CN110466389A - 车辆能量补充的推荐方法、装置、车辆以及机器可读介质 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车辆能量补充的推荐方法、装置、车辆以及机器可读介质，通过获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息，并获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，然后根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点，从而可以通过实时获取车辆当前的续航信息，提供个性化的能量补充点推荐方式，可以更具目的性地解决用户的能量补充需求，同时避免频繁打扰用户，减少用户无效的关注度，还可以兼顾用户平时的能量补充点使用习惯，提高用户的用车体验。
Description
技术领域
本发明涉及车辆能量补充的推荐技术领域，特别是涉及一种车辆能量补充的推荐方法、一种车辆能量补充的推荐装置、一种车辆以及一种机器可读介质。
背景技术
随着新能源的发展，电动车辆或电汽混合车辆越来越受欢迎。当前市面上的地图导航产品，在电动车辆需要进行充电时，一般由用户通过主动发起能量补充点的搜索，在车载中控屏幕的地图导航应用搜索框中输入“能量补充点”关键字或者通过语音输入发起搜索，然后在搜索结果列表中来找到用户想要去的能量补充点。然而，在上述寻找能量补充点的过程中，需要驾驶员操作车载中控屏幕，并对能量补充点进行浏览以获取理想的能量补充点，在车辆巡航场景中，频繁地将注意力转移至车载中控屏幕容易导致危险驾驶，且并不能为用户提供理想的能量补充点。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆能量补充的推荐方法和相应的一种车辆能量补充的推荐装置。
为了解决上述问题，一方面提供了一种车辆能量补充的推荐方法，包括：
获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
可选地，所述获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，包括：
按照预设时间间隔获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
可选地，所述获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，包括：
依据续航里程变化获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
可选地，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，包括：
当能量补充点的使用频率信息满足预设阈值时，将能量补充点作为所述第一能量补充点；
当所述剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点。
可选地，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点。
可选地，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
当所述剩余续航里程小于或等于所述第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第二能量补充点。
可选地，所述当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点，包括：
当查询到所述第一能量补充点时，则确定所述车辆当前的位置与所述第一能量补充点的位置之间的距离值；
当所述距离值小于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第一能量补充点；
当所述距离值大于或等于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
可选地，所述根据所述使用频率信息与所述剩余续航里程，向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点，还包括：
当未查询到所述第一能量补充点时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
可选地，所述车辆包括车载语音设备与车载系统，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
根据所述剩余续航里程，采用包括语音反馈、车载系统显示反馈在内的至少一种方式，向所述用户推荐至少一个所述能量补充点。
另一方面，还提供了一种车辆能量补充的推荐装置，包括：
标识信息获取模块，用于获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
续航里程获取模块，用于获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
能量补充点推荐模块，用于根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
可选地，所述续航里程获取模块包括：
第一里程获取子模块，用于按照预设时间间隔获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
可选地，所述续航里程获取模块包括：
第二里程获取子模块，用于依据续航里程变化获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
可选地，所述能量补充点推荐模块包括：
补充点确定子模块，用于当能量补充点的使用频率满足预设阈值时，将能量补充点作为所述第一能量补充点；
第一补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点。
可选地，所述能量补充点推荐模块包括：
第二补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点。
可选地，所述能量补充点推荐模块包括：
第三补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程小于或等于所述第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第二能量补充点。
可选地，所述第二补充点推荐子模块包括：
距离值确定单元，用于当查询到所述第一能量补充点时，则确定所述车辆当前的位置与所述第一能量补充点的位置之间的距离值；
第一补充点推荐单元，用于当所述距离值小于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第一能量补充点；
第二补充点推荐单元，用于当所述距离值大于或等于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
可选地，所述第二补充点推荐子模块还包括：
第三补充点推荐单元，用于当未查询到所述第一能量补充点时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
可选地，所述车辆包括车载语音设备与车载系统，所述装置还包括：
推荐子模块，用于采用包括语音反馈、车载系统显示反馈在内的至少一种方式，向所述用户推荐至少一个所述能量补充点。
另一方面，还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
另一方面，还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，通过获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息，并获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，然后根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点，从而可以通过实时获取车辆当前的续航信息，并根据不同的续航信息，结合车辆的标识信息，为用户提供个性化的能量补充点推荐方式，一方面可以更具目的性地解决用户的能量补充需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的能量补充点使用习惯，提高用户的用车体验。
附图说明
图1是本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例中充电站推荐示意图一；
图3是本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例中充电站推荐示意图二；
图4是本发明的一种车辆能量补充的推荐装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例的步骤流程图，具体可以包括如下步骤：
步骤101，获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
作为一种示例，用户可以通过语音输入、车载中控屏幕显示的车载系统的界面中的控件激活、按键激活等方式开启车辆的巡航模式。车辆的巡航模式可以包括自适应巡航模式以及定速巡航模式等，其中，自适应巡航模式具有自动跟车功能，当用户对车辆的车速设定完毕后，车辆可以以不高于已设定的车速为前提，根据前方车辆的状况自动调整车速，当前方没有车辆时，车辆可以以设定的车速行驶；当前方有车辆时，车载系统可以自动调整车速，以保持和前方车辆之间的距离，实现自适应的巡航。而定速巡航模式不具有自动跟车功能，当开启定速巡航模式时，车辆会根据用户设定的车速进行行驶，车载系统不会通过自动刹车减速。当车辆开启巡航模式后，用户可以通过踩刹车、或触控按键等方式取消关闭车辆的巡航模式。
在具体实现中，当车辆开启巡航模式时，则车辆的续航信息可以由车载系统进行控制，车载系统可以根据道路状况和车辆的行驶阻力等情况实时调整续航信息，使得车辆可以始终保持所设定的车速行驶。
在本发明实施例中，当车辆处于巡航状态下，车载系统可以获取车辆当前的巡航信息，以及与车辆匹配的标识信息。其中，续航信息可以为车辆的剩余续航里程，具体的，可以体现为将车辆剩余电量转换为车辆的剩余续航里程等。标识信息可以为车辆的车辆识别号码(Vehicle Identification Number，VIN)，其可以为一组由若干个字母和数字组成，用于车辆上的一组独一无二的号码，可以识别车辆的生产商、引擎、底盘序号及其他性能等资料。则当用户登录车辆的车载系统后，车载系统可以获取当前车辆的标识信息，并通过该标识信息向数据中心获取与该车辆对应的能量补充点使用频率信息。
具体的，用户可以通过不同方式登录车辆的车载系统，如用户可以通过人脸识别进行登录，还可以通过在车辆的车载中控屏幕中输入对应的账户与密码，或扫码登录(如二维码、条形码等)，还可以通过语音识别进行登录(如用户可以通过语音输入特定的数字序列)，车载系统可以识别用户的声纹信息，以获取用户的账户信息，从而车载系统可以获取车辆的标识信息。
在本发明实施例中的一种示例中，用户可以通过一个账户登录不同的车辆，一台车辆也可以登录不同的账户，其中，一台车辆每次仅能登录一个账户，当需要登录其他账户时，需要退出当前的账户。则假设用户一在车辆A登录了账户①后，车辆A的车载系统可以获取车辆A的标识信息a，并根据该标识信息a，从数据中心中确定车辆A对应的能量补充点的使用频率信息。当用户一在车辆B登录了账户①后，车辆B的车载系统可以获取车辆B的标识信息b，并根据该标识信息b，从数据中心中确定车辆B对应的能量补充点的使用频率信息。当用户二在车辆A登录了帐户②后，车辆A的车载系统可以获取车辆A的标识信息a，并根据该标识信息a，从数据中心中确定车辆A对应的能量补充点的使用频率信息。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，本发明对此不作限制。
步骤102，获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
在本发明实施例中，车辆在巡航状态下，车辆的剩余续航里程可以由车载系统进行控制，则车载系统可以实时获取车辆当前的剩余续航里程，从而车载系统可以根据车辆的实际续航情。其中，剩余续航里程可以为车辆在不考虑非行驶消耗的前提下，车辆可以行驶的里程。
在车辆实际行驶中，车辆的动力除了用于车辆的行驶，还用于车辆设备的使用，如车载空调，扬声器，车载中控屏幕，摄像头等车辆设备的车辆能源消耗，同时在车辆行驶中，车辆需要克服阻力行驶，也会额外消耗部分能源，即当车辆处于启动状态下，车辆的剩余续航里程时刻在变化。则车载系统可以通过定时获取车辆当前的剩余续航里程，或，当车辆每减少预设的续航里程时，获取车辆当前的剩余续航里程，从而可以实时地对车辆当前剩余续航里程进行更新，每一次获取的剩余续航里程均不相同。
在本发明实施例的一种可选实施例中，车载系统可以按照预设时间间隔获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
在具体实现中，车载系统可以在进入巡航模式时，获取车辆进入巡航模式前的原始剩余续航里程，并将原始剩余续航里程与预设阈值进行匹配，判断车辆的续航状态。具体的，预设阈值可以包括第一阈值、第二阈值，第一阈值大于第二阈值，则当原始剩余续航里程大于或等于第一阈值时，表示此时车辆处于高能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以以第一时间间隔对车辆的剩余续航里程进行实时获取；当原始剩余续航里程小于第一阈值且大于第二阈值时，表示此时车辆处于中能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以以第二时间间隔对车辆的剩余续航里程进行实时获取；当原始剩余续航里程小于或等于第二阈值时，表示此时车辆处于低能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以以第三时间间隔对车辆的剩余续航里程进行实施例获取。其中，第一时间间隔大于第二时间间隔，第二时间间隔大于第三时间间隔，从而，当车辆进入巡航模式后，随着时间的变化以及剩余续航里程的变化，实时获取车辆的剩余续航里程，一方面在车辆电量较为充裕的状态下，避免频繁获取车辆的剩余续航里程，减少车载资源的浪费，另一方面在车量电量较为紧张的状态下，可以提高用户对车辆的剩余续航里程的掌握情况，有利于用户及时对车辆进行能量补充。
此外，车载系统还可以定时进行剩余续航里程的获取，即当进入巡航模式后，以预设时间间隔进行剩余续航里程的获取。
在本发明实施例的一种示例中，第一阈值可以为120公里，第二阈值可以为60公里，则车辆在进入巡航模式时的剩余续航里程为200公里时，在进入巡航模式后，车载系统可以每20分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程。随着车辆的行驶，当车辆的剩余续航里程减少为100公里时，则车载系统可以每10分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程。当车辆的剩余续航里程减少为50公里时，则车载系统可以每5分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程，从而一方面在车辆电量较为充裕的状态下，避免频繁获取车辆的剩余续航里程，减少车载资源的浪费，另一方面在车量电量较为紧张的状态下，可以提高用户对车辆的剩余续航里程的掌握情况，有利于用户及时对车辆进行能量补充。
在本发明实施例的一种示例中，当车辆处于巡航状态时，车载系统可以定时获取车辆当前的剩余续航里程，如每分钟、每3分钟、每5分钟以及每10分钟等，定时对车辆当前的剩余续航里程进行获取。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，可以通过设置不同的剩余续航里程百分比，如剩余续航里程大于70％时每5分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程，70％～50％之间则每3分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程，当电量小于50％的阈值后则每3分钟获取一次车辆当前的剩余续航里程，本发明对此不作限制。
在本发明实施例的另一种可选实施例中，车载系统还可以依据续航里程的变化，实时获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
在具体实现中，车载系统可以在进入巡航模式时，获取车辆进入巡航模式前的原始剩余续航里程，并将原始剩余续航里程与预设阈值进行匹配，判断车辆的续航状态。具体的，预设阈值可以包括第一阈值、第二阈值，第一阈值大于第二阈值，则当原始剩余续航里程大于或等于第一阈值时，表示此时车辆处于高能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以当车辆每减少第一续航里程时，对车辆的剩余续航里程进行实时获取；当原始剩余续航里程小于第一阈值且大于第二阈值时，表示此时车辆处于中能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以当车辆每减少第二续航里程时，对车辆的剩余续航里程进行实时获取；当原始剩余续航里程小于或等于第二阈值时，表示此时车辆处于低能量状态，在车辆进入巡航模式后，可以当车辆每减少第三续航里程时，对车辆的剩余续航里程进行实时获取。其中，第一续航里程大于第二续航里程，第二续航里程大于第三续航里程，从而，当车辆进入巡航模式后，随着剩余续航里程的变化，实时获取车辆的剩余续航里程，一方面在车辆电量较为充裕的状态下，避免频繁获取车辆的剩余续航里程，减少车载资源的浪费，另一方面在车量电量较为紧张的状态下，可以提高用户对车辆的剩余续航里程的掌握情况，有利于用户及时对车辆进行能量补充。
此外，车载系统还可以当车辆每减少预设续航里程时，对剩余续航里程进行获取，即当进入巡航模式后，以每减少预设续航里程的方式进行剩余续航里程的获取。
在本发明实施例的一种示例中，第一阈值可以为120公里，第二阈值可以为60公里，则车辆在进入巡航模式时的剩余续航里程为200公里时，在进入巡航模式后，车载系统可以每减少50公里的续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程。随着车辆的行驶，当车辆的剩余续航里程减少为100公里时，则车载系统可以每减少20公里的续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程。当车辆的剩余续航里程减少为50公里时，则车载系统可以每减少10公里的续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程，从而一方面在车辆电量较为充裕的状态下，避免频繁获取车辆的剩余续航里程，减少车载资源的浪费，另一方面在车量电量较为紧张的状态下，可以提高用户对车辆的剩余续航里程的掌握情况，有利于用户及时对车辆进行能量补充。
在本发明实施例的另一种示例中，当车辆处于巡航状态下，则当车辆每减少预设的续航里程时，车载系统可以获取当前的剩余续航里程。具体的，预设里程可以为1公里、2公里、3公里、5公里等，则当车辆每减少1公里后，车载系统可以获取当前的剩余续航里程等等。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，可以通过设置不同的剩余续航里程百分比，如剩余续航里程大于70％时每减少30公里续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程，70％～50％之间则减少15公里续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程，当电量小于50％的阈值后则减少5公里续航里程，获取一次车辆当前的剩余续航里程，本发明对此不作限制。
此外，车载系统还可以采用组合方式进行剩余续航里程的获取，如在续航里程充裕的情况下，采用每减少预设续航里程的方式进行获取；在续航里程紧张的情况下，采用定时获取的方式进行获取等，还可以采用其他组合方式进行车辆的剩余续航里程获取，在此不再赘述。
步骤103，根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点。
在本发明实施例中，在巡航状态下，车载系统获取了车辆当前的剩余续航里程后，可以根据实时变化的剩余续航里程以及车辆的标识信息，向车辆的用户推荐能量补充点，从而可以实时地根据不同的剩余续航里程，结合车辆的标识信息，进行能量补充点的个性化推荐。其中，能量补充点包括与使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与车辆的当前位置关联且以剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
其中，能量补充点可以包括充电站、换电站、加气站以及加油站等。其中，充电站可以车辆进行充电的能量补充点，换电站可以为车辆进行电池更换的能量补充点，加气站可以为车辆进行石油气补充的能量补充点，加油站可以为车辆进行汽油补充的能量补充点，在本发明实施例中，以充电站为例进行示例性说明，可以理解的是，本发明同样适用于其他能量补充点，本发明对此不作限制。
在具体实现中，可以将使用频率信息满足预设阈值的能量补充点作为第一能量补充点，第一能量补充点可以为用户使用频率较高的常用充电站，如家附近的充电站、公司附近的充电站等，在充电站数据中心中，可以根据车辆的标识信息记录车辆对应的充电站使用频率信息，从而车载系统可以通过使用频率信息确定与车辆对应的常用充电站。第二能量补充点可以与用户所在车辆当前位置距离最近的若干个充电站，可以对充电站与车辆当前位置之间的距离进行筛选，并按照倒序的方式进行排序，然后将排序在前的、且以车辆当前的剩余续航里程能够到达的若干个充电站，作为最近充电站。
具体的，当充电站的使用频率满足一定条件后，即可将该充电站作为常用充电站，如可以设置阈值为5，用户在充电站A进行了5次充电，则可以将充电站A作为常用充电站，在充电站B进行了10次充电，也可以将充电站B作为常用充电站等。
在具体实现中，可以根据不同的剩余续航里程，进行充电站的有效推荐，其中，当车辆的剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，车辆处于非低电状态，此时用户的充电焦虑程度一般，没有迫切的补充需求；当车辆的剩余续航里程小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，车辆处于低电状态，此时用户的充电焦虑增加，有一定的充电需求；当车辆的剩余续航里程小于或等于第二预设阈值时，车辆处于超低电状态，此时用户的充电焦虑严重，充电需求强烈。。则车载系统可以根据车辆当前的剩余续航里程为用户推荐不同的充电站，一方面可以更具目的性地解决用户的充电需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
在本发明实施例的一种优选实施例中，当所述剩余续航里程大于或等于所述第一预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点。
在具体实现中，当车辆当前的剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，车辆处于非低能量状态，此时用户的能量补充焦虑程度一般，没有迫切的充电需求，则可以根据车辆的标识信息，向用户推荐常用充电站。
具体的，可以采用车辆的标识信息，从充电站的数据中心获取针对车辆的充电信息，其中，充电信息可以为车辆于何时何地进行何种方式的充电，如车辆于2019年6月18日于充电站X进行了快速充电，车辆于2019年6月11日于充电站Y进行了普通充电等，从而车载系统可以采用充电信息确定充电站的使用频率信息，进而可以统计不同充电站的使用次数，并根据根据该使用次数确定与车辆对应的常用充电站。接着车载系统可以确定针对当前车辆的所有常用充电站的位置信息，并向用户推荐常用充电站，从而可以兼顾用户平时的充电使用习惯，为用户提供常用充电站，提高用户的用车体验。
在本发明实施例的另一种优选实施例中，当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点。
在具体实现中，当车辆当前的剩余续航里程小于第一阈值时，车辆处于低能量状态，此时用户的能量补充焦虑增加，有一定的补充需求，则车载系统可以对能量补充点进行查询，当查询到所述第一能量补充点时，则确定所述车辆当前的位置与所述第一能量补充点的位置之间的距离值；当所述距离值小于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第一能量补充点；当所述距离值大于或等于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第二能量补充点。当未查询到所述第一能量补充点时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
具体的，车载系统可以采用使用频率信息对各个充电站进行筛选，当使用频率信息满足预设阈值时，则将对应的充电站作为常用充电站，并查询是否存在针对当前车辆的常用充电站，当查询到与车辆的标识信息匹配的常用充电站时，可以获取车辆当前的第一位置信息，以及各个常用充电站的第二位置信息。接着可以采用第一位置信息与各个第二位置信息，分别计算针对各个常用充电站的导航距离，随着车辆的移动，车辆的位置信息时刻变化，则导航距离也随之变化。当导航距离小于车辆当前的剩余续航里程时，则可以向用户推荐常用充电站；当导航距离大于或等于车辆当前的剩余续航里程时，则表示此时车辆当前的剩余续航里程未能到达常用充电站附近，则可以向用户推荐最近充电站，以缓解用户的充电焦虑。其中，导航距离可以为车辆当前的位置到常用充电站所在位置的距离。
在具体实现中，当未查询到针对当前车辆的常用充电站，则表示此时车辆当前的剩余续航里程所覆盖的行驶范围内，不存在常用充电站，则向用户推荐最近充电站。
在本发明实施例的另一种可选实施例中，当所述剩余续航里程小于或等于所述第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第二能量补充点。
在具体实现中，当车辆的剩余续航里程小于或等于第二阈值时，车辆处于超低电状态，此时用户的充电焦虑严重，充电需求强烈，可以先根据上述优选实施例中筛选常用充电站的方式，确定针对车辆的常用充电站，当常用充电站的个数不满足预设数目时，则可以获取车辆的位置信息，并采用该位置信息以及剩余续航里程，确定针对车辆的行驶区域，接着可以从地图导航应用中获取在该行驶区域内的所有充电站，然后可以向用户推荐最近充电站，从而可以根据不同的剩余续航里程场景下用户不同的充电焦虑，一方面可以更具目的性地解决用户的充电站需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
在本发明实施例的一种示例中，第一预设阈值可以为60公里，第二预设阈值可以为30公里，则当车辆在巡航状态下当前的剩余续航里程大于60公里时，车辆处于非低电状态，可以采用车辆的标识信息，从充电站的数据中心中确定与标识信息匹配的充电站的使用频率信息，接着可以采用该使用频率信息，对充电站进行筛选，确定常用充电站后，可以确定常用充电站对应的位置，并向用户推荐常用充电站；当车辆的剩余续航里程为50公里时，车辆处于低电状态，则可以先查询是否存在常用充电站，并获取常用充电站的位置信息，计算针对常用充电站的导航距离，并确定车辆当前的剩余续航里程是否能够到达该常用充电站，若查询到存在常用充电站且能够到达常用充电站，则向用户推荐常用充电站，若查询到存在常用充电站但不能够达到常用充电站，则向用户推荐最近充电站。若未查询到常用充电站时，则向用户推荐最近充电站。当车辆的剩余续航里程小于30公里时，则采用上述方式查询是否存在常用充电站，并可到达，若可到达则向用户推荐常用充电站，若不可到达或未查询到常用充电站，则采用车辆当前的位置信息以及剩余续航里程，确定针对车辆的行驶区域，接着可以从地图导航应用中获取在该行驶区域内的所有充电站，然后向用户推荐最近充电站。通过车辆不同的剩余续航里程为用户推荐不同的充电站，一方面可以更具目的性地解决用户的充电站需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，还可以设置其他阈值进行不同类型的充电站推荐，本发明对此不作限制。
在本优选实施例中，还可以获取所述车辆的最大剩余续航里程；采用所述最大剩余续航里程，确定针对所述第一能量补充点的续航里程区间；采用所述第一位置信息以及所述第二位置信息，计算针对所述第一能量补充点的导航距离；当所述剩余续航里程与所述导航距离的差值落于所述续航里程区间外，则向用户推荐第二能量补充点。
具体的，可以采用最大剩余续航里程，确定针对常用充电站的续航里程区间，当剩余续航里程与常用充电站和车辆的导航距离之间的差值落在续航里程区间之外，则表示此时车辆的行驶范围或者目的地不在用户的常用充电站附近，向用户推荐最近充电站。
在本发明实施例的另一种示例中，第一预设阈值为120公里，最大剩余续航里程为90公里，则当车辆当前的剩余续航里程小于120公里时，车辆处于低电状态，可以首先采用车辆的标识信息，确定常用充电站，并可以采用最大剩余续航里程，计算针对常用充电站的距离里程区间。
具体的，取最大剩余续航里程的20％作为续航里程区间的最大值，同时取车辆的低电续航里程-10公里作为最小值，则续航里程区间可以为[-10公里，20％的最大剩余续航里程]。若车辆当前的剩余续航里程为60公里，车辆与常用充电站之间的导航距离为52公里，则两者的差值落于续航里程区间内，可以向用户推荐常用充电站；若车辆当前的剩余续航里程为40公里，车辆与常用充电站之间的导航距离为55公里，两者之间的差值为-15公里，落于续航里程区间之外，则为用户推荐最近充电站。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，还可以设置其他阈值进行不同类型的充电站推荐，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，可以采用车辆的第一位置信息以及剩余续航里程，确定针对车辆的行驶区域，然后从行驶区域内，确定针对车辆的至少一个最近充电站。具体的，由于行驶道路并不是简单的直线道路，而更多是错综复杂的道路，则车载系统可以实时获取车辆的当前位置信息，接着根据车辆的当前位置信息以及剩余续航里程，确定针对车辆当前剩余续航里程的行驶区域。其中，行驶区域可以为由若干个散点组成的不规则区域，随着车辆的剩余续航里程的变化，行驶区域也随之变化，进而可到达的充电站也可能随之改变。当确定行驶区域后，车载系统可以从地图导航应用中获取在该行驶区域内的所有最近充电站，从而一方面可以更具目的性地解决用户的充电桩需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
在本发明实施例的一种示例中，如图2所示，示出了本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例中充电站推荐示意图，其中，第一阈值为60公里，第二阈值为30公里，当车辆处于巡航状态时，获取到车辆当前的剩余续航里程大于或等于60公里，则车辆处于非低电状态，此时用户的充电焦虑程度一般，没有迫切的充电需求，可以向用户推荐使用频率较高的常用充电站。
当车辆的剩余续航里程大于30公里且小于60公里时，则车辆处于低电状态，此时用户的充电焦虑增加，有一定的充电需要，则可以通过如下方式为用户推荐充电站：
(1)当查询到常用充电站且可到达时，为用户推荐常用充电站；若查询到常用充电站，但当前的剩余续航里程不能支持车辆到达该常用充电站，则为用户推荐最近充电站；
(2)当为查询到常用充电站时，则为用户推荐最近充电站；
(3)当常用充电站的位置与车辆当前的位置之间的直线距离小于50公里，为用户推荐常用充电站；当常用充电站的位置与车辆当前的位置之间的直线距离大于或等于50公里，为用户推荐最近充电站；
(4)当车辆当前的剩余续航里程与，车辆和常用充电站之间的导航距离的差值落于续航里程区间内时，为用户推荐常用充电站；若落于续航里程区间外时，则为用户推荐最近充电站。
当车辆的剩余续航里程小于或等于30公里时，车辆处于超低电状态，此时用户的充电焦虑严重，充电需求强烈，则通过上述常用充电站的查询方式进行常用充电站查询后，当查询到常用充电站，且能够到达，则为用户推荐该常用充电站；当查询到常用充电站但不能够到达，或不存在常用充电站时，则为用户推荐最近充电站，从而一方面可以更具目的性地解决用户的充电站需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，本领域技术人员在本发明实施例的思想指导下，还可以设置其他阈值进行不同类型的充电站推荐，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，根据所述剩余续航里程，采用包括语音反馈、车载系统显示反馈在内的至少一种方式，向所述用户推荐至少一个所述能量补充点。
在具体实现中，车载系统可以在后台根据车辆当前的剩余续航里程实时更新充电站，当接收到用户的展示指令后，可以为用户提供一键浏览或直接展示等展示方式，如用户可以在车载中控屏幕中输入展示指令，则车载系统可以通过车载中控屏幕的显示界面展示充电站，或以语音播报方式向用户推荐充电站；用户还可以语音输入展示指令，车载系统可以通过显示界面或抬头平视装置展示充电站，从而可以向用户展示有限个数的充电站，提高充电站推荐的有效性。
在本发明实施例的一种示例中，当确定推荐的充电站后，可以获取所述充电站的充电桩信息，然后向所述用户展示所述充电桩信息。具体的，当确定针对车辆的若干个充电站后，车载系统可以获取这些充电站对应的营业时间、剩余空闲充电桩、充电价格、导航距离、品牌(自营品牌与加盟品牌)等信息，并以这些信息为筛选条件，向用户展示最优的两个充电桩的导航距离以及剩余续航里程等关键信息，当用户选择其中一个充电桩时，车载系统可以获取针对该充电站的导航指令，并采用该导航指令，生成针对该充电站的导航路线，为用户进行导航，从而车载系统在后台可以实时根据车辆当前的剩余续航里程实时更新充电站，并为用户提供充电站的一键浏览以及一键导航的方式，从而一方面可以更具目的性地解决用户的充电站需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的充电站使用习惯，提高用户的用车体验。
在本发明实施例的另一种示例中，如图3所示，示出了本发明的一种车辆能量补充的推荐方法实施例中充电站推荐示意图二，在用户的通勤场景下，车载系统可以获取巡航状态下车辆的剩余续航里程，则当车辆的剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，在下班场景下，车载系统可以向用户推荐家附近的第一常用充电站，在上班场景下，车载系统可以向用户推荐公司附近的第二常用充电站。当车辆的剩余续航里程小于第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，在通勤场景中，车载系统查询到位于用户家附近的第一常用充电站，以及位于公司附近的第二常用充电站，在下班场景下，当车辆的剩余续航里程大于车辆当前所在位置与第一常用充电站之间的导航距离时，车载系统可以向用户推荐家附近的第一常用充电站，若小于或等于该导航距离，则向用户推荐最近充电站，进行充电，再重新驱车至家；在上班场景下，当车辆的剩余续航里程大于车辆当前所在位置与第二常用充电站之间的导航距离时，车载系统可以向用户推荐公司附近的第二常用充电站，若小于或等于该导航距离，则向用户推荐最近充电站，进行充电，再重新驱车至公司。当车辆的剩余续航里程小于或等于第二预设阈值时，在通勤场景下，则向用户推荐最近充电站，待车辆充电完毕后，再驱车至目的地。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，本发明对此不作限制。
在本发明实施例中，通过获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息，并获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，然后根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点，从而可以通过实时获取车辆当前的续航信息，并根据不同的续航信息，结合车辆的标识信息，为用户提供个性化的能量补充点推荐方式，一方面可以更具目的性地解决用户的能量补充需求，同时避免频繁打扰用户，减少了用户无效的关注度，另一方面可以兼顾用户平时的能量补充点使用习惯，提高用户的用车体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图4，示出了本发明的一种车辆能量补充的推荐装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：
标识信息获取模块401，用于获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
续航里程获取模块402，用于获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
能量补充点推荐模块403，用于根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述续航里程获取模块402包括：
第一里程获取子模块，用于按照预设时间间隔获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述续航里程获取模块402包括：
第二里程获取子模块，用于依据续航里程变化获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述能量补充点推荐模块403包括：
补充点确定子模块，用于当能量补充点的使用频率满足预设阈值时，将能量补充点作为所述第一能量补充点；
第一补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述能量补充点推荐模块403还包括：
第二补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述能量补充点推荐模块403还包括：
第三补充点推荐子模块，用于当所述剩余续航里程小于或等于所述第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第二能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述第二补充点推荐子模块包括：
距离值确定单元，用于当查询到所述第一能量补充点时，则确定所述车辆当前的位置与所述第一能量补充点的位置之间的距离值；
第一补充点推荐单元，用于当所述距离值小于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第一能量补充点；
第二补充点推荐单元，用于当所述距离值大于或等于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述第二补充点推荐子模块还包括：
第三补充点推荐单元，用于当未查询到所述第一能量补充点时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述车辆包括车载语音设备与车载系统，所述装置还包括：
推荐子模块，用于根据所述剩余续航里程，采用包括语音反馈、车载系统显示反馈在内的至少一种方式，向所述用户推荐至少一个所述能量补充点。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车辆能量补充的推荐方法和一种车辆能量补充的推荐装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (12)
1.一种车辆能量补充的推荐方法，其特征在于，包括：
获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，包括：
按照预设时间间隔获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程，包括：
依据续航里程变化获取巡航状态下的车辆当前的剩余续航里程。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，包括：
当能量补充点的使用频率信息满足预设阈值时，将能量补充点作为所述第一能量补充点；
当所述剩余续航里程大于或等于第一预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或所述第二能量补充点。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
当所述剩余续航里程小于或等于所述第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第二能量补充点。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余续航里程小于所述第一预设阈值，且大于第二预设阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点，包括：
当查询到所述第一能量补充点时，则确定所述车辆当前的位置与所述第一能量补充点的位置之间的距离值；
当所述距离值小于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第一能量补充点；
当所述距离值大于或等于所述剩余续航里程时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述当所述剩余续航里程小于所述第一阈值时，则向所述用户推荐所述第一能量补充点或第二能量补充点，还包括：
当未查询到所述第一能量补充点时，则向所述用户推荐第二能量补充点。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点，还包括：
根据所述剩余续航里程，采用包括语音反馈、车载系统显示反馈在内的至少一种方式，向所述用户推荐至少一个所述能量补充点。
10.一种车辆能量补充的推荐装置，其特征在于，包括：
标识信息获取模块，用于获取车辆的标识信息，确定与所述标识信息对应的使用频率信息；
续航里程获取模块，用于获取巡航状态下的车辆的剩余续航里程；
能量补充点推荐模块，用于根据所述剩余续航里程，向所述车辆的用户推荐能量补充点；其中，所述能量补充点包括与所述使用频率信息关联的第一能量补充点，和/或，与所述车辆的当前位置关联且以所述剩余续航里程能够到达的第二能量补充点。
11.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-9所述的一个或多个的方法。
12.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-9所述的一个或多个的方法。
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