CN114592999B - 发动机启动方法、装置、存储介质及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种发动机启动方法、装置、存储介质及电子设备，该方法包括：在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；响应于发动机的启动指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩；控制电机输出启动发动机的第二驱动扭矩。本方案能够解决混合动力汽车的发动机启动过程中因占用电池和电机的纯电能力，使得电机的纯电能力减小，纯电续航能力降低的技术问题。
Description
技术领域
本公开涉及汽车电控技术领域，具体地，涉及一种发动机启动方法、装置、存储介质及电子设备。
背景技术
现有的混合动力汽车主要通过发动机和蓄电池提供的驱动力运行，发动机和蓄电池为混合动力汽车提供驱动力的方式可以为：电机将蓄电池提供的电能转换为驱动力驱动混合动力汽车运行，发动机在蓄电池电量不足时启动，为蓄电池充电；电机电机将蓄电池提供的电能转换为驱动力动混合动力汽车运行，发动机处于启动状态，在蓄电池电量不足时为蓄电池充电，同时提供驱动力驱动驱动混合动力汽车运行。
在发动机未启动前，混合动力汽车的电机便一直预留一定扭矩用于随时启动发动机，将混合动力汽车的发动机启动与发动机参与驱动在过程上完全脱耦，使得发动机的启动过程完全独立，易于控制发动机的启动质量。
发明内容
本公开的目的是提供一种发动机启动方法、装置、存储介质及电子设备，解决了电机纯电能力减小，纯电续航能力降低的技术问题。
为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，本公开提供一种发动机启动方法，应用于混合动力汽车，所述方法包括：
在发动机未启动的情况下，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在所述换能参数为所述第一阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于所述电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；
响应于发动机的启动指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在所述换能参数为所述第二阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，所述第一驱动扭矩小于所述最大驱动扭矩；
控制所述电机输出用于启动所述发动机的第二驱动扭矩，其中，所述第二驱动扭矩小于或等于所述最大驱动扭矩与所述第一驱动扭矩之间的差值。
可选地，所述将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，包括：
将所述换能参数由所述第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至所述第二阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
可选的，所述方法还包括：
响应于确定所述发动机启动完成指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值。
可选的，所述将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值，包括：
将所述换能参数由所述第二阈值按照预设梯度值逐渐增加至所述第一阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
可选的，所述启动指令是在所述蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下生成的。
根据本公开实施例的第二方面，本公开提供一种发动机启动装置，应用于混合动力汽车，所述装置包括：
第一获取模块，被配置成用于在发动机未启动的情况下，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在所述换能参数为所述第一阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于所述电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；
第二获取模块，被配置成用于响应于发动机的启动指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在所述换能参数为所述第二阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，所述第一驱动扭矩小于所述最大驱动扭矩；
第一执行模块，被配置成用于控制所述电机输出用于启动所述发动机的第二驱动扭矩，其中，所述第二驱动扭矩小于或等于所述最大驱动扭矩与所述第一驱动扭矩之间的差值。
可选的，所述第二获取模块被配置成用于将所述换能参数由所述第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至所述第二阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
可选的，所述装置还包括第二执行模块，所述第二获取模块被配置成用于响应于确定所述发动机启动完成指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值。
根据本公开实施例的第三方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的发动机启动方法的步骤
根据本公开实施例的第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现上述的发动机启动方法的步骤。
通过上述技术方案，本公开实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，在换能参数为第一阈值的情况下，电机输出未预留发动机启动所需扭矩的驱动扭矩，该驱动扭矩能够小于或等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；响应于发动机的启动指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在换能参数为第二阈值的情况下，电机输出用于预留了发动机启动所需扭矩的以外的驱动扭矩，该驱动扭矩小于等于第一驱动扭矩，第一驱动扭矩小于最大驱动扭矩；控制电机输出启动发动机的第二驱动扭矩，第二驱动扭矩小于或等于最大驱动扭矩与第一驱动扭矩之间的差值。在发动机未启动的情况下，不预留扭矩，在发动机开始启动时预留扭矩，未占用电池和电机的纯电能力，保证发动机正常启动的前提下，提高纯电续航能力，防止发动机频繁启动。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据一示例性实施例示出的一种发动机启动方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机启动装置的框图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。
需要说明的是，在本公开中，说明书和权利要求书以及附图中的术语“S101”、“S102”等用于区别步骤，而不必理解为按照特定的顺序或先后次序执行方法步骤。
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
在介绍本公开实施例提供的发动机启动方法、装置、存储介质及电子设备之前，首先对本公开的应用场景进行介绍，本公开的发动机启动方法可以应用于混合动力汽车。
现有的P2P4架构的混合动力汽车时指在传动车的基础上增加两个电机，P2电机安装在发动机与变速器之间，P4电机安装在混合动力汽车的后桥，在混合动力汽车的发动机未启动前，电机在转换蓄电池提供的电能的过程中会一直预留一定扭矩用于随时启动发动机，以将混合动力汽车的发动机启动与发动机参与驱动在过程上完全脱耦，使得发动机的启动过程完全独立，易于控制发动机的启动质量。
但因为电机一直预留用于启动发动机的扭矩，占用了电池和电机的纯电能力，使得电机的纯电能力减小，纯电续航能力降低，导致发动机更容易启动。
以该方法应用于混合动力汽车为例，图1是根据一示例性实施例示出的一种发动机启动方法。如图1所示，该方法包括以下步骤。
在步骤S101中，在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在换能参数为所述第一阈值的情况下，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩。
在步骤S102中，响应于发动机的启动指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在换能参数为第二阈值的情况下，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，第一驱动扭矩小于最大驱动扭矩。
在步骤S103中，控制电机输出用于启动发动机的第二驱动扭矩，其中，第二驱动扭矩小于或等于最大驱动扭矩与第一驱动扭矩之间的差值。
其中，第一阈值可以根据混合动力汽车的电机在实际运行中转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩进行预设，第一扭矩和第二阈值可以根据启动发动机所需扭矩进行预设，本公开对此不作限定。
具体的，在发动机未启动的情况下，混合动力汽车的电机的换能参数为第一阈值，此时电机未预留用于启动发动机的扭矩，电机可以输出小于或者等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩的驱动扭矩，用以驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构；在发动机进入启动状态的情况下，电机的换能参数为第二阈值，此时电机预留用于启动发动机的扭矩，输出预留启动发动机的扭矩后的扭矩用以驱动车辆。
其中，在本实施例中，将电机预留用于启动发动机的扭矩后输出的扭矩作为第一扭矩，第一扭矩用于在发动机开始启动时驱动除混合动力汽车上除发动机以外的机构；将电机预留的用于启动发动机的扭矩作为第二驱动扭矩，第二驱动扭矩用于启动发动机。
本公开实施例提供的发动机启动方法，在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，使得电机在发动机未启动的情况下不预留发动机启动所需扭矩；在发动机开始启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定未第二阈值，使得电机在发动机开始启动的情况下，预留出用于启动发动机的扭矩，在发动机启动完成后，释放预留的用于启动发动机的扭矩。在发动机未启动的情况下，不占用电池和电机的纯电能力，提高纯电续航能力，避免发动机频繁启动，在发动机开始启动的情况下，开始预留用于启动发动机的扭矩，保证发动机的正常启动。
进一步的，在步骤S102中，启动指令是在蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下生成的。
其中，电量阈值可以根据混合动力汽车实际运行所需扭矩进行预设，本公开对此不作具体限定。
具体的，混合动力汽车的电机将蓄电池提供的电池电量转换为扭矩，以驱动混合动力汽车正常工作，在蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下，电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩已经不能满足混合动力汽车运行所需的扭矩，使得混合动力汽车不能正常运行，需要启动发动机，以通过发动机为混合动力汽车提供扭矩，使混合动力汽车可以正常运行。因此，在蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下，HCU(Hybridcontrol Unit，混合动力控制器)生成发动机启动指令。
在发动机开始启动的情况下，电机需要提供一部分扭矩用以驱动发动机启动，此时可通过调整电机的换能参数来实现。
进一步的，在步骤S102中，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，可以包括：
将换能参数由第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至第二阈值，其中，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与换能参数的值正相关。
其中，预设梯度值可以根据混合动力汽车在实际运行过程中启动发动机所需扭矩进行预设，本公开对此不作具体限定。
其中，混合动力汽车上除发动机以外的机构可以包括混合动力汽车的驱动系统，照明系统，供暖系统等，本公开对此不作具体限定。
具体的，在发动机进入启动状态的情况下，需要将混合动力汽车的电机的换能参数由第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至第二阈值，使得电机可以在发动机开始启动的情况下预留出用于启动发动机的扭矩，输出用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩。
进一步的，该方法还可以包括：响应于确定发动机启动完成指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定回第一阈值。
具体的，发动机启动完成后会反馈一个启动完成的信号给到混合动力汽车的HCU，混合动力汽车的HCU会控制将电机的换能参数调整回第一阈值，使得电机在发动机启动成功后，电机将预留的用于启动发动机的扭矩进行释放，使得电机可以输出小于或者等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩的驱动扭矩。此时，电机与发动机均处于工作状态，为混合动力汽车提供扭矩，保证车辆的正常运行。
进一步的，将混合动力汽车的电机的换能参数设定回第一阈值，可以包括：将换能参数由第二阈值按照预设梯度值逐渐增加至第一阈值，其中，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与换能参数的值正相关。
具体的，在发动机启动完成的情况下，需要将混合动力汽车的电机的换能参数由第二阈值按照预设梯度阈值逐渐增大至第一阈值，使得电机释放预留出的用于启动发动机的扭矩。
在混合动力汽车的电机的换能参数的阈值调整过程中，以预设梯度阈值逐渐增大或者逐渐减小，可以避免出现电机提供的扭矩陡变，造成车速不稳等情况。
举例说明，HCU在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机换能参数设定为第一阈值，此时电机输出用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩100N·m，该电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩为130N·m的扭矩；
在蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下，HCU确定发动机开始启动，将混合动力汽车的电机换能参数由第一阈值按照预设梯度值逐渐减小到第二阈值，使得电机预留出20N·m的扭矩，输出80N·m的扭矩用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构，输出20N·m的扭矩用于启动发动机；
在发动机启动完成的情况下，将混合动力汽车的电机换能参数由第二阈值按照预设梯度值逐渐增大到第一阈值，使得电机回收预留出的20N·m的扭矩，直到预留的扭矩为零，此时电机输出用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩100N·m，发动机开始工作。
图2是根据一示例性实施例示出的一种发动机启动装置，应用于混合动力汽车。如图2所示，该发动机启动装置1300包括第一获取模块1301、第二获取模块1302、第一执行模块1303。
其中，第一获取模块1301被配置成用于在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在换能参数为第一阈值的情况下，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩。
第二获取模块1302被配置成用于响应于发动机的启动指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在换能参数为所述第二阈值的情况下，电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，第一驱动扭矩小于最大驱动扭矩。
第一执行模块1303被配置成用于控制电机输出用于启动发动机的第二驱动扭矩，其中，第二驱动扭矩小于或等于最大驱动扭矩与第一驱动扭矩之间的差值。
本公开实施例提供的发动机启动装置，在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，使得电机在发动机未启动的情况下不预留发动机启动所需扭矩；在发动机开始启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定未第二阈值，使得电机在发动机开始启动的情况下，预留出用于启动发动机的扭矩，在发动机启动完成后，释放预留的用于启动发动机的扭矩。在发动机未启动的情况下，不占用电池和电机的纯电能力，提高纯电续航能力，避免发动机频繁启动，在发动机开始启动的情况下，开始预留用于启动发动机的扭矩，保证发动机的正常启动。
进一步的，第二获取模块1302被配置成用于响应于在蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下生成的启动指令。
进一步的，第二获取模块1302被配置成用于将换能参数由第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至第二阈值，其中，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与换能参数的值正相关。
进一步的，该发动机启动装置1300还包括第二执行模块，第二执行模块被配置成用于响应于确定发动机启动完成指令，将混合动力汽车的电机的换能参数设定回第一阈值。
进一步的，第二执行模块被配置成用于将混合动力汽车的电机的换能参数设定回第一阈值，可以包括：将换能参数由第二阈值按照预设梯度值逐渐增加至第一阈值，其中，电机输出的用于驱动混合动力汽车上除发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与换能参数的值正相关。
此外值得说明的是，为描述的方便和简洁，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，其所涉及的部分并不一定是本发明所必须的，例如，第一执行模块和第二执行模块，在具体实施时可以是相互独立的装置也可以是同一个装置，本公开对此不作限定。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时实现本公开提供的发动机启动方法的步骤。
具体的，该计算机可读存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器等等。
关于上述实施例中的计算机可读存储介质，其上存储的计算机程序被执行时的发动机启动方法步骤已将在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处不做详细阐述。
本公开还提供一种电子设备，该电子设备包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行存储器中的计算机程序，以实现上述的发动机启动方法的步骤。
本公开实施例提供的电子设备，在发动机未启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，使得电机在发动机未启动的情况下不预留发动机启动所需扭矩；在发动机开始启动的情况下，将混合动力汽车的电机的换能参数设定未第二阈值，使得电机在发动机开始启动的情况下，预留出用于启动发动机的扭矩，在发动机启动完成后，释放预留的用于启动发动机的扭矩。在发动机未启动的情况下，不占用电池和电机的纯电能力，提高纯电续航能力，避免发动机频繁启动，在发动机开始启动的情况下，开始预留用于启动发动机的扭矩，保证发动机的正常启动。
图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备700的框图。如图3所示，该电子设备700可以包括：处理器701，存储器702。该电子设备700还可以包括多媒体组件703，输入/输出(I/O)接口704，以及通信组件705中的一者或多者。
其中，处理器701用于控制该电子设备700的整体操作，以完成上述的发动机启动方法中的全部或部分步骤。
存储器702用于存储各种类型的数据以支持在该电子设备700的操作，这些数据例如可以包括用于在该电子设备700上操作的任何应用程序或方法的指令，以及应用程序相关的数据，例如电机的换能参数、收发的发动机启动指令、图片、音频、视频等等。该存储器702可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
多媒体组件703可以包括屏幕和音频组件。其中屏幕例如可以是触摸屏，音频组件用于输出和/或输入音频信号。例如，音频组件可以包括一个麦克风，麦克风用于接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器702或通过通信组件705发送。音频组件还包括至少一个扬声器，用于输出音频信号。
I/O接口704为处理器701和其他接口模块之间提供接口，上述其他接口模块可以是键盘，鼠标，按钮等。这些按钮可以是虚拟按钮或者实体按钮。通信组件705用于该电子设备700与其他设备之间进行有线或无线通信。无线通信，例如Wi-Fi，蓝牙，近场通信(NearField Communication，简称NFC)，2G、3G、4G、NB-IOT、eMTC、或其他5G等等，或它们中的一种或几种的组合，在此不做限定。因此相应的该通信组件705可以包括：Wi-Fi模块，蓝牙模块，NFC模块等等。
在一示例性实施例中，电子设备700可以被一个或多个应用专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(DigitalSignal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable Logic Device，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的发动机启动方法。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的发动机启动方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种发动机启动方法，其特征在于，应用于混合动力汽车，所述方法包括：
在发动机未启动的情况下，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在所述换能参数为所述第一阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于所述电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；
响应于发动机的启动指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在所述换能参数为所述第二阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，所述第一驱动扭矩小于所述最大驱动扭矩；
控制所述电机输出用于启动所述发动机的第二驱动扭矩，其中，所述第二驱动扭矩小于或等于所述最大驱动扭矩与所述第一驱动扭矩之间的差值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，包括：
将所述换能参数由所述第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至所述第二阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于确定所述发动机启动完成指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值，包括：
将所述换能参数由所述第二阈值按照预设梯度值逐渐增加至所述第一阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述启动指令是在所述蓄电池的电池电量小于电量阈值的情况下生成的。
6.一种发动机启动装置，其特征在于，应用于混合动力汽车，所述装置包括：
第一获取模块，被配置成用于在发动机未启动的情况下，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第一阈值，其中，在所述换能参数为所述第一阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于所述电机转换蓄电池提供的电能能够得到的最大驱动扭矩；
第二获取模块，被配置成用于响应于发动机的启动指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定为第二阈值，在所述换能参数为所述第二阈值的情况下，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够小于或等于第一驱动扭矩，其中，所述第一驱动扭矩小于所述最大驱动扭矩；
第一执行模块，被配置成用于控制所述电机输出用于启动所述发动机的第二驱动扭矩，其中，所述第二驱动扭矩小于或等于所述最大驱动扭矩与所述第一驱动扭矩之间的差值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块被配置成用于将所述换能参数由所述第一阈值按照预设梯度值逐渐减小至所述第二阈值，其中，所述电机输出的用于驱动所述混合动力汽车上除所述发动机以外的机构的驱动扭矩能够达到的最大值与所述换能参数的值正相关。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二执行模块，所述第二获取模块被配置成用于响应于确定所述发动机启动完成指令，将所述混合动力汽车的电机的换能参数设定回所述第一阈值。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的发动机启动方法的步骤。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，其上存储有计算机程序；
处理器，用于执行所述存储器中的所述计算机程序，以实现权利要求1-5中任一项所述的发动机启动方法的步骤。
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