证；

响应于所述实时可用容量通过验证，将与所实时可用容量对应的所述实时累计放电容量确定为所述可用放电容量；

响应于所述实时可用容量未通过验证，根据预设的单位容量增大所述实时累计放电容量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定与所述实时累计放电容量对应的实时放电前电池温度、实时环境温度和所述均方根电流确定实时总温升系数，包括：

确定所述实时放电前电池温度和实时环境温度之间的实时温差；

基于所述实时放电前电池温度，查表得到实时加热温升系数；

基于所述实时温差，查表得到实时温差温升系数；

基于所述均方根电流，查表得到实时电流温升系数；

将所述实时加热温升系数、所述实时温差温升系数和实时电流温升系数的和确定为所述实时总温升系数。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时总温升系数、所述单位容量放电时间和所述实时放电前电池温度确定实时预测温度，包括：

将所述单位容量放电时间和所述实时总温升系数的乘积确定为所述实时变化温度；

将所述实时变化温度和所述实时放电前电池温度的和确定为所述实时预测温度。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述实时预测温度和预设的温度容量关系确定实时可用容量，包括：

根据所述温度容量关系确定与所述实时预测温度对应的实时温度容量；

根据所述温度容量关系确定与预设的标准温度对应的标准容量；

将所述实时温度容量和所述标准容量的比值确定为容量比；

将所述容量比和所述电池总可用容量的乘积确定为所述实时可用容量。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述可用放电容量和所述平均车速预测续航里程，包括：

根据所述可用放电容量和均方根电流确定放电时间；

将所述放电时间和所述平均车速的乘积确定为所述续航里程。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。