WO2017197833A1 - 电动汽车增程器系统的控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
一种电动汽车增程器系统的控制方法和装置，其中，控制方法包括：在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障（S101）；如果整车系统不存在故障，则判断增程器停机工况是否处于稳态（S102）；如果增程器停机工况处于稳态，则进一步判断整车系统是否有发电需求（S103）；如果整车系统有发电需求，则识别发电需求，并根据发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验（S104）；如果发电机和发动机通过模式校验，则设定发电机的目标转速，并控制发电机以目标转速拖动发动机启动，以使发动机达到启动转速（S105）；在发动机达到启动转速后，对发动机进行喷油控制，以使发动机启动（S106）。由此，能够保证增程器系统控制的安全高效，且通过优化启动控制逻辑，能够提高增程器启动成功率。
Description
本发明涉及电动汽车技术领域，具体涉及一种电动汽车增程器系统的控制方法和装置。
随着科技的发展，电动汽车增程器在一定程度上解决了电动汽车行驶里程短和充电麻烦的难题。车载电池缺电时，在不用停车的前提下，能够驱动电动汽车继续行驶，并给车载电池充电，从而大大扩展了电动汽车的活动范围。
相关技术中，对于发电机组的发电控制功能，是根据VMS(Variable Message Sign，清洁能源汽车动力总成控制器)所发的指令，在适当的时刻，由GCU(Generator Control Unit，发电控制器)确定合适的发电模式。但这种发电机组的发电控制功能，没有考虑增程器各工况的稳态问题。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种电动汽车增程器系统的控制方法，该控制方法增加了工况稳态判断检测、启动模式校验功能等，能够保证增程器系统控制的安全高效，且优化了启动控制逻辑，能够提高增程器启动成功率。
本发明的第二个目的在于提出一种电动汽车增程器系统的控制装置。
为实现上述目的，本发明第一方面的实施例提出了一种电动汽车增程器系统的控制方法，包括以下步骤：在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障；如果所述整车系统不存在故障，则进一步判断增程器停机工况是否处于稳态；如果所述增程器停机工况处于稳态，则进一步判断所述整车系统是否有发电需求；如果所述整车系统有发电需求，则识别所述发电需求，并根据所述发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验；如果所述发电机和发动机通过模式校验，则设定所述发电机的目标转速，并控制所述发电机以目标转速拖动所述发动机启动，以使所述发动机达到启动转速；在所述发动机达到所述启动转速后，对所述发动机进行喷油控制，以使所述发动机启动。
根据本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制方法，在增程器系统被激活后，且整车系统不存在故障时，判断增程器停机工况是否处于稳态，并在增程器停机工况处于稳态，且整车系统有发电需求时，识别发电需求，并根据发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验，在发电机和发动机通过模式校验后，控制发电机以目标转速拖动发动机启动，以使发动机启动。本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制方法增加了工况稳态判断检测、
启动模式校验功能等，能够保证增程器系统控制的安全高效，且通过优化启动控制逻辑，能够提高增程器启动成功率。
为达到上述目的，本发明第二方面的实施例提出了一种电动汽车增程器系统的控制装置，包括：第一判断模块，用于在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障；第二判断模块，用于在所述整车系统不存在故障时，判断增程器停机工况是否处于稳态；第三判断模块，用于在所述增程器停机工况处于稳态时，判断所述整车系统是否有发电需求；校验模块，用于在所述整车系统有发电需求时，识别所述发电需求，并根据所述发电需求分别对发电机和所述发动机进行模式校验；第一控制模块，用于在所述发电机和所述发动机通过模式校验时，设定所述发电机的目标转速，并控制所述发电机以目标转速拖动所述发动机启动，以使所述发动机达到启动转速；第二控制模块，用于在所述发动机达到所述启动转速后，对所述发动机进行喷油控制，以使所述发动机启动。
根据本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制装置，在增程器系统被激活后，且整车系统不存在故障时，通过第二判断模块判断增程器停机工况是否处于稳态，并在增程器停机工况处于稳态，且整车系统有发电需求时，通过校验模块识别发电需求，并根据发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验，在发电机和发动机通过模式校验后，通过第一控制模块控制发电机以目标转速拖动发动机启动，并通过第二控制模块对发动起进行喷油控制，以使发动机启动。本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制装置增加了工况稳态判断检测、启动模式校验功能等，能够保证增程器系统控制的安全高效，且优化了启动控制逻辑，能够提高增程器启动成功率。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明第一个实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明第二个实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图；
图3是根据本发明第三个实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图；
图4是根据本发明第四个实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图；
图5是根据本发明第五个实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图；
图6是根据本发明第一个实施例的电动汽车增程器系统的控制装置的结构框图；
图7是根据本发明第二个实施例的电动汽车增程器系统的控制装置的结构框图；
图8是根据本发明第三个实施例的电动汽车增程器系统的控制装置的结构框图。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制方法和装置。
图1是本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制方法的流程图。
如图1所示，该电动汽车增程器系统的控制方法包括：
S101，在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障。
其中，故障包括整车级故障和增程器系统内部故障。例如，方向盘不正、转向盘抖动、发动机过热等。
S102，如果整车系统不存在故障，则进一步判断增程器停机工况是否处于稳态。
具体地，如果发动机的状态、转速和扭矩处于待机状态，且发电机的状态、转速和扭矩处于待机状态，则增程器停机工况处于稳态。
S103，如果增程器停机工况处于稳态，则进一步判断整车系统是否有发电需求。
S104，如果整车系统有发电需求，则识别发电需求，并根据发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验。
S105，如果发电机和发动机通过模式校验，则设定发电机的目标转速，并控制发电机以目标转速拖动发动机启动，以使发动机达到启动转速。
在本发明的实施例中，发电机和发动机通过模式校验具体包括：发电机的当前工况为启动工况，且确定发电机的目标工况；以及发动机的当前工况为启动工况，且确定发动机的目标工况。
S106，在发动机达到启动转速后，对发动机进行喷油控制，以使发动机启动。
需要说明的是，在检测到发动机启动后，控制发电机退出拖动，以保证发动机启动后转速平稳、落差小，由此降低油耗。
在本发明的一个实施例中，如图2所示，该控制方法还包括：
S107，如果整车系统存在故障，则控制增程器系统停机，并向整车控制器发送故障名称和故障级别。
S108，如果发动机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者发电机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者整车系统没有发电需求，或者发电机和发动机没有通过模式校验，则控制增程器保持停机工况。
可以理解的是，增程器保持停机工况后，不进行状态切换。
进一步地，基于上述实施例，在本发明的一个实施例中，如图3所示，该控制方法还可以包括：
S201，在发动机成功启动后，判断增程器系统是否接收到发动机启动的标志信息。
S202，如果增程器系统没有接收到标志信息，则判断发动机的启动时间是否达到标准启动时间。
S203，如果发动机的启动时间达到标准启动时间，则控制发动机停机。
在本发明的另一个实施例中，如图4所示，如果增程器系统接收到启动成功标志信息，则该控制方法还包括：
S204，对发电机进行待机控制，以使发电机进入怠速保护控制，并对发动机进行转速控制。
S205，判断增程器怠速工况是否处于稳态。
其中，增程器怠速工况包括发电机的怠速控制、发动机的转速控制、发电机的系统控制状态和发动机的系统控制状态。
具体而言，增程器怠速工况包括但不限于发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置，变速箱处于空档位置(对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”档位)。对于采用化油器供油系统的车，增程器怠速工况还可以包括阻风门处于全开位置，油门踏板处于完全松开位置。
S206，如果增程器怠速工况不处于稳态，则控制增程器保持怠速工况。
S207，如果增程器怠速工况处于稳态，则控制增程器系统将怠速工况转换为发电工况。
S208，根据发电需求功率生成发电机的目标扭矩和发动机的目标转速，并对发电机进行扭矩控制和对发动机进行转速控制。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在对发电机进行待机控制，且对发动机进行转速控制之后，为防止由于控制或其它因素导致的增程器运行错误，需要对增程器系统进行防反转保护控制。以及在对发电机进行扭矩控制，且对发动机进行转速控制之后，为了防止在发电过程中由于扭矩的过大使发动机反转发生危险，也需要对增程器系统进行防反转保护控制。
更进一步地，在本发明的一个实施例中，如图5所示，该控制方法还可以包括：
S209，判断增程器发电工况是否处于稳态。
S210，如果增程器发电工况处于稳态，则进一步判断增程器系统是否有工况切换需求。
S211，如果增程器系统有工况切换需求，则控制增程器系统进行工况切换。
S212，如果增程器发电工况不处于稳态，或者增程器系统没有工况切换需求，则控制增程器保持当前工况。
本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制方法，通过在增程器系统控制中进行工况稳态的判断，能够保证工况切换的安全高效，通过对发电机和发动机进行模式校验，以使增程器启动，能够提高增程器启动成功率，通过对增程器进行防反转保护，能够保证增程器系统的安全运行。
图6是本发明一个实施例的电动汽车增程器系统的控制装置。
如图6所示，该控制装置包括：第一判断模块101、第二判断模块102、第三判断模块103、校验模块104、第一控制模块105、第二控制模块106。
其中，第一判断模块101用于在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障。
在本发明的实施例中，故障包括整车级故障和增程器系统内部故障。例如，方向盘不正、转向盘抖动、发动机过热等。
第二判断模块102用于在整车系统不存在故障时，判断增程器停机工况是否处于稳态。
具体地，如果发动机的状态、转速和扭矩处于待机状态，且发电机的状态、转速和扭矩处于待机状态，则增程器停机工况处于稳态。
第三判断模块103用于在增程器停机工况处于稳态时，判断整车系统是否有发电需求。
校验模块104用于在整车系统有发电需求时，识别发电需求，并根据发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验。
第一控制模块105用于在发电机和发动机通过模式校验时，设定发电机的目标转速，并控制发电机以目标转速拖动发动机启动，以使发动机达到启动转速。
在本发明的实施例中，发电机和发动机通过模式校验具体包括：发电机的当前工况为启动工况，且确定发电机的目标工况；以及发动机的当前工况为启动工况，且确定发动机的目标工况。
第二控制模块106用于在发动机达到启动转速后，对发动机进行喷油控制，以使发动机启动。
需要说明的是，在检测到发动机启动后，控制发电机退出拖动，以保证发动机启动后转速平稳、落差小，由此降低油耗。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，该控制装置还可以包括：第三控制模块107和第四控制模块108。
其中，第三控制模块107用于在整车系统存在故障时，控制增程器系统停机，并向整车控制器发送故障名称和故障级别。
第四控制模块108用于在发动机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者发电机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者整车系统没有发电需求，或者发电机和发动机不通过模式校验时，控制增程器保持停机工况。
可以理解的是，增程器保持停机工况后，不进行状态切换。
进一步地，在本发明的一个实施例中，如图8所示，该控制装置还可以包括：第四判断模块201、第五判断模块202、第五控制模块203、第六控制模块204、第六判断模块205、第七控制模块206、第八控制模块207、第九控制模块208、第十控制模块209、第七判断模块210、第八判断模块211和第十一控制模块212。
其中，第四判断模块201用于在发动机启动后，判断增程器系统是否接收到发动机启动的标志信息。
第五判断模块202用于在增程器系统没有接收到标志信息时，判断发动机的启动时间是否达到标准启动时间。
第五控制模块203用于在发动机的启动时间达到标准启动时间时，控制发动机停机。
第六控制模块204用于在增程器系统接收到启动标志信息时，对发电机进行待机控制，以使发电机进入怠速保护控制，并对发动机进行转速控制。
第六判断模块205用于判断增程器怠速工况是否处于稳态。
其中，增程器怠速工况包括发电机的怠速控制、发动机的转速控制、发电机的系统控制状态和发动机的系统控制状态。
具体而言，增程器怠速工况包括但不限于发动机无负载运转状态，即离合器处于结合位置，变速箱处于空档位置(对于自动变速箱的车应处于“停车”或“P”档位)。对于采用化油器供油系统的车，增程器怠速工况还可以包括阻风门处于全开位置，油门踏板处于完全松开位置。
第七控制模块206用于在增程器怠速工况不处于稳态时，控制增程器保持怠速工况。
第八控制模块207用于在增程器怠速工况处于稳态，则控制增程器系统将怠速工况转换为发电工况。
第九控制模块208用于根据发电需求功率生成发电机的目标扭矩发动机的目标转速，并对发电机进行扭矩控制和对发动机进行转速控制。
第十控制模块209用于在对发电机进行待机控制或扭矩控制，且对发动机进行转速控制后对增程器系统进行防反转保护控制。
需要说明的是，在本发明的一个实施例中，在对发电机进行待机控制，且对发动机进行转速控制之后，为防止由于控制或其它因素导致的增程器运行错误，需要第十控制模块209对增程器系统进行防反转保护控制。以及在对发电机进行扭矩控制，且对发动机进行转速控制之后，为了防止在发电过程中由于扭矩的过大使发动机反转发生危险，也需要第十控制模块209对增程器系统进行防反转保护控制。
第七判断模块210用于判断增程器发电工况是否处于稳态。
第八判断模块211用于在增程器发电工况处于稳态时，判断增程器系统是否有工况切换需求。
第十一控制模块212用于在增程器系统有工况切换需求时，控制增程器系统进行工况切换，以及在增程器发电工况不处于稳态，或者增程器系统没有工况切换需求时，控制增程器保持当前工况。
本发明实施例的电动汽车增程器系统的控制装置，通过在增程器系统控制中进行工况稳态的判断，能够保证工况切换的安全高效，通过对发电机和发动机进行模式校验，以使增程器启动，能够提高增程器启动成功率，通过对增程器进行防反转保护，能够保证增程器系统的安全运行。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (22)
- 一种电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障；如果所述整车系统不存在故障，则进一步判断增程器停机工况是否处于稳态；如果所述增程器停机工况处于稳态，则进一步判断所述整车系统是否有发电需求；如果所述整车系统有发电需求，则识别所述发电需求，并根据所述发电需求分别对发电机和发动机进行模式校验；如果所述发电机和发动机通过模式校验，则设定所述发电机的目标转速，并控制所述发电机以目标转速拖动所述发动机启动，以使所述发动机达到启动转速；在所述发动机达到所述启动转速后，对所述发动机进行喷油控制，以使所述发动机启动。
- 如权利要求1所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述整车系统存在故障，则控制所述增程器系统停机，并向整车控制器发送故障名称和故障级别。
- 如权利要求2所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，其中，所述故障包括整车级故障和增程器系统内部故障。
- 如权利要求1所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，所述发电机和发动机通过模式校验具体包括：所述发电机的当前工况为启动工况，且确定所述发电机的目标工况；以及所述发动机的当前工况为启动工况，且确定所述发动机的目标工况。
- 如权利要求4所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，如果所述发动机的状态、转速和扭矩处于待机状态，且所述发电机的状态、转速和扭矩处于待机状态，则所述增程器停机工况处于稳态。
- 如权利要求5所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述发动机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者所述发电机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者所述整车系统没有发电需求，或者所述发电机和所述发动机不通过模式校验，则控制所述增程器保持停机工况。
- 如权利要求1所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：在所述发动机成功启动后，判断所述增程器系统是否接收到所述发动机启动的标志信息；如果所述增程器系统没有接收到所述标志信息，则判断所述发动机的启动时间是否达到标准启动时间；如果所述发动机的启动时间达到所述标准启动时间，则控制所述发动机停机。
- 如权利要求7所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：如果所述增程器系统接收到所述启动标志信息，则对所述发电机进行待机控制，以使所述发电机进入怠速保护控制，并对所述发动机进行转速控制；判断所述增程器怠速工况是否处于稳态；如果所述增程器怠速工况不处于稳态，则控制所述增程器保持所述怠速工况；如果所述增程器怠速工况处于稳态，则控制所述增程器系统将怠速工况转换为发电工况；根据发电需求功率生成发电机的目标扭矩和发动机的目标转速，并对所述发电机进行扭矩控制和对所述发动机进行转速控制。
- 如权利要求8所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，其中，所述增程器怠速工况包括所述发电机的怠速控制、所述发动机的转速控制、所述发电机的系统控制状态和所述发动机的系统控制状态。
- 如权利要求8所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：在对所述发电机进行待机控制或扭矩控制，且对所述发动机进行转速控制之后，对所述增程器系统进行防反转保护控制。
- 如权利要求10所述的电动汽车增程器系统的控制方法，其特征在于，还包括：判断所述增程器发电工况是否处于稳态；如果所述增程器发电工况处于稳态，则进一步判断所述增程器系统是否有工况切换需求；如果所述增程器系统有工况切换需求，则控制所述增程器系统进行工况切换；以及如果所述增程器发电工况不处于稳态，或者所述增程器系统没有工况切换需求，则控制所述增程器保持当前工况。
- 一种电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，包括：第一判断模块，用于在增程器系统被激活后，判断整车系统是否存在故障；第二判断模块，用于在所述整车系统不存在故障时，判断增程器停机工况是否处于稳态；第三判断模块，用于在所述增程器停机工况处于稳态时，判断所述整车系统是否有发电需求；校验模块，用于在所述整车系统有发电需求时，识别所述发电需求，并根据所述发电需求分别对发电机和所述发动机进行模式校验；第一控制模块，用于在所述发电机和所述发动机通过模式校验时，设定所述发电机的目标转速，并控制所述发电机以目标转速拖动所述发动机启动，以使所述发动机达到启动转速；第二控制模块，用于在所述发动机达到所述启动转速后，对所述发动机进行喷油控制，以使所述发动机启动。
- 如权利要求12所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第三控制模块，用于在所述整车系统存在故障时，控制所述增程器系统停机，并向整车控制器发送故障名称和故障级别。
- 如权利要求13所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，其中，所述故障包括整车级故障和增程器系统内部故障。
- 如权利要求12所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，所述发电机和发动机通过模式校验具体包括：所述发电机的当前工况为启动工况，且确定所述发电机的目标工况；以及所述发动机的当前工况为启动工况，且确定所述发动机的目标工况。
- 如权利要求15所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，如果所述发动机的状态、转速和扭矩处于待机状态，且所述发电机的状态、转速和扭矩处于待机状态，则所述增程器停机工况处于稳态。
- 如权利要求16所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第四控制模块，用于在所述发动机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者所述发电机的状态、转速或扭矩不处于待机状态，或者所述整车系统没有发电需求，或者所述发电机和所述发动机不通过模式校验时，控制所述增程器保持停机工况。
- 如权利要求12所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第四判断模块，用于在所述发动机启动后，判断所述增程器系统是否接收到所述发动机启动的标志信息；第五判断模块，用于在所述增程器系统没有接收到所述标志信息时，判断所述发动机的启动时间是否达到标准启动时间；第五控制模块，用于在所述发动机的启动时间达到所述标准启动时间时，控制所述发动机停机。
- 如权利要求18所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第六控制模块，用于在所述增程器系统接收到所述启动标志信息时，对所述发电机进行待机控制，以使所述发电机进入怠速保护控制，并对所述发动机进行转速控制；第六判断模块，用于判断所述增程器怠速工况是否处于稳态；第七控制模块，用于在所述增程器怠速工况不处于稳态时，控制所述增程器保持怠速工况；第八控制模块，用于在所述增程器怠速工况处于稳态，则控制所述增程器系统将怠速工况转换为发电工况；第九控制模块，用于根据发电需求功率生成发电机的目标扭矩发动机的目标转速，并 对所述发电机进行扭矩控制和对所述发动机进行转速控制。
- 如权利要求19所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，其中，所述增程器怠速工况包括所述发电机的怠速控制、所述发动机的转速控制、所述发电机的系统控制状态和所述发动机的系统控制状态。
- 如权利要求19所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第十控制模块，用于在对所述发电机进行待机控制或扭矩控制，且对所述发动机进行转速控制后，对所述增程器系统进行防反转保护控制。
- 如权利要求21所述的电动汽车增程器系统的控制装置，其特征在于，还包括：第七判断模块，用于判断所述增程器发电工况是否处于稳态；第八判断模块，用于在所述增程器发电工况处于稳态时，判断所述增程器系统是否有工况切换需求；第十一控制模块，用于在所述增程器系统有工况切换需求时，控制所述增程器系统进行工况切换，以及在所述增程器发电工况不处于稳态，或者所述增程器系统没有工况切换需求时，控制所述增程器保持当前工况。
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