CN113954662A - 一种车辆增程器控制方法、装置及车辆增程器控制设备 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提出了一种车辆增程器控制方法及装置，上述车辆增程器控制方法中，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间；获取动力电池电量；当所述动力电池电量低于第一电池阈值，启动增程器；在所述在地运行时间内，所述增程器持续运行。本发明通过在启动增程器后，设置增程器最低运行时间，在车辆处于堵车工况缓慢移动时，减少增程器启动次数，优化油耗。

Description

一种车辆增程器控制方法、装置及车辆增程器控制设备
【技术领域】
本申请涉及增程汽车领域，尤其涉及一种车辆增程器控制方法、装置及车辆增程器控制设备。
【背景技术】
当前，新能源汽车产业蓬勃发展，各种造车新势力层出不穷，但总体的技术方案不变，以电动汽车为主，其他形式的技术目前还不够成熟。对于电动汽车，各家车企出现了不同的技术路线，包括纯电汽车(BEV)、插电式混合动力(PHEV)、增程式电动车(RXV)等。
纯电汽车，只有动力电池作为主要动力来源，插电式和增程式电动车，都可以使用汽油作为动力补充。充电桩的普及程度减少了一些纯电汽车的里程忧虑，但是目前燃油汽车仍是主流，可以看出用户的里程忧虑还是普遍存在。因此，插电式混合动力汽车和增程式电动汽车，结合了纯电汽车和燃油汽车的优点，目前是很好的车型补充。
对于增程式汽车，由于发动机不直接参与驱动，因此，可以比较灵活地控制，满足用户的使用需求。而对于堵车工况下，由于平均车速较低，同时存在频繁启停的情况和动力电池电量不易维持的情况。因此，如何对堵车工况下的启停进行优化，达到优化NVH及补充一部分消耗的动力电池电量的效果，是本发明需要解决的问题。
【发明内容】
本发明实施例提供了一种车辆增程器控制方法，在启动增程器后，设置增程器最低运行时间，在车辆处在堵车工况缓慢行驶时，减少增程器启动次数，优化车辆油耗。
第一方面，本发明实施例提供一种车辆增程器控制方法，应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间，所述控制方法包括：获取动力电池电量；当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器；在所述最低运行时间内，所述增程器持续运行。
其中一种可能的实现方式中，所述增程器最低运行时间的数值区间为5s—10s。
其中一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：在所述增程器停止运行的过程中出现启动请求时，获取发动机转速；当个所述发动机转速大于第一转速阈值，允许发动机喷油，启动发动机。
其中一种可能的实现方式中，所述控制方法还包括：当所述发动机转速小于或等于第一转速阈值，启动所述增程器停止运行后的增程器。
第二方面，本发明实施例提供一种车辆增程控制装置，应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间，所述控制装置包括：获取模块，用于获取动力电池电量；判断模块，用于判断所述获取动力电池电量是否低于第一电量阈值；启动模块，用于当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器，控制所述增程器在最低运行时间内持续运行。
其中一种可能的实现方式中，所述增程器最低运行时间的数值区间为5s—10s。
其中一种可能的实现方式中，在所述增程器停机过程中出现启动请求时，所述获取模块，还用于获取发动机转速；所述判断模块，还用于判断所述发动机是否大于第一转速阈值；所述启动模块，还用于当所述发动机转速大于第一转速阈值，允许发动机喷油，启动发动机。
其中一种可能的实现方式中，所述判断模块，还用于判断所述发动机转速是否小于或等于第一转速阈值；所述启动模块，还用于当所述发动机转速小于或等于第一转速阈值，启动所述增程器停止运行后的增程器。
第三方面，本发明实施例提供一种车辆增程器控制装置，包括：至少一个处理器，以及于所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。
应当理解的是，本发明实施例的第二～四方面与本发明实施例的第一方法的技术方案一致或相应，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本发明实施例的一种车辆增程器控制方法的流程示意图；
图2为本发明实施例的一种车辆增程器控制装置的结构示意图；
图3为本发明实施例的一种车辆增程器控制设备的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在堵车工况下，由于平均车速较低，同时存在频繁启停的情况和动力电池电量不易维持的情况，现有增程器启停控制策略中，都是根据车辆的车速、车辆的SOC(State ofCharge，荷电状态)以及需求功率来决定增程器启停时刻。但是当车辆在堵车情况下，车辆行驶速度很低，车辆的车速达不到增程器的启动条件，车辆将一直仅依托动力电池的电量行驶。这种情况将导致动力电池电量掉电比较多，车辆发送动力衰减的风险较大。
本发明实施例可应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间。通过整车控制器VCU预先设置所述增程器最低运行时间，来减少所述增程器在堵车工况下的启动次数，优化了车辆的油耗。
请参阅图1，本发明实施例提供一种车辆增程器控制方法，应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间，所述车辆增程器控制方法包括：
步骤S101：获取动力电池电量；
步骤S102：当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器；
其中，在所述最低运行时间内，所述增程器持续运行。
本发明实施例提供一种车辆增程器控制方法，可应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间。通过在启动增程器前，预先设置最低运行时间，在车辆缓慢移动时，减少了增程器启动次数，优化了车辆油耗。
在步骤S101中，获取动力电池电量。在实际驾驶车辆过程中，车辆的动力电池电量会随着所驾驶的速度、驾驶工况、驾驶里程等因素而变化。示例性的，车辆在行驶过程中，一旦遇到堵车工况，车辆将会出现频繁的启停和车速的变化，以调整车辆与前车之间的距离，以保证驾车安全性。而且在堵车这种工况下，车辆动力电池电量也会频繁地发生变化，因此整车控制器VCU实时获取动力电池电量是了解整车情况的重要步骤。
在步骤S102中，当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器。在此步骤之前，整车控制器VCU根据整车各装置及系统用电情况，对动力电池电量设置一个最低电量阈值，即所述第一电量阈值。
整车控制器VCU通过对比实时获取的动力电池电量值与所述第一电量阈值，当所述获取的动力电池电量值大于或等于所述第一电量阈值，说明此时车辆动力电池电量有足够电量提供给车辆继续行驶，此时不需要启动增程器。
当所述获取的动力电池电量值小于所述第一电量阈值，说明此时车辆动力电池电量已不足，如果长时间处于低电量的状态下，对于车辆动力电池不友好，并且驾乘人员的驾驶感受也不舒服，此时需要开启增程器，为车辆提供额外的电能，并且在启动所述增程器后，在整车控制器VCU预先设置所述增程器最低运行时间内，所述增程器持续运行。
在本发明的一些优选实施例中，当驾驶员在上班高峰期驾驶车辆，车辆处于堵车工况下，车辆驾驶速度较慢，由于会出现他人车辆塞车、等待红绿灯、非机动车突然出现等现象，可能存在频繁启停的情况。当车辆刹车停止时，发动机停机，发电机提供负扭矩来拖动发动机停机，此时严重消耗能量，尤其是此时处于堵车工况中，车辆出现频繁地启动、停止和动力电池不易维持的情况。整车控制器VCU实时获取车辆动力电池电量值，将所述动力电池电量值与第一电量阈值相比较，当车辆动力电池电量低于第一电量阈值，为保证动力电池有足够电量供车辆行驶，需要开启增程器，来提高额外的电能。在增程器运行时间内，增程器持续为动力电池充电，当所述动力电池电量高于一定量值时，增程器停机。
由于车辆处于堵车工况下，增程器可能存在频繁地启停的情况，所以为了减少增程器启动次数，优化油耗，需要在增程器启动后，为增程器设置一个最低运行时间，并且在所述最低运行时间内，所述增程器持续运行，持续为动力电池充电以及支持车辆继续行驶。而增程器最低运行时间需要参考整车VNH情况和整车功能需求来设置，一般设置在10s左右，具体值根据整车要求来调整，一般设置区间在5s—60s。
通过在启动增程器后，整车控制器VCU设置增程器最低运行时间，避免了在车辆缓慢移动时，频繁启动增程器，优化车辆油耗。
在堵车工况中，行驶情况充满不确定性，此时，极有可能存在增程器停止运行过程中出现启动请求的情况。此时整车控制器VCU获取发动机转速，并且在此步骤之前，整车控制器VCU根据增程器能力，设置一个发动机转速阈值，即所述第一转速阈值。
整车控制器VCU对于获取的发动机转速与所述第一转速阈值比较，当所述发动机转速大于所述第一转速阈值，整车控制器VCU允许发动机喷油，启动发动机，减少了增程器启停过程中的能耗和反应时间，大大提高效率。
当所述发动机转速小于或等于所述第一转速阈值，整车控制器VCU就等待增程器停机完成后再启动所述增程器。
在本发明的一些优选实施例中，堵车工况相对充满不确定性，此时，当增程器停机过程出现启动请求时，获取所述发动机转速，将所述发动机转速与所述第一转速阈值比较，其中，所述第一转速阈值是参考增程器能力来设置的，一边设置区间为500rmp-700rmp。例如：当整车控制器VCU获取的发动机转速为1000rmp，此时，整车控制器VCU允许发动机喷油，直接启动发动机。当整车控制器VCU获取的发动机转速为400rmp，此时，整车控制器VCU等待增程器停机完成后，再次启动所述增程器。
在增程器停机过程中出现启动请求的情况下，通过整车控制器VCU先获取发动机转速情况，当发动机转速较高时，允许发动机喷油，启动发动机，减少了增程器在启停过程中的能耗和反应时间，提高了增程器的工作效率。
请参阅图2，图2所示实施例还提供一种车辆增程器控制装置可用于执行本上述所示方法实施例的技术方案，在本发明实施例中，所述车辆增程器控制装置，应用于增程汽车，包括获取模块201、判断模块202、启动模块203，所述获取模块201，用于获取动力电池电量；所述判断模块202，用于判断所述获取动力电池电量是否低于第一电量阈值；所述启动模块203，用于当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器，控制所述增程器在所述最低运行时间内持续运行。
在一种可选方式中，所述获取模块，还用于获取发动机转速；所述判断模块，还用于判断所述发动机转速是否大于第一转速阈值；所述启动模块，还用于当所述发动机转速大于第一转速阈值，允许发动机喷油，启动发动机。
在一种可选方式中，所述判断模块，还用于判断所述发动机转速是否小于或等于第一转速阈值；所述启动模块，还用于当所述发动机转速小于或等于第一转速阈值，启动所述增程器停止运行后的增程器。
请参阅图3，图3所示实施例还提供一种车辆增程器控制设备的结构示意图，该车辆增程器控制设备300，包括：处理器301，存储器302，存储在存储器302上并可在所述处理器301上运行的计算机程序，所述处理器301执行所述程序时实现前述方法实施例中的步骤，实施例提供的车辆增程器控制设备可用于执行本上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述，在此不再赘述。
本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1所示实施例提供的一种车辆增程器控制方法。
上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、设备或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read onlymemory，EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、设备或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、设备或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(radio frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localarea network，LAN)或广域网(wide area network，WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置、设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆增程器控制方法，其特征在于，应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间，所述控制方法包括：
获取动力电池电量；
当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器；
在所述最低运行时间内，所述增程器持续运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述增程器最低运行时间的数值区间为5s—10s。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述增程器停止运行的过程中出现启动请求时，
获取发动机转速；
当所述发动机转速大于第一转速阈值，允许发动机喷油，启动发动机。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
当所述发动机转速小于或等于第一转速阈值，启动所述增程器停止运行后的增程器。
5.一种车辆增程器控制装置，其特征在于，应用于增程汽车，所述增程汽车设置有增程器，所述增程器预先设置最低运行时间，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取动力电池电量；
判断模块，用于判断所述获取动力电池电量是否低于第一电量阈值；
启动模块，用于当所述动力电池电量低于第一电量阈值，启动增程器，控制所述增程器在所述最低运行时间内持续运行。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
所述增程器最低运行时间的数值区间为5s—10s。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，
在所述增程器停机过程中出现启动请求时，
所述获取模块，还用于获取发动机转速；
所述判断模块，还用于判断所述发动机转速是否大于第一转速阈值；
所述启动模块，还用于当所述发动机转速大于第一转速阈值，允许发动机喷油，启动发动机。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，
所述判断模块，还用于判断所述发动机转速是否小于或等于第一转速阈值；
所述启动模块，还用于当所述发动机转速小于或等于第一转速阈值，启动所述增程器停止运行后的增程器。
9.一种车辆增程器控制设备，包括：
至少一个处理器，以及
与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：
所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行权利要求1至4任一所述的方法。
10.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至4任一所述的方法。
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