CN103998284A - 电动车辆的控制装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本说明书涉及一种通过按照电动车辆(电动汽车)的各电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，从而确保使用者能够容易地控制预期行驶距离的电动车辆的控制装置及其方法，本说明书的电动车辆的控制装置可包括：电力消耗量检测部，用于检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量；控制部，用于决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离，并决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离；以及显示部，用于显示上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离。

Description

电动车辆的控制装置及其方法
技术领域
本说明书涉及一种电动车辆的控制装置及其方法。
背景技术
通常，电动汽车的驾驶座上安装有积算器，确保驾驶员能够获知行驶距离，上述积算器借助与轮驱动轴啮合的驱动齿轮在车辆行驶过程中驱动来使与上述驱动齿轮啮合的积算环旋转，从而显示行驶距离。通过按照以上方式确保驾驶员获知车辆行驶距离，使用者能够对车辆的可靠性做出评估，还能够了解其他信息，从而能够提高车辆的可靠性。但是，根据以往的电动汽车，仅能够表示已行驶距离信息，而无法向驾驶员告知正在使用中的电池的未来可行驶距离相关信息。
以往技术的利用电池剩余容量的电动汽车的可行驶距离显示装置及其方法在韩国特许申请号10-1996-061936中公开。
发明内容
技术问题
本说明书的目的在于提供一种通过按照电动车辆(电动汽车)的电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，从而确保使用者能够容易地控制预期行驶距离的电动车辆的控制装置及其方法。
解决问题的方法
本说明书的实施例的电动车辆的控制装置可包括：电力消耗量检测部，用于检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量；控制部，用于决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离，并决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离；以及显示部，用于显示上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离。
作为与本说明书有关的一例，上述控制部能够以图表形式将上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离显示在上述显示部。
作为与本说明书有关的一例，上述控制部将上述主要电气负载的每小时电力消耗量A与上述辅助电气负载的每小时电力消耗量B相加来求出和值，上述电动车辆的电池剩余容量除以上述和值来求出除值，并将上述除值与上述电动车辆的电池消耗率Km/Kw相乘，来计算出总预期行驶距离，
通过以下公式，即，
第一预期行驶距离＝总预期行驶距离s(A/(A+B))
来决定上述第一预期行驶距离，
并通过以下公式，即
第二预期行驶距离＝总预期行驶距离s(B/(A+B))
来决定上述第二预期行驶距离。
作为与本说明书有关的一例，若所显示的上述第一预期行驶距离被使用者增加，则上述控制部可按照优先顺序使上述辅助电气负载中的消耗与所增加的距离相对应的电力的辅助电气负载处于非激活状态。
作为与本说明书有关的一例，上述控制部可在上述第二预期行驶距离内增加所显示的上述第一预期行驶距离。即，第一预期行驶距离的增加距离小于等于第二预期行驶距离。
作为与本说明书有关的一例，若选择了用于表示所显示的上述第二预期行驶距离的信息，上述控制部则可将用于控制上述辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部。
作为与本说明书有关的一例，若通过所显示的上述控制窗口变更上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值，上述控制部则可根据所变更的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载。
作为与本说明书有关的一例，若上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值被固定，则上述控制部则可根据固定的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载。
本说明书的实施例的电动车辆的控制方法可包括：检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量的步骤；决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离的步骤；决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离的步骤；以及将上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离显示在显示部的步骤。
发明的效果
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，按照电动车辆的电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，使用者能够一边观察所显示的上述预期行驶距离，一边控制辅助电气负载的接通/断开，具有容易调节预期行驶距离的效果。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，若根据使用者的请求而增加与电动车辆的主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离，则按照优先顺序使消耗与所增加的距离相对应的电力的辅助电气负载处于非激活状态，具有使用者能够容易增加与主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离的效果。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，当控制电动汽车的预期行驶距离时，能够方便快速地控制消耗与预期行驶距离相对应的电力的辅助电气负载。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，当控制电动汽车的预期行驶距离时，能够有效地控制由使用者设定了固定值的辅助电气负载。
附图说明
图1是表示用于说明本发明的实施例的电动汽车的电池的图。
图2是表示用于说明本发明的实施例的混合动力电动汽车的结构图。
图3是表示用于说明本发明的实施例的车载信息服务终端200的结构的框图。
图4是表示本发明第一实施例的电动车辆(电动汽车)的控制装置的结构图。
图5是表示本发明第一实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
图6是表示根据本发明一实施例显示在显示部的总预期行驶距离的示例图。
图7是表示本发明第二实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
图8及图9是表示根据本发明第二实施例显示在显示部的第一可行驶距离和第二可行驶距离的示例图。
图10是表示根据本发明的第二实施例显示在显示部的优先模式的示例图。
图11是表示本发明第三实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
图12是表示根据本发明第三实施例显示在显示部的控制窗口的示例图。
图13是表示本发明第四实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
图14是表示根据本发明的第四实施例固定的控制值的示例图。
具体实施方式
应注意的是，在本说明书中所使用的技术术语仅仅是为了说明特定的实施例，而不是为了限定本发明的内容。并且，在本说明书中所使用的技术术语，除非在本说明书中特别被定义成不同含义，否则应解释为按本领域技术人员通常理解的含义，不应解释为过度广义或过度狭义的含义。并且，在本说明书中所使用的技术术语为无法正确表达本发明的思想的错误的技术术语的情况下，应以本领域技术人员能够正确理解的技术术语代为理解。并且，在本发明中所使用的一般术语应根据词典上的定义理解，或者根据上下文予以解释，不得解释为过度狭小的含义。
并且，在本说明书中所使用的单数的记载形式包括复数，除非在文中明确表示另一种含义。在本申请中，“构成”或“包括”等术语不应解释为必须包括在说明书上所记载的各种结构要素或各种步骤，应解释为可以不包括其中的部分结构要素或部分步骤，或者额外包括其他补充性结构要素或步骤。
并且，在本说明书中所使用的第一、第二等包括序数的术语能够用于说明各种结构要素，但上述结构要素不应限定在上述术语。上述术语的目的仅仅是将一个结构要素与另一个结构要素进行区别。例如，在本发明的保护范围内，第一结构要素能够命名为第二结构要素，相似地，第二结构要素也能够命名为第一结构要素。
以下，将参照附图对本发明的优选实施例进行详细说明，附图中的相同的或相似的结构要素使用相同的附图标记，省略与此相关的重复说明。
并且，在对本发明进行说明的过程中，认为与本发明有关的公开技术相关具体说明可能对本发明的要旨造成不必要的混淆，将省略相关具体说明。并且，应注意的是，附图的目的是为了帮助理解本发明的思想，它不应被解释为用于限制本发明的思想。
以下，将参照图1至图2，对能够将电动车辆(电动汽车)的电池消耗最小化的电池控制装置及其方法进行详细说明。
图1是表示用于说明本发明实施例的电动汽车的电池的图。用于说明本发明实施例的电池控制装置及其方法不仅适用于纯电动汽车、混合动力电动汽车，还适用于使用电池的各种电气/电子装置。
如图1所示，电动汽车1包括用于向电机供电的电池2。例如，混合动力汽车(HEV，Hybrid Electric Vehicles)为了获得必要的电力供给，搭载由多个单元电池构成的电池组。包含在上述电池组的多个单元电池，为了实现安全性、提高寿命以及高功率，有必要均匀地配置各单元电池的电压。在对电池组的电池进行充电或放电的过程中，电池控制装置能够确保各电池具有适当的电压。相反，多个单元电池在内部阻抗的变化等各种原因下，很难稳定地保持平衡状态，因此，在电池管理系统中，具有用于对多个单元电池的充电状态进行平衡化的平衡功能。例如，根据电池组内的各单元电池的自放电率的差异，随着时间的推移，将产生电池组内的各单元电池之间的剩余容量(State Of Charge，以下简称SOC)的差异。为了克服这种各单元电池之间的容量不平衡(imbalance)，每个单元电池具有用于实施充电(boost)和/或放电(Buck)的独立的电路。
图2是表示用于说明本发明实施例的混合动力电动汽车的结构图。本发明的电池控制装置及其方法不仅适用于混合动力电动汽车，还适用于纯电动汽车。
如图2所示，混合动力电动汽车包括作为动力源的引擎101和电机/发电机单元(motor/generator，以下简称“M/G单元”)102。通过动力源驱动的驱动轮(driven wheel)在前轮驱动车辆(front-wheel drive vehicle)中是前轮(front-wheel)，而在后轮驱动车辆(rear-wheel drive vehicle)中则是后轮(rear-wheel)。但是，以下将对前轮驱动车辆进行说明。根据以下关于前轮驱动车辆说明，后轮驱动车辆相关实施例是显而易见的。
上述M/G单元102根据驱动状态来选择性地起到电机或发电机功能，对于本领域技术人员来说是显而易见的。因此，在以下说明中，为了便于理解，将以电机或发电机等名称表示M/G单元102，但它们均表示相同的结构要素。上述电动汽车的发动机101与电机102以串联方式连接到变速器(Transmission)。
上述M/G单元102在电机控制单元(motor control unit，MCU)103的控制下根据变频器(inverter)104的信号来实现驱动。
上述变频器104通过电机控制单元103的控制，利用存储在电池105的电能，将上述M/G单元102作为动力源来驱动，在用发电机驱动上述M/G单元102的情况下，将在M/G单元102中发电的电能充电到电池105。
上述发电机101与M/G单元102的动力通过离合器106传输到变速器T/M107，通过最终传动齿轮(final drive gear，F/R)108来传输到前轮109。后轮110是不被引擎101和M/G单元102进行驱动的非驱动轮。
上述前轮109和后轮110上分别带有用于降低各轮的转速的车轮制动装置(wheel brake apparatus)111。并且，为了能够驱动车轮制动装置111，包括制动踏板112和液压控制系统(hydraulic control system)113，上述液压控制系统113借助通过制动踏板112的操作来生成的液压，对各车轮制动装置111进行液压制动。上述电动汽车包括制动控制单元(brake control unit，BCU)114，上述制动控制单元114用于控制上述液压控制系统113，并从液压控制系统113接收制动控制状态。
上述制动控制单元114在驾驶员操作制动踏板112时，检测在液压控制系统113产生的液压。上述制动控制单元114基于所检测出的上述液压，算出要施加到驱动轮(例如，前轮109)的制动力、要利用双重液压进行制动的液压制动力以及利用再生制动进行制动的再生制动力。由此，上述制动控制单元114通过液压控制系统113来将所计算出的液压制动力供给到前轮109的车轮制动装置111。
上述电动汽车包括电动汽车电子控制单元(hybrid electric vehicleelectronic control unit，HEV-ECU)115，上述电动汽车电子控制单元115通过与制动控制单元114及电机控制单元103进行通信(communication)来对它们进行控制，执行最高速度限制方法。
由上述制动控制单元114算出的再生制动力传输到上述电动汽车电子控制单元115，由此，电动汽车电子控制单元115基于所接收到的再生制动力来控制电机控制单元103。因此，电机控制单元103为了实现由电动汽车电子控制单元115指定的再生制动力，以发电机形式驱动M/G单元102。此时，上述M/G单元102进行发电而生成的电能存储到电池105。
上述电动汽车还包括用于检测车辆速度的车速检测器116。
上述电动汽车电子控制单元115将由车速检测器116检测出的车辆速度作为用于控制制动控制单元114及电机控制单元103的数据来使用。
并且，上述电动汽车包括用于检测上述电池105的电压(或电压及电流)的电池电压(或电压及电流)检测部117。上述电压检测部117能够检测电池105的当前电压，并提供结果数据，以使上述电动汽车电子控制单元115按照所检测出的当前电压与预设的基准电压的偏差，控制电动汽车的最高速度。
另一方面，电动汽车是利用电池来驱动电机的，因此，电池的寿命是电动汽车的重要部分。随着时间的推移，电池中的单元电池(Cell)的电压逐渐发生变化。为了阻止这种各单元之间的不平衡并延迟电池的使用寿命，大部分的电动汽车应执行持续的电量平衡(Cell Balancing)。上述电量平衡是通过将小负载连接到具有高电压的单元电池(Battery Cell)来释放电流，从而与其他单元保持相同的电压。
以下，将参照图3对用于说明本发明的实施例的车载信息服务终端200的结构进行说明。
图3是表示用于说明本发明的实施例的车载信息服务终端200的结构的框图。
如图3所示，车载信息服务终端200包括：控制部(例如，中央处理装置，CPU)212，用于整体上控制车载信息服务终端200；存储器213，用于存储各种信息；键控制部211，用于控制各种键信号；以及主板210，内置有用于控制液晶显示器(LCD：Liquid crystal display)的液晶显示器控制部214。
上述存储器213存储用于将线路指导信息显示在数字地图上的地图信息(地图数据)。并且，上述存储器213存储确保能够输入基于车辆当前行驶的道路状况的交通信息的交通信息搜集控制算法及用于控制上述算法的信息。
上述主板210由码分多址(CDMA，code division multiple access)模块206、全球定位系统(GPS，Global positioning system)模块207、光盘卡座(CD desk)208和陀螺仪传感器(gyro sensor)209等构成，码分多址模块206被赋予固有的设备编号并内置于车辆的移动通信终端，全球定位系统模块207，接收用于车辆定位、从出发地到目的地的行驶路径跟踪等的全球定位系统信号或以全球定位系统信号发送由使用者搜集的交通信息，光盘卡座208用于播放记录在光盘(CD，compact disk)的信号。
并且，广播接收模块222与上述主板210相连接，并通过天线223来接收广播信号。上述主板210上连接有显示部(LCD)201、前板202和摄像头227，显示部201通过接口板203得到上述液晶显示器控制部214的控制，前板202得到键控制部211的控制，摄像头227拍摄车辆的内部和/或外部。上述显示部201用于显示各种视频信号、文字信号，上述前板202具有用于输入各种键信号的按钮，将与使用者选择的按钮相对应的键信号提供给主板210。并且，上述显示部201包括图2的接近传感器及触摸传感器(触摸屏)。
上述前板202具有用于直接输入交通信息的菜单键，上述菜单键能够得到键控制部211的控制。
上述音频板217与上述主板210相连接，并处理各种音频信号。上述音频板217由用于控制音频板217的微电脑219、用于接收无线电信号的调谐器218、向上述微电脑219供给电源的电源部216、用于处理各种声信号的信号处理部215所构成。
并且，上述音频板217由用于接收无线电信号的无线电天线220与用于播放录音带的磁带卡座221构成。上述音频板217还可包括声音输出部(例如，扩音器)226。
上述声音输出部(例如，扩音器)226连接在车辆接口224。即，上述音频板217与主板210连接在上述车辆接口224。上述车辆接口224上还能够连接有用于输入声信号的免提225a、用于确保乘车人安全的气囊225b、用于检测车辆的速度的速度传感器225c等。上述速度传感器225c计算出车辆速度并将所计算出的车辆速度信息提供给上述中央处理装置212。
适用于上述车载信息服务终端200的导航会话300，基于地图数据及车辆当前位置信息，来生成线路指导信息，并将所生成的线路指导信息通知给使用者。
上述显示部201接近传感器来在显示窗内检测接近触摸。例如，当指针(例如，手指或手写笔(Stylus Pen))接近触摸时，上述显示部201检测该接近触摸的位置，将与所检测出的位置相对应的位置信息输出到上述控制部212。
声音识别装置(或声音识别模块)301识别由使用者发出的声音，按照该识别声信号来执行相应功能。
适用于上述车载信息服务终端200的导航会话300，将行驶路径显示在地图数据上，当上述移动通信终端100距离包含在上述行驶路径的死角地带位于预设距离以内时，通过无线通信(例如，近距离无线通信网络)来与安装在周围车辆的终端(例如，车辆导航装置)和/或周围步行者携带的移动通信终端自动形成无线网络，从而从安装在上述周围车辆的终端接收该周围车辆的位置信息，从周围步行者所携带的移动通信终端接收上述周围步行者的位置信息。
以下，将参照图1至图8对通过按照电动车辆(电动车)的各电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离从而确保使用者能够容易地调节预期行驶距离的本发明的第一实施例的电动车辆的控制装置进行说明。其中，本发明的实施例的控制装置可作为独立装置构成，或者可适用于图3的车载信息服务终端200。
图4是表示本发明的第一实施例的电动车辆(电动汽车)的控制装置的结构图。
如图4所示，上述电动车辆的控制装置400包括：电力消耗量检测部404，,用于检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量；控制部401，用于决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离(电动车辆的第一预期行驶距离)，决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离(电动车辆的第二预期行驶距离)；以及显示部403，用于显示上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离。
上述电动车辆的控制装置400还可包括存储部402，存储部402用于存储上述第一电力消耗量及第二电力消耗量，或者存储上述第一预期行驶距离及第二预期行驶距离，或者存储各种程序、数据等。
与电动车辆的驾驶相关联的上述主要电气负载可以是用于使电动车辆旋转的车轮的电机、转向灯、制动灯、前灯等电动车辆驾驶中必要的电气负载。上述电动车辆的辅助电气负载可以是加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等辅助电气负载。
上述第二预期行驶距离表示当使用者断开上述电动车辆的辅助电气负载时上述电动车辆能够行驶的距离。例如，当上述电动车辆的辅助电气负载被使用者逐一断开时，上述控制部401实时地将与该被接通的电气负载的电力消耗量相对应的可行驶距离加到上述第一预期行驶距离，将完成加算后的第一预期行驶距离显示在上述显示部403。即，使用者能够通过调节上述主要电气负载和上述辅助电气负载的电力量的比例，来控制权衡(Tradeoff)。
上述控制部401将主要电气负载的每小时电力消耗量A与辅助电气负载的每小时电力消耗量B相加来求出和值，电池剩余容量除以上述和值来求出除值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而能够计算出以电池剩余容量能够行驶的总距离(总预期行驶距离)。
上述主要电气负载的每小时电力消耗量A可以是基于在预设时间(例如，10分钟)内主要电气负载的电力消耗量乘以加权值(例如，驾驶员特征加权值)的值的每小时电力消耗量。上述辅助电气负载的每小时电力消耗量B可以是辅助电气负载的每小时总电力消耗量。
上述控制部401可通过以下数学式1来决定上述第一预期行驶距离，可通过以下数学式2来决定上述第二预期行驶距离。
数学式1
第一预期行驶距离＝总预期行驶距离s(A/(A+B))
数学式2
第二预期行驶距离＝总预期行驶距离s(B/(A+B))
其中，上述A可以是主要电气负载的每小时总电力消耗量，上述B可以是辅助电气负载的每小时总电力消耗量。
图5是表示本发明的第一实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
首先，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404实时检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的各辅助电气负载的第二电力消耗量，将所检测出的第一电力消耗量及第二电力消耗量输出到上述控制部401(步骤S11、步骤S12)。例如，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404可检测与上述电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的每小时总电力(第一电力消耗量)及上述电动车辆的各辅助电气负载的每小时总电力消耗量(第二电力消耗量)。
上述控制部401加算上述第一电力消耗量和第二电力消耗量来求出各值，上述电池的当前剩余容量除以上述和值来求出除值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而计算出总预期行驶距离。
上述控制部401可将所计算出的上述总预期行驶距离显示在上述显示部403。
图6是表示本发明的第一实施例显示在显示部的总预期行驶距离的示例图。
如图6所示，上述控制部401从电池管理系统BMS接收与电池的当前剩余容量相对应的信息，将上述第一电力消耗量与第二电力消耗量相加来求出和值，上述电池的当前剩余容量除以上述和值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而计算出总预期行驶距离(例如，185Km)，将所计算出的上述总预期行驶距离(例如，185Km)以图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。
上述控制部401决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离(电动车辆的第一预期行驶距离)(例如，160Km)(步骤S13)。例如，上述控制部401通过上述数学式1来决定上述第一预期行驶距离，将所决定的第一预期行驶距离6-1以图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。即，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1的比例来显示在上述显示部403。
上述控制部401决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离(电动车辆的第二预期行驶距离)(例如，25Km)(步骤S14)。例如，上述控制部401通过上述数学式2来决定上述第二预期行驶距离，将所决定的第二预期行驶距离6-2以图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。即，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1和第二预期行驶距离6-2的比例来以上述图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403(步骤S15)。
因此，本发明的第一实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过按照电动车辆的电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，让使用者能够一边观察所显示的上述预期行驶距离，一边控制辅助电气负载的接通/断开，从而能够容易地调节预期行驶距离。
以下，将参照图4至图10对通过按照电动车辆(电动汽车)的各电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离从而确保使用者能够容易地调节预期行驶距离的本发明的第二实施例的电动车辆的控制装置进行说明。
图7是表示本发明的第二实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
首先，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404实时检测与上述电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的各辅助电气负载的第二电力消耗量，将所检测出的第一电力消耗量及第二电力消耗量输出到上述控制部401(步骤S21、步骤S22)。例如，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404能够检测与上述电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的每小第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的各辅助电气负载的每小时第二电力消耗量。
上述控制部401将上述第一电力消耗量与第二电力消耗量相加来求出和值，上述电池的当前剩余容量除以上述和值来求出除值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而计算出总预期行驶距离。
上述控制部401决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离(电动车辆的第一预期行驶距离)(步骤S23)。例如，上述控制部401通过上述数学式1来决定上述第一预期行驶距离，将所决定的第一预期行驶距离6-1以图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。即，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1的比例来显示在上述显示部403。
上述控制部401决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离(电动车辆的第二预期行驶距离)(步骤S24)。例如，上述控制部401通过上述数学式2来决定上述第二预期行驶距离，将所决定的第二预期行驶距离6-2以图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。即，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1和第二预期行驶距离6-2的比例来以上述图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403(步骤S25)。
上述控制部401判断所显示的上述第一预期行驶距离6-1是否经由使用者的操作而增加(延长)(步骤S26)。
图8及图9是表示本发明的第二实施例显示在显示部的第一可行驶距离和第二可行驶距离的示例图。
如图8及图9所示，上述控制部401通过使用者对与上述第一预期行驶距离6-1相对应的条形图进行拖拽的动作来判断上述第一预期行驶距离6-1是否增加(延长)。其中，经由上述控制部401的控制，与上述第一预期行驶距离6-1相对应的条形图(例如，160Km)增加(延长)至与上述第二预期行驶距离6-2相对应的条形图(例如，185Km)。
当所显示的上述第一预期行驶距离6-1(160Km)由使用者增加(延长)时(例如，从160Km增加到170Km)，上述控制部401将按照优先顺序断开消耗与所增加的上述距离(例如，170Km-160Km＝10Km)相对应的电力的各辅助电气负载，或者减少施加到该辅助电气负载的电力的电平，从而增加上述第一预期行驶距离6-1(步骤S27)。例如，假设所显示的上述第一预期行驶距离6-1为160Km并且使用者通过拖拽与所显示的上述第一预期行驶距离相对应的条形图来增加10Km，上述控制部401在上述加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等辅助电气负载中停止优先顺序排在后面(例如，按摩椅等)的各辅助电气负载的工作。
当与上述第一预期行驶距离6-1或第二预期行驶距离6-2相对应的图表被使用者选择(例如，触摸或点击)时，上述控制部401将各种优先模式显示在上述显示部403，在所显示的上述优先模式中，按照由使用者选择的优先模式，能够使上述辅助电气负载处于激活或非激活状态。
图10是表示本发明的第二实施例显示在显示部的优先模式的示例图。
如图10所示，上述控制部401能够将各种优先模式10-1显示在上述显示部403，上述优先模式10-1包括：室内温度优先模式Mode A，优先激活用于控制上述电动车辆的室内温度的空调或加热器的工作；娱乐优先模式Mode B，优先激活上述电动车辆的多媒体装置(音频及视频装置)(ETC)等装置的工作；自动模式Mode C，按照预设的优先顺序激活上述电动车辆的辅助电气负载。
例如，假设所显示的上述第一预期行驶距离6-1为160Km且使用者通过拖拽与所显示的上述第一预期行驶距离相对应的条形图来增加10Km，同时选择了室内温度优先模式Mode A，上述控制部401在上述加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等辅助电气负载中，通过使除上述加热器或空调A/C以外的辅助电气负载处于非激活状态，来能够增加上述第一预期行驶距离10Km。
假设所显示的上述第一预期行驶距离6-1为160Km并且使用者通过拖拽与已显示的上述第一预期行驶距离相对应的条形图来增加10Km，同时选择了娱乐优先模式Mode B，上述控制部401在上述加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等辅助电气负载中，使除上述多媒体装置以外的辅助电气负载处于非激活状态，来能够增加上述第一预期行驶距离10Km。
假设所显示的上述第一预期行驶距离6-1为160Km并且使用者通过拖拽与所显示的上述第一预期行驶距离相对应的条形图来增加10Km，同时选择自动模式Mode C，上述控制部401在上述加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等辅助电气负载中，按照低于预设的优先顺序的顺序，使上述各辅助电气负载处于非激活状态，从而能够增加上述第一预期行驶距离10Km。
当与上述第一预期行驶距离6-1或第二预期行驶距离6-2相对应的图表被使用者选择(例如，触摸或点击)时，上述控制部401能够将消耗与上述第一预期行驶距离6-1或第二预期行驶距离6-2相对应的电力的各电气负载的电力消耗量、占全体比重的比例等信息以饼状图10-2显示在上述显示部403。
当使用者变更上述饼状图10-2上的特定辅助电气负载的电力消耗量(或所占比例)时，上述控制部401将与所变更的电力消耗量相对应的预期行驶距离加到上述第一预期行驶距离或从中减去，能够将完成加法或减法的第一预期行驶距离显示在上述显示部403。
因此，根据本发明的第二实施例的电动车辆的控制装置及其方法，当使用者请求增加与电动车辆的各主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离时，按照优先顺序使消耗与所增加的距离相对应的电力的各辅助电气负载的处于非激活状态，从而能够确保使用者轻松地增加与各主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离。
以下，将参照图4至图12对通过按照电动车辆(电动汽车)的各电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，从而确保使用者能够容易地调节预期行驶距离的电动车辆的控制装置进行说明。
图11是表示本发明的第三实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
首先，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404实时检测与上述电动车辆的驾驶相关联的各主要电气负载的第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的各辅助电气负载的第二电力消耗量，将所检测出的第一电力消耗量及第二电力消耗量输出到上述控制部401。
上述控制部401将上述第一电力消耗量与第二电力消耗量相加来求出和值，上述电池的当前剩余容量除以上述和值来求出除值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而计算出总预期行驶距离。
上述控制部401决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离(电动车辆的第一预期行驶距离)。
上述控制部401决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离(电动车辆的第二预期行驶距离)。例如，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1和第二预期行驶距离6-2的比例来以上述图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。
上述控制部401判断使用者是否选择了用于表示所显示的上述第二预期行驶距离6-2的信息(例如，用于表示已显示的上述第二预期行驶距离的条形图)(步骤S31)。
若使用者选择了表示所显示的上述第二预期行驶距离6-2的信息(例如，用于表示所显示的上述第二预期行驶距离的条形图)，则上述控制部401将用于控制上述辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部403(步骤S32)。
图12是表示本发明的第三实施例显示在显示部的控制窗口的示例图。
如图12所示，上述控制部401能够将用于控制各种辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部403，上述控制窗口包括：空调控制窗口，包括用于调节作为上述辅助电气负载的空调A/C的温度的键或菜单和用于表示当前已设定的电动车辆室内温度(目标温度)的信息；按摩椅控制窗口12-1，包括用于控制作为上述辅助电气负载的按摩椅的当前等级及用于控制该等级的键或菜单；加热器控制窗口，包括用于调节作为上述辅助电气负载的加热器的温度的键或菜单和用于表示当前已设定的电动车辆室内温度(目标温度)的信息。
上述控制部401判断是否通过用于控制各个上述辅助电气负载的控制窗口中的用于控制特定辅助电气负载的控制窗口(例如，空调控制窗口)来变更了上述特定辅助电气负载的控制值(空调温度档)(步骤S33)。例如，上述控制部401通过用于控制上述空调的空调控制窗口来判断使用者是否增加或减少上述空调的目标温度值(控制值)。并且，上述控制部401通过用于控制上述按摩椅的按摩椅控制窗口来判断使用者是否增加或减少上述按摩椅的按摩强度(控制值)。
上述控制部401依据所变更的上述控制值来控制上述特定辅助电气负载(空调)(步骤S34)。例如，上述控制部401根据所变更的上述空调目标温度值(控制值)来控制上述空调。并且，上述控制部401根据所变更的上述按摩椅的按摩强度(控制值)来控制上述按摩椅。
因此，根据本发明的第三实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过控制电动车辆的预期行驶距离，能够方便快速地控制消耗与该预期行驶距离相对应的电力的各辅助电气负载。
以下，将参照图4至图14对通过按照电动车辆(电动汽车)的各电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，从而确保使用者能够容易地调节预期行驶距离的电动车辆的控制装置进行说明。
图13是表示本发明的第四实施例的电动车辆(电动汽车)的控制方法的流程图。
首先，当上述电动车辆起动时或当上述电动车辆行驶时，上述电力消耗量检测部404实时检测与上述电动车辆的驾驶相关联的各主要电气负载的第一电力(或电流)消耗量及上述电动车辆的各辅助电气负载的第二电力消耗量，将所检测出的第一电力消耗量及第二电力消耗量输出到上述控制部401。
上述控制部401将上述第一电力消耗量与第二电力消耗量相加来求出和值，上述电池的当前剩余容量除以上述和值求出除值，将上述除值与电动车辆的电池效率(消耗率)(例如，10Km行驶/Kw)相乘，从而计算出总预期行驶距离。
述控制部401决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离(电动车辆的第一预期行驶距离)。
上述控制部401决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离(电动车辆的第二预期行驶距离)。例如，上述控制部401将显示在上述显示部403的总预期行驶距离分为上述第一预期行驶距离6-1和第二预期行驶距离6-2的比例来以上述图表形式(例如，条形图、饼状图等)显示在上述显示部403。
上述控制部401判断使用者是否选择了用于表示所显示的上述第二预期行驶距离6-2的信息(例如，用于表示所显示的上述第二预期行驶距离的条形图)(步骤S41)。
若使用者选择了表示所显示的上述第二预期行驶距离6-2的信息(例如，用于表示所显示的上述第二预期行驶距离的条形图)，则上述控制部401将用于控制各个上述辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部403(步骤S42)。例如，上述控制部401能够将用于控制各种辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部403，上述控制窗口包括：空调控制窗口，包括用于调节作为上述辅助电气负载的空调A/C的温度的键或菜单和用于表示当前已设定的电动车辆室内温度(目标温度)的信息；按摩椅控制窗口12-1，包括用于控制作为上述辅助电气负载的按摩椅的当前等级及用于控制该等级的键或菜单；加热器控制窗口，包括用于调节作为上述辅助电气负载的加热器的温度的键或菜单和用于表示当前已设定的电动车辆室内温度(目标温度)的信息。
上述控制部401判断是否通过用于控制各个上述辅助电气负载的控制窗口中的用于控制特定辅助电气负载的控制窗口(例如，空调控制窗口)来变更了上述特定辅助电气负载的控制值(空调温度档)(步骤S43)。例如，上述控制部401判断使用者是否通过用于控制上述空调的空调控制窗口将上述空调的目标温度值(例如，24度)固定为特定温度(例如，20度)。并且，上述控制部401判断使用者是否通过用于控制上述按摩椅的按摩椅控制窗口来将上述按摩椅的按摩强度(控制值)固定为特定强度。当在上述特定辅助电气负载的各控制值(例如，空调温度档)中长按(Long Click)特定控制值时，将长按的上述控制值设定为上述固定值。
当上述特定辅助电气负载的控制值(例如，空调温度档)被固定时，上述控制部401控制上述特定辅助电气负载，以使上述特定辅助电气负载保持上述固定值。例如，假设所显示的上述第一预期行驶距离6-1为160Km并且使用者通过拖拽与所显示的上述第一预期行驶距离相对应的条形图来增加10Km，同时上述空调的目标温度值固定在20度，上述控制部401按照与上述10Km相对应的电力，减少施加到上述加热器、空调、多媒体装置、按摩椅、设置在电动车辆的前方/后方摄像头等各辅助电气负载的电力，如果减少电力之后上述电动车辆室内温度未达到或不足上述空调的固定值20度，那么减少施加到未设定上述固定值的其他辅助电气负载的电力。
图14是表示本发明的第四实施例固定的控制值的示例图。
如图14所示，当在上述特定辅助电气负载的各控制值(例如，空调温度档)中长按特定控制值时，上述控制部401将长按的上述控制值设定为上述固定控制值，将表示所固定的上述控制值的图标14-1显示在上述长按位置。
因此，根据本发明的第四实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过控制电动车辆的预期行驶距离，从而能够有效地控制由使用者设定了固定值的辅助电气负载。
产业上的可利用性
如上所述，根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过按照电动车辆的电气负载的电力消耗量来显示预期行驶距离，让使用者能够一边观察所显示的上述预期行驶距离，一边控制辅助电气负载的接通/断开，从而能够容易地调节预期行驶距离。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，当使用者请求增加与电动车辆的各主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离时，按照优先顺序使消耗与所增加的距离相对应的电力的各辅助电气负载处于非激活状态，从而能够确保使用者轻松地增加与各主要电气负载的电力消耗量相对应的预期行驶距离。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过控制电动车辆的预期行驶距离，能够方便快速地控制消耗与该预期行驶距离相对应的电力的各辅助电气负载。
根据本发明的实施例的电动车辆的控制装置及其方法，通过控制电动车辆的预期行驶距离，能够有效地控制由使用者设定了固定值的辅助电气负载。
本领域技术人员能够在不脱离本发明的本质特性的范围内实施各种修改及变形。因此，本发明公开的实施例并不是为了限定本发明的技术思想，而是为了帮助说明本发明的内容，本发明的技术思想的范围不受到这种实施例的限定。本发明的保护范围应根据本发明的要求保护范围进行解释，属于等同范围内的所有技术思想均应包含在本发明要求的保护范围内。

Claims (16)

1.一种电动车辆的控制装置，其特征在于，包括：
电力消耗量检测部，用于检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量；
控制部，用于决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离，并决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离；以及
显示部，用于显示上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离。
2.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，上述控制部以图表形式将上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离显示在上述显示部。
3.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，上述控制部将上述主要电气负载的每小时电力消耗量A与上述辅助电气负载的每小时电力消耗量B相加来求出和值，上述电动车辆的电池剩余容量除以上述和值来求出除值，并将上述除值与上述电动车辆的电池消耗率Km/Kw相乘，来计算出总预期行驶距离，
通过以下公式，即
第一预期行驶距离＝总预期行驶距离s(A/(A+B))
来决定上述第一预期行驶距离，
并通过以下公式，即
第二预期行驶距离＝总预期行驶距离s(B/(A+B))
来决定上述第二预期行驶距离。
4.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，若所显示的上述第一预期行驶距离被使用者增加，则上述控制部按照优先顺序使上述辅助电气负载中的消耗与所增加的距离相对应的电力的辅助电气负载处于非激活状态。
5.根据权利要求4所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，上述控制部在上述第二预期行驶距离内增加所显示的上述第一预期行驶距离。
6.根据权利要求1所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，若选择了表示所显示的上述第二预期行驶距离的信息，则上述控制部将用于控制上述辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部。
7.根据权利要求6所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，若通过所显示的上述控制窗口变更上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值，则上述控制部根据所变更的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载。
8.根据权利要求6所述的电动车辆的控制装置，其特征在于，若上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值被固定，则上述控制部根据固定的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载。
9.一种电动车辆的控制方法，其特征在于，包括：
检测与电动车辆的驾驶相关联的主要电气负载的第一电力消耗量及上述电动车辆的辅助电气负载的第二电力消耗量的步骤；
决定与所检测出的上述第一电力消耗量相对应的第一预期行驶距离的步骤；
决定与所检测出的上述第二电力消耗量相对应的第二预期行驶距离的步骤；以及
将上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离显示在显示部的步骤。
10.根据权利要求9所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，上述第一预期行驶距离和第二预期行驶距离以图表形式显示在显示部。
11.根据权利要求9所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，在决定上述第一预期行驶距离的步骤及第二预期行驶距离的步骤中，将上述主要电气负载的每小时电力消耗量A与上述辅助电气负载的每小时电力消耗量B相加来求出和值，上述电动车辆的电池剩余容量除以上述和值来求出除值，并将上述除值与上述电动车辆的电池消耗率Km/Kw相乘，来计算出总预期行驶距离，
通过以下公式，即
第一预期行驶距离＝总预期行驶距离s(A/(A+B))
来决定上述第一预期行驶距离，
并通过以下公式，即
第二预期行驶距离＝总预期行驶距离s(B/(A+B))
来决定上述第二预期行驶距离。
12.根据权利要求9所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，还包括：若所显示的上述第一预期行驶距离被使用者增加，则按照优先顺序使上述辅助电气负载中的消耗与所增加的距离相对应的电力的辅助电气负载处于非激活状态的步骤。
13.根据权利要求12所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，在上述第二预期行驶距离内增加所显示的上述第一预期行驶距离。
14.根据权利要求9所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，还包括：若选择了表示所显示的上述第二预期行驶距离的信息，则将用于控制上述辅助电气负载的控制窗口显示在上述显示部的步骤。
15.根据权利要求14所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，还包括：若通过所显示的上述控制窗口变更上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值，则根据所变更的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载的步骤。
16.根据权利要求14所述的电动车辆的控制方法，其特征在于，还包括：若上述辅助电气负载中的第一辅助电气负载的控制值被固定，则根据固定的上述控制值来控制上述第一辅助电气负载的步骤。
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