CN111516553A - 纯电动汽车剩余续航里程计算方法 - Google Patents

纯电动汽车剩余续航里程计算方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111516553A
CN111516553A CN202010335366.XA CN202010335366A CN111516553A CN 111516553 A CN111516553 A CN 111516553A CN 202010335366 A CN202010335366 A CN 202010335366A CN 111516553 A CN111516553 A CN 111516553A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mileage
remaining
calculated
value
driving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010335366.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN111516553B (zh
Inventor
梁缘
王安吉
李峥
杜佳
彭红涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongfeng Motor Corp
Original Assignee
Dongfeng Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongfeng Motor Corp filed Critical Dongfeng Motor Corp
Priority to CN202010335366.XA priority Critical patent/CN111516553B/zh
Publication of CN111516553A publication Critical patent/CN111516553A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111516553B publication Critical patent/CN111516553B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：1)读取相关已知的行驶参数；2)确定剩余续航里程的查询值SC；3)将实际行驶里程X分成n个计算里程X1…Xn；4)确定n个计算里程的权重比a1…an、a，求得剩余续航里程的计算值SJ；5)确定SJ和SC的权重比bJ和bC，并求得剩余续航里程的理论值SL。本发明减小了剩余续航里程在行驶初期的波动幅度，在行驶后期提高了剩余续航里程的时效性和准确性。

Description

纯电动汽车剩余续航里程计算方法
技术领域
本发明涉及电动汽车技术领域，具体地指一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法。
背景技术
在续驶里程方面，虽然传统燃油车也存在续驶里程波动现象，但是电动汽车车主对续航里程的焦虑感更加明显，由于计算不准确导致的续驶里程产生较大波动会增大续航里程的不确定性。目前的电动车续驶里程计算方法主要通过处理大量、多工况的试验数据得到电池当前电荷状态SOC-续航里程标定map，此方法虽可保证里程显示的稳定性，但存在无法满足实际使用实时性需求，及高低温环境下准确性差的缺点。车辆能耗会受电池电荷状态SOC、环境温度、附件耗电等影响，而附件耗电又跟天气状况紧密相关，所以仅仅采用标定map工况单一，应变性差，无法显示准确的剩余里程。
发明内容
本发明的目的就是要克服上述现有技术存在的不足，提供一种剩余续航里程波动幅度小、时效性和准确性高的纯电动汽车剩余续航里程计算方法。
为实现上述目的，本发明提供一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)整车上电后，读取实际行驶里程X、实际消耗的总电能E、环境温度t、电池荷电状态SOC。
2)根据环境温度-电池荷电状态-剩余续驶里程的map确定剩余续航里程的查询值SC。
3)当实际行驶里程X大于等于计算里程Xn，以当前行驶位置为同一端点，向行驶起始位置方向依次取n个计算里程X1…Xn(n≥2)；实际行驶里程X每增加单位间隔里程XJ时，读取n个计算里程X1…Xn对应的能耗E1…En。
4)确定E1/X1…En/Xn、E/X的权重比a1…an、a，求得剩余续航里程的计算值SJ。
5)确定剩余续航里程的计算值SJ和剩余续航里程的查询值SC各自的权重比bJ和bC，并求得剩余续航里程的理论值SL。
进一步地，步骤3)中，n个计算里程X1…Xn均为定值，且X1…Xn依次增大。
进一步地，剩余续航里程的计算值SJ的计算公式为
Figure BDA0002466361060000021
其中，计算里程Xn内的平均单位里程能耗
Figure BDA0002466361060000022
为
Figure BDA0002466361060000023
进一步地，剩余续航里程的理论值SL的计算公式为
SL＝bJSJ+bCSC。
进一步地，步骤5)中，当实际行驶里程X小于或等于计算里程Xn时，bJ＝0，bC＝1；当实际行驶里程X大于计算里程Xn且小于或等于计算里程上限值Xm时,权重比bJ随着实际行驶里程X的增大而增大，bC＝1－bJ，Xm>Xn；当实际行驶里程X大于计算里程上限值Xm时，bJ＝1，bC＝0。
进一步地，步骤5)中，当剩余续航里程的理论值SL与上一次计算结果SL的差值大于波动临界值，将a1…an/2减小，将a(n+2)/2…an、a增大；当剩余续航里程的理论值SL与实际剩余续驶里程SSJ的差值大于误差临界值时，将a1…an/2增大，将a(n+2)/2…an、a减小。
进一步地，SSJ为当前车辆状态和工况下的实际剩余续驶里程。
本发明的有益效果是：剩余续航里程波动幅度小、时效性和准确性高。本发明提供的计算方法充分考虑了行驶初期由于实际行驶里程较小带来的计算结果波动较大的因素，在行驶初期将a1…an/2减小，将a(n+2)/2…an、a增大；同时考虑了行驶后期剩余续航里程稳定后，将将a1…an/2增大，将a(n+2)/2…an、a减小，体现了剩余续航里程对当前行驶状态的时效性。而且在实际行驶里程较短，历史数据不够支撑得到准确续驶里程的计算值时，将剩余续航里程的查询值SC和剩余续航里程的计算值SJ进行加权求和使得结果更加具有准确性，提供更好的预测效果。
附图说明
图1为行驶里程的划分示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明，便于更清楚地了解本发明，但它们不对本发明构成限定。
一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，包括如下步骤：
1、整车上电后，读取实际行驶里程X、实际消耗的总电能E、环境温度t、电池荷电状态SOC。
2、根据环境温度-电池荷电状态-剩余续驶里程的map确定剩余续航里程的查询值SC，该map是环境温度t在常温、高温、低温时不同电池荷电状态SOC下的剩余续航里程试验数据拟合获得，因此它是一个完全理想状态下的预测结果。
3、当实际行驶里程X大于等于计算里程Xn，以当前行驶位置为同一端点，向行驶起始位置方向依次取n个计算里程X1…Xn(n≥2)n个连续的计算里程X1…Xn均为定值，且X1…Xn依次增大，这样可以使得第n个计算里程Xn的单位里程耗电量比较具有稳定性，而第1个计算里程X1的单位里程耗电量比较具有时效性，更能体现当前的行驶状态；实际行驶里程X每增加单位间隔里程XJ时，读取n个计算里程X1…Xn对应的能耗E1…En，这样避免实时计算续航里程导致计算量太大。
4、确定E1/X1…En/Xn、E/X的权重比a1…an、a，求得剩余续航里程的计算值SJ。则剩余续航里程的计算值SJ计算公式为：
Figure BDA0002466361060000041
剩余续航里程的计算值SJ更能体现出在上一个计算里程Xn内的行驶状态对剩余续航里程的影响。
其中，计算里程Xn内的平均单位里程能耗
Figure BDA0002466361060000042
为
Figure BDA0002466361060000043
5、确定剩余续航里程的计算值SJ和剩余续航里程的查询值SC各自的权重比bJ和bC，当实际行驶里程X小于或等于计算里程Xn时，由于积累的数据还不够一个计算里程Xn，无法计算得到剩余续航里程的计算值SJ，因此bJ＝0，bC＝1；当实际行驶里程X大于计算里程Xn且小于或等于计算里程上限值Xm时；权重比bJ随着实际行驶里程X的增大而增大，bC＝1－bJ，Xm>Xn；当实际行驶里程X大于计算里程上限值Xm时，此时积累的历史数据已经足够，只通过剩余续航里程的计算值SJ便可完全预测剩余续航里程，bJ＝1，bC＝0。并求得剩余续航里程的理论值SL。
其中，剩余续航里程的理论值SL的计算公式为
SL＝bJSJ+bCSC。
当剩余续航里程的理论值SL与上一次计算结果的差值大于波动临界值，将a1…an/2减小，将a(n+2)/2…an、a增大，这样可以减小行驶初期阶段剩余续航里程的波动性；当剩余续航里程的理论值SL与当前车辆状态和工况下的实际剩余续驶里程SSJ的差值大于误差临界值时，将a1…an/2增大，将a(n+2)/2…an、a减小，此时由于积累的数据已经比较多，因此剩余续航里程的稳定性已足够，可以更加体现当前的行驶状态，增加剩余续航里程的时效性。

Claims (7)

1.一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于，包括如下步骤：
1)整车上电后，读取实际行驶里程X、实际消耗的总电能E、环境温度t、电池荷电状态SOC；
2)根据环境温度-电池荷电状态-剩余续驶里程的map确定剩余续航里程的查询值SC；
3)当实际行驶里程X大于等于计算里程Xn，以当前行驶位置为同一端点，向行驶起始位置方向依次取n个计算里程X1…Xn(n≥2)；实际行驶里程X每增加单位间隔里程XJ时，读取n个计算里程X1…Xn对应的能耗E1…En；
4)确定E1/X1…En/Xn、E/X的权重比a1…an、a，求得剩余续航里程的计算值SJ；
5)确定剩余续航里程的计算值SJ和剩余续航里程的查询值SC各自的权重比bJ和bC，并求得剩余续航里程的理论值SL。
2.根据权利要求1所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤3)中，n个计算里程X1…Xn均为定值，且X1…Xn依次增大。
3.根据权利要求2所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤4)中，剩余续航里程的计算值SJ的计算公式为
Figure FDA0002466361050000011
其中，计算里程Xn内的平均单位里程能耗
Figure FDA0002466361050000012
为
Figure FDA0002466361050000013
4.根据权利要求3所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：剩余续航里程的理论值SL的计算公式为
SL＝bJSJ+bCSC。
5.根据权利要求4所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤5)中，当实际行驶里程X小于或等于计算里程Xn时，bJ＝0，bC＝1；当实际行驶里程X大于计算里程Xn且小于或等于计算里程上限值Xm时；权重比bJ随着实际行驶里程X的增大而增大，bC＝1－bJ，Xm>Xn；当实际行驶里程X大于计算里程上限值Xm时，bJ＝1，bC＝0。
6.根据权利要求5所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：步骤5)中，当剩余续航里程的理论值SL与上一次计算结果SX的差值大于波动临界值，将a1…an/2减小，将a(n+2)/2…an、a增大；当剩余续航里程的理论值SL与实际值SSJ的差值大于误差临界值时，将a1…an/2增大，将a(n+2)/2…an、a减小。
7.根据权利要求6所述的一种纯电动汽车剩余续航里程计算方法，其特征在于：SSJ为当前车辆状态和工况下的实际剩余续驶里程。
CN202010335366.XA 2020-04-24 2020-04-24 纯电动汽车剩余续航里程计算方法 Active CN111516553B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010335366.XA CN111516553B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 纯电动汽车剩余续航里程计算方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010335366.XA CN111516553B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 纯电动汽车剩余续航里程计算方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111516553A true CN111516553A (zh) 2020-08-11
CN111516553B CN111516553B (zh) 2021-12-17

Family

ID=71904181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010335366.XA Active CN111516553B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 纯电动汽车剩余续航里程计算方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111516553B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112319307A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 东风襄阳旅行车有限公司 一种基于k值的电动汽车续驶里程估算方法
CN114889492A (zh) * 2022-05-09 2022-08-12 潍柴动力股份有限公司 一种电动汽车续航里程估算方法、装置、系统和存储介质
CN115320390A (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 广汽埃安新能源汽车有限公司 电动汽车剩余续航更新方法、装置、电子设备和存储介质

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4400779A (en) * 1980-04-03 1983-08-23 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for indicating mileage corresponding to remaining fuel for vehicles
US20140005855A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 O2Micro Inc. Device and method for calculating a remaining mileage of an electric vehicle
CN104986043A (zh) * 2015-07-30 2015-10-21 深圳东风汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预测方法
CN105599623A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 现代自动车株式会社 用于预测电动车辆的可行驶距离的系统和方法
CN105904981A (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 北京现代汽车有限公司 一种电动汽车续航里程估计控制方法、装置及整车控制器
EP3249359A2 (en) * 2016-05-26 2017-11-29 Iveco S.p.A. Navigation support method and device of a battery-electric vehicle
CN107458259A (zh) * 2017-08-24 2017-12-12 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种新能源电动汽车剩余里程估算方法
US20180172777A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Hyundai Motor Company Vehicle and method for managing battery thereof
CN108446448A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 Ifp新能源公司 使用动力学模型和线图来确定车辆可到达区域的方法
CN108790860A (zh) * 2018-04-18 2018-11-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 可行驶里程计算方法、系统及汽车
CN109334511A (zh) * 2018-09-03 2019-02-15 胡斌 一种电动汽车续航里程的预测方法
CN109849734A (zh) * 2019-01-23 2019-06-07 江苏敏安电动汽车有限公司 一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法
DE102018104773A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Ermitteln einer Reichweite eines Kraftfahrzeugs
CN110341546A (zh) * 2019-05-31 2019-10-18 浙江合众新能源汽车有限公司 一种纯电动车续航里程估算方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4400779A (en) * 1980-04-03 1983-08-23 Toyota Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Method and apparatus for indicating mileage corresponding to remaining fuel for vehicles
US20140005855A1 (en) * 2012-06-29 2014-01-02 O2Micro Inc. Device and method for calculating a remaining mileage of an electric vehicle
CN105599623A (zh) * 2014-11-14 2016-05-25 现代自动车株式会社 用于预测电动车辆的可行驶距离的系统和方法
CN104986043A (zh) * 2015-07-30 2015-10-21 深圳东风汽车有限公司 一种电动汽车续航里程预测方法
CN105904981A (zh) * 2016-04-07 2016-08-31 北京现代汽车有限公司 一种电动汽车续航里程估计控制方法、装置及整车控制器
EP3249359A2 (en) * 2016-05-26 2017-11-29 Iveco S.p.A. Navigation support method and device of a battery-electric vehicle
US20180172777A1 (en) * 2016-12-15 2018-06-21 Hyundai Motor Company Vehicle and method for managing battery thereof
CN108446448A (zh) * 2017-02-16 2018-08-24 Ifp新能源公司 使用动力学模型和线图来确定车辆可到达区域的方法
CN107458259A (zh) * 2017-08-24 2017-12-12 成都雅骏新能源汽车科技股份有限公司 一种新能源电动汽车剩余里程估算方法
DE102018104773A1 (de) * 2018-03-02 2019-09-05 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zum Ermitteln einer Reichweite eines Kraftfahrzeugs
CN108790860A (zh) * 2018-04-18 2018-11-13 浙江吉利汽车研究院有限公司 可行驶里程计算方法、系统及汽车
CN109334511A (zh) * 2018-09-03 2019-02-15 胡斌 一种电动汽车续航里程的预测方法
CN109849734A (zh) * 2019-01-23 2019-06-07 江苏敏安电动汽车有限公司 一种基于用户体验的电动汽车剩余续驶里程算法
CN110341546A (zh) * 2019-05-31 2019-10-18 浙江合众新能源汽车有限公司 一种纯电动车续航里程估算方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
姜久春: "《电动汽车概论》", 31 March 2017 *
孙志诚: "电动汽车续航里程估计准确度评价", 《科学技术与工程》 *
陈岩著: "《过饱和状态下交叉口群交通运行分析与信号控制》", 31 March 2012, 东南大学出版社 *
陈青山等主编: "《Excel统计分析》", 30 November 2012, 暨南大学出版社 *

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112319307A (zh) * 2020-10-30 2021-02-05 东风襄阳旅行车有限公司 一种基于k值的电动汽车续驶里程估算方法
CN114889492A (zh) * 2022-05-09 2022-08-12 潍柴动力股份有限公司 一种电动汽车续航里程估算方法、装置、系统和存储介质
CN115320390A (zh) * 2022-08-30 2022-11-11 广汽埃安新能源汽车有限公司 电动汽车剩余续航更新方法、装置、电子设备和存储介质
CN115320390B (zh) * 2022-08-30 2024-05-03 广汽埃安新能源汽车有限公司 电动汽车剩余续航更新方法、装置、电子设备和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
CN111516553B (zh) 2021-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111516553B (zh) 纯电动汽车剩余续航里程计算方法
CN111497679B (zh) 一种纯电动汽车能耗监测优化方法及系统
WO2019184846A1 (zh) 电动汽车及电动汽车的续驶里程计算方法、装置
CN111591141B (zh) 一种电动汽车剩余里程估算方法、装置及电动汽车
CN111376792A (zh) 一种纯电动车续航里程的估算方法
CN113147507B (zh) 剩余充电时长的估算方法、装置及电动汽车
CN113189623B (zh) 一种卫星导航系统信号质量等级评估方法
CN107323308B (zh) 一种具有预测能力的燃料电池汽车牵引扭矩计算方法
CN105425154A (zh) 一种估计电动汽车的动力电池组的荷电状态的方法
CN116572799B (zh) 基于深度学习的动力电池荷电续航预测方法、系统及终端
CN111422099A (zh) 一种用于纯电动车辆的续航里程估算方法
CN111398828A (zh) 电动汽车剩余电量和剩余行驶里程估计方法
CN110223533A (zh) 一种基于生存分析的夜间驻留停车需求预测方法
CN112083332A (zh) 一种考虑用户感受的纯电动车续驶里程估算方法
CN113533964B (zh) 一种显示荷电状态的计算方法及装置
CN115754372A (zh) 一种变温度循环的锂离子电池老化测试方法
CN113147506B (zh) 基于大数据的车与车互学习充电剩余时间预测方法和装置
CN116685495A (zh) 确定续航里程的方法、装置、系统、电动汽车和存储介质
US20070120534A1 (en) Method of measuring intrinsic resistance of battery and apparatus of same
CN117246188A (zh) 一种电动汽车剩余续航里程的估算方法及系统
CN114655074B (zh) 一种基于贝叶斯回归的电动汽车实际行驶能耗估计方法
CN107728074A (zh) 一种考虑传感器与模型误差的锂电池荷电状态估计方法
CN117087495A (zh) 一种基于电池老化水平的电动汽车的续驶里程估计方法
CN115991119A (zh) 估算纯电动汽车续驶里程的方法
JP4190766B2 (ja) 車両に搭載された蓄電池の残存容量推定方法と装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant