CN117944504A - 充电剩余时间确定方法、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种充电剩余时间确定方法、电子设备及车辆，该方法包括：获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息；初始化充电剩余时间，若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述充电枪规格、所述剩余电量、所述目标电量、所述电池温度和所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度和所述充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止；基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。通过本申请的技术方案，实现了充分预测充电过程中动力电池自身变化导致的剩余充电时间的变化情况，提高充电剩余时间确定的准确性的效果。

Description

充电剩余时间确定方法、电子设备及车辆

技术领域

本申请涉及车辆充电技术领域，尤其涉及一种充电剩余时间确定方法、电子设备及车辆。

背景技术

随着电池技术的发展，人们对动力电池的充电需求越来越高。由于动力电池充电特性的复杂性、充电过程的变化性以及外部因素如环境温度、充电桩充电电流的不确定性等，导致充电剩余时间的精确预测较为复杂且较为困难。

然而，目前动力电池的充电剩余时间的算法误差较大，导致车主用车不便、用车体验较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种充电剩余时间确定方法、电子设备及车辆，以充分预测充电过程中动力电池自身变化导致的剩余充电时间的变化情况，实现了提高充电剩余时间确定的准确性的效果。

基于上述目的，本申请提供了一种充电剩余时间确定方法，该方法包括：

获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息；

初始化充电剩余时间，若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述充电枪规格、所述剩余电量、所述目标电量、所述电池温度和所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度和所述充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止；

基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。

基于上述目的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请任一实施例提供的充电剩余时间确定方法。

基于上述目的，本申请还提供了一种车辆，所述车辆包括如本申请任一实施例提供的电子设备。

从上面所述可以看出，本申请提供的充电剩余时间确定方法，通过获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，并初始化充电剩余时间，若剩余电量小于目标电量，则根据充电枪规格、剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，对剩余电量、电池温度和充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止，以分析和预测充电过程中每一阶段的电池温度、充电剩余时间以及剩余电量变化情况，进而，基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间，实现了充分预测充电过程中动力电池自身变化导致的剩余充电时间的变化情况，提高充电剩余时间确定的准确性的效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种充电剩余时间确定方法的流程图；

图2为本申请实施例提供的另一种充电剩余时间确定方法的流程图；

图3为本申请实施例提供的一种充电剩余时间确定装置的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种电子设备硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本申请实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本申请实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

图1为本申请实施例提供的一种充电剩余时间确定方法的流程图，主要适用于在车辆插入充电枪对动力电池充电时，及时向用户反馈充电剩余时间的情况，该方法可以配置于电子设备中。如图1所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S110、获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息。

其中，充电枪规格是向车辆的动力电池充电时所使用的充电枪的规格。剩余电量是动力电池中所存储的电量。目标电量是对动力电池进行充电的目标，用可以用百分比表示。电池温度是当前充电枪插枪时动力电池的温度。电量相关信息是在充电导致的电量变化的过程中，影响动力电池的温度的相关信息，例如：电量相关信息包括热管理情况(加热、制冷、未开启)、平均充电电流、环境温度等。

具体的，在充电枪插枪时，可以识别充电枪规格，并检测获取到动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息。若无目标电量指示，可以认为目标电量为满电。

S120、初始化充电剩余时间，若剩余电量小于目标电量，则根据充电枪规格、剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，对剩余电量、电池温度和充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止。

其中，充电剩余时间是从零开始进过后续迭代更新确定的参数，用于描述充电枪插枪至动力电池充电至目标电量所需的时间。

具体的，将充电剩余时间置零，以从零开始迭代累积。若剩余电量小于目标电量，则说明需要继续充电，因此，根据充电枪规格、剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，确定充入一定数量的单位电量(如1％的电量)所需的时间，该数量根据实际获取的各信息确定，进而，将充入一定数量的单位电量所需的时间累积在充电剩余时间中，将一定数量的单位电量累积在剩余电量中，并预测充入一定数量的单位电量后的电池温度，反复执行上述操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止。

S130、基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。

其中，总充电剩余时间为在充电剩余时间的基础上进行最终校正所得的时间。

具体的，若剩余电量大于目标电量，则需要对经过迭代更新操作后的充电剩余时间进行校正，计算并扣除多余时间，得到总充电剩余时间。若剩余电量等于目标电量，则没有校正过程，可以将经过迭代更新操作后的充电剩余时间作为总充电剩余时间。

本实施例提供的充电剩余时间确定方法，通过获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，并初始化充电剩余时间，若剩余电量小于目标电量，则根据充电枪规格、剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息，对剩余电量、电池温度和充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止，以分析和预测充电过程中每一阶段的电池温度、充电剩余时间以及剩余电量变化情况，进而，基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间，实现了充分预测充电过程中动力电池自身变化导致的剩余充电时间的变化情况，提高充电剩余时间确定的准确性的效果。

图2为本申请实施例提供的另一种充电剩余时间确定方法的流程图，在上述各实施方式的基础上，可选的，对充电剩余时间的迭代更新方式进行了示例性说明。其中，与上述各实施方式相同或相应的术语的解释在此不再赘述。如图2所示，该方法具体可以包括如下步骤：

S210、获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息。

S220、初始化充电剩余时间，根据充电枪规格，确定第一充电时间。

其中，第一充电时间为充入单位电量的时间。

具体的，对充电剩余时间进行初始化处理，即将充电剩余时间置零。根据获取的充电枪规格，可以确定在常温下每充入单位电量所需的时间，即为第一充电时间。其中，常温可以是预先规定的温度范围，例如20～30℃等。

S230、根据电池温度、电量相关信息以及预先构建的单位温度充电时间关联关系，确定第二充电时间。

其中，第二充电时间为充电过程中电池温度产生单位温度变化的时间。单位温度充电时间关联关系是电池温度、电量相关信息与在对应的电池温度和对应的电量相关信息的条件下，充电导致电池温度产生单位温度变化所需的时间，单位温度可以是1℃，变化可以是升高也可以是降低。

具体的，根据获取到的电池温度和电量相关信息，在预先构建的单位温度充电时间关联关系中进行比对，将当前的电池温度和电量相关信息条件下，对应的导致电池温度变化单位温度所需的时间，作为第二充电时间。

S240、若剩余电量小于目标电量，则根据第一充电时间、第二充电时间、剩余电量、电池温度和/或电量相关信息，对剩余电量、电池温度、充电剩余时间和第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止。

具体的，若剩余电量小于目标电量，则说明需要继续充电，因此，根据第一充电时间、第二充电时间、剩余电量、电池温度和/或电量相关信息，判断是以充入单位电量为基准更新剩余电量、电池温度和充电剩余时间，还是以电池温度变化单位温度为基准更新剩余电量、电池温度和充电剩余时间，并且，随着充电过程中电池温度变化，会导致第二充电时间变化，因此，迭代过程中需要使用更新并使用第二充电时间，反复执行上述操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止。

在上述示例的基础上，可以利用第一充电时间和第二充电时间区分单位电量变化和单位温度变化的快慢，以便于确定使用第一充电时间还是第二充电时间来累积充电剩余时间，具体可以通过下述方式来根据第一充电时间、第二充电时间、剩余电量、电池温度和/或电量相关信息，对剩余电量、电池温度、充电剩余时间和第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止：

比较第一充电时间和第二充电时间的大小；

在第一充电时间小于或等于第二充电时间的情况下，执行如下第一操作：将第二充电时间与第一充电时间的商，确定为充入电量百分比，根据充入电量百分比、目标电量、剩余电量、第二充电时间、充电剩余时间以及电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度、电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间；

执行第一操作的过程中，若新的剩余电量大于或等于目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于目标电量，则重新比较第一充电时间和第二充电时间的大小；

在第一充电时间大于第二充电时间的情况下，根据单位电量充电容量、电池温度、温度充电容量关联关系、单位温度充电时间关联关系、充电剩余时间以及剩余电量，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度和电量相关信息，确定新的第二充电时间；若新的剩余电量大于或等于目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于目标电量，则重新比较第一充电时间和第二充电时间的大小。

其中，充入电量百分比是电池温度变化单位温度时能够充入的电量，即充入多少电量会导致电池温度产生单位温度的变化。温度充电容量关联关系是用于描述不同电池温度下的充电容量变化速率。

具体的，比较第一充电时间和第二充电时间的大小。若第一充电时间小于或等于第二充电时间，则说明电池温度变化单位温度的时间足够充入至少一个单位电量，因此，用第二充电时间除以第一充电时间得到的商，作为电池温度变化单位温度时能够充入的电量百分比，就是充入电量百分比，即充入的电量达到充入电量百分比时，电池温度才会产生单位温度的变化，影响第二充电时间。据此，可以根据充入电量百分比、目标电量、剩余电量、第二充电时间、充电剩余时间以及电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，即电池温度变化单位温度时，迭代累积变化后的充电剩余时间、剩余电量和电池温度。并且由于电池温度变化了单位温度，因此需要根据新的电池温度、电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间。在上述过程中，若新的剩余电量大于或等于目标电量则停止迭代更新操作，则说明无需再次确定新的第二充电时间；若新的剩余电量小于目标电量，则重新比较第一充电时间和第二充电时间的大小，以判断下一次迭代以第一充电时间还是新的第二充电时间为基准计算。若第一充电时间大于第二充电时间，根据单位电量充电容量、电池温度、温度充电容量关联关系以及单位温度充电时间关联关系，判断变化单位电量的情况下的温度变化情况，以在电池温度的基础上进行累积，得到新的电池温度，还能够确定每个变化后的电池温度下所对应的充电时间，以在充电剩余时间的基础上进行累积，得到新的充电剩余时间，并将剩余电量与单位电量的和值作为新的剩余电量，进一步的，根据新的电池温度和电量相关信息，确定新的第二充电时间。若新的剩余电量大于或等于目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于目标电量，则重新比较第一充电时间和第二充电时间的大小，以判断下一次迭代以第一充电时间还是新的第二充电时间为基准。

在上述示例的基础上，若第一充电时间小于或等于第二充电时间，则可以通过下述方式来根据充入电量百分比、目标电量、剩余电量、第二充电时间、充电剩余时间以及电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度：

将充入电量百分比与剩余电量的和值作为新的剩余电量；

将第二充电时间和充电剩余时间的和值作为新的充电剩余时间，将电池温度和单位温度的和值作为新的电池温度。

具体的，将充入电量百分比与剩余电量的和值作为新的剩余电量，能够确定在电池温度在升高或降低单位温度时剩余电量的变化情况。若此时的剩余电量已经大于或等于目标电量，则说明充至目标电量时不会引起单位温度的变化，充入电量百分比过大，因此，可以不进行后续更新充电剩余时间和电池温度的操作，直接退出迭代更新，电池温度不会再变化，在后续对充电剩余时间进行校正即可。若此时的剩余电量小于目标电量，则需要继续执行迭代更新操作，因此，将第二充电时间和充电剩余时间的和值作为新的充电剩余时间，将电池温度和单位温度的和值作为新的电池温度。

在上述示例的基础上，在将充入电量百分比与剩余电量的和值作为新的剩余电量后，确定新的剩余电量大于或等于所述目标电量，未确定新的充电剩余时间时，需要对充电剩余时间进行校正，可以通过下述方式来基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间：

根据充入电量百分比、剩余电量以及目标电量，确定时间比例，并根据时间比例和第二充电时间确定增加时间，将增加时间与充电剩余时间的和值作为总充电剩余时间。

其中，时间比例是用于描述校正充电剩余时间时所使用的增加时间占第二充电时间的比例。增加时间是校正充电剩余时间所使用的时间。

具体的，将剩余电量与充入电量百分比的差值，作为基准电量，即还原最后多充入电量之前的电量状态。进而，将目标电量与基准电量的差值作为待充入电量，并将待充入电量与充入电量百分比的比值，理解为增加时间与第二充电时间的比值，即为时间比例。进而，将时间比例与第二充电时间的乘积确定为增加时间，并将增加时间与充电剩余时间的和值作为总充电剩余时间，以完成最后的充电剩余时间的校正。

可选的，上述操作过程中，可以用等效时间代替第二充电时间，其中，等效时间的确定方式为：

对第二充电时间与第一充电时间的商进行向下取整，得到时间倍数；

将第一充电时间与时间倍数的乘积，作为等效时间。

在上述示例的基础上，若第一充电时间大于第二充电时间，则可以通过下述方式来根据单位电量充电容量、电池温度、温度充电容量关联关系、单位温度充电时间关联关系、充电剩余时间以及剩余电量，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度：

根据单位电量充电容量、电池温度、温度充电容量关联关系以及单位温度充电时间关联关系，更新电池温度，确定充入单位电量充电容量对应的过程充电时间，并将过程充电时间和充电剩余时间的和值，作为新的充电剩余时间；

将剩余电量与单位电量的和值作为新的剩余电量。

其中，单位电量充电容量是单位电量对应的动力电池所需的容量。过程充电时间是温度逐步变化的过程中充入单位电量所需的时间。

具体的，根据电池温度以及温度充电容量关联关系，可以确定该电池温度下的动力电池的容量变化速率。并且，可以将第二充电时间作为该容量变化速率对应的充电时间，可以确定该电池温度下的过程充电容量。若为达到单位电量充电容量，则说明还未达到单位电量的变化，动力电池的电池温度就产生了单位温度的变化，因此，可以更新电池温度，并根据更新后的电池温度、温度充电容量关联关系以及单位温度充电时间关联关系，重新确定第二充电时间，以及该电池温度下的动力电池的容量变化速率。重复执行上述操作，迭代确定剩余电量变化单位电量过程中的多个温度阶段的充电耗时等情况，直至过程充电容量的累积值达到单位电量充电容量，确定剩余电量上升单位电量，因此，将剩余电量与单位电量的和值作为新的剩余电量。

在上述示例的基础上，可以通过下述方式来根据单位电量充电容量、电池温度、温度充电容量关联关系以及单位温度充电时间关联关系，更新电池温度，确定充入单位电量充电容量对应的过程充电时间：

初始化过程充电容量以及过程充电时间，比较过程充电容量和单位电量充电容量的大小关系；

若过程充电容量小于单位电量充电容量，执行如下第二操作：根据电池温度以及温度充电容量关联关系，确定与电池温度对应的容量变化速率；

根据容量变化速率以及第二充电时间，确定容量变化量，并将电池温度与单位温度的和值作为新的电池温度，将过程充电时间与第二充电时间的和值作为新的过程充电时间，将容量变化量与过程充电容量的和值作为新的过程充电容量；

根据电池温度、电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间，重新比较过程充电容量和单位电量充电容量的大小关系；

执行第二操作的过程中，若过程充电容量大于或等于单位电量充电容量，则将新的过程充电时间作为充入单位电量充电容量对应的过程充电时间。

其中，过程充电容量是在向动力电池充入单位电量的过程中电池温度变化过程中每个电池温度对应的充电容量的累积值。容量变化速率是单位时间内向动力电池充入的容量值。

具体的，将过程充电容量以及过程充电时间置零，并比较过程充电容量和单位电量充电容量的大小关系。若过程充电容量小于单位电量充电容量，则说明当前累积的过程充电容量不足升高单位电量，因此，将电池温度在温度充电容量关联关系中比对，得到与电池温度对应的容量变化速率。将该电池温度对应的容量变化速率与第二充电时间的乘积，作为容量变化量，并在充入容量变化量时，确定经过了第二充电时间，电池温度会变化单位温度，因此，将电池温度与单位温度的和值作为新的电池温度，将过程充电时间与第二充电时间的和值作为新的过程充电时间，将容量变化量与过程充电容量的和值作为新的过程充电容量。在得到新的电池温度后，可以根据新的电池温度、电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间，并重新比较过程充电容量和单位电量充电容量的大小关系，以进行下一阶段电池温度的充电过程。在执行上述操作的过程中，若过程充电容量大于或等于单位电量充电容量，则说明已完成充入单位电量的过程，因此，确定过程充电时间累积完成，将新的过程充电时间作为充入单位电量充电容量对应的过程充电时间。

S250、基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。

可以理解的是，在上述迭代更新操作的过程中，持续预测和更新电池温度，因此，也可以预测得到充电结束时的电池温度，并反馈至用户。

在上述示例的基础上，可以通过下述方式来构建单位温度充电时间关联关系：

获取样本充电数据；

以样本充电数据中的电池温度对样本充电数据进行片段分割，确定多个片段充电数据；

针对每个片段充电数据，根据片段充电数据，确定样本充电时间、样本电池温度以及样本电量相关信息；

根据各片段充电数据对应的样本电池温度、样本电量相关信息以及样本充电时间，构建单位温度充电时间关联关系。

其中，样本充电数据是预先采集获取的动力电池在充电时的相关数据，包括剩余电量变化情况、电池温度变化情况以及各电量相关信息。片段充电数据是电池温度变化单位温度所对应的各部分样本充电数据。每个片段充电数据对应一个单位温度。样本电池温度是片段充电数据对应的电池温度相关的连续变化信息。样本充电时间是片段充电数据对应的结束时间和起始时间的差值。样本电量相关信息是片段充电数据对应的电量相关信息。

具体的，获取样本充电数据，将样本充电数据按照样本充电数据中的电池温度，以电池温度变化单位温度为基准进行片段分割，得到多个片段充电数据。针对每个片段充电数据，根据片段充电数据，确定片段充电数据对应的样本充电时间、样本电池温度以及样本电量相关信息，进而，将各片段充电数据对应的样本电池温度、样本电量相关信息以及样本充电时间进行关联关系构建，得到单位温度充电时间关联关系，以便于后续执行根据电池温度、电量相关信息以及预先构建的单位温度充电时间关联关系，确定第二充电时间的操作。

示例性的，在充电枪插枪时，能够识别不同规格充电枪，根据当前使用的充电枪规格，可以确定在常温(20～30℃)下每充电1％SOC(单位电量)的第一充电时间t₀。根据各片段充电数据统计得到单位温度充电时间关联关系，结合获取的电池温度和电量相关信息，确定上升1℃或下降1℃(单位温度)对应的第二充电时间t_T。进一步的，判断t_T和t₀的大小关系，以预估充电结束时的电池温度，并预估总充电剩余时间，具体过程如下：

①如果t_T≥t₀，计算t_T≤t₀×m，(电池温度变化1℃的时间恰好满足充入m个SOC)，在剩余充电时间的基础上叠加，电池温度变化1℃的时间，即m个1％SOC变化的充电时间△t＝t_T。可以理解的是，电池温度变化1℃的时间大于充入1％SOC的时间，即SOC变化快，以SOC为基准，则△t等于充入m个1％SOC的时间，即第二充电时间。若为电池温度处于上升区间，则电池温度T＝T+1，若为电池温度处于下降区间，则电池温度T＝T-1；

②如果t_T＜t₀，1％SOC充电容量(单位电量充电容量)＝I(T)×t(T)+I(T+1℃)×t(T+1℃)…+I(T+n)×t(T+n)，据此，充入1％SOC的充电时间△t＝t(T)+t(T+1℃)+…+t(T+n)，电池温度T＝T+n。其中，I为各电池电池温度变化1℃的时间小于充入1％SOC的时间，即温度变化快，若要充入1％SOC，电池温度需要变化n℃，即电池温度变化n℃的时间才会引起1％SOC的变化，n是个未知数，需要通过“1％SOC充电容量＝＝I(T)×t(T)+I(T+1℃)×t(T+1℃)…+I(T+n)×t(T+n)”公式计算得到，同时，充入1％SOC后的电池温度T＝T+n。充入1％SOC的容量＝C₀×SOH×0.01，其中，C₀为动力电池的额定容量，SOH为动力电池的电池健康状态。

最后，总充电剩余时间为各确定出的充电时间△t之和，即总充电剩余时间t＝∑△t。

本实施例提供的充电剩余时间确定方法，通过初始化充电剩余时间，根据充电枪规格，确定第一充电时间，根据电池温度、电量相关信息以及预先构建的单位温度充电时间关联关系，确定第二充电时间，便于判断温度上升速度和充电速度的快慢，以便于确定以第一充电时间为基准还是以第二充电时间为基准，若剩余电量小于目标电量，则根据第一充电时间、第二充电时间、剩余电量、电池温度和/或电量相关信息，对剩余电量、电池温度、充电剩余时间和第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于目标电量为止，实现了迭代更新操作的有效性和合理性，进而，提高了充电剩余时间确定的准确性。

需要说明的是，本申请实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本申请实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成所述的方法。

需要说明的是，上述对本申请的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种充电剩余时间确定装置。图3为本申请实施例提供的一种充电剩余时间确定装置的结构示意图，参考图3，所述充电剩余时间确定装置，包括：信息获取模块310、迭代更新模块320以及总充电剩余时间确定模块330。

其中，信息获取模块310，用于获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息；迭代更新模块320，用于初始化充电剩余时间，若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述充电枪规格、所述剩余电量、所述目标电量、所述电池温度和所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度和所述充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止；总充电剩余时间确定模块330，用于基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。

在上述示例的基础上，可选的，所述迭代更新模块320，还用于根据所述充电枪规格，确定第一充电时间；其中，所述第一充电时间为充入单位电量的时间；根据所述电池温度、所述电量相关信息以及预先构建的单位温度充电时间关联关系，确定第二充电时间；其中，所述第二充电时间为充电过程中所述电池温度产生单位温度变化的时间；若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述第一充电时间、所述第二充电时间、所述剩余电量、所述电池温度和/或所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度、所述充电剩余时间和所述第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止。

在上述示例的基础上，可选的，所述迭代更新模块320，还用于比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小；在所述第一充电时间小于或等于所述第二充电时间的情况下，执行如下第一操作：将所述第二充电时间与所述第一充电时间的商，确定为充入电量百分比，根据所述充入电量百分比、所述目标电量、所述剩余电量、所述第二充电时间、所述充电剩余时间以及所述电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度、所述电量相关信息以及所述单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间；执行所述第一操作的过程中，若新的剩余电量大于或等于所述目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于所述目标电量，则重新比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小；在所述第一充电时间大于所述第二充电时间的情况下，根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系、所述单位温度充电时间关联关系、所述充电剩余时间以及所述剩余电量，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度和所述电量相关信息，确定新的第二充电时间；若新的剩余电量大于或等于所述目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于所述目标电量，则重新比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小。

在上述示例的基础上，可选的，所述迭代更新模块320，还用于将所述充入电量百分比与所述剩余电量的和值作为新的剩余电量；将所述第二充电时间和所述充电剩余时间的和值作为新的充电剩余时间，将所述电池温度和单位温度的和值作为新的电池温度。

在上述示例的基础上，可选的，所述总充电剩余时间确定模块330，还用于根据所述充入电量百分比、所述剩余电量以及所述目标电量，确定时间比例，并根据所述时间比例和所述第二充电时间确定增加时间，将所述增加时间与充电剩余时间的和值作为所述总充电剩余时间。

在上述示例的基础上，可选的，所述迭代更新模块320，还用于根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系以及所述单位温度充电时间关联关系，更新电池温度，确定充入所述单位电量充电容量对应的过程充电时间，并将所述过程充电时间和所述充电剩余时间的和值，作为新的充电剩余时间；将所述剩余电量与所述单位电量的和值作为新的剩余电量。

在上述示例的基础上，可选的，所述迭代更新模块320，还用于初始化过程充电容量以及过程充电时间，比较所述过程充电容量和所述单位电量充电容量的大小关系；若所述过程充电容量小于所述单位电量充电容量，执行如下第二操作：根据所述电池温度以及温度充电容量关联关系，确定与所述电池温度对应的容量变化速率；根据所述容量变化速率以及所述第二充电时间，确定容量变化量，并将所述电池温度与单位温度的和值作为新的电池温度，将所述过程充电时间与所述第二充电时间的和值作为新的过程充电时间，将所述容量变化量与所述过程充电容量的和值作为新的过程充电容量；根据所述电池温度、所述电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间，重新比较所述过程充电容量和所述单位电量充电容量的大小关系；执行所述第二操作的过程中，若所述过程充电容量大于或等于所述单位电量充电容量，则将新的过程充电时间作为充入所述单位电量充电容量对应的过程充电时间。

在上述示例的基础上，可选的，所述单位温度充电时间关联关系通过关联关系构建模块实现，所述关联关系构建模块，用于获取样本充电数据；以样本充电数据中的电池温度对所述样本充电数据进行片段分割，确定多个片段充电数据；其中，每个片段充电数据对应一个单位温度；针对每个片段充电数据，根据所述片段充电数据，确定样本充电时间、样本电池温度以及样本电量相关信息；根据各片段充电数据对应的样本电池温度、样本电量相关信息以及样本充电时间，构建单位温度充电时间关联关系。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种模块分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

上述实施例的装置用于实现前述任一实施例中相应的充电剩余时间确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上任意一实施例所述的充电剩余时间确定方法。

图4示出了本实施例所提供的一种更为具体的电子设备硬件结构示意图，该设备可以包括：处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040和总线1050。其中处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040通过总线1050实现彼此之间在设备内部的通信连接。

处理器1010可以采用通用的CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、微处理器、应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、或者一个或多个集成电路等方式实现，用于执行相关程序，以实现本说明书实施例所提供的技术方案。

存储器1020可以采用ROM(Read Only Memory，只读存储器)、RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)、静态存储设备，动态存储设备等形式实现。存储器1020可以存储操作系统和其他应用程序，在通过软件或者固件来实现本说明书实施例所提供的技术方案时，相关的程序代码保存在存储器1020中，并由处理器1010来调用执行。

输入/输出接口1030用于连接输入/输出模块，以实现信息输入及输出。输入输出/模块可以作为组件配置在设备中(图中未示出)，也可以外接于设备以提供相应功能。其中输入设备可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、各类传感器等，输出设备可以包括显示器、扬声器、振动器、指示灯等。

通信接口1040用于连接通信模块(图中未示出)，以实现本设备与其他设备的通信交互。其中通信模块可以通过有线方式(例如USB、网线等)实现通信，也可以通过无线方式(例如移动网络、WIFI、蓝牙等)实现通信。

总线1050包括一通路，在设备的各个组件(例如处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030和通信接口1040)之间传输信息。

需要说明的是，尽管上述设备仅示出了处理器1010、存储器1020、输入/输出接口1030、通信接口1040以及总线1050，但是在具体实施过程中，该设备还可以包括实现正常运行所必需的其他组件。此外，本领域的技术人员可以理解的是，上述设备中也可以仅包含实现本说明书实施例方案所必需的组件，而不必包含图中所示的全部组件。

上述实施例的电子设备用于实现前述任一实施例中相应的充电剩余时间确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种车辆，包括如上一实施例所述的电子设备。

基于同一发明构思，与上述任意实施例方法相对应的，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的充电剩余时间确定方法。

本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。

上述实施例的存储介质存储的计算机指令用于使所述计算机执行如上任一实施例所述的充电剩余时间确定方法，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本申请的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本申请的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本申请实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本申请实施例难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本申请实施例难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本申请实施例的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本申请的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本申请实施例。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本申请的具体实施例对本申请进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。

本申请实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本申请实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种充电剩余时间确定方法，其特征在于，包括：

获取充电枪规格、动力电池的剩余电量、目标电量、电池温度和电量相关信息；

初始化充电剩余时间，若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述充电枪规格、所述剩余电量、所述目标电量、所述电池温度和所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度和所述充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止；

基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述充电枪规格、所述剩余电量、所述目标电量、所述电池温度和所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度和所述充电剩余时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止，包括：

根据所述充电枪规格，确定第一充电时间；其中，所述第一充电时间为充入单位电量的时间；

根据所述电池温度、所述电量相关信息以及预先构建的单位温度充电时间关联关系，确定第二充电时间；其中，所述第二充电时间为充电过程中所述电池温度产生单位温度变化的时间；

若所述剩余电量小于所述目标电量，则根据所述第一充电时间、所述第二充电时间、所述剩余电量、所述电池温度和/或所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度、所述充电剩余时间和所述第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一充电时间、所述第二充电时间、所述剩余电量、所述电池温度和/或所述电量相关信息，对所述剩余电量、所述电池温度、所述充电剩余时间和所述第二充电时间进行迭代更新操作，直至经过迭代更新操作后的剩余电量大于或等于所述目标电量为止，包括：

比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小；

在所述第一充电时间小于或等于所述第二充电时间的情况下，执行如下第一操作：将所述第二充电时间与所述第一充电时间的商，确定为充入电量百分比，根据所述充入电量百分比、所述目标电量、所述剩余电量、所述第二充电时间、所述充电剩余时间以及所述电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度、所述电量相关信息以及所述单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间；

执行所述第一操作的过程中，若新的剩余电量大于或等于所述目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于所述目标电量，则重新比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小；

在所述第一充电时间大于所述第二充电时间的情况下，根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系、所述单位温度充电时间关联关系、所述充电剩余时间以及所述剩余电量，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，根据新的电池温度和所述电量相关信息，确定新的第二充电时间；若新的剩余电量大于或等于所述目标电量则停止迭代更新操作，若新的剩余电量小于所述目标电量，则重新比较所述第一充电时间和第二充电时间的大小。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述充入电量百分比、所述目标电量、所述剩余电量、所述第二充电时间、所述充电剩余时间以及所述电池温度，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，包括：

将所述充入电量百分比与所述剩余电量的和值作为新的剩余电量；

将所述第二充电时间和所述充电剩余时间的和值作为新的充电剩余时间，将所述电池温度和单位温度的和值作为新的电池温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于经过迭代更新操作后的充电剩余时间，确定总充电剩余时间，包括：

根据所述充入电量百分比、所述剩余电量以及所述目标电量，确定时间比例，并根据所述时间比例和所述第二充电时间确定增加时间，将所述增加时间与充电剩余时间的和值作为所述总充电剩余时间。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系、所述单位温度充电时间关联关系、所述充电剩余时间以及所述剩余电量，确定新的充电剩余时间、新的剩余电量和新的电池温度，包括：

根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系以及所述单位温度充电时间关联关系，更新电池温度，确定充入所述单位电量充电容量对应的过程充电时间，并将所述过程充电时间和所述充电剩余时间的和值，作为新的充电剩余时间；

将所述剩余电量与所述单位电量的和值作为新的剩余电量。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据单位电量充电容量、所述电池温度、温度充电容量关联关系以及所述单位温度充电时间关联关系，更新电池温度，确定充入所述单位电量充电容量对应的过程充电时间，包括：

初始化过程充电容量以及过程充电时间，比较所述过程充电容量和所述单位电量充电容量的大小关系；

若所述过程充电容量小于所述单位电量充电容量，执行如下第二操作：根据所述电池温度以及温度充电容量关联关系，确定与所述电池温度对应的容量变化速率；

根据所述容量变化速率以及所述第二充电时间，确定容量变化量，并将所述电池温度与单位温度的和值作为新的电池温度，将所述过程充电时间与所述第二充电时间的和值作为新的过程充电时间，将所述容量变化量与所述过程充电容量的和值作为新的过程充电容量；

根据所述电池温度、所述电量相关信息以及单位温度充电时间关联关系，确定新的第二充电时间，重新比较所述过程充电容量和所述单位电量充电容量的大小关系；

执行所述第二操作的过程中，若所述过程充电容量大于或等于所述单位电量充电容量，则将新的过程充电时间作为充入所述单位电量充电容量对应的过程充电时间。

8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述单位温度充电时间关联关系的构建方法，包括：

获取样本充电数据；

以样本充电数据中的电池温度对所述样本充电数据进行片段分割，确定多个片段充电数据；其中，每个片段充电数据对应一个单位温度；

针对每个片段充电数据，根据所述片段充电数据，确定样本充电时间、样本电池温度以及样本电量相关信息；

根据各片段充电数据对应的样本电池温度、样本电量相关信息以及样本充电时间，构建单位温度充电时间关联关系。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至8任意一项所述的充电剩余时间确定方法。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求9所述的电子设备。