KR20130074557A - 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법 - Google Patents

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Abstract

본 명세서는 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 제어할 수 있는 전기 차량의 제어 장치를 및 그 방법에 관한 것으로서, 본 명세서의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치는, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 전력 소모량 검출부와; 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 제어부와; 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.

Description

전기 차량의 제어 장치 및 그 방법{CONTROL APPARATUS FOR ELECTRICAL VEHICLE AND METHOD THEREOF}
본 명세서는 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기 자동차는 휠(wheel) 구동축에 맞물려있는 구동 기어가 자동차가 주행시에 구동하여 상기 구동 기어에 맞물려있는 적산링을 회전시켜 주행한 거리를 나타내는 적산계가 운전석에 부착되어 주행한 거리를 운전자가 알 수 있도록 하였다. 상기한 같이 운전자는 자동차가 주행한 거리를 알 수 있게 됨으로써, 사용하는 자동차의 신뢰도에 대한 평가가 가능하게 되었고, 그 밖의 정보를 알려주게 되어 자동차의 신뢰도를 향상시켜 주었다. 그러나, 종래의 전기 자동차는 주행한 거리에 대한 정보만을 나타내고, 사용중인 배터리로서 주행가능한 거리가 얼마인지에 대한 정보를 운전자에게 알려주지 못하였다.
종래 기술에 따른 배터리 잔존 용량을 이용한 전기 자동차의 주행가능한 거리 표시장치 및 그 방법은 한국 특허 출원번호 10-1996-061936에 개시되어 있다.
본 명세서는 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 제어할 수 있는 전기 차량의 제어 장치를 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치는, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 전력 소모량 검출부와; 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 제어부와; 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 상기 표시부에 그래프로 표시할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 메인 전기 부하들의 전력 소모량(A)과 상기 옵션 전기 부하들의 전력 소모량(B))을 합하고, 상기 전기 차량의 배터리 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 상기 나누어진 값을 상기 전기 차량의 배터리 연비(Km/Kw)와 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산하고,
Figure pat00001
식을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고,
Figure pat00002
을 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리가 사용자에 의해 증가하면, 상기 옵션 전기 부하들 중에서 상기 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시킬 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 제2 주행가능한 예상 거리 내에서 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리를 증가시킬 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 정보가 선택되면, 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부에 표시할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 상기 표시된 제어창을 통해 변경되면 상기 변경된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어할 수 있다.
본 명세서와 관련된 일 예로서, 상기 제어부는, 상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 고정되면, 상기 고정된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어할 수 있다.
본 명세서의 실시예에 따른 전기 차량의 제어 방법은, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 단계와; 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계와; 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계와; 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 상기 표시된 주행가능한 예상 거리를 보면서 옵션 전기 부하들을 턴-온/턴-오프 제어하여 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있는 효과가 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리가 사용자의 요청에 의해 증가하면, 그 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기부하들의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시킴으로써, 사용자가 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리를 용이하게 증가시킬 수 있는 효과도 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 그 주행가능한 예상 거리에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하들을 용이하고 빠르게 제어할 수 있는 효과도 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 사용자에 의해 고정값이 설정된 옵션 전기 부하를 효과적으로 제어할 수 있는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따라 표시부에 표시된 전체 주행가능한 거리를 나타낸 예시도 이다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 제1 및 제2 주행가능한 거리를 나타낸 예시도 이다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 우선 모드를 나타낸 예시도 이다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따라 표시부에 표시된 제어창을 나타낸 예시도 이다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따라 고정된 제어값을 나타낸 예시도이다.
본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아님을 유의해야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적 용어는 본 명세서에서 특별히 다른 의미로 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 의미로 해석되어야 하며, 과도하게 포괄적인 의미로 해석되거나, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 기술적인 용어가 본 발명의 사상을 정확하게 표현하지 못하는 잘못된 기술적 용어일 때에는, 당업자가 올바르게 이해할 수 있는 기술적 용어로 대체되어 이해되어야 할 것이다. 또한, 본 발명에서 사용되는 일반적인 용어는 사전에 정의되어 있는 바에 따라, 또는 전후 문맥상에 따라 해석되어야 하며, 과도하게 축소된 의미로 해석되지 않아야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "구성된다" 또는 "포함한다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 여러 구성 요소들, 또는 여러 단계들을 반드시 모두 포함하는 것으로 해석되지 않아야 하며, 그 중 일부 구성 요소들 또는 일부 단계들은 포함되지 않을 수도 있고, 또는 추가적인 구성 요소 또는 단계들을 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 유사한 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
또한, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 발명의 사상을 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 발명의 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.
이하에서는, 전기 차량(자동차)의 배터리 소모를 최소화할 수 있는 배터리 제어 장치 및 그 방법의 실시예들을 도1 내지 도12를 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 전기 자동차의 배터리를 나타낸 도이다. 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 배터리 제어 장치 및 그 방법은 순수 전기 자동차, 하이브리드 전기 자동차뿐만 아니라 배터리가 사용되는 다양한 전기/전자 장치에 사용될 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 전기 자동차(1)는 모터에 전원을 공급하는 배터리(2)를 포함한다. 예를 들면, 하이브리드 자동차(HEV; Hybrid Electric Vehicles)는 필요 전력을 공급받기 위해 다수개의 배터리 셀로 구성된 배터리 팩을 탑재한다. 상기 배터리 팩에 포함되어 있는 다수개의 배터리 셀은 안전성과 수명 향상, 그리고 고출력을 얻기 위해 각 배터리 셀의 전압을 균일하게 해줄 필요가 있다. 배터리 제어 장치는 배터리 팩의 배터리들을 충전 또는 방전하면서 각 배터리가 적절한 전압을 가질 수 있게 한다. 반면, 다수개의 배터리 셀들은 내부 임피던스의 변화 등의 여러 요인에 의해 평형 상태를 안정적으로 유지하기가 어려워 배터리 관리 시스템에서는 다수의 배터리 셀들의 충전 상태를 평형화시키기 위한 밸런싱 기능을 가진다. 예를 들면, 배터리 팩 내의 배터리 셀들의 자기 방전률의 차이에 의해 시간이 지남에 따라 배터리 팩 내의 배터리 셀들간의 잔존용량(State Of Charge, 이하 SOC라 함)의 차이가 발생하게 된다. 이러한 배터리 셀들간의 용량 불균형(imbalance)을 극복하기 위해 배터리 셀들마다 충전(boost) 및/또는 방전(buck)을 해주기 위해 별도의 회로를 구성한다.
도 2는 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 하이브리드 전기 자동차의 구성을 나타낸 도이다. 본 발명의 배터리 제어 장치 및 그 방법은 하이브리드 전기자동차뿐만 아니라, 순수 전기자동차에도 적용 가능하다.
도 2에 도시된 바와 같이, 하이브리드 전기자동차는, 동력원으로서 엔진(101)과 모터/발전기 유닛(motor/generator unit: 이하, "M/G 유닛"이라 약칭함)(102)을 포함한다. 동력원에 의하여 구동되는 구동륜(driven wheel)은 전륜구동 차량(front-wheel drive vehicle)에서는 전륜(front-wheel), 그리고 후륜구동 차량(rear-wheel drive vehicle)에서는 후륜(rear-wheel)이다. 다만, 이하에서는 전륜구동 차량에 관하여 설명한다. 후륜구동 차량에 관한 실시예는 전륜구동 차량에 관한 이하의 설명으로부터 자명하다.
상기 M/B 유닛(102)은 구동상태에 따라 모터로 또는 발전기로 선택적으로 기능하는 장치로서, 당업자에게 자명하다. 따라서, 이하의 설명에서는 이해의 편의상 M/G 유닛(102)을 모터 혹은 발전기와 같은 명칭으로 사용할 수있으나, 모두 동일한 구성요소를 지칭하는 것이다. 상기 전기자동차의 엔진(101)과 모터(102)는 직렬로 변속기(transmission)에 연결된다.
상기 M/G 유닛(102)은 모터 제어 유닛(motor control unit: MCU(103)의 제어에 따라 인버터(inverter)(104)의 신호에 의해 구동된다.
상기 인버터(104)는 MCU(103)의 제어에 의하여, 배터리(105)에 저장된 전기에너지를 이용하여 상기 M/G 유닛(102)을 동력원으로서 구동하고, 상기 M/G 유닛(102)을 발전기로 구동하는 경우에 M/G 유닛(102)에서 발전된 전기에너지를 배터리(105)에 충전한다.
상기 엔진(101)과 M/G 유닛(102)의 동력은 클러치(106)를 통해 변속기(T/M)(107)로 전달되며, 최종 감속 기어(final drive gear, F/R)(108)를 통해 전륜(109)으로 전달된다. 후륜(110)은 엔진(101)과 M/G 유닛(102)에 의해 구동되지 않는 비구동륜이다.
상기 전륜(109)과 후륜(110) 각각에는 각 바퀴의 회전속도를 저감시키기 위한 휠 브레이크 장치(wheel brake apparatus)(111)가 개재된다. 그리고 각 휠 브레이크 장치(111)를 구동할 수 있도록, 브레이크 페달(112) 및 브레이크 페달(112)의 조작에 따라 생성된 유압을 기초로 각 휠 브레이크 장치(111)를 유압 제동하는 유압제어 시스템(hydraulic control system)(113)을 포함한다. 상기 전기 자동차는 상기 유압제어 시스템(113)을 제어하고 유압제어 시스템(113)으로부터 브레이크 제어 상태를 수신하는 브레이크 제어 유닛(brake control unit: BCU)(114)을 포함한다.
상기 BCU(114)는 운전자의 브레이크 페달(112) 조작 시에, 유압 제어 시스템(113)에서 발생되는 유압을 검출한다. 상기 BCU(114)는 이를 기초로 구동륜(예를 들면, 전륜(109))에 인가될 제동력과 이 중 유압에 의해 제동될 유압 제동력 및 회생제동에 의해 제동될 회생제동력을 산출한다. 이에 따라 상기 BCU(114)는 산출된 유압 제동력을 유압제어 시스템(113)의 제어를 통해 전륜(109)의 휠 브레이크 장치(111)에 공급한다.
상기 전기자동차는 BCU(114) 및 MCU(103)와 통신(communication)하여 이들을 제어함으로써 최대 속도 제한방법을 수행하는 전기자동차를 구현하는 전기자동차 전자 제어 유닛(hybrid electric vehicle electronic control unit: HEV-ECU)(115)을 포함한다.
상기 BCU(114)에서 산출된 회생제동력은 상기 HEV-ECU(115)로 전달되고, 이에 따라 HEV-ECU(115)는 수신한 회생제동력을 기초로 MCU(103)를 제어한다. 따라서 MCU(103)는 HEV-ECU(115)로부터 지정된 회생제동력이 구현되도록 M/G 유닛(102)을 발전기로서 구동한다. 이때, 상기 M/G 유닛(102)에 의해 발전된 전기에너지는 배터리(105)에 저장된다.
상기 전기 자동차는 차량 속도를 검출하는 차속 검출기(116)를 더 구성한다.
상기 HEV-ECU(115)는 차속 검출기(116)에서 검출된 차량 속도를 BCU(114) 및 MCU(103)의 제어를 위한 데이터로 활용한다.
또한, 상기 전기 자동차는 상기 배터리(105)의 전압(또는 전압 및 전류)을 검출하는 배터리 전압(또는 전압 및 전류) 검출부(117)를 포함한다. 상기 배터리 전압 검출부(117)는 배터리(105)의 현재 전압을 검출하고, 검출된 현재 전압과 미리 설정된 기준 전압의 편차에 따라 상기 HEV-ECU(115)가 전기자동차의 최대 속도를 제한할 수 있도록 결과 데이터를 제공할 수 있다.
한편, 전기 자동차는 배터리를 이용해 모터를 구동하는 것으로, 배터리의 수명은 전기 자동차에서 중요한 부분이다. 배터리는 시간이 지나면 배터리 셀(Cell)의 전압이 조금씩 달라지게 된다. 이러한 불균형은 배터리의 수명을 줄게 하는 중요한 요소 중 하나이다. 이러한 셀들간의 불균형을 막아 배터리의 수명을 연장시키기 위해 대부분의 전기 자동차는 지속적으로 셀 밸런싱(Cell Balancing)을 수행하여야 한다. 상기 셀 밸런싱은 높은 전압을 갖고 있는 배터리 셀(Battery Cell)에 작은 부하를 연결하여 전류를 방전시킴으로써 다른 셀과 전압을 같게 하는 방법이다.
이하에서는, 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 도 3을 참조하여 설명한다.
도 3은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 텔레매틱스 단말기(200)의 구성을 나타낸 블록도 이다.
도 3에 도시한 바와 같이, 텔레매틱스 단말기(200)는 텔레매틱스 단말기(200)를 전체적으로 제어하는 제어부(예를 들면, 중앙 처리 장치, CPU)(212)와, 각종 정보를 저장하는 메모리(213)와, 각종 키 신호를 제어하는 키 제어부(211)와, LCD(liquid crystal display)를 제어하는 LCD 제어부(214)를 내장한 메인 보드(210)로 구성된다.
상기 메모리(213)는 길 안내 정보를 디지털 지도상에 표시하기 위한 지도 정보(지도 데이터)를 저장한다. 또한, 상기 메모리(213)는 차량이 현재 주행하는 도로 상황에 따른 교통 정보를 입력할 수 있도록 하는 교통 정보 수집 제어 알고리즘 및 상기 알고리즘의 제어를 위한 정보를 저장한다.
상기 메인 보드(210)는 고유의 기기번호가 부여되어 차량에 내장된 이동 통신 단말기인 CDMA(code division multiple access) 모듈(206), 차량의 위치 안내, 출발지부터 목적지까지의 주행 경로 추적 등을 위한 GPS 신호를 수신하거나 사용자에 의해서 수집된 교통정보를 GPS(Global Positioning System) 신호로 송신하는 GPS 모듈(207), CD(compact disk)에 기록된 신호를 재생하기 위한 CD 데크(CD Deck)(208), 자이로 센서(gyro sensor)(209) 등으로 구성된다. 상기 CDMA 모듈(206), GPS 모듈(207)은 안테나(204, 205)를 통해서 신호를 송신/수신한다.
또한, 방송 수신 모듈(222)은 상기 메인 보드(210)에 연결되고, 안테나(223)를 통해서 방송 신호를 수신한다. 상기 메인보드(210)에는 인터페이스 보드(203)를 통해서 상기 LCD 제어부(214)의 제어를 받는 표시부(LCD)(201)와, 키 제어부(211)의 제어를 받는 프론트 보드(202)와 차량의 내부 및/또는 외부를 촬영하는 카메라(227)가 연결된다. 상기 표시부(201)는, 각종 비디오 신호, 문자 신호를 표시하고, 상기 프론트 보드(202)는 각종 키 신호 입력을 위한 버튼을 구비하고, 사용자 선택이 이루어진 버튼에 해당하는 키 신호를 메인 보드(210)에 제공한다. 또한, 상기 표시부(201)는 도2의 근접 센서 및 터치 센서(터치 스크린)을 포함한다.
상기 프론트 보드(202)는 교통정보를 직접 입력하기 위한 메뉴 키를 구비하며, 상기 메뉴 키는 키 제어부(211)의 제어를 받도록 구성될 수 있다.
상기 오디오 보드(217)는 상기 메인 보드(210)와 연결되고, 각종 오디오 신호를 처리한다. 상기 오디오 보드(217)는 오디오 보드(217)의 제어를 위한 마이크로컴퓨터(219), 라디오 신호를 수신하는 튜너(218), 상기 마이크로컴퓨터(219)에 전원을 공급하는 전원부(216), 각종 음성 신호를 처리하는 신호 처리부(215)로 구성된다.
또한, 상기 오디오 보드(217)는 라디오 신호를 수신하기 위한 라디오 안테나(220)와, 오디오 테이프를 재생하기 위한 테이프 데크(221)로 구성된다. 상기 오디오 보드(217)는 상기 오디오 보드(217)에서 신호 처리된 음성 신호를 출력하기 위한 음성 출력부(예를 들면, 앰프)(226)를 더 구성할 수도 있다.
상기 음성 출력부(앰프)(226)는 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 즉, 상기 오디오 보드(217)와 메인 보드(210)는 상기 차량 인터페이스(224)에 연결된다. 상기 차량 인터페이스(224)는 음성 신호를 입력하는 핸즈프리(225a), 탑승자 안전을 위한 에어백(225b), 차량의 속도를 검출하기 위한 속도 센서(225c) 등이 연결될 수도 있다. 상기 속도 센서(225c)는 차량 속도를 산출하고, 그 산출된 차량 속도 정보를 상기 중앙 처리 장치(212)에 제공한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(300)은, 지도 데이터 및 차량 현재 위치 정보를 근거로 길 안내 정보를 발생하고, 그 발생된 길 안내 정보를 사용자에게 통지한다.
상기 표시부(201)는 근접 센서를 통해 표시창 내에서 근접 터치를 감지한다. 예를 들면, 상기 표시부(201)는 포인터(예를 들면, 손가락 또는 스타일러스 팬(stylus pen))가 근접 터치될 때 그 근접 터치의 위치를 검출하고, 그 검출된 위치에 대응하는 위치 정보를 상기 제어부(212)에 출력한다.
음성 인식 장치(또는 음성 인식 모듈)(301)는 사용자에 의해 발성된 음성을 인식하고, 그 인식된 음성 신호에 따라 해당 기능을 수행한다.
상기 텔레매틱스 단말기(200)에 적용된 내비게이션 세션(session)(300)은, 지도 데이터 상에 주행 경로를 표시하고, 상기 이동 통신 단말기(100)의 위치가 상기 주행 경로에 포함된 사각지대로부터 미리설정된 거리 이내일 때 무선 통신(예를 들면,근거리 무선 통신망)을 통해 주변 차량에 장착된 단말기(예를 들면, 차량 내비게이션 장치) 및/또는 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기와 자동으로 무선 네트워크를 형성함으로써 상기 주변 차량에 장착된 단말기로부터 그 주변 차량의 위치 정보를 수신하고, 주변 보행자가 휴대하고 있는 이동 통신 단말기로부터 상기 주변 보행자의 위치 정보를 수신한다.
이하에서는, 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치를 도 1 내지 도 8을 참조하여 설명한다. 여기서, 본 발명의 실시예들에 따른 제어 장치는 독립 장치로서 구성되거나 도 3의 텔레매틱스 단말기(200)에도 적용될 수 있다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 장치의 구성을 나타낸 구성도이다.
도 4에 도시한 바와 같이, 상기 전기 차량의 제어 장치(400)는, 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 전력 소모량 검출부(404)와; 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정하고, 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제2 주행가능한 예상 거리)를 결정하는 제어부(401)와; 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시하는 표시부(403)로 구성된다.
상기 전기 차량의 제어 장치(400)는, 상기 제1 및 제2 전력 소모량을 저장하거나, 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 저장하거나, 다양한 프로그램, 데이터 등을 저장하는 저장부(402)를 더 포함할 수 있다.
상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들은 전기 차량의 바퀴를 회전시키는 모터, 방향 지시등, 브레이크 등, 전조등과 같이 전기 차량 운전에 필수적으로 필요한 전기 부하들을 나타낼 수 있다. 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들은 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들을 나타낼 수 있다.
상기 제2 주행가능한 예상 거리는 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들을 사용자가 턴-오프했을 때 상기 전기 차량이 주행할 수 있는 거리를 나타낸다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들이 사용자에 의해 하나씩 턴-오프될 때마다 그 턴-오프된 전기 부하의 전력 소모량에 대응하는 주행 가능한 거리를 실시간으로 상기 제1 주행가능한 예상 거리에 합하고, 그 합해진 제1 주행가능한 예상 거리를 상기 표시부(403)에 표시한다. 즉, 사용자는 상기 메인 전기 부하들과 상기 옵션 전기 부하들의 전력량의 비율을 조절함으로써 트레이드오프(Tradeoff) 제어할 수 있다.
상기 제어부(401)는 메인 전기 부하들의 단위 시간당 전력 소모량(A)과 옵션 전기 부하들의 단위 시간당 전력 소모량(B))을 합하고, 배터리 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 배터리 잔존용량으로 주행가능한 총 거리(전체 주행가능 거리)를 계산할 수 있다.
상기 (A)는 미리설정된 시간(예를 들면, 10분) 동안 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 가중치(예를 들면, 운전자 성향 가중치)를 곱한 값에 근거한 단위 시간당 전력 소모량일 수 있다. 상기 (B)는 옵션 전기 부하들의 단위 시간당 총 전력 소모량일 수 있다.
상기 제어부(401)는, 이하의 수학식1을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 이하의 수학식2를 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정할 수 있다.
Figure pat00003
Figure pat00004
여기서, 상기 A는 메인 전기 부하들의 단위 시간당 총 전력 소모량이고, 상기 B는 옵션 전기 부하들의 단위 시간당 총 전력 소모량일 수 있다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 실시간 검출하고, 그 검출한 제1 및 제2 전력 소모량을 상기 제어부(401)에 출력한다(S11, S12). 예를 들면, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 단위 시간당 총 전력(제1 전력 소모량) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 단위 시간당 총 전력 소모량(제2 전력 소모량)을 검출할 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 전력 소모량과 상기 제2 전력 소모량을 합하고, 상기 배터리의 현재 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산한다.
상기 제어부(401)는 상기 계산된 전체 주행가능한 거리를 상기 표시부(403)에 표시할 수 있다.
도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따라 표시부에 표시된 전체 주행가능한 거리를 나타낸 예시도 이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는 배터리 관리 시스템(BMS)으로부터 배터리의 현재 잔존 용량에 대응하는 정보를 수신하고, 상기 제1 전력 소모량과 상기 제2 전력 소모량을 합하고, 상기 배터리의 현재 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 전체 주행가능한 거리(예를 들면, 185Km)를 계산하고, 상기 계산된 전체 주행가능한 거리(예를 들면, 185Km)를 상기 표시부(403)에 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 표시한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)(예를 들면, 160Km)를 결정한다(S13). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 수학식1을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 그 결정된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)를 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다. 즉, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)의 비율로 나누어 상기 표시부(403)에 표시한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)(예를 들면, 25Km)를 결정한다(S14). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 수학식2를 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 그 결정된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다. 즉, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)의 비율로 나누어 상기 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다(S15).
따라서, 본 발명의 제1 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 상기 표시된 주행가능한 예상 거리를 보면서 옵션 전기 부하들을 턴-온/턴-오프 제어하여 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있다.
이하에서는, 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있는 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치를 도 4 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 실시간 검출하고, 그 검출한 제1 및 제2 전력 소모량을 상기 제어부(401)에 출력한다(S21, S22). 예를 들면, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 단위 시간당 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 단위 시간당 제2 전력 소모량을 검출할 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 전력 소모량과 상기 제2 전력 소모량을 합하고, 상기 배터리의 현재 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다(S23). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 수학식1을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 그 결정된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)를 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다. 즉, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)의 비율로 나누어 상기 표시부(403)에 표시한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다(S24). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 수학식2를 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 그 결정된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다. 즉, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)의 비율로 나누어 상기 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다(S25).
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 사용자에 의해 증가했는지(늘어났는지)를 판단한다(S26).
도 8 및 도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 제1 및 제2 주행가능한 거리를 나타낸 예시도 이다.
도 8 및 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프가 사용자에 의해 드래그됨으로써 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 증가했는지(늘어났는지)를 판단한다. 여기서, 상기 제어부(401)는 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프(예를 들면, 160Km)가 상기 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)에 대응하는 막대 그래프(예를 들면, 185Km)까지 늘어나도록(증가하도록) 제어할 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)(160Km)가 사용자에 의해 증가하면(늘어나면)(예를 들면, 160Km에서 170Km로 증가) 상기 증가한 거리만큼(예를 들면, 170Km-160Km=10Km)에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하들을 우선 순위에 따라 턴-오프하거나 또는 그 옵션 전기 부하들에 인가되는 전력의 레벨을 감소시킴으로써 상기 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)를 증가시킨다(S27). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 160Km이고, 사용자가 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프를 드래그하여 10Km를 증가시켰다고 가정할 때, 상기 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들 중에서 우선 순위가 낮은(예를 들면, 안마 의자 등) 옵션 전기 부하(들)의 동작을 비활성화시킨다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 또는 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)에 대응하는 그래프가 사용자에 의해 선택(예를 들면, 터치 또는 클릭)되면, 다양한 우선 모드를 상기 표시부(403)에 표시하고, 상기 표시된 우선 모드들 중에서 사용자에 의해 선택된 우선 모드에 따라 상기 옵션 전기 부하들의 동작을 활성화 또는 비활성화시킬 수 있다.
도 10은 본 발명의 제2 실시예에 따라 표시부에 표시된 우선 모드를 나타낸 예시도 이다.
도 10에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는, 상기 전기 차량의 실내 온도를 제어하는 에어컨 또는 히터의 동작을 우선적으로 활성화하기 위한 실내 온도 우선 모드(Mode A)와; 상기 전기 차량의 멀티미디어 장치(오디오 및 비디오 장치)(ETC)와 같은 장치의 동작을 우선적으로 활성화하기 위한 엔터테인먼트 우선 모드(Mode B)와; 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 동작을 미리설정된 우선순위에 따라 활성화하는 자동 모드(Mode C) 등과 같은 다양한 우선 모드(10-1)를 상기 표시부(403)에 표시할 수 있다.
예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 160Km이고, 사용자가 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프를 드래그하여 10Km를 증가시키고, 실내 온도 우선 모드(Mode A)가 선택되었다고 가정할 때, 상기 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들 중에서 상기 히터 또는 에어컨(A/C)을 제외한 옵션 전기 부하들의 동작을 비활성화시킴으로써 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 10Km 증가시킬 수 있다.
상기 제어부(401)는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 160Km이고, 사용자가 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프를 드래그하여 10Km를 증가시키고, 엔터테인먼트 우선 모드(Mode B)가 선택되었다고 가정할 때, 상기 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들 중에서 상기 멀티미디어 장치를 제외한 옵션 전기 부하들의 동작을 비활성화시킴으로써 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 10Km 증가시킬 수 있다.
상기 제어부(401)는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 160Km이고, 사용자가 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프를 드래그하여 10Km를 증가시키고, 자동 모드(Mode C)가 선택되었다고 가정할 때, 상기 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들 중에서 미리설정된 우선순위보다 낮은 순서대로 상기 옵션 전기 부하들의 동작을 비활성화시킴으로써 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 10Km 증가시킬 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 또는 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)에 대응하는 그래프가 사용자에 의해 선택(예를 들면, 터치 또는 클릭)되면, 상기 제1 또는 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)에 대응하는 전력을 소모하는 전기 부하들의 전력 소모량, 전체 비율 중 차지하는 비율 등과 같은 정보를 원 비율 그래프(10-2)로 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다.
상기 제어부(401)는 상기 원 비율 그래프(10-2) 상에서 특정 옵션 전기 부하의 전력 소모량(또는 차지하는 비율)이 사용자에 의해 변경되면, 그 변경된 전력 소모량에 대응하는 주행 가능한 예상 거리를 상기 제1 주행 가능한 예상 거리에 가산 또는 감산하고, 그 가산 또는 감산된 제1 주행 가능한 예상 거리를 상기 표시부(403)에 표시할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 제2 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리가 사용자의 요청에 의해 증가하면, 그 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기부하들의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시킴으로써, 사용자가 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리를 용이하게 증가시킬 수 있다.
이하에서는, 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있는 전기 차량의 제어 장치를 도 4 내지 도 12를 참조하여 설명한다.
도 11은 본 발명의 제3 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 실시간 검출하고, 그 검출한 제1 및 제2 전력 소모량을 상기 제어부(401)에 출력한다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 전력 소모량과 상기 제2 전력 소모량을 합하고, 상기 배터리의 현재 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)의 비율로 나누어 상기 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다.
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 나타내는 정보(예를 들면, 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 막대 그래프)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S31).
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 나타내는 정보(예를 들면, 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 막대 그래프)가 사용자에 의해 선택되면, 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부(403)에 표시한다(S32).
도 12는 본 발명의 제3 실시예에 따라 표시부에 표시된 제어창을 나타낸 예시도 이다.
도 12에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는, 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 에어컨(A/C)의 온도를 조절하기 위한 키 또는 메뉴와 현재 설정된 전기 차량 실내 온도(목표 온도)를 나타내는 정보를 포함하는 에어컨 제어 창과; 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 안마 의자의 현재 레벨 및 그 레벨을 제어하기 위한 키 또는 메뉴를 포함하는 안마 의자 제어창(12-1)뿐만 아니라 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 히터의 온도를 조절하기 위한 키 또는 메뉴와 현재 설정된 전기 차량 실내 온도(목표 온도)를 나타내는 정보를 포함하는 히터 제어 창과 같이 다양한 옵션 전기 부하를 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부(403)에 표시할 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창 중에서 특정 옵션 전기 부하를 제어하기 위한 제어창(예를 들면, 에어컨 제어창)을 통해 상기 특정 옵션 전기 부하의 제어값(에어컨 온도 레벨)이 변경되었는지를 판단한다(S33). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 에어컨을 제어하기 위한 에어컨 제어창을 통해 사용자가 상기 에어컨의 목표 온도값(제어값)을 증가 또는 감소시켰는지를 판단한다. 또한, 상기 제어부(401)는 상기 안마 의자를 제어하기 위한 안마 의자 제어창을 통해 사용자가 상기 안마 의자의 안마 강도(제어값)를 증가 또는 감소시켰는지를 판단한다.
상기 제어부(401)는 상기 변경된 제어값을 근거로 상기 특정 옵션 전기 부하(에어컨)를 제어한다(S34). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 변경된 에어컨 목표 온도값(제어값)에 따라 상기 에어컨을 제어한다. 또한, 상기 제어부(401)는 상기 변경된 안마 의자 안마 강도(제어값)에 따라 상기 안마 의자를 제어한다.
따라서, 본 발명의 제3 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 그 주행가능한 예상 거리에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하들을 용이하고 빠르게 제어할 수 있다.
이하에서는, 전기 차량(전기 자동차)의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있는 전기 차량의 제어 장치를 도 4 내지 도 14를 참조하여 설명한다.
도 13은 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 차량(전기 자동차)의 제어 방법을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 상기 전력 소모량 검출부(404)는 상기 전기 차량의 시동이 걸렸을 때 또는 상기 전기 차량이 주행할 때 상기 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력(또는 전류) 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 실시간 검출하고, 그 검출한 제1 및 제2 전력 소모량을 상기 제어부(401)에 출력한다.
상기 제어부(401)는 상기 제1 전력 소모량과 상기 제2 전력 소모량을 합하고, 상기 배터리의 현재 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 그 나누어진 값을 전기 차량의 배터리 효율(연비)(예를 들면, 10Km 주행/1Kw)과 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다.
상기 제어부(401)는 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리(전기 차량의 제1 주행가능한 예상 거리)를 결정한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 표시부(403)에 표시된 전체 주행가능한 거리를 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리(6-1, 6-2)의 비율로 나누어 상기 그래프(예를 들면, 막대 그래프, 원 그래프 등)로 상기 표시부(403)에 표시한다.
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 나타내는 정보(예를 들면, 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 막대 그래프)가 사용자에 의해 선택되었는지를 판단한다(S41).
상기 제어부(401)는 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리(6-2)를 나타내는 정보(예를 들면, 상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 막대 그래프)가 사용자에 의해 선택되면, 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부(403)에 표시한다(S42). 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 에어컨(A/C)의 온도를 조절하기 위한 키 또는 메뉴와 현재 설정된 전기 차량 실내 온도(목표 온도)를 나타내는 정보를 포함하는 에어컨 제어 창과; 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 안마 의자의 현재 레벨 및 그 레벨을 제어하기 위한 키 또는 메뉴를 포함하는 안마 의자 제어창(12-1)뿐만 아니라 상기 옵션 전기 부하에 해당하는 히터의 온도를 조절하기 위한 키 또는 메뉴와 현재 설정된 전기 차량 실내 온도(목표 온도)를 나타내는 정보를 포함하는 히터 제어 창과 같이 다양한 옵션 전기 부하를 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부(403)에 표시할 수 있다.
상기 제어부(401)는 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창 중에서 특정 옵션 전기 부하를 제어하기 위한 제어창(예를 들면, 에어컨 제어창)을 통해 상기 특정 옵션 전기 부하의 제어값(예를 들면, 에어컨 온도 레벨)이 고정되었는지를 판단한다(S43). 예를 들면, 상기 제어부(401)는 상기 에어컨을 제어하기 위한 에어컨 제어창을 통해 사용자가 상기 에어컨의 목표 온도값(예를 들면, 24도)을 특정 온도(예를 들면, 20도)로 고정시켰는지를 판단한다. 또한, 상기 제어부(401)는 상기 안마 의자를 제어하기 위한 안마 의자 제어창을 통해 사용자가 상기 안마 의자의 안마 강도(제어값)를 특정 강도로 고정시켰는지를 판단한다. 상기 제어부(401)는 상기 특정 옵션 전기 부하의 제어값들(예를 들면, 에어컨 온도 레벨들) 중에서 특정 제어값이 롱 클릭(Long Click)되면, 상기 롱 클릭된 제어값을 상기 고정된 값으로서 설정한다.
상기 제어부(401)는 상기 특정 옵션 전기 부하의 제어값(예를 들면, 에어컨 온도 레벨)이 고정되면, 상기 특정 옵션 전기 부하가 상기 고정된 값을 유지하도록 상기 특정 옵션 전기 부하를 제어한다. 예를 들면, 상기 제어부(401)는, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)가 160Km이고, 사용자가 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리(6-1)에 대응하는 막대 그래프를 드래그하여 10Km를 증가시키고, 상기 에어컨의 목표 온도 값이 20도로 고정되었다고 가정하면, 상기 히터, 에어컨, 멀티미디어 장치, 안마 의자, 전기 차량에 설치된 전방/후방 카메라 등과 같은 옵션 전기 부하들에 인가되는 전력을 상기 10Km에 대응하는 전력만큼 감소시킬 때 상기 전기 차량 실내 온도가 상기 에어컨의 고정값이 20도 이하 또는 미만이 되면 상기 고정값이 설정되지 않은 다른 옵션 전기 부하에 인가되는 전력을 감소시킨다.
도 14는 본 발명의 제4 실시예에 따라 고정된 제어값을 나타낸 예시도이다.
도 14에 도시한 바와 같이, 상기 제어부(401)는 상기 특정 옵션 전기 부하의 제어값들(예를 들면, 에어컨 온도 레벨들) 중에서 특정 제어값이 롱 클릭되면, 상기 롱 클릭된 제어값을 상기 고정된 제어값으로서 설정하고, 상기 고정된 제어값을 나타내는 아이콘(14-1)을 상기 롱 클릭된 위치에 표시할 수도 있다.
따라서, 본 발명의 제4 실시예에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 사용자에 의해 고정값이 설정된 옵션 전기 부하를 효과적으로 제어할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 전기 부하들의 전력 소모량에 따라 주행가능한 예상 거리를 표시함으로써 사용자가 상기 표시된 주행가능한 예상 거리를 보면서 옵션 전기 부하들을 턴-온/턴-오프 제어하여 용이하게 주행가능한 예상 거리를 조절할 수 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리가 사용자의 요청에 의해 증가하면, 그 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기부하들의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시킴으로써, 사용자가 메인 전기 부하들의 전력 소모량에 대응하는 주행가능한 예상 거리를 용이하게 증가시킬 수 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 그 주행가능한 예상 거리에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하들을 용이하고 빠르게 제어할 수 있다.
발명의 실시예들에 따른 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법은, 전기 차량의 주행가능한 예상 거리를 제어할 때, 사용자에 의해 고정값이 설정된 옵션 전기 부하를 효과적으로 제어할 수 있다.
본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
401: 제어부 402: 저장부
403: 표시부 404: 전력 소모량 검출부

Claims (16)

  1. 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 전력 소모량 검출부와;
    상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고, 상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 제어부와;
    상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 상기 표시부에 그래프로 표시하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 메인 전기 부하들의 전력 소모량(A)과 상기 옵션 전기 부하들의 전력 소모량(B))을 합하고, 상기 전기 차량의 배터리 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 상기 나누어진 값을 상기 전기 차량의 배터리 연비(Km/Kw)와 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산하고,
    Figure pat00005
    식을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고,
    Figure pat00006
    을 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리가 사용자에 의해 증가하면, 상기 옵션 전기 부하들 중에서 상기 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시키는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 주행가능한 예상 거리 내에서 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리를 증가시키는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 정보가 선택되면, 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부에 표시하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 상기 표시된 제어창을 통해 변경되면 상기 변경된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  8. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 고정되면, 상기 고정된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 장치.
  9. 전기 차량의 운전에 연관된 메인 전기 부하들의 제1 전력 소모량 및 상기 전기 차량의 옵션 전기 부하들의 제2 전력 소모량을 검출하는 단계와;
    상기 검출된 제1 전력 소모량에 대응하는 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계와;
    상기 검출된 제2 전력 소모량에 대응하는 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계와;
    상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 표시부에 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  10. 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리는,
    상기 표시부에 그래프로 표시되는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  11. 제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계는,
    상기 메인 전기 부하들의 전력 소모량(A)과 상기 옵션 전기 부하들의 전력 소모량(B))을 합하고, 상기 전기 차량의 배터리 잔존 용량을 상기 합해진 값으로 나누고, 상기 나누어진 값을 상기 전기 차량의 배터리 연비(Km/Kw)와 곱함으로써 전체 주행가능한 거리를 계산하고,
    Figure pat00007
    식을 통해 상기 제1 주행가능한 예상 거리를 결정하고,
    Figure pat00008
    을 통해 상기 제2 주행가능한 예상 거리를 결정하는 단계인 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리가 사용자에 의해 증가하면, 상기 옵션 전기 부하들 중에서 상기 증가한 거리만큼에 대응하는 전력을 소모하는 옵션 전기 부하의 동작을 우선순위에 따라 비활성화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서, 상기 표시된 제1 주행가능한 예상 거리는,
    상기 제2 주행가능한 예상 거리 내에서 증가되는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  14. 제9항에 있어서,
    상기 표시된 제2 주행가능한 예상 거리를 나타내는 정보가 선택되면, 상기 옵션 전기 부하들을 제어하기 위한 제어창을 상기 표시부에 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 상기 표시된 제어창을 통해 변경되면 상기 변경된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 옵션 전기 부하들 중에서 제1 옵션 전기 부하의 제어값이 고정되면, 상기 고정된 제어값에 따라 상기 제1 옵션 전기 부하를 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전기 차량의 제어 방법.
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