WO2014068787A1 - ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法 - Google Patents

ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2014068787A1
WO2014068787A1 PCT/JP2012/078620 JP2012078620W WO2014068787A1 WO 2014068787 A1 WO2014068787 A1 WO 2014068787A1 JP 2012078620 W JP2012078620 W JP 2012078620W WO 2014068787 A1 WO2014068787 A1 WO 2014068787A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power
vehicle
battery
power saving
position information
Prior art date
Application number
PCT/JP2012/078620
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
卓 浮海
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2012/078620 priority Critical patent/WO2014068787A1/ja
Publication of WO2014068787A1 publication Critical patent/WO2014068787A1/ja

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/3453—Special cost functions, i.e. other than distance or default speed limit of road segments
    • G01C21/3469—Fuel consumption; Energy use; Emission aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/006—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to power outlets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/10—Air crafts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/32—Waterborne vessels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/60—Navigation input
    • B60L2240/62—Vehicle position
    • B60L2240/622—Vehicle position by satellite navigation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/52—Control modes by future state prediction drive range estimation, e.g. of estimation of available travel distance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/54—Energy consumption estimation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device, a server device, and a route guidance method for guiding a route of a moving body using electric power as a power source.
  • Patent Document 1 discloses a navigation device mounted on an electric vehicle.
  • This device uses vehicle auxiliary equipment (wiper, lamp, air conditioner, etc .; hereinafter referred to as in-vehicle electrical components) until the electric vehicle reaches the destination based on the environmental information of the route from the current location to the destination.
  • the amount of power consumed is estimated, and the amount of power that can be used for running is calculated from the current remaining battery amount.
  • the amount of power required for the electric vehicle to travel to reach the destination is calculated and compared with the amount of power that can be used for traveling to determine whether the destination can be reached with the current remaining battery level. To do.
  • route guidance to the nearest charging station is performed.
  • Patent Document 2 the possible driving distance that is expected to be continued in the vehicle based on the restriction status of the driving performance, the route characteristics such as the altitude characteristic of the route around the vehicle and the road type, and the amount of energy currently available.
  • a technique for calculating and utilizing this for navigation is disclosed.
  • the vehicle control device described in Patent Document 3 the distance between the return location of the vehicle and the current position is calculated, the distance that the vehicle can travel is calculated from the remaining charge of the battery, and from these distances Outputs a feedback warning to encourage return. This prevents non-reach to the home or destination due to battery exhaustion.
  • the on-vehicle electrical components are turned on / off or the power consumption thereof is adjusted according to the situation inside and outside the vehicle and the usage situation by the user.
  • the lamp is turned on when traveling through a tunnel even in the daytime, and the power consumption of the audio device changes according to the volume level set by the user. That is, in view of the actual environment, in the conventional techniques represented by Patent Documents 1 to 3, the power consumption of the in-vehicle electrical components considered when obtaining the distance that the electric vehicle can continue to travel and the power supply equipment that can be reached There are few cases that continue until the guidance is completed.
  • the user grasps the relationship between the usage mode of the in-vehicle electrical component and the route guidance according to this, and the user can appropriately select the route guidance according to the usage mode of the in-vehicle electrical component. could not.
  • the usage mode of the in-vehicle electrical component is often determined according to the user's preference, such as “I do not need to listen to music but want to operate the air conditioner”.
  • the user if it is possible to know the travelable distance of the vehicle according to the usage mode of the in-vehicle electrical components determined by the user and the number of times of power supply required until reaching the destination, an appropriate power saving can be considered. Route guidance is possible, and the user can learn power-saving operation.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a navigation device, a server device, and a route guidance method capable of appropriately selecting route guidance according to the use mode of electrical components.
  • a navigation device is a navigation device that guides a route of a moving object that uses battery power as a power source, and a position information acquisition unit that acquires position information of the moving object, and an electrical component that operates with the power of the battery For each power saving mode that combines the usage modes of the power supply according to the degree of power saving, depending on the location information of the mobile body, the map data including the facility data of the power supply facility for charging the battery, the remaining battery charge and the usage mode of the electrical equipment Displays a processing unit that calculates the movable distance of the moving object and the number of times of power supply that can be performed before reaching the destination, and a selection screen for selecting the movable distance and the number of times of power supply for each power saving mode.
  • the display part to be provided.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the navigation device according to the first embodiment. It is a figure which shows an example of the selection screen of the power saving mode regarding route guidance. It is a figure which shows an example of the selection screen which presented the detailed content of the power saving mode regarding route guidance. It is a figure which shows the outline
  • FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an in-vehicle system of an electric vehicle (hereinafter referred to as EV).
  • the in-vehicle system shown in FIG. 1 includes an EV drive system 1, a travel system electrical component 2, a vehicle ECU (Electronic Control Unit) 3, a battery 4, and a vehicle interior electrical component 5.
  • EV Electric Vehicle
  • the EV drive system 1 is a power system that drives the EV with the electric power of the battery 4, and includes a controller 10, an inverter 11, and a motor 12.
  • the electric power from the battery 4 is converted into a voltage by the inverter 11 and supplied to the motor 12. Further, the controller 10 controls the rotation of the motor 12 in accordance with an instruction from the vehicle ECU 3.
  • the traveling system electrical component 2 is an in-vehicle electrical component related to EV traveling (operation), and operates by supplying power from the battery 4. For example, a lamp such as a headlight, a wiper, a power window, and the like can be given.
  • the vehicle ECU 3 is a vehicle control unit that manages the remaining amount of charge of the battery 4 and manages the operating state of the in-vehicle electrical components and the EV drive system 1 by the power of the battery 4.
  • the vehicle interior electrical component 5 is an electrical component in the vehicle interior that is not related to EV traveling (driving), and operates by supplying power from the battery 4 in the same manner as the traveling electrical component 2.
  • an air conditioner 50 as the vehicle interior electrical component 5, an air conditioner 50, a seat heater 51, a rear seat display 52, a front seat display 53, an audio device 54 and a navigation device 55 are cited.
  • the EV is driven by the power from the battery 4, and the traveling system electrical component 2 and the vehicle interior electrical component 5 that are in-vehicle electrical components are also operated by the power of the battery 4. For this reason, since the EV travel distance greatly varies depending on the power consumption of the in-vehicle electrical components, a mechanism that can reliably supply the battery 4 before it becomes impossible to travel is required.
  • the combination of the travelable distance of the vehicle according to the usage mode of the in-vehicle electrical components and the number of times of power supply necessary to reach the destination is presented to the user, and the route guidance corresponding to the combination selected by the user is provided. Execute. By doing in this way, route guidance according to a use mode can be performed for in-vehicle electrical equipment according to a user's taste.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the navigation device and its peripheral configuration according to Embodiment 1 of the present invention, and shows a navigation device that guides a route for a mobile body (for example, EV) that uses electric power as a power source.
  • a mobile body for example, EV
  • the navigation device 55 includes a navigation processing unit 550, a position information acquisition unit 551, a map database 552, an input processing unit 553, a power consumption database 554, a display control unit 555, an audio control unit 556, an air conditioner control unit 557, and a seat.
  • a heater control unit 558 is provided.
  • the navigation device 55 acquires the remaining charge amount of the battery 4 and the outside air temperature information detected by the outside air temperature sensor 6 via the vehicle ECU 3. Further, when the navigation device 55 determines that the vehicle cannot reach the power supply facility with the current remaining charge, the navigation device 55 transmits location information to the road service via the mobile phone 8 and guides to a safe stop location. To do.
  • the navigation processing unit 550 is a processing unit that performs navigation processing such as route search, route guidance, and map display, and includes a route search unit 550a, a route guide unit 550b, and a power saving selection processing unit 550c as its functional configuration.
  • the navigation processing unit 550 presents to the user a combination of the travelable distance of the vehicle and the number of times of power supply that can be performed to the destination as a power saving mode corresponding to the degree of power saving, and corresponds to the power saving mode selected by the user. It also has a function of executing route guidance.
  • the route search unit 550a determines the destination from the current position based on the destination set using the input processing unit 553, the position information of the vehicle acquired by the position information acquisition unit 551, and the map data of the map database 552. Search for a recommended route to the ground. Further, the route search unit 550a also searches for a recommended route corresponding to the power saving mode in accordance with an instruction from the power saving selection processing unit 550c. For example, using the distance to the destination, the travel distance of the vehicle calculated by the power saving selection processing unit 550c, the position information of the vehicle, and the map data, the vehicle can be reached within the travel distance of the vehicle. A power supply facility is searched, and a route to the destination via this is searched.
  • the route guidance unit 550b performs guidance processing on the recommended route searched by the route search unit 550a. For example, voice guidance is performed by superimposing an icon indicating the vehicle on a guide route on a map. In addition, the route guidance unit 550b performs route guidance reflecting the travelable distance of the vehicle in the power saving mode selected by the user and the number of times of power supply that can be performed to the destination in accordance with the instruction from the power saving selection processing unit 550c.
  • the power saving selection processing unit 550c includes the current remaining charge amount of the battery 4 acquired via the vehicle ECU 3, the power consumption levels corresponding to the usage modes of various in-vehicle electrical components registered in the power consumption database 554, and position information.
  • This is a processing unit that obtains the distance that the vehicle can travel and the number of times that power can be supplied to the destination for each power saving mode, using the position information of the vehicle acquired by the acquisition unit 551 and the map data of the map database 552. For example, from the current remaining charge amount of the battery 4, the travelable distance of the host vehicle is calculated in consideration of the power consumption due to the travel of the host vehicle and the power consumption in an arbitrary usage mode of the in-vehicle electrical component. Based on the result of searching for a power supply facility that can be reached in step 1, the number of times of power supply that can be performed up to the destination is calculated.
  • the power saving selection processing unit 550c generates selection screen data that allows the user to select a power saving mode, instructs the display control unit 555 to display the selection screen data on the displays 52 and 53, and saves power by the user using the input processing unit 553. Accept mode selection.
  • the power saving selection processing unit 550c receives the power saving mode selected by the user, the power saving selection processing unit 550c instructs the route guiding unit 50b to execute route guidance for the route corresponding to the power saving mode.
  • the position information acquisition unit 551 is a position information acquisition unit that acquires the position information of the own vehicle. From the analysis result of the GPS radio wave received by the GPS (Global Positioning System) receiver 7, the position information (latitude and longitude) of the own vehicle is obtained. To get.
  • the position information acquisition unit 551 may acquire position information of the own vehicle using a self-contained navigation device including a distance sensor, a direction sensor, a rudder angle sensor, and the like.
  • the map database 552 is a map data storage unit in which map data used for navigation processing is registered. It is assumed that facility data including at least the position of the power supply facility is stored as map data in the map database 552 in addition to road data and terrain data.
  • the input processing unit 553 receives destination setting and various operation inputs by the user. For example, setting information input by the user is given to the navigation processing unit 550 using a touch panel or hardware keys mounted on the screens of the displays 52 and 53.
  • the power consumption database 554 is a power consumption storage unit in which various usage modes of in-vehicle electrical components of the own vehicle and power consumption levels corresponding to these usage modes are registered. For example, as shown in FIG. 3, as a usage mode of the in-vehicle electrical component, not only the power supply ON / OFF state but also the power consumption level in the detailed operation setting is considered.
  • the power consumption level is a level of power consumption per unit time according to the usage mode of the on-vehicle electrical component. That is, when the power consumption level is determined, the power consumption amount per unit time corresponding to this is specified.
  • the on-vehicle electrical components registered in the power consumption database 554 are electrical components whose power supply is turned on / off according to the power saving mode selected by the user. Therefore, in the power consumption database 554, the vehicle interior electrical component 5 is registered instead of the traveling electrical component 2 shown in FIG.
  • the power consumption level is assumed to be “large”. It is assumed that the power consumption level is “medium”, the power consumption level is “small” if it is less than the lower threshold, and the power consumption level is “zero” if the air conditioner 50 is off.
  • FIG. 3 shows the case where the power consumption level is four stages, the present invention is not limited to this, and the level may be divided in more detail.
  • the display control unit 555 displays the display data generated by the processing by the navigation processing unit 550 on the displays 52 and 53.
  • the display data generated by the navigation processing unit 550 is converted into a video signal and output to the displays 52 and 53 via the input / output interface. Thereby, a route guidance screen or the like is displayed on the displays 52 and 53.
  • the display control unit 555 adjusts the screen brightness of the displays 52 and 53 and turns the displays 52 and 53 on and off in accordance with instructions from the power saving selection processing unit 550c.
  • the audio control unit 556 outputs the audio data generated by the processing by the navigation processing unit 550 to the audio device 54.
  • the vehicle speakers 54 a and 54 b of the audio device 54 output the audio data input from the audio control unit 556 as audio.
  • the audio control unit 556 performs volume setting of the audio device 54 and on / off of the audio device 54 in accordance with an instruction from the power saving selection processing unit 550c.
  • the air conditioner control unit 557 adjusts the set temperature of the air conditioner 50 and turns on and off the air conditioner 50 in accordance with an instruction from the power saving selection processing unit 550c.
  • the seat heater control unit 558 turns on and off the seat heater 51 at the seat position specified in accordance with the instruction of the power saving selection processing unit 550c.
  • the navigation processing unit 550, the position information acquisition unit 551, the input processing unit 553, the display control unit 555, the audio control unit 556, the air conditioner control unit 557, and the seat heater control unit 558 are configured by a CPU mounted on the navigation device 55. By executing a program describing the functions of these components, the processing unit is realized as a cooperation of software and hardware.
  • the map database 552 and the power consumption database 554 are constructed, for example, on storage media (CD, DVD, BD) that can be played back by a hard disk drive (HDD) device, USB memory, or storage media playback device mounted on the navigation device 55.
  • the database may be constructed in an external server device connected to a communication network, and the navigation device 55 may be configured to acquire registration data of the database from the external server device via the communication network.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the navigation device according to the first embodiment.
  • the details of the power saving mode selection process and the route guidance in the selected power saving mode will be described with reference to FIG. Note that FIG. 2 is referred to for the configuration of the navigation device according to the first embodiment.
  • the user inputs a destination to the navigation processing unit 550 using the input processing unit 553 (step ST1).
  • the navigation processing unit 550 acquires the current position information of the host vehicle from the position information acquisition unit 551 (step ST2).
  • the navigation processing unit 550 acquires the current remaining charge amount of the battery 4 via the vehicle ECU 3 (step ST3).
  • the navigation processing unit 550 may acquire the outside air temperature information detected by the outside air temperature sensor 6 in addition to the remaining charge amount of the battery 4.
  • the power saving selection processing unit 550c refers to the power consumption database 554, and for each power saving mode according to the power saving degree of the usage mode of the vehicle-mounted electrical component of the own vehicle based on the current remaining charge amount of the battery 4.
  • the travelable distance of the host vehicle is calculated (step ST4).
  • this calculation process will be described.
  • the power saving selection processing unit 550c combines the usage modes of the in-vehicle electrical components registered in the power consumption database 554 according to the degree of power saving. For example, a combination in which the power supply of all the on-vehicle electrical components (here, the vehicle interior electrical component 5) is turned off is set to the power saving mode with the highest power saving degree. Further, based on the power consumption level of the usage mode of the in-vehicle electrical component, combinations of usage modes (power saving mode) of the in-vehicle electrical component are set in the order of decreasing power consumption, that is, in the order of increasing power saving.
  • the power saving mode may be set in advance as an initial setting.
  • the power saving selection processing unit 550c acquires, for example, the current vehicle speed of the host vehicle or the average vehicle speed in a predetermined period of driving so far from the vehicle ECU 3, and per unit time of the in-vehicle electrical components in each power saving mode.
  • the power consumption and the preset power consumption per unit time of the motor 12 the total power consumption of the in-vehicle electrical components and the motor 12 when the vehicle travels at the current vehicle speed or the average vehicle speed.
  • An amount is calculated, and the total power consumption is compared with the current remaining charge of the battery 4 to calculate a travelable distance when the vehicle travels at the current vehicle speed or the average vehicle speed.
  • the travelable distance is calculated for each power saving mode.
  • the calculation method of the travelable distance described above is an example, and other methods may be used.
  • the power saving selection processing unit 550c cooperates with the route search unit 550a to determine the destination based on the current position information of the own vehicle, the map data of the map database 552, and the travelable distance of the own vehicle for each power saving mode.
  • the number of times of power feeding that can be performed is calculated (step ST5).
  • the power saving selection processing unit 550c causes the route searching unit 550a to search for a power supply facility that can be reached within the travelable distance of the vehicle for each power saving mode.
  • the power saving selection processing unit 550c assumes the case where the battery 4 is charged by the power supply facility as a search result (full charge amount or a predetermined charge amount set in advance), and performs the power saving mode in the same process as in step ST4.
  • the travelable distance of each vehicle is calculated, and the route search unit 550a is instructed to search for a power supply facility that can be reached within the travelable distance. These processes are repeated until the destination.
  • the power saving selection processing unit 550c instructs the route search unit 550a to further search for a recommended route to the destination via each power supply facility of the search result. Thereafter, the power saving selection processing unit 550c counts the number of power feeding facilities that pass through the recommended route for each power saving mode, and calculates the number of times of power feeding that can be performed up to the destination. Note that the above-described method for calculating the number of times of power feeding is an example, and other methods may be used.
  • the power saving selection processing unit 550c When the power saving selection processing unit 550c obtains the travelable distance of the host vehicle and the number of times of power supply that can be performed to the destination as described above, the power saving selection processing unit 550c generates a selection screen for selecting these power saving modes (step ST6). Subsequently, the power saving selection processing unit 550c outputs the selection screen data of the power saving mode to the display control unit 555 and instructs to display it on the displays 52 and 53. The display control unit 555 displays a power saving mode selection screen on the screens of the displays 52 and 53 according to the instruction of the power saving selection processing unit 550c (step ST7).
  • the power saving selection processing unit 550c shifts to a waiting state as to whether or not the user has selected the power saving mode based on the power saving mode selection screen (step ST8). That is, if the user does not select the power saving mode (step ST8; NO), the process returns to step ST8 again, and the determination process is repeated until the power saving mode is selected.
  • the power saving selection processing unit 550c instructs the route guide unit 550b and the control units 555 to 558 to respond to the selected power saving mode. Route guidance is performed (step ST9).
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a power saving mode selection screen for route guidance, in which FIG. 5A illustrates a power saving mode selection screen, and FIG. 5B illustrates FIG. 5A.
  • the screen after selecting power-saving mode (2) is shown.
  • the power saving modes are listed in descending order of the power saving mode. For each power saving mode, the usage state of the in-vehicle electrical components, the number of times of power supply to the destination, and the battery 4 The distance that the vehicle can travel with the current remaining charge is displayed.
  • the power supply of all on-vehicle electrical components (in-vehicle electrical components 5) other than the navigation device 55 is turned off, and the navigation processing by the navigation device 55 is only voice guidance.
  • the number of power feeds and the travelable distance are shown.
  • corresponds to the usage condition of the vehicle-mounted electrical equipment with the least power consumption
  • working distance of the own vehicle is the longest, and according to this The number of power feeds is also the smallest.
  • the usage mode of the in-vehicle electrical component desired by the user can be selected.
  • the power saving mode (2) the operations of the audio device 54 and the navigation device 55 are prioritized, and the power supply of other on-vehicle electrical components is turned off. This can satisfy the taste of the user who wants to listen to music because the air conditioner 50 can be stopped.
  • the power saving mode (4) the operations of the air conditioner 50 and the navigation device 55 are prioritized, and the power supply of other on-vehicle electrical components is turned off. Since it is not necessary to listen to music, the air conditioner 50 can satisfy the preference of the user who wants to operate.
  • the power saving selection processing unit 550c generates selection screen data as illustrated in FIG. 5A and also generates selection screen data indicating detailed contents of each power saving mode as illustrated in FIG.
  • the power saving selection processing unit 550c outputs selection screen data describing the detailed contents of each power saving mode shown in FIG. 6 to the display control unit 555. And displayed on the displays 52 and 53. By doing in this way, the user can know the detailed content of the usage mode of the in-vehicle electrical component for each power saving mode.
  • the power saving selection processing unit 550c instructs the display control unit 555 to use the in-vehicle electrical components in the power saving mode (2) as shown in FIG.
  • the mode, the number of times that power can be supplied to the destination, and the distance that the vehicle can travel with the current remaining charge of the battery 4 are displayed on the screens of the displays 52 and 53.
  • the power saving selection processing unit 550c instructs the control units 555 to 558 to control the on-vehicle electrical components to be used in the selected power saving mode (2). For example, in the power saving mode (2), as shown in FIG.
  • the power supply of the air conditioner 50, the seat heater 51, and the rear seat display 52 is turned off, and the screen brightness of the front seat display 53 is set to the “medium” level.
  • the volume of the audio device 54 is also set to the “medium” level.
  • the navigation processing by the navigation device 55 is only voice guidance and only the front seat display 53 is displayed.
  • the power saving selection processing unit 550c controls the in-vehicle electrical component to the usage mode corresponding to the power saving mode (2), and instructs the route guide unit 550b to search for the power saving mode (2) in step ST5. Guide the recommended route via the power supply facility. As a result, route guidance to the destination is executed while saving power in the usage mode of the on-vehicle electrical components according to the user's preference.
  • the power saving selection processing unit 550c for example, from the vehicle position to the nearest power supply facility at a predetermined distance before the nearest power supply facility or the vehicle position. At a predetermined timing such as when the required time reaches the predetermined time, the remaining charge amount of the battery 4 at that time is acquired via the vehicle ECU 3 (step ST10).
  • the power saving selection processing unit 550c acquires, for example, the vehicle speed of the vehicle at the predetermined timing from the vehicle ECU 3, and is set in advance with the power consumption per unit time of the in-vehicle electrical components in the power saving mode. Using the power consumption per unit time of the motor 12 being used, the total power consumption of the in-vehicle electrical components and the motor 12 when the host vehicle travels at the vehicle speed at that time is calculated, and this total power consumption and the battery 4 is compared, and the travelable distance when the vehicle travels at the vehicle speed at that time is calculated. Subsequently, the power saving selection processing unit 550c compares the calculated travelable distance with the distance from the vehicle position to the nearest power supply facility, and determines whether or not the vehicle can travel to the nearest power supply facility. (Step ST11).
  • the power saving selection processing unit 550c When it is determined that the host vehicle cannot travel to the nearest power supply facility (step ST11; NO), the power saving selection processing unit 550c returns to the process of step ST4 and executes the power saving mode selection process with the remaining charge at that time. .
  • the power supply facility is re-searched.
  • the power saving mode is selected according to the search result. For example, in an actual vehicle driving environment, there may be a case where driving with large power consumption such as repeated sudden start is performed. In this case, there is a possibility that the power consumption of the battery 4 proceeds more than expected and the original power supply facility cannot be reached.
  • the power saving mode selection process by executing the power saving mode selection process based on the remaining charge of the battery 4 when the vehicle is running, even if the above situation occurs, the power saving degree is further increased.
  • the route guidance to the destination is executed by controlling the in-vehicle electrical components.
  • step ST11 when the own vehicle can travel to the nearest power supply facility (step ST11; YES), the route guidance unit 550b continues the route guidance (step ST12).
  • the power saving selection processing unit 550c periodically acquires the remaining charge of the battery 4 via the vehicle ECU 3, performs the same process as step ST11, and uses the remaining charge that allows the vehicle to reach the nearest power supply facility. It is determined whether or not there is (step ST13).
  • the power saving selection processing unit 550c transmits the current position information of the own vehicle acquired by the position information acquisition unit 551 to the road service using the mobile phone 8 connected to the navigation device 55 by wire or wireless. And ask for help.
  • the power saving selection processing unit 550c instructs the route search unit 550a to search for a stop location where the host vehicle can safely stop. As the stop location, for example, the nearest parking lot may be considered.
  • the route guidance unit 550b performs route guidance toward the stop location searched by the route search unit 550a. The process so far corresponds to step ST14.
  • step ST13; YES when it is determined that the vehicle can reach the nearest power supply facility with the current remaining charge (step ST13; YES), the power saving selection processing unit 550c cooperates with the route guide unit 550b, and the vehicle is the destination. Is determined (step ST15). If it is determined that the vehicle has reached the destination (step ST15; YES), the navigation process is terminated. On the other hand, when it is determined that the host vehicle has not reached the destination (step ST15; NO), the process returns to step ST10 and the above-described processing is repeated.
  • the usage mode of the position information acquisition unit 551 that acquires the position information of the host vehicle and the vehicle interior electrical component 5 that operates with the power of the battery 4 is set according to the degree of power saving.
  • the vehicle position information, the map data including the facility data of the power supply equipment for charging the battery 4, the remaining charge amount of the battery 4, and the amount of power consumption according to the usage state of the vehicle interior electrical equipment 5 Is used to display a power-saving selection processing unit 550c that calculates a travelable distance of the vehicle and the number of times of power supply that can be performed before reaching the destination, and a selection screen for selecting the travelable distance and the number of power supply for each power-saving mode. And displays 52 and 53.
  • the power saving selection processing unit 550c controls the route guidance unit 550b that guides the route of the host vehicle and the control units 555 to 558 that control the vehicle interior electrical equipment 5, and the selection screen is displayed. Based on the usage mode of the vehicle interior electrical component 5 in the power saving mode selected on the basis of the power saving mode, route guidance reflecting the travelable distance and the number of times of power feeding in the power saving mode is performed. By doing in this way, the route guidance to the destination can be implemented in the usage mode of the vehicle interior electrical equipment 5 corresponding to the selected power saving mode.
  • the power saving selection processing unit 550c calculates the travelable distance and the number of times of power supply in the remaining charge amount of the battery 4 at a predetermined timing even when the host vehicle is traveling.
  • the displays 52 and 53 display a selection screen for selecting a travelable distance and the number of times of power supply for each power saving mode.
  • the navigation device according to the present invention is applied to the navigation device provided in the EV.
  • the present invention is not limited to this, and the present invention is applied to a mobile phone terminal or a personal information terminal (PDA). You may apply. Moreover, you may apply to PND (Portable Navigation Device) etc. which a person carries and uses in moving bodies, such as a vehicle, a railroad, a ship, or an aircraft.
  • PDA personal information terminal
  • FIG. FIG. 7 is a diagram showing an outline of a navigation system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the in-vehicle device 100 performs navigation processing in cooperation with at least one of the portable information terminal 101 such as a smartphone and the server device 102.
  • the portable information terminal 101 such as a smartphone
  • the server device 102 the server device 102.
  • the in-vehicle device 100 functions as a navigation device in cooperation with the server device 102.
  • the server apparatus 102 includes the navigation processing unit 550 described in the first embodiment, the map database 552, and the power consumption database 554 related to the vehicle on which the in-vehicle apparatus 100 is mounted.
  • the in-vehicle device 100 includes at least a position information acquisition unit 551 that acquires position information of the host vehicle, a display and control units 555 to 558.
  • the in-vehicle device 100 notifies the server device 102 of the remaining charge capacity of the battery 4 acquired from the vehicle ECU 3 and the position information of the host vehicle acquired by the position information acquisition unit 551 by direct communication or communication via the portable information terminal 101.
  • the power-saving selection processing unit 550c of the server apparatus 102 is configured to detect the position information of the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted for each power-saving mode in which usage modes of the vehicle interior electrical components 5 that operate with the power of the battery 4 are combined in accordance with the degree of power saving.
  • the vehicle travel distance and destination using map data including facility data of the power supply equipment for charging the battery 4, the remaining charge of the battery 4 and the amount of power consumed according to the usage of the vehicle interior electrical equipment 5 The number of times of power supply that can be performed until reaching the position is calculated and returned to the in-vehicle device 100.
  • the display control unit 555 of the in-vehicle device 100 displays on the display a selection screen for selecting, for each power saving mode, the travel distance of the host vehicle calculated by the server device 102 and the number of times of power supply that can be performed until reaching the destination.
  • the in-vehicle device 100 has a part of the function of the power saving selection processing unit 550c shown in the first embodiment, and the power saving mode based on the screen is displayed by displaying the selection screen on the display. It has a function to accept selection. Processing after the power saving mode is selected is the same as that in the first embodiment.
  • the in-vehicle device 100 basically has only a communication function, and the navigation processing result by the server device 102 may be received and provided to the user. Also in this configuration, the in-vehicle device 100 communicates directly with the server device 102, or the in-vehicle device 100 communicates with the server device 102 via the portable information terminal 101. However, unlike the above configuration, the in-vehicle device 100 includes the display and control units 555 to 558, but does not include the position information acquisition unit 551.
  • the server device 102 includes a navigation processing unit 550, a position information acquisition unit 551, a map database 552, and a power consumption database 554 regarding a vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted.
  • the position information acquisition unit 551 of the server apparatus 102 acquires the position information of the vehicle detected by the portable information terminal 101 brought into the vehicle.
  • the in-vehicle device 100 notifies the server device 102 of the remaining charge capacity of the battery 4 acquired from the vehicle ECU 3 by direct communication or communication via the portable information terminal 101.
  • the power saving selection processing unit 550c of the server apparatus 102 calculates the returnable distance of the vehicle and the number of times of power supply that can be performed until reaching the destination, and returns the same to the in-vehicle apparatus 100 in the same manner as described above.
  • the subsequent processing in the in-vehicle device 100 is the same as described above. This configuration corresponds to the case where the in-vehicle device 100 is an audio device with a display (display audio) having a communication function.
  • the portable information terminal 101 performs navigation processing in cooperation with the server apparatus 102 and the in-vehicle apparatus 100 provides the result to the user
  • the portable information terminal 101 includes the navigation processing unit 550 and the position information acquisition unit 551 shown in the first embodiment
  • the server device 102 includes a power consumption database 554 related to a vehicle on which the map database 552 and the in-vehicle device 100 are mounted. Is provided.
  • the in-vehicle device 100 includes control units 555 to 558 in addition to the communication function.
  • the portable information terminal 101 is brought into the vehicle on which the in-vehicle device 100 is mounted, and the position information acquisition unit 551 acquires the position information of the vehicle.
  • the in-vehicle device 100 notifies the portable information terminal 101 of the remaining charge capacity of the battery 4 acquired from the vehicle ECU 3.
  • the power-saving selection processing unit 550c of the portable information terminal 101 refers to the databases 552 and 554 of the server device 102, calculates the travelable distance of the vehicle and the number of times of power supply that can be performed until reaching the destination, and the in-vehicle device 100. Reply to The subsequent processing in the in-vehicle device 100 is the same as described above.
  • the server apparatus 102 may perform main processing of the navigation processing unit 550, and the portable information terminal 101 may perform part of the processing of the navigation processing unit 550.
  • the in-vehicle device 100 that guides the route of the vehicle that uses the power of the battery 4 as a power source in cooperation with the server device 102 including the power saving selection processing unit 550c is For each power saving mode in which the position information acquisition unit 551 that acquires the position information and the power saving selection processing unit 550c combine the usage modes of the vehicle interior electrical equipment 5 that operates with the power of the battery 4 according to the degree of power saving.
  • the vehicle's travel calculated using the position information of the vehicle, the map data including the facility data of the power supply equipment for charging the battery 4, the remaining charge of the battery 4 and the amount of power consumed according to the use state of the vehicle interior electrical equipment 5.
  • a display unit that displays a selection screen for selecting a possible distance and the number of times of power supply that can be performed until the destination is reached for each power saving mode; By configuring in this way, the route guidance according to the usage mode of the vehicle interior electrical component 5 can be appropriately selected as in the first embodiment.
  • the server apparatus 102 that guides the route of the vehicle that uses the power of the battery 4 as a power source charges the battery 4 with the position information acquisition unit 551 that acquires the position information of the vehicle.
  • a map database 552 that stores map data including facility data of the power supply equipment, a power consumption database 554 that stores a power consumption amount corresponding to a usage state of the vehicle interior electrical equipment 5 that operates with the power of the battery 4, and a vehicle interior electrical equipment
  • the vehicle position information, the map data, the remaining charge amount of the battery 4 and the power consumption corresponding to the usage mode of the vehicle interior electrical equipment 5 are set.
  • a route guidance method for a vehicle using the electric power of the battery 4 as a power source in which the position information acquisition unit 551 acquires the vehicle position information, and a power saving selection processing unit.
  • 550c includes the position information of the vehicle and the facility data of the power supply equipment that charges the battery 4 for each power saving mode in which the usage mode of the vehicle interior electrical equipment 5 that operates with the power of the battery 4 is combined according to the degree of power saving. Calculate the travel distance of the vehicle and the number of times that power can be supplied to reach the destination, calculated using the map data, the remaining charge of the battery 4 and the amount of power consumed according to the usage of the vehicle interior electrical equipment 5.
  • any combination of each embodiment, any component of each embodiment can be modified, or any component can be omitted in each embodiment. .
  • the navigation apparatus can appropriately select the contents of route guidance according to the usage mode of the in-vehicle electrical component, for example, the in-vehicle battery is mounted on the in-vehicle electrical component and the electric vehicle serving as a power source for the vehicle. It is suitable for a navigation device.
  • 1 EV drive system 2 traveling system electrical components, 3 vehicle ECU, 4 battery, 5 interior electrical components, 6 outside temperature sensor, 7 GPS receiver, 8 mobile phone, 10 controller, 11 inverter, 12 motor, 50 air conditioner, 51 seat heater, 52 rear seat display, 53 front seat display, 54 audio equipment, 54a, 54b vehicle speaker, 55 navigation device, 100 in-vehicle device, 101 mobile information terminal, 102 server device, 550 navigation processing unit 550a route search unit, 550b Route guidance unit, 550c Power saving selection processing unit, 551 Location information acquisition unit, 552 Map database, 553 Input processing unit, 554 Power consumption database, 555 Display control unit, 556 Audio control unit, 557 Airco Controller, 558 seat heater control unit.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

　自車の位置情報を取得する位置情報取得部５５１と、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、自車の位置情報、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて、自車の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数とを算出する節電選択処理部５５０ｃと、走行可能距離と給電回数を節電モードごとに選択する選択画面を表示するディスプレイ５２，５３とを備える。

Description

ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法
　この発明は、電力を動力源とした移動体を経路案内するナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法に関する。
　例えば、特許文献１には、電気自動車に搭載されるナビゲーション装置が開示されている。この装置は、現在地から目的地までの経路の環境情報に基づいて電気自動車が目的地に到達するまでの間に車両補機（ワイパ、灯器、エアコンなど；以下、車載電装品と呼ぶ）により消費される電力量を推定して、現在のバッテリ残存量から走行に使用可能な電力量を算出する。さらに、電気自動車が目的地に到達するための走行に必要な電力量を算出して、走行に使用可能な電力量と比較し、現在のバッテリ残存量で目的地に到達可能か否かを判定する。これにより現在のバッテリ残存量では目的地に到達できないと判定された場合、最寄りの充電スタンドへの経路案内を行う。
　また、特許文献２には、運転性能の制限状況、自車周辺のルートの標高特性や道路種別といったルート特性、および現在利用可能なエネルギ量に基づいて、自車に引き続き見込まれる走行可能距離を算出し、これをナビゲーションに利用する技術が開示されている。
　さらに、特許文献３に記載の車両制御装置では、車両の帰還地と現在位置との間の距離を算出し、バッテリの充電残量から車両が走行可能な距離を算出して、これらの距離から帰還を促す帰還警報を出力する。これにより、バッテリ上がりによる自宅または目的地への不到達を防止している。
特開２０１０－２１０２７１号公報 特開２０１１－１０２８０１号公報 特開２００４－２６６８９８号公報
　実環境において、車載電装品は、車両内外の状況およびユーザによる使用状況に応じてオンオフされたり、その消費電力が調整される。例えば、昼間であってもトンネルを走行する際は灯器はオンされ、また、ユーザが設定した音量の大小に応じてオーディオ機器の消費電力量は変化する。
　すなわち、実環境を鑑みると、特許文献１～３に代表される従来の技術において、電気自動車が引き続き走行可能な距離と到達可能な給電設備を求める際に考慮した車載電装品の電力消費が経路案内の完了まで継続する場合は少ない。
　このため、従来の技術では、経路案内が完了する前に車載電装品の使用態様が変化すると、これに応じて新たな走行可能距離の算出と給電設備の検索が逐次実施され、経路案内の内容が逐次変化することが予想される。
　従って、ユーザからは、車載電装品の使用態様とこれに応じた経路案内との関係を把握することが困難であり、ユーザが車載電装品の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができなかった。例えば、“音楽は聴けなくてもいいが、エアコンは動作させたい”というように、実環境では、ユーザの嗜好に応じて車載電装品の使用態様が決定される場合が多い。このような場合において、ユーザが決定した車載電装品の使用態様に応じた車両の走行可能距離および目的地に到達するまでの間に必要な給電回数を知ることができれば、節電を考慮した適切な経路案内が可能であり、ユーザが節電運転を学習することもできる。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、電装品の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができるナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法を得ることを目的とする。
　この発明に係るナビゲーション装置は、バッテリの電力を動力源とする移動体を経路案内するナビゲーション装置であって、移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、バッテリの電力で動作する電装品の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、移動体の位置情報、バッテリを充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリの充電残量および電装品の使用態様に応じた消費電力量を用いて、移動体の移動可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数とを算出する処理部と、移動可能距離と給電回数を節電モードごとに選択する選択画面を表示する表示部とを備えるものである。
　この発明によれば、電装品の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができるという効果がある。
電気自動車の車載システムの構成の一例を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置およびその周辺構成を示すブロック図である。 車載電装品の使用態様に応じた消費電力の大小関係を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートである。 経路案内に関する節電モードの選択画面の一例を示す図である。 経路案内に関する節電モードの詳細内容を提示した選択画面の一例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するため、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１は、電気自動車（以下、ＥＶと呼ぶ）の車載システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す車載システムは、ＥＶ駆動系１、走行系電装品２、車両ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｕｎｉｔ）３、バッテリ４および車室内電装品５を備えて構成される。
　ＥＶ駆動系１は、バッテリ４の電力でＥＶを駆動させる動力系統であり、コントローラ１０、インバータ１１およびモータ１２を備える。バッテリ４からの電力は、インバータ１１によって電圧変換されてモータ１２に供給される。また、コントローラ１０は、車両ＥＣＵ３からの指示に従ってモータ１２の回転を制御する。
　走行系電装品２は、ＥＶの走行（運転）に関わる車載電装品であり、バッテリ４からの電力供給により動作する。例えば、ヘッドライトなどの灯器、ワイパーおよびパワーウインドなどが挙げられる。
　車両ＥＣＵ３は、バッテリ４の充電残量を管理し、バッテリ４の電力による車載電装品とＥＶ駆動系１の稼働状態を管理する車両制御ユニットである。
　車室内電装品５は、ＥＶの走行（運転）に関係しない車室内の電装品であり、走行系電装品２と同様に、バッテリ４からの電力供給により動作する。図１の例では、この車室内電装品５として、エアコン５０、シートヒータ５１、後席ディスプレイ５２、前席ディスプレイ５３、オーディオ機器５４およびナビゲーション装置５５を挙げている。
　上述したように、ＥＶは、バッテリ４からの電力で駆動し、さらに、車載電装品である走行系電装品２および車室内電装品５についてもバッテリ４の電力で動作する。
　このため、ＥＶは、車載電装品の電力消費によって走行可能距離が大きく変動することから、走行不能になる前に確実にバッテリ４の給電が行える仕組みが求められている。
　この発明では、車載電装品の使用態様に応じた車両の走行可能距離と目的地に到達するまでに必要な給電回数との組み合わせをユーザに提示し、ユーザが選択した組み合わせに対応する経路案内を実行する。このようにすることで、ユーザの嗜好に応じた車載電装品を使用態様に応じた経路案内を行うことができる。
　図２は、この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置およびその周辺構成を示すブロック図であり、電力を動力源とした移動体（例えば、ＥＶ）を経路案内するナビゲーション装置を示している。以降では、実施の形態１に係るナビゲーション装置５５がＥＶに搭載または持ち込まれているものとし、このＥＶを自車と呼ぶこととする。
　図２において、ナビゲーション装置５５は、ナビゲーション処理部５５０、位置情報取得部５５１、地図データベース５５２、入力処理部５５３、消費電力データベース５５４、表示制御部５５５、オーディオ制御部５５６、エアコン制御部５５７およびシートヒータ制御部５５８を備えて構成される。
　また、ナビゲーション装置５５は、車両ＥＣＵ３を介してバッテリ４の充電残量および外気温センサ６が検出した外気温情報を取得する。
　さらに、ナビゲーション装置５５は、現在の充電残量で自車が給電設備に辿り着けないと判断した場合に、携帯電話８を介してロードサービスに位置情報を送信し、安全な停車場所まで案内をする。
　ナビゲーション処理部５５０は、経路探索、経路案内および地図表示といったナビゲーション処理を行う処理部であり、その機能構成として、経路探索部５５０ａ、経路案内部５５０ｂおよび節電選択処理部５５０ｃを備える。
　また、ナビゲーション処理部５５０は、自車の走行可能距離と目的地までに行える給電回数との組み合わせを、節電の度合いに応じた節電モードとしてユーザに提示し、ユーザに選択された節電モードに対応する経路案内を実行する機能も有する。
　経路探索部５５０ａは、入力処理部５５３を用いて設定された目的地と、位置情報取得部５５１が取得した自車の位置情報と、地図データベース５５２の地図データとに基づいて、現在位置から目的地までの推奨経路を探索する。また、経路探索部５５０ａは、節電選択処理部５５０ｃからの指示に従って、節電モードに対応する推奨経路の探索も行う。
　例えば、目的地までの距離と、節電選択処理部５５０ｃが算出した自車の走行可能距離と、自車の位置情報と、地図データとを用いて、自車の走行可能距離内で到達可能な給電設備を探索し、これを経由して目的地に向かう経路を探索する。
　経路案内部５５０ｂは、経路探索部５５０ａが探索した推奨経路を案内処理する。例えば、自車を示すアイコンを地図上の案内経路に重畳表示させて音声のガイダンスを行う。
　また、経路案内部５５０ｂは、節電選択処理部５５０ｃからの指示に従って、ユーザに選択された節電モードでの自車の走行可能距離と目的地までに行える給電回数を反映した経路案内を行う。
　節電選択処理部５５０ｃは、車両ＥＣＵ３を介して取得したバッテリ４の現在の充電残量と、消費電力データベース５５４に登録された様々な車載電装品の使用態様に対応する消費電力レベルと、位置情報取得部５５１が取得した自車の位置情報と、地図データベース５５２の地図データとを用いて、節電モードごとに自車の走行可能距離と目的地までに行える給電回数とを求める処理部である。
　例えば、バッテリ４の現在の充電残量から、自車の走行による消費電力と車載電装品の任意の使用態様における消費電力とを考慮した自車の走行可能距離を算出し、この走行可能距離内で到達できる給電設備を探索した結果に基づいて目的地までに行える給電回数を算出する。
　また、節電選択処理部５５０ｃは、ユーザに節電モードを選択させる選択画面データを生成して、表示制御部５５５に指示してディスプレイ５２，５３に表示させ、入力処理部５５３を用いたユーザによる節電モードの選択を受け付ける。
　節電選択処理部５５０ｃは、ユーザが選択した節電モードを受け付けると、経路案内部５０ｂに指示して当該節電モードに対応する経路についての経路案内を実行させる。
　位置情報取得部５５１は、自車の位置情報を取得する位置情報取得部であり、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）受信機７が受信したＧＰＳ電波の解析結果から、自車の位置情報（緯度経度）を取得する。
　また、位置情報取得部５５１は、距離センサ、方位センサおよび舵角センサなどを備える自立航法装置を利用して自車の位置情報を取得してもよい。
　地図データベース５５２は、ナビゲーション処理に利用される地図データが登録された地図データ記憶部である。なお、地図データベース５５２には、道路データや地形データに加え、少なくとも給電設備の位置を含む施設データが地図データとして記憶されているものとする。
　入力処理部５５３は、ユーザによる目的地の設定および各種の操作入力を受け付ける。例えば、ディスプレイ５２，５３の画面上に搭載したタッチパネルあるいはハードウエアキーを用いて、ユーザが入力した設定情報をナビゲーション処理部５５０に与える。
　消費電力データベース５５４は、自車の車載電装品の様々な使用態様とこれらに応じた消費電力レベルが登録された消費電力量記憶部である。例えば、図３に示すように、車載電装品の使用態様として、電源供給のオン、オフ状態のみならず、詳細な動作設定での消費電力レベルも考慮される。ここで、消費電力レベルとは、車載電装品の使用態様に応じた単位時間当たりの消費電力量をレベル分けしたものである。すなわち、消費電力レベルが決定されると、これに対応する単位時間当たりの消費電力量が特定される。
　また、消費電力データベース５５４に登録される車載電装品は、ユーザが選択した節電モードに応じて電源供給がオンオフされる電装品である。従って、消費電力データベース５５４には、安全上の観点から、図１に示した走行系電装品２ではなく、車室内電装品５が登録される。
　図３の場合、エアコン５０の設定温度と外気温の差が所定の上限閾値より大きければ、消費電力レベルが“大”であるものとし、この上限閾値以下で所定の下限閾値以上であれば、消費電力レベルが“中”であるものとし、下限閾値未満であれば、消費電力レベルが“小”であり、エアコン５０がオフであれば、消費電力レベルを“ゼロ”としている。
　なお、図３では、消費電力レベルが４段階である場合を示したが、これに限らず、より詳細にレベル分けしてもよい。
　表示制御部５５５は、ナビゲーション処理部５５０による処理で生成された表示データをディスプレイ５２，５３に表示する。例えば、ナビゲーション処理部５５０が生成した表示データを映像信号に変換し、入出力インタフェースを介してディスプレイ５２，５３に出力する。これにより、経路案内画面などがディスプレイ５２，５３に表示される。
　なお、表示制御部５５５は、節電選択処理部５５０ｃの指示に従って、ディスプレイ５２，５３の画面輝度の調整とディスプレイ５２，５３のオンオフを実行する。
　オーディオ制御部５５６は、ナビゲーション処理部５５０による処理で生成された音声データをオーディオ機器５４に出力する。例えば、オーディオ機器５４の車両スピーカ５４ａ，５４ｂが、オーディオ制御部５５６から入力した音声データを音声出力する。
　なお、オーディオ制御部５５６は、節電選択処理部５５０ｃの指示に従って、オーディオ機器５４の音量設定とオーディオ機器５４のオンオフを実行する。
　エアコン制御部５５７は、節電選択処理部５５０ｃの指示に従って、エアコン５０の設定温度の調整とエアコン５０のオンオフを実行する。
　また、シートヒータ制御部５５８は、節電選択処理部５５０ｃの指示に従って特定した座席位置のシートヒータ５１をオンオフする。
　なお、ナビゲーション処理部５５０、位置情報取得部５５１、入力処理部５５３、表示制御部５５５、オーディオ制御部５５６、エアコン制御部５５７およびシートヒータ制御部５５８は、ナビゲーション装置５５に搭載されたＣＰＵが、これらの構成要素の各機能を記述したプログラムを実行することで、ソフトウエアとハードウエアとが協働した処理手段として実現される。
　地図データベース５５２および消費電力データベース５５４は、例えば、ナビゲーション装置５５に搭載されたハードディスクドライブ（ＨＤＤ）装置、ＵＳＢメモリ、記憶メディア再生装置で再生可能な記憶メディア（ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ）に構築される。
　また、上記データベースを通信ネットワークに接続する外部サーバ装置に構築し、ナビゲーション装置５５が、通信ネットワークを介して外部サーバ装置から上記データベースの登録データを取得するように構成してもよい。
　次に動作について説明する。
　図４は、実施の形態１に係るナビゲーション装置の動作を示すフローチャートであり、この図に沿って節電モードの選択処理と選択された節電モードでの経路案内の詳細を説明する。なお、実施の形態１に係るナビゲーション装置の構成については図２を参照する。
　まず、ユーザが、入力処理部５５３を用いて、ナビゲーション処理部５５０に目的地を入力する（ステップＳＴ１）。
　次に、ナビゲーション処理部５５０は、位置情報取得部５５１から自車の現在の位置情報を取得する（ステップＳＴ２）。
　さらに、ナビゲーション処理部５５０は、車両ＥＣＵ３を介して、バッテリ４の現在の充電残量を取得する（ステップＳＴ３）。なお、エアコン５０の使用態様を判別するために、ナビゲーション処理部５５０が、バッテリ４の充電残量に加えて、外気温センサ６が検出した外気温情報を取得してもよい。
　続いて、節電選択処理部５５０ｃが、消費電力データベース５５４を参照し、バッテリ４の現在の充電残量に基づいて、自車の車載電装品の使用態様の節電度合いに応じた節電モードごとに、自車の走行可能距離を算出する（ステップＳＴ４）。以下、この算出処理の具体例を説明する。
　まず、節電選択処理部５５０ｃが、消費電力データベース５５４に登録されている車載電装品の使用態様を、その節電の度合いに応じて組み合わせる。例えば、全ての車載電装品（ここでは、車室内電装品５）の電源供給をオフした組み合わせを、最も節電度合いが高い節電モードとする。また、車載電装品の使用態様の消費電力レベルに基づいて、消費電力量が少なくなる順、すなわち節電の度合いが高くなる順に、車載電装品の使用態様の組み合わせ（節電モード）を設定する。なお、節電モードは、初期設定としてあらかじめ設定しておいてもよい。
　次に、節電選択処理部５５０ｃは、例えば、車両ＥＣＵ３から現在の自車の車速またはこれまでの走行における所定期間での平均車速を取得し、各節電モードでの車載電装品の単位時間当たりの消費電力量と、あらかじめ設定されているモータ１２の単位時間当たりの消費電力量とを用いて、自車が現在の車速または上記平均車速で走行した場合における車載電装品とモータ１２の総消費電力量を算出し、この総消費電力量とバッテリ４の現在の充電残量とを比較して、自車が現在の車速または上記平均車速で走行した場合における走行可能距離を算出する。なお、この走行可能距離は、節電モードごとに算出する。
　上述した走行可能距離の算出方法は一例であり、これ以外の方法を用いてもよい。
　続いて、節電選択処理部５５０ｃは、経路探索部５５０ａと連携して、自車の現在の位置情報、地図データベース５５２の地図データおよび節電モードごとの自車の走行可能距離に基づいて、目的地までに行える給電回数を算出する（ステップＳＴ５）。
　例えば、節電選択処理部５５０ｃが、経路探索部５５０ａに対して、節電モードごとの自車の走行可能距離内で到達できる給電設備を探索させる。
　この後、節電選択処理部５５０ｃは、探索結果の給電設備でバッテリ４が充電された場合（フル充電量またはあらかじめ設定した所定の充電量）を想定して、ステップＳＴ４と同様な処理で節電モードごとの自車の走行可能距離を算出し、経路探索部５５０ａに指示して、この走行可能距離内で到達できる給電設備を探索させる。これらの処理を目的地まで繰り返す。
　次いで、節電選択処理部５５０ｃは、経路探索部５５０ａに指示して探索結果の各給電設備を経由する目的地までの推奨経路をさらに探索させる。
　この後、節電選択処理部５５０ｃは、節電モードごとの推奨経路で経由する給電設備の数をカウントして、目的地までに行える給電回数を算出する。
　なお、上述した給電回数の算出方法は一例であり、これ以外の方法を用いてもよい。
　節電選択処理部５５０ｃは、上述のようにして自車の走行可能距離および目的地までに行える給電回数を求めると、これらの節電モードを選択するための選択画面を生成する（ステップＳＴ６）。続いて、節電選択処理部５５０ｃは、節電モードの選択画面データを表示制御部５５５に出力し、ディスプレイ５２，５３に表示するよう指示する。
　表示制御部５５５は、節電選択処理部５５０ｃの指示に従って、節電モードの選択画面をディスプレイ５２，５３の画面に表示する（ステップＳＴ７）。
　この後、節電選択処理部５５０ｃは、節電モード選択画面を基に、ユーザが節電モードを選択したか否かの待ち状態に移行する（ステップＳＴ８）。すなわち、ユーザが節電モードを選択しなければ（ステップＳＴ８；ＮＯ）、再び、ステップＳＴ８に戻って、節電モードが選択されるまで判定処理を繰り返す。
　入力処理部５５３を用いてユーザが節電モードを選択すると（ステップＳＴ８；ＹＥＳ）、節電選択処理部５５０ｃは、経路案内部５５０ｂおよび制御部５５５～５５８に指示して、選択された節電モードに応じた経路案内を行う（ステップＳＴ９）。
　図５は、経路案内に関する節電モードの選択画面の一例を示す図であって、図５（ａ）は、節電モード選択画面を示しており、図５（ｂ）は、図５（ａ）の節電モード（２）を選択した後の画面を示している。図５（ａ）では、節電モードの選択画面において、節電度合いの高い順に節電モードがリストアップされ、節電モードごとに、車載電装品の使用態様と、目的地までに行える給電回数と、バッテリ４の現在の充電残量で自車が走行可能な距離とが表示されている。
　例えば、節電の度合いが最も高い節電モード（１）は、ナビゲーション装置５５以外の全ての車載電装品（車室内電装品５）の電源供給をオフし、またナビゲーション装置５５によるナビゲーション処理も音声案内のみとした場合における、給電回数と走行可能距離を示している。図５（ａ）に示すように、節電モード（１）は、消費電力量が最も少ない車載電装品の使用態様に対応しているので、自車の走行可能距離が最も長く、これに応じて給電回数も最も少なくなっている。
　また、節電モード（２）～（５）における給電回数は同じであるが、ユーザが所望する車載電装品の使用態様を選択することができる。例えば、節電モード（２）を選択した場合には、オーディオ機器５４とナビゲーション装置５５の動作が優先され、これら以外の車載電装品の電源供給はオフされる。これは、エアコン５０は停止してもいいから音楽は聴きたいとったユーザの嗜好を満足することができる。
　一方、節電モード（４）を選択した場合は、エアコン５０とナビゲーション装置５５の動作が優先され、これら以外の車載電装品の電源供給はオフされる。これは、音楽は聞けなくてもいいので、エアコン５０は動作させたいとったユーザの嗜好を満足することができる。
　節電選択処理部５５０ｃは、図５（ａ）のような選択画面データを生成するとともに、図６に示すような各節電モードの詳細な内容を示す選択画面データも生成している。
　図５（ａ）に示す“詳細”ボタンを選択（押下）すると、節電選択処理部５５０ｃは、図６に示す各節電モードの詳細な内容が記載された選択画面データを表示制御部５５５に出力し、ディスプレイ５２，５３に表示させる。
　このようにすることで、ユーザは、節電モードごとの車載電装品の使用態様をより詳細な内容を知ることができる。
　ユーザによって節電モード（２）が選択された場合、節電選択処理部５５０ｃは、表示制御部５５５に指示して、図５（ｂ）に示すように、節電モード（２）における車載電装品の使用態様、目的地までに行える給電回数、およびバッテリ４の現在の充電残量で自車が走行可能な距離を、ディスプレイ５２，５３の画面上に表示させる。
　次に、節電選択処理部５５０ｃは、制御部５５５～５５８に指示して、選択された節電モード（２）での使用態様に車載電装品を制御する。
　例えば、節電モード（２）においては、図６に示すように、エアコン５０、シートヒータ５１、後席ディスプレイ５２の電源供給がオフされ、前席ディスプレイ５３の画面輝度が“中”レベルに設定され、オーディオ機器５４の音量も“中”レベルに設定される。
　さらに、ナビゲーション装置５５によるナビゲーション処理は、音声案内のみで、かつ前席ディスプレイ５３のみの表示となる。
　節電選択処理部５５０ｃは、上述のようにして、節電モード（２）に応じた使用態様に車載電装品を制御すると、経路案内部５５０ｂに指示して、ステップＳＴ５で節電モード（２）について探索した給電設備を経由する推奨経路を経路案内させる。これによって、ユーザの嗜好に応じた車載電装品の使用態様で節電を行いながら、目的地までの経路案内が実行される。
　図４の説明に戻る。
　節電モードに応じた経路案内が実行されてから、節電選択処理部５５０ｃは、例えば、自車位置から最寄りの給電設備の手前の所定距離あるいは自車位置から当該最寄りの給電設備に到達するまでに必要な時間が所定時間になった場合といった所定のタイミングで、車両ＥＣＵ３を介してその時点でのバッテリ４の充電残量を取得する（ステップＳＴ１０）。
　次に、節電選択処理部５５０ｃは、例えば、車両ＥＣＵ３から上記所定のタイミングでの自車の車速を取得し、節電モードでの車載電装品の単位時間当たりの消費電力量と、あらかじめ設定されているモータ１２の単位時間当たりの消費電力量を用いて、自車がその時点での車速で走行した場合における車載電装品とモータ１２の総消費電力量を算出し、この総消費電力量とバッテリ４の充電残量を比較して、自車がその時点の車速で走行した場合における走行可能距離を算出する。
　続いて、節電選択処理部５５０ｃは、算出した走行可能距離と、自車位置から最寄りの給電設備までの距離とを比較して、自車が最寄りの給電設備まで走行可能か否かを判定する（ステップＳＴ１１）。
　自車が最寄りの給電設備まで走行できないと判定した場合（ステップＳＴ１１；ＮＯ）、節電選択処理部５５０ｃは、ステップＳＴ４の処理に戻り、その時点の充電残量での節電モード選択処理を実行する。このように、自車の走行中であっても、上記所定のタイミングでのバッテリ４の充電残量で当初の給電設備に到達できない状況になった場合には、給電設備を再探索し、この探索結果に応じた節電モードの選択処理を行う。
　例えば、車両運転の実環境においては、急発進を繰り返すような電力消費が大きい運転を行う場合もある。この場合、想定よりもバッテリ４の電力消費が進行して当初の給電設備に到達できなくなる可能性がある。
　そこで、本発明では、車両の走行時のバッテリ４の充電残量に基づいた節電モード選択処理を実行することにより、上述のような事態が発生しても、さらに節電度合いを上げた使用態様に車載電装品を制御して、目的地までの経路案内が実行される。
　一方、自車が最寄りの給電設備まで走行できる場合（ステップＳＴ１１；ＹＥＳ）は、経路案内部５５０ｂが経路案内を継続する（ステップＳＴ１２）。
　節電選択処理部５５０ｃは、車両ＥＣＵ３を介して、バッテリ４の充電残量を周期的に取得し、ステップＳＴ１１と同様な処理を実施して自車が最寄りの給電設備に到達できる充電残量であるか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。
　現在の充電残量では自車が最寄りの給電設備に到達できないと判定した場合（ステップＳＴ１３；ＮＯ）、車両トラブルなどによりバッテリ４の電力が急激に消費されたものと考えられる。この場合、節電選択処理部５５０ｃは、有線または無線でナビゲーション装置５５に接続している携帯電話８を用いて、位置情報取得部５５１が取得した自車の現在の位置情報をロードサービスに送信して救援を仰ぐ。次に、節電選択処理部５５０ｃは、経路探索部５５０ａに指示して、自車が安全に停車可能な停車場所を探索させる。なお、上記停車場所としては、例えば最寄りの駐車場などが考えられる。この後、経路案内部５５０ｂが、経路探索部５５０ａが探索した上記停車場所へ向かう経路案内を行う。ここまでの処理がステップＳＴ１４に相当する。
　また、現在の充電残量で自車が最寄りの給電設備に到達できると判定した場合（ステップＳＴ１３；ＹＥＳ）、節電選択処理部５５０ｃは、経路案内部５５０ｂと連携して、自車が目的地に到達したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。ここで、自車が目的地に到達したと判定された場合（ステップＳＴ１５；ＹＥＳ）、このナビゲーション処理を終了する。
　一方、自車が目的地に到達していないと判定された場合（ステップＳＴ１５；ＮＯ）、ステップＳＴ１０に戻り、上述の処理を繰り返す。
　以上のように、この実施の形態１によれば、自車の位置情報を取得する位置情報取得部５５１と、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、自車の位置情報、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて、自車の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数とを算出する節電選択処理部５５０ｃと、走行可能距離と給電回数を節電モードごとに選択する選択画面を表示するディスプレイ５２，５３とを備える。このように構成することで、車室内電装品５の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができる。
　また、この実施の形態１によれば、節電選択処理部５５０ｃが、自車を経路案内する経路案内部５５０ｂおよび車室内電装品５を制御する制御部５５５～５５８を制御して、選択画面を基に選択された節電モードにおける車室内電装品５の使用態様とし、かつ当該節電モードでの走行可能距離と給電回数を反映した経路案内を行わせる。
　このようにすることで、選択された節電モードに対応した車室内電装品５の使用態様で目的地までの経路案内を実施できる。
　さらに、この実施の形態１によれば、節電選択処理部５５０ｃが、自車の走行中であっても、所定のタイミングでのバッテリ４の充電残量における走行可能距離と給電回数を算出し、ディスプレイ５２，５３が、走行可能距離と給電回数を節電モードごとに選択する選択画面を表示する。このようにすることで、自車の走行によって想定よりも消費電力が大きくなった場合であっても、その時点で新たに算出された節電モードに対応した車室内電装品５の使用態様で目的地までの経路案内を実施できる。
　上記実施の形態１では、この発明に係るナビゲーション装置を、ＥＶに備え付けのナビゲーション装置に適用した場合を示したが、これに限らず、携帯電話端末または携帯情報端末（ＰＤＡ；Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）に適用してもよい。また、車両、鉄道、船舶または航空機等の移動体に、人が携帯して持ち込んで使用されるＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）などに適用してもよい。
実施の形態２．
　図７は、この発明の実施の形態２に係るナビゲーションシステムの概要を示す図である。図７に示すナビゲーションシステムは、車載装置１００が、スマートフォンなどの携帯情報端末１０１およびサーバ装置１０２の少なくとも一方と連携してナビゲーション処理を行う。以下、当該ナビゲーションシステムの構成態様について説明する。
　まず、サーバ装置１０２と連携して、車載装置１００がナビゲーション装置として機能する場合について説明する。
　この構成においては、車載装置１００がサーバ装置１０２と直接通信するか、または、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ装置１０２と通信する場合が考えられる。また、サーバ装置１０２は、上記実施の形態１で説明したナビゲーション処理部５５０、地図データベース５５２、および車載装置１００を搭載する車両に関する消費電力データベース５５４を備えている。車載装置１００は、自車の位置情報を取得する位置情報取得部５５１、ディスプレイおよび制御部５５５～５５８を少なくとも備える。
　車載装置１００は、車両ＥＣＵ３から取得したバッテリ４の充電残容量および位置情報取得部５５１が取得した自車の位置情報を、直接通信または携帯情報端末１０１を介した通信によりサーバ装置１０２に通知する。
　サーバ装置１０２の節電選択処理部５５０ｃは、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、車載装置１００を搭載する車両の位置情報、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて、上記車両の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を算出して、車載装置１００に返信する。
　車載装置１００の表示制御部５５５は、サーバ装置１０２が算出した自車の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を節電モードごとに選択する選択画面をディスプレイに表示する。また、車載装置１００は、上記実施の形態１で示した節電選択処理部５５０ｃの機能の一部を有しており、上記選択画面をディスプレイに表示することで、これの画面に基づく節電モードの選択を受け付ける機能を有する。節電モードが選択されてからの処理は、上記実施の形態１と同様である。
　また、車載装置１００が基本的に通信機能のみを有し、サーバ装置１０２によるナビゲーション処理結果を受信してユーザに提供する場合がある。
　この構成においても、車載装置１００がサーバ装置１０２と直接通信するか、または、車載装置１００が携帯情報端末１０１を経由してサーバ装置１０２と通信する。
　ただし、上記構成と異なり、車載装置１００は、ディスプレイおよび制御部５５５～５５８を有するが、位置情報取得部５５１は備えていない。
　サーバ装置１０２には、ナビゲーション処理部５５０、位置情報取得部５５１、地図データベース５５２、および、車載装置１００を搭載する車両に関する消費電力データベース５５４を備えている。
　サーバ装置１０２の位置情報取得部５５１は、上記車両に持ち込まれた携帯情報端末１０１が検出した当該車両の位置情報を取得する。また、車載装置１００は、車両ＥＣＵ３から取得したバッテリ４の充電残容量を、直接通信または携帯情報端末１０１を介した通信によりサーバ装置１０２に通知する。
　これにより、サーバ装置１０２の節電選択処理部５５０ｃは、上述と同様にして、上記車両の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を算出して車載装置１００に返信する。この後の車載装置１００における処理は、上記と同様である。
　この構成は、車載装置１００が、通信機能を有するディスプレイ付きオーディオ機器（ディスプレイオーディオ）である場合に相当する。
　次に、携帯情報端末１０１がサーバ装置１０２と連携してナビゲーション処理を行い、その結果を車載装置１００がユーザに提供する場合について説明する。
　例えば、携帯情報端末１０１が、上記実施の形態１で示したナビゲーション処理部５５０および位置情報取得部５５１を備え、サーバ装置１０２が、地図データベース５５２と車載装置１００を搭載する車両に関する消費電力データベース５５４を備える。また、車載装置１００は、通信機能に加え、制御部５５５～５５８を備える。
　携帯情報端末１０１は、車載装置１００を搭載する上記車両に持ち込まれており、位置情報取得部５５１が当該車両の位置情報を取得する。また、車載装置１００は、車両ＥＣＵ３から取得したバッテリ４の充電残容量を携帯情報端末１０１に通知する。
　携帯情報端末１０１の節電選択処理部５５０ｃは、サーバ装置１０２の各データベース５５２，５５４を参照して、上記車両の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を算出して車載装置１００に返信する。この後の車載装置１００における処理は、上記と同様である。
　なお、サーバ装置１０２がナビゲーション処理部５５０の主要な処理を行い、携帯情報端末１０１が、ナビゲーション処理部５５０の一部の処理を行うようにしてもよい。
　以上のように、この実施の形態２によれば、節電選択処理部５５０ｃを備えるサーバ装置１０２と連携してバッテリ４の電力を動力源とする車両を経路案内する車載装置１００が、自車の位置情報を取得する位置情報取得部５５１と、節電選択処理部５５０ｃが、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、自車の位置情報、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて算出した、自車の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を、節電モードごとに選択する選択画面を表示する表示部とを備える。
　このように構成することで、上記実施の形態１と同様に、車室内電装品５の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができる。
　また、この実施の形態２によれば、バッテリ４の電力を動力源とする車両を経路案内するサーバ装置１０２が、当該車両の位置情報を取得する位置情報取得部５５１と、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データを記憶する地図データベース５５２と、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を記憶する消費電力データベース５５４と、車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、上記車両の位置情報、地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて、上記車両の走行可能距離および目的地に到達するまでに行える給電回数を算出し、走行可能距離および給電回数を節電モードごとに選択する選択画面を、上記車両に搭載または持ち込まれた車載装置１００に表示させる節電選択処理部５５０ｃとを備える。
　このように構成することで、上記実施の形態１と同様に、車室内電装品５の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができる。
　さらに、この実施の形態２によれば、バッテリ４の電力を動力源とする車両の経路案内方法であって、位置情報取得部５５１が上記車両の位置情報を取得するステップと、節電選択処理部５５０ｃが、バッテリ４の電力で動作する車室内電装品５の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、上記車両の位置情報、バッテリ４を充電する給電設備の施設データを含む地図データ、バッテリ４の充電残量および車室内電装品５の使用態様に応じた消費電力量を用いて算出した、上記車両の走行可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を、節電モードごとに選択する選択画面を車載装置１００の表示部または携帯情報端末１０１の表示部に表示させるステップとを備える。
　このようにすることで、上記実施の形態１と同様に、車室内電装品５の使用態様に応じた経路案内を適宜選択することができる。
　なお、本発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　この発明に係るナビゲーション装置は、車載電装品の使用態様に応じた経路案内の内容を適宜選択することができるので、例えば車載バッテリが車載電装品および車両の動力源となる電気自動車に搭載されるナビゲーション装置に好適である。
　１　ＥＶ駆動系、２　走行系電装品、３　車両ＥＣＵ、４　バッテリ、５　車室内電装品、６　外気温センサ、７　ＧＰＳ受信機、８　携帯電話、１０　コントローラ、１１　インバータ、１２　モータ、５０　エアコン、５１　シートヒータ、５２　後席ディスプレイ、５３　前席ディスプレイ、５４　オーディオ機器、５４ａ，５４ｂ　車両スピーカ、５５　ナビゲーション装置、１００　車載装置、１０１　携帯情報端末、１０２　サーバ装置、５５０　ナビゲーション処理部５５０ａ　経路探索部、５５０ｂ　経路案内部、５５０ｃ　節電選択処理部、５５１　位置情報取得部、５５２　地図データベース、５５３　入力処理部、５５４　消費電力データベース、５５５　表示制御部、５５６　オーディオ制御部、５５７　エアコン制御部、５５８　シートヒータ制御部。

Claims (6)

  1. 　バッテリの電力を動力源とする移動体を経路案内するナビゲーション装置であって、
    　前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記バッテリの電力で動作する電装品の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、前記移動体の位置情報、前記バッテリを充電する給電設備の施設データを含む地図データ、前記バッテリの充電残量および前記電装品の使用態様に応じた消費電力量を用いて、前記移動体の移動可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数とを算出する処理部と、
    　前記移動可能距離と前記給電回数を前記節電モードごとに選択する選択画面を表示する表示部とを備えたナビゲーション装置。
  2. 　前記処理部は、前記移動体を経路案内する経路案内部および前記電装品を制御する制御部に指示して、前記選択画面を基に選択された前記節電モードにおける前記電装品の使用態様とし、かつ当該節電モードでの前記移動可能距離と前記給電回数を反映した経路案内を行わせることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　前記処理部は、前記移動体の移動中であっても、所定のタイミングでの前記バッテリの充電残量における前記移動可能距離と前記給電回数を算出し、
    　前記表示部は、前記移動可能距離と前記給電回数を前記節電モードごとに選択する選択画面を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  4. 　処理部を備えるサーバ装置と連携してバッテリの電力を動力源とする移動体を経路案内するナビゲーション装置であって、
    　前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記処理部が、前記バッテリの電力で動作する電装品の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、前記移動体の位置情報、前記バッテリを充電する給電設備の施設データを含む地図データ、前記バッテリの充電残量および前記電装品の使用態様に応じた消費電力量を用いて算出した、前記移動体の移動可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を、前記節電モードごとに選択する選択画面を表示する表示部とを備えたナビゲーション装置。
  5. 　バッテリの電力を動力源とする移動体を経路案内するサーバ装置であって、
    　前記移動体の位置情報を取得する位置情報取得部と、
    　前記バッテリを充電する給電設備の施設データを含む地図データを記憶する地図データ記憶部と、
    　前記バッテリの電力で動作する電装品の使用態様に応じた消費電力量を記憶する消費電力量記憶部と、
    　前記電装品の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、前記移動体の位置情報、前記地図データ、前記バッテリの充電残量および前記電装品の使用態様に応じた消費電力量を用いて、前記移動体の移動可能距離および目的地に到達するまでに行える給電回数を算出し、前記移動可能距離および前記給電回数を前記節電モードごとに選択する選択画面を、前記移動体に搭載または持ち込まれた表示装置に表示させる処理部とを備えたサーバ装置。
  6. 　バッテリの電力を動力源とする移動体の経路案内方法であって、
    　位置情報取得部が前記移動体の位置情報を取得するステップと、
    　処理部が、前記バッテリの電力で動作する電装品の使用態様を節電の度合いに応じて組み合わせた節電モードごとに、前記移動体の位置情報、前記バッテリを充電する給電設備の施設データを含む地図データ、前記バッテリの充電残量および前記電装品の使用態様に応じた消費電力量を用いて算出した、前記移動体の移動可能距離と目的地に到達するまでに行える給電回数を、前記節電モードごとに選択する選択画面を表示部に表示させるステップとを備えた経路案内方法。
PCT/JP2012/078620 2012-11-05 2012-11-05 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法 WO2014068787A1 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/078620 WO2014068787A1 (ja) 2012-11-05 2012-11-05 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2012/078620 WO2014068787A1 (ja) 2012-11-05 2012-11-05 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2014068787A1 true WO2014068787A1 (ja) 2014-05-08

Family

ID=50626750

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2012/078620 WO2014068787A1 (ja) 2012-11-05 2012-11-05 ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2014068787A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104236573A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 惠州市凯越电子有限公司 基于导航路径的加油提醒方法
CN111137414A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 武汉船舶设计研究院有限公司 一种基于电池船的智能续航仪装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011038845A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Denso Corp 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
JP2011193547A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Honda Motor Co Ltd 電気自動車
JP2012137400A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Sumitomo Electric Ind Ltd 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011038845A (ja) * 2009-08-07 2011-02-24 Denso Corp 蓄電情報出力装置および蓄電情報出力システム
JP2011193547A (ja) * 2010-03-11 2011-09-29 Honda Motor Co Ltd 電気自動車
JP2012137400A (ja) * 2010-12-27 2012-07-19 Sumitomo Electric Ind Ltd 経路探索装置、経路探索方法及びコンピュータプログラム

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104236573A (zh) * 2014-08-26 2014-12-24 惠州市凯越电子有限公司 基于导航路径的加油提醒方法
CN111137414A (zh) * 2019-12-27 2020-05-12 武汉船舶设计研究院有限公司 一种基于电池船的智能续航仪装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11971266B2 (en) Route guidance apparatus, route guidance method and computer program
US9057621B2 (en) Navigation system and method of using vehicle state information for route modeling
US8417401B2 (en) Map display apparatus, map display method, and computer-readable tangible medium
CN106394247B (zh) 电动车辆显示系统
US8874358B2 (en) Route guidance device, method, and program
JP5535694B2 (ja) 充電管理装置及び方法
US20150233729A1 (en) Map display device, navigation device and map display method
JP2010032459A (ja) 車載用装置
KR101267927B1 (ko) 전기 자동차의 주행 거리 모니터링 장치 및 방법과 그 방법을 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체
KR20190068785A (ko) 차량 및 그 제어 방법
KR20130074557A (ko) 전기 차량의 제어 장치 및 그 방법
CN105599625B (zh) 用于电力峰值缓解的车辆系统及其方法
JP2010093999A (ja) 車載バッテリ充電支援装置、車載バッテリ充電支援方法及びコンピュータプログラム
US20160356616A1 (en) Display of total vehicle trip range that is intuitive and minimizes range anxiety
CN110466389A (zh) 车辆能量补充的推荐方法、装置、车辆以及机器可读介质
US20200231045A1 (en) Vehicle and method for controlling the same
JP2012132817A (ja) ナビゲーション装置、充電施設登録方法およびプログラム
US11353330B2 (en) Vehicle terminal and control method thereof
JP2013213799A (ja) 情報提供システム、端末装置、および、サーバー
US9563246B2 (en) Interface device, vehicle having the same, and method of controlling the same
US20230038012A1 (en) Smart electric vehicle trip planner algorithm
WO2014068787A1 (ja) ナビゲーション装置、サーバ装置および経路案内方法
JP2011178209A (ja) 消費電力予測装置
JP2012145469A (ja) 情報提示装置
JP5488419B2 (ja) 車両管理システム、車両管理センター

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12887343

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12887343

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP