CN114619920A - 电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆 - Google Patents

电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆。该方法包括：在电动车辆运行过程中，获取动力电池的SOC、加速踏板的开度和动力电池的理论输出功率；根据动力电池的SOC确定动力电池在当前时段的SOC；根据加速踏板的开度确定加速踏板开度在当前时段的变化率；根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率、以及动力电池的当前理论输出功率，确定动力电池的目标输出功率，其中，在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，目标输出功率小于动力电池的当前理论输出功率；控制动力电池在下一时段以目标输出功率运行，这样能够提升电动车辆的续航里程。

Description

电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆
技术领域
本公开涉及电动车辆自动控制技术领域，具体地，涉及一种电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆。
背景技术
电动车辆有起步快，加速能力强的优点，目前电动车辆配置普遍较高，动力电池与电机的能力也有了很大提升，这对于电动车的提速来讲是有明显提升的。但是相对于传统车而言，续航里程是电动车的一大短板。续航里程决定了用户的出行距离，电动车辆的续航里程一直是用户的痛点。
发明内容
本公开的目的是提供一种电动车辆的控制方法、装置、介质、设备、车辆，能够有效增大电动车辆的续航里程。
为了实现上述目的，本公开提供一种电动车辆的控制方法，所述方法包括：
在所述电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态SOC、加速踏板的开度和所述动力电池的理论输出功率；
根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC；
根据所述加速踏板的开度确定所述加速踏板开度在当前时段的变化率；
根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，其中，在所述动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，所述目标输出功率小于所述动力电池的当前理论输出功率；
控制所述动力电池在下一时段以所述目标输出功率运行。
可选地，所述根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，包括：
根据所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数；
根据所确定的修正系数对所述动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到所述动力电池的目标输出功率。
可选地，所述根据所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数，包括：
在预定的对应关系中，查找出与所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率这二者对应的修正系数，其中，所述对应关系为所述动力电池的SOC、所述加速踏板开度的变化率、以及修正系数这三者的对应关系。
可选地，所述根据所确定的修正系数对所述动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到所述动力电池的目标输出功率，包括：
将所确定的修正系数乘以所述动力电池的当前理论输出功率，得到所述动力电池的目标输出功率。
可选地，在所述对应关系中，当所述动力电池的SOC小于所述预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度的变化率小于预定的变化率阈值时，所述修正系数小于1；当所述动力电池的SOC大于或等于所述预定的SOC阈值，并且所述加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，所述修正系数等于1。
可选地，所述根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC，包括：
将所述动力电池在当前时段中获取的SOC的最大值、最小值或平均值确定为所述动力电池在当前时段的SOC。
本公开还提供一种电动车辆的控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于在所述电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态SOC、加速踏板的开度和所述动力电池的理论输出功率；
第一确定模块，用于根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC；
第二确定模块，用于根据所述加速踏板的开度确定所述加速踏板开度在当前时段的变化率；
第三确定模块，用于根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，其中，在所述动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，所述目标输出功率小于所述动力电池的当前理论输出功率；
控制模块，用于控制所述动力电池在下一时段以所述目标输出功率运行。
本公开还提供一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
本公开还提供一种电动车辆，所述电动车辆包括动力电池、加速踏板以及本公开提供的上述的电动车辆的控制装置。
通过上述技术方案，根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率对动力电池的当前理论输出功率进行修正，并在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，使动力电池的目标输出功率小于当前理论输出功率。这样，在判定动力电池电量不太充足且驾驶员加速意图不太强时，适当地限制动力电池的输出功率，即限制了电动车辆的加速能力，从而优化了整车的能耗，提升了车辆的续航里程。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图；
图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图；
图3是一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是一示例性实施例提供的电动车辆的控制方法的流程图。如图1所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S11，在电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态(State of Charge，SOC)、加速踏板的开度和动力电池的理论输出功率。
其中，可以根据相关技术中的方法来实时地获取动力电池的SOC、加速踏板的开度以及动力电池的理论输出功率，动力电池的理论输出功率例如可以根据动力电池的温度和SOC查表的出，也就是，在相关技术中，控制动力电池的输出功率即为理论输出功率。动力电池的SOC、加速踏板的开度以及动力电池的理论输出功率，其具体检测或计算方法为本领域技术人员所公知，此处不再赘述。
步骤S12，根据动力电池的SOC确定动力电池在当前时段的SOC。
可以均匀地划分时段，在每个时段中可以一次或多次地获取SOC，得到一个或多个SOC值。而一个时段的SOC可以由该时段期间获得的一个或多个SOC值计算得到。例如，可以将动力电池在当前时段中获取的SOC的最大值、最小值或平均值确定为动力电池在当前时段的SOC。若每一时段的时长较小(例如，1s)，则该时段的SOC不论取最大值、最小值或平均值，都不会有较大的差别。动力电池在当前时段的SOC体现了动力电池的剩余电量的多少。
步骤S13，根据加速踏板的开度确定加速踏板开度在当前时段的变化率。
加速踏板开度在当前时段的变化率可以由加速踏板在当前时段末的开度值减去当前时段初的开度值除以当前时段的时长得到，或者，由加速踏板在当前时段中任一在后时刻的开度值减去任一在先时刻的开度值除以该在后时刻与该在先时刻之间的时长得到。加速踏板开度在当前时段的变化率体现了驾驶员当前的加速意图的强弱。在该变化率大于零的情况下，变化率越大，驾驶员当前的加速意图越强烈。
步骤S14，根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率、以及动力电池的当前理论输出功率，确定动力电池的目标输出功率。其中，在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，目标输出功率小于动力电池的当前理论输出功率。
其中，若动力电池的SOC小于预定的SOC阈值，则可以认为动力电池的剩余电量不太充足，若加速踏板开度的变化率小于预定的变化率阈值，则可以认为驾驶员的加速意图不太强烈，此时可以对动力电池的功率进行限制以增加续航里程。
而当动力电池的SOC大于或等于预定的SOC阈值时，说明动力电池的剩余电量比较充足，并且，当加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，说明驾驶员的加速意图比较强烈，此时可以不进行功率的限制，按照相关技术中计算的理论输出功率控制动力电池即可。预定的SOC阈值和预定的变化率阈值可以根据试验或经验得出并预先存储。
步骤S15，控制动力电池在下一时段以目标输出功率运行。
通过上述技术方案，根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率对动力电池的当前理论输出功率进行修正，并在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，使动力电池的目标输出功率小于当前理论输出功率。这样，在判定动力电池电量不太充足且驾驶员加速意图不太强时，适当地限制动力电池的输出功率，即限制了电动车辆的加速能力，从而优化了整车的能耗，提升了车辆的续航里程。
本领域技术人员能够理解的是，步骤S12和步骤S13除按照图1的顺序之外，还可以按照其他顺序或同步执行。
在又一实施例中，在图1的基础上，根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率、以及动力电池的当前理论输出功率，确定动力电池的目标输出功率的步骤S14可以包括：
根据动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数；根据所确定的修正系数对动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到动力电池的目标输出功率。
修正系数体现了对动力电池的当前理论输出功率进行修正的程度的大小，也就是对动力电池的输出功率进行限制的力度。
该修正系数随动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率的变化而变化。例如，在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，对应能够使动力电池的目标输出功率小于当前理论输出功率的修正系数。并且，SOC越小，或者开度的变化率越小，则对应的修正系数能够使电池的目标输出功率越小。
而在动力电池的SOC大于或等于预定的SOC阈值，并且，在加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，对应的修正系数能够使动力电池的目标输出功率等于动力电池的当前理论输出功率。
该实施例中，通过引入修正系数，使得动力电池的目标输出功率的计算简单直观，不易出错。
在又一实施例中，上述的根据动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数的步骤可以包括：
在预定的对应关系中，查找出与动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率这二者对应的修正系数。其中，对应关系为动力电池的SOC、加速踏板开度的变化率、以及修正系数这三者的对应关系。
也就是，可以通过试验或经验的方式预先确定出上述的对应关系，在车辆运行时，仅通过查表的方式就能够确定出与当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率这二者对应的修正系数。该实施例中，计算方式简单，运算速度快，且结果准确，不易出错。
在又一实施例中，上述的根据所确定的修正系数对动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到动力电池的目标输出功率的步骤可以包括：将所确定的修正系数乘以动力电池的当前理论输出功率，得到动力电池的目标输出功率。
也就是，对动力电池当前理论输出功率的修正可以通过将其直接乘以修正系数的方式来实现，这样，修正系数的大小直观地体现了是否对输出功率进行限制以及限制的程度，并且直接相乘的方式运算简单，速度快，且结果准确，不易出错。
例如，修正系数可以是大于零且小于等于1的数。
在上述的对应关系中，当动力电池的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度的变化率小于预定的变化率阈值时，修正系数可以小于1(大于零)，此时修正系数乘以动力电池的当前理论输出功率，得到的动力电池的目标输出功率小于动力电池的当前理论输出功率，对输出功率进行了限制，并且SOC越小，限制越多，加速踏板开度的变化率越小，限制也越多。
当动力电池的SOC大于或等于预定的SOC阈值，并且加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，修正系数可以等于1。此时修正系数乘以动力电池的当前理论输出功率，得到的动力电池的目标输出功率等于动力电池的当前理论输出功率，对输出功率不进行限制。
下表1是一示例性实施例提供的动力电池的SOC、加速踏板开度的变化率、以及修正系数这三者的对应关系。
表1
Figure BDA0003552013640000081
在表1的实施例中，预定的SOC阈值为80％，预定的变化率阈值为80％/s。当动力电池在当前时段的SOC小于80％，或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于80％/s时，修正系数小于1，目标输出功率小于动力电池的当前理论输出功率。当动力电池在当前时段的SOC达到80％，并且加速踏板开度在当前时段的变化率达到80％/s时，修正系数等于1，目标输出功率等于动力电池的当前理论输出功率。
图2是一示例性实施例提供的电动车辆的控制装置的框图。如图2所示，电动车辆的控制装置200可以包括获取模块201、第一确定模块202、第二确定模块203、第三确定模块204和控制模块205。
获取模块201用于在电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态SOC、加速踏板的开度和动力电池的理论输出功率。
第一确定模块202用于根据动力电池的SOC确定动力电池在当前时段的SOC。
第二确定模块203用于根据加速踏板的开度确定加速踏板开度在当前时段的变化率。
第三确定模块204用于根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率、以及动力电池的当前理论输出功率，确定动力电池的目标输出功率，其中，在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，目标输出功率小于动力电池的当前理论输出功率。
控制模块205用于控制动力电池在下一时段以目标输出功率运行。
可选地，第三确定模块204包括第一确定子模块和修正子模块。
第一确定子模块用于根据动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数。
修正子模块用于根据所确定的修正系数对动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到动力电池的目标输出功率。
可选地，第一确定子模块包括第二确定子模块。
第二确定子模块用于在预定的对应关系中，查找出与动力电池在当前时段的SOC和加速踏板开度在当前时段的变化率这二者对应的修正系数，其中，对应关系为动力电池的SOC、加速踏板开度的变化率、以及修正系数这三者的对应关系。
可选地，修正子模块包括计算子模块。
计算子模块用于将所确定的修正系数乘以动力电池的当前理论输出功率，得到动力电池的目标输出功率。
可选地，在对应关系中，当动力电池的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度的变化率小于预定的变化率阈值时，修正系数小于1；当动力电池的SOC大于或等于预定的SOC阈值，并且加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，修正系数等于1。
可选地，第一确定模块可以包括第三确定子模块。
第三确定子模块用于将动力电池在当前时段中获取的SOC的最大值、最小值或平均值确定为动力电池在当前时段的SOC。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
通过上述技术方案，根据动力电池在当前时段的SOC、加速踏板开度在当前时段的变化率对动力电池的当前理论输出功率进行修正，并在动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，使动力电池的目标输出功率小于当前理论输出功率。这样，在判定动力电池电量不太充足且驾驶员加速意图不太强时，适当地限制动力电池的输出功率，即限制了电动车辆的加速能力，从而优化了整车的能耗，提升了车辆的续航里程。
本公开还提供一种电子设备，包括存储器和处理器。存储器上存储有计算机程序；处理器用于执行存储器中的计算机程序，以实现本公开提供的上述方法的步骤。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备300的框图。如图3所示，该电子设备300可以包括：处理器301，存储器302。该电子设备300还可以包括多媒体组件303，输入/输出(I/O)接口304，以及通信组件305中的一者或多者。
其中，处理器301用于控制该电子设备300的整体操作，以完成上述的电动车辆的控制方法中的全部或部分步骤。存储器302用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备300的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备300上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如联系人数据、收发的消息、图片、音频、视频等等。该存储器302可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。多媒体组件303可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器302或通过通信组件305发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。I/O接口304为处理器301和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件305用于该电子设备300与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(Near FieldCommunication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件305可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备300可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的电动车辆的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的非临时性计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的电动车辆的控制方法的步骤。例如，该计算机可读存储介质可以为上述包括程序指令的存储器302，上述程序指令可由电子设备300的处理器301执行以完成上述的电动车辆的控制方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的电动车辆的控制方法的代码部分。
本公开还提供一种电动车辆，所述电动车辆包括动力电池、加速踏板以及本公开提供的上述的电动车辆的控制装置200。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态SOC、加速踏板的开度和所述动力电池的理论输出功率；
根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC；
根据所述加速踏板的开度确定所述加速踏板开度在当前时段的变化率；
根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，其中，在所述动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，所述目标输出功率小于所述动力电池的当前理论输出功率；
控制所述动力电池在下一时段以所述目标输出功率运行。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，包括：
根据所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数；
根据所确定的修正系数对所述动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到所述动力电池的目标输出功率。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率确定修正系数，包括：
在预定的对应关系中，查找出与所述动力电池在当前时段的SOC和所述加速踏板开度在当前时段的变化率这二者对应的修正系数，其中，所述对应关系为所述动力电池的SOC、所述加速踏板开度的变化率、以及修正系数这三者的对应关系。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所确定的修正系数对所述动力电池的当前理论输出功率进行修正，得到所述动力电池的目标输出功率，包括：
将所确定的修正系数乘以所述动力电池的当前理论输出功率，得到所述动力电池的目标输出功率。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述对应关系中，当所述动力电池的SOC小于所述预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度的变化率小于预定的变化率阈值时，所述修正系数小于1；当所述动力电池的SOC大于或等于所述预定的SOC阈值，并且所述加速踏板开度的变化率大于或等于预定的变化率阈值时，所述修正系数等于1。
6.根据权利要求1-5中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC，包括：
将所述动力电池在当前时段中获取的SOC的最大值、最小值或平均值确定为所述动力电池在当前时段的SOC。
7.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于在所述电动车辆运行过程中，获取动力电池的荷电状态SOC、加速踏板的开度和所述动力电池的理论输出功率；
第一确定模块，用于根据动力电池的SOC确定所述动力电池在当前时段的SOC；
第二确定模块，用于根据所述加速踏板的开度确定所述加速踏板开度在当前时段的变化率；
第三确定模块，用于根据所述动力电池在当前时段的SOC、所述加速踏板开度在当前时段的变化率、以及所述动力电池的当前理论输出功率，确定所述动力电池的目标输出功率，其中，在所述动力电池在当前时段的SOC小于预定的SOC阈值或者所述加速踏板开度在当前时段的变化率小于预定的变化率阈值时，所述目标输出功率小于所述动力电池的当前理论输出功率；
控制模块，用于控制所述动力电池在下一时段以所述目标输出功率运行。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-6中任一项所述方法的步骤。
10.一种电动车辆，其特征在于，所述电动车辆包括动力电池、加速踏板以及根据权利要求7所述的电动车辆的控制装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115728662A (zh) * 2022-12-06 2023-03-03 北汽福田汽车股份有限公司 电池故障风险判断方法、装置及车辆

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