CN112977164A - 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆 - Google Patents

确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112977164A
CN112977164A CN201911311188.0A CN201911311188A CN112977164A CN 112977164 A CN112977164 A CN 112977164A CN 201911311188 A CN201911311188 A CN 201911311188A CN 112977164 A CN112977164 A CN 112977164A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mileage
energy consumption
electric vehicle
average energy
current
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911311188.0A
Other languages
English (en)
Inventor
陈雪丽
谭方平
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Treasure Car Co Ltd
Original Assignee
Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Treasure Car Co Ltd filed Critical Beijing Treasure Car Co Ltd
Priority to CN201911311188.0A priority Critical patent/CN112977164A/zh
Publication of CN112977164A publication Critical patent/CN112977164A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本公开涉及一种确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。所述方法包括：在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。本公开中以最近行驶工况的能耗数据作为基础，这样确定的续航里程更加接近实际情况，因此提高了所确定续航里程的准确性，有利于用户合理规划行驶路线、寻找充电桩，避免发生由于续航里程不准确造成的各种问题。

Description

确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆
技术领域
本公开涉及电动车辆的控制领域，具体地，涉及一种确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。
背景技术
当前纯电动车辆由于零污染，能源使用效率高等特点，越来越受到大众的青睐。然而由于技术上的限制，纯电动车辆的续航里程普遍较短，而且现在的充电桩的普及程度不高。续航里程对用户合理规划行驶路线、寻找充电桩有重要的指导意义。而在实际的车辆行驶过程中，行驶工况复杂、驾驶风格不同等因素都会导致续航里程计算准确性不高的问题。
在相关技术中，可以通过电池SOC值与标定的最大续航里构建简单的线性关系，并以此计算得到不同电池电量对应的续航里程，或者，可以根据电池的当前剩余电量与车辆百公里能耗计算续驶里程。根据这些方法确定的电动车辆续航里程的准确程度并不高。
发明内容
本公开的目的是提供一种快速、准确地确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆。
为了实现上述目的，本公开提供一种确定电动车辆续航里程的方法，所述方法包括：
在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；
获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；
根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
可选地，根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
可选地，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，其中，M为预定的整数；
若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
可选地，若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000021
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000031
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
可选地，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000032
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，所述方法还包括：
若所述电动车辆上电之后行驶的过程中，未达到第一个预定里程，则所述电动车辆的当前续航里程通过以下方式确定：
L1＝L0-L实际
Figure BDA0002324566840000033
其中，L1为当前处于第一个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，L0为刚上电时所述电动车辆的续航里程，L实际为上电后所述电动车辆实际行驶的里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，E出厂为出厂设置的平均能耗。
本公开还提供一种确定电动车辆续航里程的装置，所述装置包括：
能耗确定模块，用于在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；
电量获取模块，用于获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；
里程确定模块，用于根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
本公开还提供一种电动车辆，包括动力电池和控制器，所述控制器用于实现本公开提供的上述方法的步骤。
通过上述技术方案，电动车辆上电后每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗。这样就记录了预定里程的平均能耗的历史值。通过最近一个的预定里程的平均能耗来计算电动车辆当前的续航里程，即以最近行驶工况的能耗数据作为基础，这样确定的续航里程更加接近实际情况，因此提高了所确定续航里程的准确性，有利于用户合理规划行驶路线、寻找充电桩，避免发生由于续航里程不准确造成的各种问题。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的确定电动车辆续航里程的方法的流程图；
图2是一示例性实施例提供的确定电动车辆续航里程的装置的框图；
图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的确定电动车辆续航里程的方法的流程图。如图1所示，所述方法可以包括以下步骤。
步骤S11，在电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，平均能耗为行驶单位里程的耗电量；
步骤S12，获取电动车辆的动力电池的当前电量；
步骤S13，根据当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
预定里程可以根据实验或经验得出，例如，1km。平均能耗可以通过预定里程中的耗电量除以预定里程数得到。可以利用相关技术实时检测电动车辆的当前电量。预定里程中的耗电量为该预定里程起始时的耗电量减去该预定里程结束时的耗电量。
在电动车辆的处理器中，可以将上电后的里程数按照预定里程进行划分，每达到一个预定里程，重新开始计算下一个预定里程。在一实施例中，可以简单地用当前电量除以最近一个预定里程的平均能耗，得到电动车辆的当前续航里程。
通过上述技术方案，电动车辆上电后每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，这样就记录了预定里程的平均能耗的历史值。通过最近一个的预定里程的平均能耗来计算电动车辆当前的续航里程，即以最近行驶工况的能耗数据作为基础，这样确定的续航里程更加接近实际情况，因此提高了所确定续航里程的准确性，有利于用户合理规划行驶路线、寻找充电桩，避免发生由于续航里程不准确造成的各种问题。
在另一实施例中，在图1的基础上，根据当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程的步骤(步骤S13)可以包括：根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
也就是，在利用最近一个预定里程的平均能耗计算当前续航里程的基础上，利用最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗对当前续航里程进行修正，使得续航里程的计算更接近真实情况，从而在一定程度上提高了续航里程计算的准确性。
预定里程的平均能耗的历史值可以仅包括本次上电之后的预定里程，也可以包括本次上电之间的预定里程。
例如，可以将最近一个预定里程的平均能耗、以及最近一个预定里程之前的多个预定里程的平均能耗采用加权求和后算平均值的方法，得到一个平均能耗，用当前电量除以该平均能耗，得到电动车辆的当前续航里程。
具体地，可以仅考虑本次上电之后的M+1个预定里程。在该实施例中，上述根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程的步骤可以包括：
若已达到到的预定里程的数目大于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程，其中，M为预定的整数；
若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
其中，在电动车辆的存储器中可以仅存储本次上电之后的M+1个预定里程的平均能耗，当本次上电之后的行驶里程超过M+1个预定里程时，将最近的预定里程的平均能耗存储的同时，将最旧的一个预定里程的平均能耗删除，以使存储器中仅存储最近的M+1个预定里程的平均能耗，这样能够节省内存。也就是，对于上电之后最近的M+1个预定里程之前的里程中的平均能耗，可以认为不具有太大参考价值，或者，忽略掉这一部分，使得节省内存，加快运算速度，以及减少出错。
例如，M取19，当本次上电后的里程达到16个预定里程时，采用全部16个预定里程的平均能耗确定电动车辆的当前续航里程。当本次上电后的里程达到26个预定里程时，采用第26个预定里程的平均能耗，以及第7-25个(共19个)预定里程的平均能耗确定电动车辆的当前续航里程。
更具体地，若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程的步骤可以通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000071
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
其中，当前处于第N个预定里程期间，也就是最近的一个预定里程是第N-1个预定里程，第N个预定里程还没有达到。EN-1是第N-1个预定里程的平均能耗，
Figure BDA0002324566840000072
是最近的一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗的平均值。这二者的加权求和值
Figure BDA0002324566840000073
作为计算续航里程用的平均能耗，来计算出当前续航里程。
该实施例中，取最近的一个预定里程的平均能耗作为基础，根据最近的一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗的平均值作修订，使得平均能耗的估计更接近实际情况，提高了续航里程的准确性。
相似地，若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程的步骤可以通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000081
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
其中，第N个预定里程还没有达到，已达到的预定里程的数目N-1小于M+1。EN-1是第N-1个预定里程的平均能耗，
Figure BDA0002324566840000082
是最近的一个预定里程N-1之前的N-2个预定里程的平均能耗的平均值。这二者的加权求和值
Figure BDA0002324566840000083
作为计算续航里程用的平均能耗，来计算出当前续航里程。
在上述实施例中，根据已达到的部分预定里程的平均能耗计算当前续航里，在又一实施例中，还可以根据已达到的全部预定里程的平均能耗计算当前续航里程。在该实施例中，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程的步骤可以包括：
根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
具体地，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure BDA0002324566840000091
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
该实施中，将本次上电后全部的预定里程的平均能耗都存储，全部参与计算电动车辆的当前续航里程，计算结果比较准确。
在电动车辆上电初期，未达到第一个预定里程时，电动车辆的续航里程可以根据刚上电时电动车辆的续航里程和上电后电动车辆实际行驶的里程之差来计算得到。在又一实施例中，该方法还可以包括以下步骤：
若电动车辆上电之后行驶的过程中，未达到第一个预定里程，则电动车辆的当前续航里程通过以下方式确定：
L1＝L0-L实际
Figure BDA0002324566840000092
其中，L1为当前处于第一个预定里程期间时电动车辆的续航里程，L0为刚上电时电动车辆的续航里程，L实际为上电后电动车辆实际行驶的里程，Q当前为动力电池的当前电量，E出厂为出厂设置的平均能耗。
该实施中，准确地计算了第一个预定里程期间内的续航里程，为以后的续航里程的计算打下较好的基础，使得之后的续航里程的计算结果更准确。
本公开还提供一种确定电动车辆续航里程的装置。图2是一示例性实施例提供的确定电动车辆续航里程的装置的框图。如图2所示，确定电动车辆续航里程的装置10可以包括能耗确定模块11、电量获取模块12和里程确定模块13。
能耗确定模块11用于在电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，平均能耗为行驶单位里程的耗电量。
电量获取模块12用于获取电动车辆的动力电池的当前电量。
里程确定模块13用于根据当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
可选地，里程确定模块13可以包括第一确定子模块。
第一确定子模块用于根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
可选地，第一确定子模块可以包括第二确定子模块和第三确定子模块。
第二确定子模块用于若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程，其中，M为预定的整数。
第三确定子模块用于若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
可选地，第二确定子模块中通过以下方式确定电动车辆的当前续航里程：
Figure BDA0002324566840000101
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，第三确定子模块中通过以下方式确定电动车辆的当前续航里程：
Figure BDA0002324566840000111
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，第一确定子模块可以包括第四确定子模块。
第四确定子模块用于根据当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定电动车辆的当前续航里程。
可选地，第四确定子模块中通过以下方式确定电动车辆的当前续航里程：
Figure BDA0002324566840000112
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时电动车辆的续航里程，Q当前为动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
可选地，装置10还可以包括初始里程确定模块。
初始里程确定模块用于若电动车辆上电之后行驶的过程中，未达到第一个预定里程，则通过以下方式确定电动车辆的当前续航里程：
L1＝L0-L实际
Figure BDA0002324566840000113
其中，L1为当前处于第一个预定里程期间时电动车辆的续航里程，L0为刚上电时电动车辆的续航里程，L实际为上电后电动车辆实际行驶的里程，Q当前为动力电池的当前电量，E出厂为出厂设置的平均能耗。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，电动车辆上电后每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗。这样就记录了预定里程的平均能耗的历史值。通过最近一个的预定里程的平均能耗来计算电动车辆当前的续航里程，即以最近行驶工况的能耗数据作为基础，这样确定的续航里程更加接近实际情况，因此提高了所确定续航里程的准确性，有利于用户合理规划行驶路线、寻找充电桩，避免发生由于续航里程不准确造成的各种问题。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。
存储器上存储有计算机程序。处理器用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的确定电动车辆续航里程的方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的确定电动车辆续航里程的方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的确定电动车辆续航里程的方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的确定电动车辆续航里程的方法。
本公开还提供一种电动车辆，包括动力电池和控制器。所述控制器用于实现本公开提供的上述方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种确定电动车辆续航里程的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；
获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；
根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，其中，M为预定的整数；
若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若已达到的预定里程的数目大于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的M个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure FDA0002324566830000021
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若已达到的预定里程的数目小于M+1，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure FDA0002324566830000022
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，包括：
根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述当前电量、最近一个预定里程的平均能耗、所述最近一个预定里程之前的全部预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程，通过以下方式确定：
Figure FDA0002324566830000031
其中，LN为当前处于第N个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，Ei为第i个预定里程的平均能耗，K1、K2为预定的权重系数，K1+K2＝1。
8.根据权利要求1-7中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述电动车辆上电之后行驶的过程中，未达到第一个预定里程，则所述电动车辆的当前续航里程通过以下方式确定：
L1＝L0-L实际
Figure FDA0002324566830000032
其中，L1为当前处于第一个预定里程期间时所述电动车辆的续航里程，L0为刚上电时所述电动车辆的续航里程，L实际为上电后所述电动车辆实际行驶的里程，Q当前为所述动力电池的当前电量，E出厂为出厂设置的平均能耗。
9.一种确定电动车辆续航里程的装置，其特征在于，所述装置包括：
能耗确定模块，用于在所述电动车辆上电之后行驶的过程中，每达到一个预定里程，确定新达到的预定里程的平均能耗，所述平均能耗为行驶单位里程的耗电量；
电量获取模块，用于获取所述电动车辆的动力电池的当前电量；
里程确定模块，用于根据所述当前电量和最近一个预定里程的平均能耗，确定所述电动车辆的当前续航里程。
10.一种电动车辆，其特征在于，包括动力电池和控制器，所述控制器用于实现权利要求1-8中任一项所述方法的步骤。
CN201911311188.0A 2019-12-18 2019-12-18 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆 Pending CN112977164A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911311188.0A CN112977164A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911311188.0A CN112977164A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112977164A true CN112977164A (zh) 2021-06-18

Family

ID=76344006

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911311188.0A Pending CN112977164A (zh) 2019-12-18 2019-12-18 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112977164A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415209A (zh) * 2021-07-09 2021-09-21 山东元齐新动力科技有限公司 新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备
CN113858959A (zh) * 2021-10-12 2021-12-31 东风汽车集团股份有限公司 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备
WO2023123094A1 (zh) * 2021-12-29 2023-07-06 宁德时代新能源科技股份有限公司 确定续航里程的方法、装置、系统、电动汽车和存储介质

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108385B3 (de) * 2011-07-22 2012-06-28 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens
CN104842797A (zh) * 2014-05-22 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车未来平均电耗预估、剩余续驶里程估计方法及系统
CN108819722A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 汉腾汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预估方法
CN109532556A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统
CN109532555A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种续航里程的计算方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011108385B3 (de) * 2011-07-22 2012-06-28 Audi Ag Verfahren zum Bestimmen einer Fahrtreichweite eines Kraftwagens
CN104842797A (zh) * 2014-05-22 2015-08-19 北汽福田汽车股份有限公司 电动汽车未来平均电耗预估、剩余续驶里程估计方法及系统
CN108819722A (zh) * 2018-06-01 2018-11-16 汉腾汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预估方法
CN109532556A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种纯电动汽车续航里程的获取方法及系统
CN109532555A (zh) * 2018-10-19 2019-03-29 北京经纬恒润科技有限公司 一种续航里程的计算方法及装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113415209A (zh) * 2021-07-09 2021-09-21 山东元齐新动力科技有限公司 新能源汽车行车续航里程预测方法、系统、介质及设备
CN113858959A (zh) * 2021-10-12 2021-12-31 东风汽车集团股份有限公司 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备
CN113858959B (zh) * 2021-10-12 2023-01-06 东风汽车集团股份有限公司 纯电动汽车续驶里程计算方法、车辆及电子设备
WO2023123094A1 (zh) * 2021-12-29 2023-07-06 宁德时代新能源科技股份有限公司 确定续航里程的方法、装置、系统、电动汽车和存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108475935B (zh) 一种电池充电管理方法和终端
CN112977164A (zh) 确定电动车辆续航里程的方法、装置和车辆
JP2016513241A (ja) バッテリの状態を推定する方法、装置、システム、車両、およびコンピュータ・プログラム
CN112147524B (zh) 电池容量校准方法、装置及存储介质、电子设备
CN114347854B (zh) 电动车辆续驶里程确定方法、装置、控制器、介质和车辆
CN113479188B (zh) 燃料电池发动机功率控制方法、装置及电子设备
CN114256523B (zh) 一种充电桩充电控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN111231758B (zh) 一种电池容量的估算方法、装置、电子设备及介质
CN115139829B (zh) 一种充电加热控制方法、装置、电子设备及存储介质
CN113740755A (zh) 电池包荷电状态的显示处理方法、装置及可读介质
CN113466722B (zh) 确定电池荷电状态测量精度的方法及装置，电子设备
CN116125298B (zh) 电池故障检测方法及装置
US20230021611A1 (en) Battery charging process prediction method and apparatus
CN117031292A (zh) 电池健康状态预测方法、装置、计算机设备和存储介质
CN115061045B (zh) 一种应用在bms中的soc充放电末端校准的方法及设备
CN115515045A (zh) 设备充电优化方法、装置、电子设备及可读存储介质
CN111688702A (zh) 用于控制车辆的装置和方法以及车辆系统
CN114619920A (zh) 电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆
CN112224218A (zh) 车辆能量流显示方法、装置、存储介质、电子设备及车辆
CN113246783B (zh) 充电控制的方法、装置、电子设备以及车辆
CN115315872A (zh) 用于对电池系统进行自适应充电的系统和方法
CN112440748B (zh) 仪表soc映射方法、装置、存储介质、电子设备和电动汽车
CN115805843A (zh) 电动汽车剩余续航里程预估的方法和设备
CN117533146A (zh) 确定车辆续航里程的方法、装置、存储介质和电子设备
CN112003344B (zh) 充电控制方法和装置、充电系统和存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20210618

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication