CN111852670A - 一种车辆启动方法、设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车辆启动方法。该方法包括：核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。本发明实施例实现EMS和GCU协调工作共同优化启动过程。

Description

一种车辆启动方法、设备及介质
技术领域
本发明实施例涉及计算机控制技术，尤其涉及一种车辆启动方法、设备及介质。
背景技术
随着汽车排放和油耗法规的日益严格，根据全球统一轻型车测试规程(Worldwide-harmonized Light vehicles Test Cycle，WLTC)标准测试工况中，排放污染物中大部分一氧化碳(carbon monoxide，CO)和碳氧化合物(Hydrocarbon，HC)出现在发动机启动阶段，并且在启动阶段多次启动使车辆油耗过大。传统的发动机大多数通过发动机管理系统(Engine Management System，EMS)控制发动机启动加浓喷油方法，使得发动机在冷热状态下能快速启动，减少喷油次数，但效果并不显著；另外，纯电动式启动方式，由发电机控制单元(Generator controlled unit，GCU)拖动到需要转速进行启动，易发生故障。
发明内容
本发明提供一种增程电动车的启动控制方法、装置、设备及介质，以实现核心控制单元控制EMS和GCU共同优化启动过程，精准控制发动机启动阶段的污染排放和油耗数据。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆启动方法，该方法包括：核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆，该车辆包括：核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统，存储装置；
其中，所述核心控制单元，用于核心控制单元根据整车参数生成命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统，并接收所述发电机控制单元和所述发动机控制系统的反馈消息；
其中，所述发动机管理系统，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行执行，发动机系统执行完成之后将反馈信息发送给所述核心控制单元；
其中，所述发电机控制单元，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行执行，发电机执行完成之后将反馈消息发送给所述核心控制单元；
存储装置，用于存储可在所述核心控制单元上运行的计算机程序。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所述车辆启动方法。
本发明实施例通过核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，解决启动阶段车辆发动机油耗过大，排放污染物不达标及纯电动式启动方式易发生故障等技术问题，实现核心控制单元控制EMS和GCU共同优化启动过程，精准控制发动机启动阶段的污染排放和油耗数据效果。
附图说明
图1是本发明实施例一中的一种车辆启动方法的流程图；
图2是本发明实施例一中的一种车辆启动方法的原理图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种车辆启动方法的流程图，本实施例可适用于增程式电动汽车启动情况，该车辆启动方法可应用于油电混合启动车辆中，该油电混合启动车辆包括核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统及存储装置，其中，油电混合启动车辆中的存储装置块可以通过软件和/或硬件的方式来实现，并及具体可继承于具体存储和计算能力来进行车辆启动的电子设备中。该方法可以由车辆中的上述各部件执行，具体包括如下步骤：
步骤110，核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；
本发明实施例中，所述核心控制单元为实现整车控制决策的核心电子控制单元(Vehicle Control Unit，VCU)用于通过命令信息控制所述发电机控制单元和所述发动机管理系统的工作状态。核心控制单元可以用来控制增程式电动车电机的启动、运行、进退、速度、停止以及电动车的其它电子器件的核心控制单元。核心控制单元还可以用于承担数据交换、安全管理、驾驶意图解释、能量流管理的任务。
本发明实施例中，所述发电机控制单元可以控制发电机根据驾驶意图生成的指令进行工作，也可以用来保护发电机；其中，发电机控制单元主动控制发电机根据驾驶意图生成的指令进行工作，可以按照预定的方向、速度、角度、响应时间进行工作。例如：在电动车辆中，发电机控制单元可以根据档位、油门、刹车等指令，将动力电池所存储的电能转化为驱动电机所需的电能，来控制电动车辆的启动运行、进退速度、爬坡力度等行驶状态，也可以将部分刹车能量存储到动力电池中。
本发明实施例中，所述发动机管理系统可以用于将增程式电动汽车发动机相关信号发送给核心控制单元。例如：发动机管理系统可以通过各种传感器及其电路，把发动机吸入的空气量、冷却水的水温、发动机转速与加减速等物理信息转换成电信号，发送给所述核心控制单元，所述核心控制单元可以接收到的信息与存储装置中的信息比较，精确计算后的搭配输出相应的控制信号，控制发动机管理系统精确的控制燃油量的供给，取代了传统发动机的化油器，还可以通过控制点火的角度和怠速空气流量，极大地提高了发动机性能，降低发动机油耗。
其中，所述核心控制单元生成启动命令，包括：核心控制单元根据实时整车参数判断是否符合启动条件；若符合所述启动条件，所述核心控制单元生成启动命令。
本发明实施例中，所述启动条件可以为增程式电动车发动机在满足踏板开合度、符合车辆启动所需功率和达到车辆综合车速条件下，所述核心控制单元能判断当前驾驶意图为启动发动机。
其中，所述第一工作状态，包括：发电机控制单元进入转矩工作模式；发动机管理系统进入禁止喷油状态。
本发明实施例中，所述发电机控制单元控制发电机进入转矩工作模式；其中，所述转矩工作模式可以是发电机按照给定的转矩进行旋转保持发电机电流环的输出恒定。所述发动机管理系统控制发动机处于禁止喷油状态，所述禁止喷油状态为禁止燃油喷入发动机。
步骤120，若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；
其中，所述发电机参数满足预设条件，包括：所述发电机转速超过目标转速。
本发明实施例中，所述扭矩工作模式中预设的恒定扭矩可以为标定扭矩，其中，所述标定扭矩为试验人员在发电机启动扭矩大小的软件中设置成可标定的变量，然后试验人员在调试下找出发电机最优启动扭矩，最后，将发电机的启动扭矩设置为发电机最优启动扭矩时，发电机转速超过目标转速。
本发明实施例中，所述反馈消息为所述发电机控制单元接收到发电机反馈消息，其中，所述发电机反馈消息用于指示所述发电机当前转速超过目标转速。
步骤130，所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；
本发明实施例中，所述恢复控油指令在所述核心控制单元在所述发电机控制单元接收到所述反馈消息发电机转速超过目标转速情况下，所述核心控制单元判断当前可以进行喷油点火进行启动，所述核心控制单元发送给发动机控制系统的喷油点火进行启动的指令。
步骤140，所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；
本发明实施例中，所述启动完成消息为所述发动机启动完成后向所述核心控制单元发送的反馈消息；所述启动完成消息可以反馈给所述核心控制单元启动结束，所述核心控制单元可以进行下一步的操作或所述核心控制单元将所述核心控制单元见所述启动完成消息发动给车辆中的其他单元，其他单元根据所述启动完成消息进行下一步的操作。
步骤150，所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。
其中，所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：所述核心控制单元向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，使得所述发电机控制单元进入进转速工作模式，发动机管理系统进入转矩工作模式。
其中，所述核心控制单元接收到启动完成消息后，向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：核心控制单元向所述发动机管理系统发送怠速允许命令；所述怠速允许命令用于指示所述发动机管理系统进入怠速状态。
本发明实施例中，所述怠速为车辆运行时的一种工作状态，可以是发动机在空挡情况下运转，发动机怠速时的转速称为怠速转速；在发动机运转时，如果完全放松油门踏板，这时发动机处于怠速状态。
本发明实施例中，所述核心控制单元控制启动前所述发电机控制单元进入所述转矩工作模式，当启动结束后，发动机进行工作接管转矩，发电机从退出转矩工作模式切换为转速工作模式。
如图2所示，具体的车辆启动流程如下：
增程式电动车发动机在满足踏板开度和整车需求功率以及综合车速条件下，将整车参数发给VCU，VCU通过整车参数判断驾驶员的驾驶意图，若VCU根据整车参数判断驾驶意图为启动车辆，VCU生成启动命令，并将启动命令发送GCU和EMS，GCU根据接收到的启动命令GCU选择工作模式为转矩工作模式；EMS根据接收到的启动命令EMS进入禁止喷油状态；当GCU在转矩工作模式中时，发电机转速超过目标转速，GCU退出转矩工作模式，并将反馈消息发送给VCU，其中，所述反馈消息包含GCU工作状态和发电机转速超过目标转速，VCU接收到所述反馈消息后生成恢复喷油命令，并将所述恢复喷油命令发送给EMS。EMS根据接收到的所述恢复喷油命令，进行喷油点火启动车辆，发动机启动结束之后，将启动完成消息发送给VCU，VCU根据接收到的所述启动完成消息生成怠速允许命令，EMS进入允许进入怠速状态，同时，VCU根据接收到的所述启动完成消息生成工作模式切换命令，GCU工作模式切换为转速工作模式，由EMS接管转矩。
本发明实施例中，所述发电机控制单元控制发电机切换为转速工作模式，所述转速工作模式可以是发电机设定的速度和发电机实际的速度保持一致，并形成速度闭环反馈控制，保持发电机的速度恒定。
本发明实施例通过增程式电动汽车的核心控制单元根据整车参数生成启动命令，根据所述启动命令，所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，解决启动阶段车辆发动机油耗过大，排放污染物不达标及纯电动式启动方式易发生故障等技术问题，实现核心控制单元控制EMS和GCU共同优化启动过程，精准控制发动机启动阶段的污染排放和油耗数据效果。
实施例二
本发明实施例所提供的一种车辆可执行本发明任意实施例所提供的车辆启动方法，该车辆包括：核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统，存储装置；
其中，所述核心控制单元，用于核心控制单元根据整车参数生成命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统，并接收所述发电机控制单元和所述发动机控制系统的反馈消息；
其中，所述发动机管理系统，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行，发动机系统执行完成之后将反馈信息发送给所述核心控制单元；
其中，所述发电机控制单元，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行，发电机执行完成之后将反馈消息发送给所述核心控制单元；
存储装置，用于存储可在所述核心控制单元上运行的计算机程序。
具体的，核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。
进一步的，核心控制单元生成启动命令，包括：核心控制单元根据实时整车参数判断是否符合启动条件；若符合所述启动条件，所述核心控制单元生成启动命令。
进一步的，所述第一工作状态，包括：发电机控制单元进入转矩工作模式；发动机管理系统进入禁止喷油状态。
进一步的，所述发电机参数满足预设条件，包括：所述发电机转速超过目标转速。
可选的，所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：
所述核心控制单元向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，使得所述发电机控制单元进入进转速工作模式，发动机管理系统进入转矩工作模式。
可选的，所述核心控制单元接收到启动完成消息后，向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：
核心控制单元向所述发动机管理系统发送怠速允许命令；
所述怠速允许命令用于指示所述发动机管理系统进入怠速状态。
上述实施例中提供的车辆可执行本申请任意实施例所提供的车辆启动方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。
实施例三
本发明实施例三还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现上述实施例中所述核心单元所具有的功能。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆启动方法中的相关操作.
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述搜索装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种车辆启动方法，其特征在于，包括：
核心控制单元将生成的启动命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统；
其中，所述启动命令用于指示所述发电机控制单元和所述发动机管理系统进入第一工作状态；
若所述发电机控制单元在第一工作状态下检测到发电机参数满足预设条件，则所述发电机控制单元向所述核心控制单元发送反馈消息；
所述核心控制单元根据反馈消息向发动机管理系统发送恢复供油指令；
所述发动机管理系统根据恢复供油指令启动车辆，并向所述核心控制单元发送启动完成消息；
所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一工作状态，包括：
发电机控制单元进入转矩工作模式；
发动机管理系统进入禁止喷油状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发电机参数满足预设条件，包括：
所述发电机转速超过目标转速。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核心控制单元根据所述启动完成消息向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：
所述核心控制单元向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令，使得所述发电机控制单元进入进转速工作模式，发动机管理系统进入转矩工作模式。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核心控制单元接收到启动完成消息后，向所述发电机控制单元和所述发动机管理系统发送第二工作状态命令之后，该方法还包括：
核心控制单元向所述发动机管理系统发送怠速允许命令；
所述怠速允许命令用于指示所述发动机管理系统进入怠速状态。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，核心控制单元生成启动命令，包括：
核心控制单元根据实时整车参数判断是否符合启动条件；
若符合所述启动条件，所述核心控制单元生成启动命令。
7.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：核心控制单元、发电机控制单元、发动机管理系统，存储装置；
其中，所述核心控制单元，用于核心控制单元根据整车参数生成命令发送至发电机控制单元和发动机管理系统，并接收所述发电机控制单元和所述发动机控制系统的反馈消息；
其中，所述发动机管理系统，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行，发动机系统执行完成之后将反馈信息发送给所述核心控制单元；
其中，所述发电机控制单元，用于接收所述核心控制单元发送命令并执行，发电机执行完成之后将反馈消息发送给所述核心控制单元；
存储装置，用于存储可在所述核心控制单元上运行的计算机程序。
8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的核心控制单元所具有的功能。
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